JPH1173556A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 モーター、電磁ソレノイド等の駆動源を使用
することなく、商品ストッパーを作動させるように構成
した自動販売機を提供する。 【解決手段】 引出し押し込み可能に配設された商品棚
６と、商品棚上に載置された商品に係合可能な押し片と
押し片を商品棚に沿って前進させる駆動装置とを有する
商品払い出し装置７とを備え、更に、起立した位置と倒
れた位置との間で回動可能に商品棚の前縁に取り付けら
れ起立した位置へ向けてバネ付勢されたストッパー部材
と、商品棚の前縁に回動可能に取り付けられストッパー
部材を回動可能に支持するとと共にストッパー部材の回
動に従動して回動する軸部材と、商品棚が押し込まれた
時に軸部材の回動を許容し商品棚が引き出された時に軸
部材の回動を阻止する回動規制部材とを有する商品スト
ッパー８を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、引出し押し込み可
能に配設された商品棚と、商品棚上に載置された商品に
係合可能な押し片と押し片を商品棚に沿って前進させる
駆動装置とを有する商品払い出し装置と、商品棚の前縁
に取り付けられた商品ストッパーとを備える自動販売機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記自動販売機においては、従来、商品
ストッパーはモーター、電磁ソレノイド等の駆動源を用
いて、商品棚前縁からの商品の落下を阻止する商品払い
出し阻止位置（待機時）と、商品棚前縁からの商品の落
下を許容する商品払い出し許容位置（商品販売時）との
間で往復駆動されていた。商品格納時に商品棚が引き出
されると、駆動源の作動により商品ストッパーは商品払
い出し阻止位置へ駆動され、該位置に保持されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】商品ストッパーを駆動
するためにモーター、電磁ソレノイド等の駆動源を使用
すると、自動販売機の製造コストが増加する。本発明は
上記問題に鑑みてなされたものであり、引出し押し込み
可能に配設された商品棚と、商品棚上に載置された商品
に係合可能な押し片と押し片を商品棚に沿って前進させ
る駆動装置とを有する商品払い出し装置と、商品棚の前
縁に取り付けられた商品ストッパーとを備える自動販売
機であって、モーター、電磁ソレノイド等の駆動源を使
用することなく、商品ストッパーを従来と同様に作動さ
せるように構成した自動販売機を提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、引出し押し込み可能に配設され
た商品棚と、商品棚上に載置された商品に係合可能な押
し片と押し片を商品棚に沿って前進させる駆動装置とを
有する商品払い出し装置とを備え、更に、起立した位置
と倒れた位置との間で回動可能に商品棚の前縁に取り付
けられ起立した位置へ向けてバネ付勢されたストッパー
部材と、商品棚の前縁に回動可能に取り付けられストッ
パー部材を回動可能に支持するとと共にストッパー部材
の回動に従動して回動する軸部材と、商品棚が押し込ま
れた時に軸部材の回動を許容し商品棚が引き出された時
に軸部材の回動を阻止する回動規制部材とを有する商品
ストッパーを備えることを特徴とする自動販売機を提供
する。本発明に係る自動販売機においては、ストッパー
部材は、待機時にはバネ付勢により起立した商品払い出
し阻止位置にあり、商品棚の前縁からの商品の落下を阻
止する。ストッパー部材は、商品販売時には商品払い出
し装置の押し片に押されて前進した商品に押され、バネ
付勢に抗して倒れ、商品払い出し許容位置へ移動して、
商品棚の前縁からの商品の落下を許容する。ストッパー
部材が倒れる際に回動すると、ストッパー部材の回動に
従動して軸部材が回動する。商品棚が押し込まれて自動
販売機が待機／販売状態にある時は、回動規制部材が軸
部材の回動を許容するので、起立した商品払い出し阻止
位置から倒れた商品払い出し許容位置へのストッパー部
材の回動が許容される。商品の格納時に、商品棚が引き
出されると、回動規制部材が軸部材の回動を阻止するの
で、軸部材は回動できず、ひいてはストッパー部材も回
動できず、直立した商品払い出し阻止位置に保持され
る。従って、本発明に係る自動販売機においては、モー
ター、電磁ソレノイド等の駆動源を使用することなく、
商品ストッパーが従来と同様に作動する。

【０００５】本発明の好ましい態様においては、自動販
売機は軸部材の回動を検知する検知装置を備える。軸部
材の回動を検知する検知装置を配設することより、商品
棚からの商品の払い出しを検知することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施例に係る自動販売機
を、図１〜４基づいて説明する。以下の説明において、
図１〜４の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方
向を、前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。本
発明の第１実施例に係る自動販売機を図１〜３に基づい
て説明する。図１、２に示すように、本実施例に係る自
動販売機Ａは、前面が開放された外箱１を備えている。
外箱１内に前面が開放された内箱２が配設されている。
内箱２は断熱加工されている。内箱２の右側壁下部に開
口２ａが形成されている。内箱２と外箱１の右側壁との
間に第１機械室３ａが形成され、内箱２と外箱１の底壁
との間に第２機械室３ｂが形成されている。外箱１の前
面に、内箱２の開放された前面を覆う、透明な窓を有す
る揺動式の扉４が取り付けられている。外箱１の前面
に、第１、第２機械室３ａ、３ｂを覆うパネル５が着脱
可能に取り付けられている。パネル５の右下部に商品取
出口５ａが形成されている。パネル５の第１機械室３ａ
に対峙する部分の上部に、図示しない商品選択釦が取り
付けられている。

【０００７】内箱２内に、上下に互いに間隔を隔てて７
段に積層された商品棚６が配設されている。図３に示す
ように、商品棚６は、内箱２に固定された基板６ａと、
前後方向へ引出し押し込み可能に基板６ａ上に載置され
た可動板６ｂとにより構成されている。図１、２に示す
ように、各商品棚６には、前後に延在する複数の商品列
１００を成して、商品２００が載置されている。最上段
の商品棚６に載置された各商品列１００の上方に、前後
に延在する無端ベルト７ａと無端ベルト７ａを回転駆動
する図示しないモータと無端ベルト７ａに固定された押
し片７ｂとにより構成される商品払い出し装置７が配設
されている。最上段の商品棚６を除く各商品棚６に載置
された各商品列１００の上方に且つ直上の商品棚６の下
方に、商品払い出し装置７が配設されている。

【０００８】各商品棚６の前縁部に、商品ストッパー８
が配設されている。図３（ａ）に示すように、商品スト
ッパー８は、商品棚６上の各商品列１００に対峙して配
設された矩形板状のストッパー部材８ａを有している。
各ストッパー部材８ａの、可動板６ｂの下方に延在する
下部に切り欠き８ｂが形成され、ブラケット８ｃが一体
形成されている。可動板６ｂの前縁下方に且つストッパ
ー部材８ａの後方に配設され、図３（ｂ）に示すように
ブラケット８ｄを介して可動板６ｂによって回動可能に
支持された軸部材８ｅが左右に延在し、各ストッパー部
材８ａのブラケット８ｃを貫通して各ストッパー部材８
ａを回動可能に支持している。軸部材８ｅに埋め込まれ
たスプリングピン８ｆが、各ストッパー部材８ａの切り
欠き８ｂを通って前方へ延びている。スプリングピン８
ｆは、切り欠き８ｂの上縁に当接している。軸部材８ｅ
に係合するバネ８ｇが、各ストッパー部材８ａを右方か
ら見て時計方向へ回転付勢している。図３（ｂ）に示す
ように、軸部材８ｄの右端部に埋め込まれたスプリング
ピン８ｈが前方へ延びている。スプリングピン８ｈの直
下に、回動規制部材８ｉが配設されている。回動規制部
材８ｉは、図示しないブラケットを介して可動板６ｂの
右端部下面に固定された第１部材８ｊと、第１部材８ｊ
に形成された開口に前後移動可能に挿通された第２部材
８ｊ′と、第１部材８ｊと第２部材８ｊ′とを繋ぐバネ
８ｋと、第１部材８ｊに取り付けられて左右に延在し、
第２部材８ｊ′の第１部材８ｊに対する後方への相対移
動を規制する棒部材８ｍとを有している。軸部材８ｅに
係合し、一端がスプリングピン８ｈに係止され、他端が
可動板６ｂに係合するバネ８ｎが、軸部材８ｅを右方か
ら見て時計方向へ回転付勢している。図３（ｄ）に示す
ように、軸部材８ｄの左端部にカム８ｐが取り付けられ
ている。カム８ｐの直下に、マイクロスイッチ８ｑが配
設されている。マイクロスイッチ８ｑは、図示しないブ
ラケットを介して可動板６ｂの左端部下面に固定されて
いる。

【０００９】商品棚６の前端と内箱２の開放端との間
に、上下に移動可能な受け皿と受け皿の駆動装置により
構成される商品上下搬送装置９が配設されている。商品
棚６の前端と内箱２の開放端との間に、且つ最下段の商
品棚６の下方に、左右に延在するコンベヤ１０が配設さ
れている。

【００１０】第１機械室３ａ内の上部及び高さ方向中央
部に図示しないコイン計数装置、コインロッカー、各種
制御装置等が配設され、下部に且つ内箱の開口２ａの下
方に図示しない商品受け棚が配設されている。第２機械
室３ｂ内に図示しない冷却装置の圧縮機、凝縮器が配設
され、内箱２内の最下段の商品棚６の下方に蒸発器が配
設されている。

【００１１】商品払い出し装置７、商品上下搬送装置
９、コンベヤ１０等の作動は図示しない制御装置によっ
て制御される。

【００１２】上記構成を有する自動販売機Ａの作動を説
明する。商品を購入するユーザーは、扉４の透明な窓か
ら内部の商品２００を見通し、所望の商品２００を選択
する。次いでユーザーは、パネル５に形成された図示し
ないコイン投入口からコインを投入し、商品選択釦を押
して、所望の商品２００によって構成された商品列１０
０と該商品列１００が載置された商品棚６とを指定す
る。商品上下搬送装置９の受け皿が、最上段の商品棚６
よりも上方の待機位置から下降し、所望の商品２００に
よって構成された商品列１００が載置された商品棚６よ
りも僅かに下方の高さ位置に停止する。

【００１３】受け皿が所望の商品２００によって構成さ
れた商品列１００が載置された商品棚６よりも僅かに下
方の高さ位置に停止すると、該商品列１００の直上の商
品払い出し装置７が作動し、商品列１００の最後尾に位
置する商品２００に後方から当接する押し片７ｂが商品
１個分の距離だけ前方へ移動し、商品列１００を商品１
個分の距離だけ前方へ押し出す。自動販売機Ａの待機時
には、商品ストッパーのストッパー部材８ａは、バネ８
ｇの付勢力を受け、図３（ａ）に示すように、可動板６
ａの前縁に当接して起立した商品払い出し阻止位置にあ
り、可動板６ａの前縁からの商品２００の落下を阻止し
ている。自動販売機Ａの商品販売時には、押し片７ｂに
押された商品列１００の最前の商品２００が、ストッパ
ー部材８ａに当接しストッパー部材８ａを前方へ押す。
ストッパー部材８ａは、バネ８ｇの付勢力に逆らって、
軸部材８ｅ回りに図３（ａ）で矢印で示す方向へ回動す
る。切り欠き８ｂの上縁に当接しているスプリングピン
８ｆが、ひいては軸部材８ｅが、ストッパー部材８ａに
従動し、バネ８ｎの付勢力に逆らって回動する。自動販
売機の待機／商品販売時には、図３（ｂ）に示すよう
に、可動板６ｂは後方へ押し込まれている。この時、回
動規制部材の第２部材８ｊ′の後端が基板６ａの前縁に
当接し、第２部材８ｊ′はバネ８ｋを引き延ばして第１
部材８ｊに対して前方ヘ相対移動し、第２部材８ｊ′の
前端が第１部材８ｊの前端後面に当接している。この
時、図３（ｂ）から分かるように、軸部材８ｅが回動し
ても、スプリングピン８ｈは、第２部材８ｊ′と干渉せ
ず、軸部材８ｅは回動できる。従って、自動販売機Ａの
商品販売時には、軸部材８ｅはストッパー部材８ａに従
動して回動できる。この結果、商品２００に押されたス
トッパー部材８ａは、図３（ａ）で矢印で示す方向へ略
１８０度回動して倒れた商品払い出し許容位置へ移動
し、可動板６ａの前縁からの商品２００の落下を許容す
る。商品２００が落下した後、負荷を失ったストッパー
部材８ａは、バネ８ｇの付勢力を受け、図３（ａ）で矢
印で示す方向と逆の方向へ回動して図３（ａ）に示す起
立した商品払い出し阻止位置へ復帰する。軸部材８ｅ
も、バネ８ｎの付勢力を受け、図３（ａ）で矢印で示す
方向と逆の方向へ回動して図３（ａ）に示す位置へ復帰
する。

【００１４】可動板６ｂの前縁から落下した商品２００
は、商品上下搬送装置９の受け皿によって受け止められ
る。商品２００の払い出しの際に、ストッパー部材８ａ
が商品払い出し阻止位置から商品払い出し許容位置へ回
動し、ストッパー部材８ａに従動して軸部材８ｅが回動
すると、軸部材８ｅに取り付けられたカム８ｐが回動
し、マイクロスイッチ８ｑがＯＦＦ状態からＯＮ状態へ
移行する。これにより、商品棚６から商品上下搬送装置
９へ商品２００が払い出されたことが検知される。

【００１５】商品棚６から商品上下搬送装置９へ商品２
００が払い出されたことが検知された後、商品上下搬送
装置９の受け皿は商品２００を乗せて下降する。受け皿
は、下から２番目の商品棚６の僅かに上方の位置まで下
降すると停止し、水平軸線回りに回動して、商品２００
をコンベヤ１０上へ落下させる。

【００１６】商品上下搬送装置９の受け皿は待機位置ま
で上昇し、待機位置に停止する。

【００１７】受け皿から落下した商品２００は、コンベ
ヤ１０によって受け止められる。コンベヤ１０が作動
し、商品２００を開口２ａへ向けて搬送する。商品２０
０は開口２ａを通り、開口２ａの下方に配設された商品
受け棚上に落下する。ユーザーは商品取り出し口５ａを
介して、商品受け棚上の商品２００を取り出す。

【００１８】最下段の商品棚６に載置された商品２００
或いは下から２段目の商品棚６に載置された商品２００
が選択された場合には、商品払い出し装置７によって商
品棚６から払い出された商品２００は、商品上下搬送装
置９の受け皿を介することなく、直接コンベヤ１０上に
落下し、コンベヤ１０によって商品受け棚まで搬送さ
れ、商品取り出し口５ａを介して、取り出される。

【００１９】自動販売機Ａに商品２００を格納する際に
は、作業員は、扉４を開き、後方へ押し込まれていた可
動板６ｂを前方へ引き出し、可動板６ｂ上に商品２００
を載置する。可動板６ｂを前方へ引き出すと、図３
（ｃ）に示すように、回動規制部材８ｉも可動板６ｂと
一緒に前方へ移動する。第２部材８ｊ′の後端が、基板
６ａの前縁から離れ、バネ８ｋの付勢力の下に、第２部
材８ｊ′が第１部材８ｊに対して後方へ相対移動し、棒
部材８ｍに当接して停止する。この状態において、図３
（ｃ）から分かるように、軸部材８ｅが回動するとスプ
リングピン８ｈが第２部材８ｊ′と干渉するので、軸部
材８ｅの回動が阻止される。従って、商品２００の格納
時には、軸部材８ｅはストッパー部材８ａに従動して回
動できない。この結果、ストッパー部材８ａは、商品２
００に押されても、図３（ａ）で示す起立した商品払い
出し阻止位置から、矢印方向へ回動できず、商品払い出
し許容位置へ移動できない。これにより、商品格納時
に、商品２００が商品棚６の前縁から落下する事態の発
生が防止される。

【００２０】上記説明から分かるように、自動販売機Ａ
においては、モーター、電磁ソレノイド等の駆動源を用
いることなく、ストッパー部材８ａが、品払い出し阻止
位置（待機時）と、商品払い出し許容位置（商品販売
時）との間で往復駆動され、商品格納時に商品棚の可動
板６ｂが引き出されると、ストッパー部材８ａは商品払
い出し阻止位置に保持される。すなわち、自動販売機Ａ
は、モーター、電磁ソレノイド等の駆動源を使用するこ
となく、商品ストッパー８を従来と同様に作動させるよ
うに構成されている。

【００２１】本発明の第２実施例に係る自動販売機を図
４に基づいて説明する。本実施例においては、第１実施
例の回動規制部材８ｉに代えて回動規制部材８ｒが配設
されている。回動規制部材８ｒは、可動板６ｂの右端部
下面に固定された門形断面の第１部材８ｓと、第１部材
８ｓに形成された開口に前後移動可能に挿通されたコ字
形状の棒状の第２部材８ｓ′と、第２部材８ｓ′に係合
するバネ８ｔとを有している。軸部材８ｅの右端部に埋
め込まれたスプリングピン８ｈが第２部材８ｓ′のコ字
形状の中を通って上方へ延びている。軸部材８ｅに係合
し、一端がスプリングピン８ｈに係止され、他端が可動
板６ｂに係合するバネ８ｎが、軸部材８ｅを右方から見
て時計方向へ回転付勢している。上記を除き、本実施例
に係る自動販売機は第１実施例に係る自動販売機と同様
の構成を有する。

【００２２】本自動販売機においては、自動販売機の待
機／商品販売時には、図４に示すように、可動板６ｂは
後方へ押し込まれている。この時、回動規制部材の第２
部材８ｓ′の後端が基板６ａの前縁に当接し、第２部材
８ｓ′はバネ８ｔを押し縮めて第１部材８ｓに対して前
方ヘ相対移動し、第２部材８ｓ′の折り返し部である前
端がスプリングピン８ｈよりも十分前方にある。この結
果、軸部材８ｅが回動しても、スプリングピン８ｈは、
第２部材８ｓ′と干渉せず、軸部材８ｅは回動できる。
従って、自動販売機の商品販売時には、軸部材８ｅはス
トッパー部材に従動して回動できる。この結果、商品に
押されたストッパー部材は、商品払い出し阻止位置から
商品払い出し許容位置へ回動できる。自動販売機に商品
を格納する際に、作業員が可動板６ｂを前方へ引き出す
と、回動規制部材８ｒも可動板６ｂと一緒に前方へ移動
する。第２部材８ｓ′の後端が、基板６ａの前縁から離
れ、バネ８ｔの付勢力の下に、第２部材８ｓ′が第１部
材８ｊに対して後方へ相対移動し、第２部材８ｓ′の折
り返し部である前端がスプリングピン８ｈに接近する。
この結果、軸部材８ｅが回動するとスプリングピン８ｈ
が第２部材８ｓ′と干渉し、軸部材８ｅの回動が阻止さ
れる。従って、商品の格納時には、軸部材８ｅはストッ
パー部材に従動して回動できない。この結果、ストッパ
ー部材は、商品に押されても、商品払い出し阻止位置か
ら商品払い出し許容位置へ回動できない。これにより、
商品格納時に、商品が商品棚の前縁から落下する事態の
発生が防止される。従って本実施例に係る自動販売機
も、第１実施例に係る自動販売機Ａと同様に、電磁ソレ
ノイド等の駆動源を使用することなく、商品ストッパー
を従来と同様に作動させるように構成されている。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機においては、ストッパー部材は、待機時にはバネ
付勢により起立した商品払い出し阻止位置にあり、商品
棚の前縁からの商品の落下を阻止する。ストッパー部材
は、商品販売時には商品払い出し装置の押し片に押され
て前進した商品に押され、バネ付勢に抗して倒れ、商品
払い出し許容位置へ移動して、商品棚の前縁からの商品
の落下を許容する。ストッパー部材が倒れる際に回動す
ると、ストッパー部材の回動に従動して軸部材が回動す
る。商品棚が押し込まれて自動販売機が待機／販売状態
にある時は、回動規制部材が軸部材の回動を許容するの
で、ストッパー部材の起立した商品払い出し阻止位置か
ら倒れた商品払い出し許容位置への回動が許容される。
商品の格納時に、商品棚が引き出されると、回動規制部
材が軸部材の回動を阻止するので、軸部材は回動でき
ず、ひいてはストッパー部材も回動できず、直立した商
品払い出し阻止位置に保持される。従って、本発明に係
る自動販売機においては、モーター、電磁ソレノイド等
の駆動源を使用することなく、商品ストッパーが従来と
同様に作動する。軸部材の回動を検知する検知装置を配
設することより、商品棚からの商品の払い出しを検知す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る自動販売機の斜視図
である。

【図２】図１の自動販売機の、外箱の右側壁と内箱の右
側壁とを取り去った状態での、右方から見た側面図であ
る。

【図３】本発明の第１実施例に係る自動販売機の商品ス
トッパーの断面図である。（ａ）はストッパー部材の断
面図であり、（ｂ）は商品棚が押し込まれた時の回動規
制部材の断面図であり、（ｃ）は商品棚が引き出された
時の回動規制部材の断面図であり、（ｄ）は商品払い出
しを検知するためのカムとマイロスイッチ断面図であ
る。

【図４】本発明の第２実施例に係る自動販売機の商品ス
トッパーの断面図である。（ａ）は商品棚が押し込まれ
た時の回動規制部材の断面図であり、（ｂ）は（ａ）の
ｂ−ｂ矢視図である。

【符号の説明】

Ａ 自動販売機 １ 外箱 ２ 内箱 ４ 扉 ５ パネル ６ 商品棚 ６ａ 基板 ６ｂ 可動板 ７ 商品払い出し装置 ８ 商品ストッパー ８ａ ストッパー部材 ８ｅ 軸部材 ８ｉ、８ｒ 回動規制部材 ８ｐ カム ８ｑ マイクロスイッチ ９ 商品上下搬送装置 １０ コンベヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 引出し押し込み可能に配設された商品棚
   と、商品棚上に載置された商品に係合可能な押し片と押
   し片を商品棚に沿って前進させる駆動装置とを有する商
   品払い出し装置とを備え、更に、起立した位置と倒れた
   位置との間で回動可能に商品棚の前縁に取り付けられ起
   立した位置へ向けてバネ付勢されたストッパー部材と、
   商品棚の前縁に回動可能に取り付けられストッパー部材
   を回動可能に支持すると共にストッパー部材の回動に従
   動して回動する軸部材と、商品棚が押し込まれた時に軸
   部材の回動を許容し商品棚が引き出された時に軸部材の
   回動を阻止する回動規制部材とを有する商品ストッパー
   を備えることを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 軸部材の回動を検知する検知装置を備え
   ることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。