JPH1174090A - 電子部品認識用照明方法およびその装置 - Google Patents
電子部品認識用照明方法およびその装置Info
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- JPH1174090A JPH1174090A JP9233449A JP23344997A JPH1174090A JP H1174090 A JPH1174090 A JP H1174090A JP 9233449 A JP9233449 A JP 9233449A JP 23344997 A JP23344997 A JP 23344997A JP H1174090 A JPH1174090 A JP H1174090A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
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- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電子部品の画像の明るさを、常に精度よく調整
することができて、電子部品の画像の明るさを一定に保
つことができる電子部品認識用照明方法を提供する。 【解決手段】 複数の光源１ａ，１ｂ…１ｎを有する照
明手段１から発光する光を、単一の検出手段２で検出
し、あらかじめ定められた個々の光源の明るさの基準値
に基づいて個々の光源の明るさの値に関係関数を乗じて
算出し、この算出値と基準値とを比較し、該比較差分値
を照明光量のフィードバック値として加算する。
することができて、電子部品の画像の明るさを一定に保
つことができる電子部品認識用照明方法を提供する。 【解決手段】 複数の光源１ａ，１ｂ…１ｎを有する照
明手段１から発光する光を、単一の検出手段２で検出
し、あらかじめ定められた個々の光源の明るさの基準値
に基づいて個々の光源の明るさの値に関係関数を乗じて
算出し、この算出値と基準値とを比較し、該比較差分値
を照明光量のフィードバック値として加算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の組立や装着
する業界等において用いる電子部品認識用照明方法およ
びその装置に関する。
する業界等において用いる電子部品認識用照明方法およ
びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子部品をプリント基板へ搭載する事前
の工程として、あらかじめ吸着ノズルに吸着された電子
部品の保持状態や電子部品自体の認識をカメラセンサー
によって検出し、もし保持状態が不良であったり、電子
部品自体に不都合を生じていれれば、所定の補正手段を
経て正確な部品搭載が行なえるように補正される。
の工程として、あらかじめ吸着ノズルに吸着された電子
部品の保持状態や電子部品自体の認識をカメラセンサー
によって検出し、もし保持状態が不良であったり、電子
部品自体に不都合を生じていれれば、所定の補正手段を
経て正確な部品搭載が行なえるように補正される。
【０００３】このカメラセンサーの撮像時には、所定の
撮像精度が得られるように一定の光量をもった照明手段
により電子部品面を常に照明している。
撮像精度が得られるように一定の光量をもった照明手段
により電子部品面を常に照明している。
【０００４】この照明手段は、電子部品面に対して均一
な照明結果が得られるように、複数の光源を用いて照射
されることが一般的である。
な照明結果が得られるように、複数の光源を用いて照射
されることが一般的である。
【０００５】しかし、それぞれ複数の光源は、経時変化
により徐々に劣化して光量が減衰するため、それぞれの
光量減衰量もバラツキがあるので、前記した一定の光量
が得られるように逐次規定光量値に補正しなければなら
ない。
により徐々に劣化して光量が減衰するため、それぞれの
光量減衰量もバラツキがあるので、前記した一定の光量
が得られるように逐次規定光量値に補正しなければなら
ない。
【０００６】従来、この光量補正にあって、複数の光源
に対してそれぞれこの光源の明るさを検出する専用の受
光センサーを配設して行なっていたため、光源の個数分
の受光センサーが必要となっていた。
に対してそれぞれこの光源の明るさを検出する専用の受
光センサーを配設して行なっていたため、光源の個数分
の受光センサーが必要となっていた。
【０００７】したがって、それぞれの受光センサーは、
決められた光源からの光を検出するばかりでなく、他の
光源の光をも検出してしまったり、更には、それぞれの
光源が干渉してしまういわゆる外乱光の影響を受けてし
まうため、測定した値が不安定となって光源の一定光量
の安定化が困難となる。
決められた光源からの光を検出するばかりでなく、他の
光源の光をも検出してしまったり、更には、それぞれの
光源が干渉してしまういわゆる外乱光の影響を受けてし
まうため、測定した値が不安定となって光源の一定光量
の安定化が困難となる。
【０００８】また、複数個からなる受光センサーはコス
トアップとなり、しかも、余分な設置場所が必要となっ
て装置が大型化する。等の様々な問題点を有するもので
あった。
トアップとなり、しかも、余分な設置場所が必要となっ
て装置が大型化する。等の様々な問題点を有するもので
あった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記した問題
点を解決するためになされたもので、複数の光源を有す
る照明手段から発光する光を、単一の検出手段で検出
し、あらかじめ定められた個々の光源の明るさの基準値
に基づいて個々の光源の明るさの値に関係関数を乗じて
算出し、この算出値と基準値とを比較し、該比較差分値
を照明光量のフィードバック値として加算することによ
り、電子部品の画像の明るさを常に精度よく調整するこ
とができて、電子部品の画像の明るさを一定に保つこと
ができる電子部品認識用照明方法を提供することを目的
としている。
点を解決するためになされたもので、複数の光源を有す
る照明手段から発光する光を、単一の検出手段で検出
し、あらかじめ定められた個々の光源の明るさの基準値
に基づいて個々の光源の明るさの値に関係関数を乗じて
算出し、この算出値と基準値とを比較し、該比較差分値
を照明光量のフィードバック値として加算することによ
り、電子部品の画像の明るさを常に精度よく調整するこ
とができて、電子部品の画像の明るさを一定に保つこと
ができる電子部品認識用照明方法を提供することを目的
としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、保持手段により保持された電子
部品を、撮像手段により撮像して電子部品検出を行なう
ための電子部品面の照明において、該電子部品面を照明
する照明手段は複数の光源を有し、これら複数の光源に
よって複合された一定の明るさが得られるように電子部
品面を照明する電子部品認識用照明方法にあって、前記
個々の光源の明るさの基準値に基づく個々の光源の明る
さの割合値をあらかじめ記憶手段に記憶させて、前記照
明手段からの電子部品面への照明光を、単一の検出手段
により検出し、この検出値から、前記記憶手段により関
係関数を用いて個々の光源の明るさを算出し、該個々の
光源の明るさの算出値と前記基準値とを比較して、この
比較によって求められた該比較差分値を、照明光量のフ
ィードバック値として個々の光源に対して演算補正を行
ない、電子部品の画像の明るさを一定に保つ電子部品認
識用照明方法にある。
ための本発明の手段は、保持手段により保持された電子
部品を、撮像手段により撮像して電子部品検出を行なう
ための電子部品面の照明において、該電子部品面を照明
する照明手段は複数の光源を有し、これら複数の光源に
よって複合された一定の明るさが得られるように電子部
品面を照明する電子部品認識用照明方法にあって、前記
個々の光源の明るさの基準値に基づく個々の光源の明る
さの割合値をあらかじめ記憶手段に記憶させて、前記照
明手段からの電子部品面への照明光を、単一の検出手段
により検出し、この検出値から、前記記憶手段により関
係関数を用いて個々の光源の明るさを算出し、該個々の
光源の明るさの算出値と前記基準値とを比較して、この
比較によって求められた該比較差分値を、照明光量のフ
ィードバック値として個々の光源に対して演算補正を行
ない、電子部品の画像の明るさを一定に保つ電子部品認
識用照明方法にある。
【００１１】そして、保持手段により保持された電子部
品を照明する複数の光源からなる照明手段と、撮像手段
により撮像した電子部品の画像の明るさを検出する単一
からなる検出手段と、この画像の明るさと、あらかじめ
定められた前記個々の光源の明るさの基準値に基づいて
個々の光源の明るさの割合値を記憶させた記憶手段を有
する個々の光源の明るさを算出する関係関数置換手段
と、該関係関数置換手段によって求められた個々の光源
の明るさの算出値と前記基準値とを比較する比較手段
と、この比較によって得られた比較差分値を照明光量の
フィードバック値として演算する照明光量調整演算手段
と、を備えさせた電子部品認識用照明装置の構成にあ
る。
品を照明する複数の光源からなる照明手段と、撮像手段
により撮像した電子部品の画像の明るさを検出する単一
からなる検出手段と、この画像の明るさと、あらかじめ
定められた前記個々の光源の明るさの基準値に基づいて
個々の光源の明るさの割合値を記憶させた記憶手段を有
する個々の光源の明るさを算出する関係関数置換手段
と、該関係関数置換手段によって求められた個々の光源
の明るさの算出値と前記基準値とを比較する比較手段
と、この比較によって得られた比較差分値を照明光量の
フィードバック値として演算する照明光量調整演算手段
と、を備えさせた電子部品認識用照明装置の構成にあ
る。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に関する電子部品認識用照明方
法およびその装置の実施の一例を図面に基づいて説明す
る。
法およびその装置の実施の一例を図面に基づいて説明す
る。
【００１３】図１においてＡは電子部品認識用照明装置
で、チップ部品やＩＣ部品等の電子部品ｂを、電子部品
実装機（図示せず）のプリント基板上へ搭載する前にあ
らかじめ吸着ノズル等の保持手段ｃに吸着された電子部
品ｂの保持状態を検出する際に、該電子部品ｂを照明す
るもので、照明手段１と、検出手段２と、関係関数置換
手段３と、比較手段４と、照明光量調整演算手段５とに
より基本的に構成される。
で、チップ部品やＩＣ部品等の電子部品ｂを、電子部品
実装機（図示せず）のプリント基板上へ搭載する前にあ
らかじめ吸着ノズル等の保持手段ｃに吸着された電子部
品ｂの保持状態を検出する際に、該電子部品ｂを照明す
るもので、照明手段１と、検出手段２と、関係関数置換
手段３と、比較手段４と、照明光量調整演算手段５とに
より基本的に構成される。
【００１４】なお、吸着ノズル等の保持手段ｃは、図示
してないＸＹユニットによりＸ，Ｙ軸方向へ任意に移動
制御される装着ヘッドへ昇降かつ回転自在に取り付けら
れているもので、電子部品ｂを着脱自在に保持する。
してないＸＹユニットによりＸ，Ｙ軸方向へ任意に移動
制御される装着ヘッドへ昇降かつ回転自在に取り付けら
れているもので、電子部品ｂを着脱自在に保持する。
【００１５】そして、前記した照明手段１は、保持手段
ｃにより保持された電子部品ｂ面を照明する複数の光源
１ａ，１ｂ…１ｎとからなる。
ｃにより保持された電子部品ｂ面を照明する複数の光源
１ａ，１ｂ…１ｎとからなる。
【００１６】その構成は、各光源１ａ，１ｂ…１ｎごと
に設けたデジタル／アナログコンバータ（ＤＡＣ）６
ａ，６ｂ…６ｎに印加され、該デジタル／アナログコン
バータ６ａ，６ｂ…６ｎによって発生した電圧を、各光
源１ａ，１ｂ…１ｎごとに設けた三角波発生回路７ａ，
７ｂ…７ｎと各光源１ａ，１ｂ…１ｎごとに設けたコン
パレータ（比較器）８ａ，８ｂ…８ｎによりパルス波に
変換し、各光源１ａ，１ｂ…１ｎごとに設けたドライブ
回路９ａ，９ｂ…９ｎへ伝えるもので、このドライブ回
路９ａ，９ｂ…９ｎは、パルス波形にならった電流を各
光源１ａ，１ｂ…１ｎから引き込み発光させる。
に設けたデジタル／アナログコンバータ（ＤＡＣ）６
ａ，６ｂ…６ｎに印加され、該デジタル／アナログコン
バータ６ａ，６ｂ…６ｎによって発生した電圧を、各光
源１ａ，１ｂ…１ｎごとに設けた三角波発生回路７ａ，
７ｂ…７ｎと各光源１ａ，１ｂ…１ｎごとに設けたコン
パレータ（比較器）８ａ，８ｂ…８ｎによりパルス波に
変換し、各光源１ａ，１ｂ…１ｎごとに設けたドライブ
回路９ａ，９ｂ…９ｎへ伝えるもので、このドライブ回
路９ａ，９ｂ…９ｎは、パルス波形にならった電流を各
光源１ａ，１ｂ…１ｎから引き込み発光させる。
【００１７】これら各光源１ａ，１ｂ…１ｎは、デジタ
ル／アナログコンバータ６ａ，６ｂ…６ｎによる電圧値
の変化によりそれぞれその発光量が異なるもので、照明
手段１は、この各光源１ａ，１ｂ…１ｎの発光量をそれ
ぞれ異ならせて複数組配設することで、電子部品ｂ面へ
の照明が最良となり、撮像手段１０の画像が良好に得ら
れる。
ル／アナログコンバータ６ａ，６ｂ…６ｎによる電圧値
の変化によりそれぞれその発光量が異なるもので、照明
手段１は、この各光源１ａ，１ｂ…１ｎの発光量をそれ
ぞれ異ならせて複数組配設することで、電子部品ｂ面へ
の照明が最良となり、撮像手段１０の画像が良好に得ら
れる。
【００１８】そして、これら各光源１ａ，１ｂ…１ｎ
は、例えば、照明群，照明群および照明群の３組
等からなるもので、それぞれ複数個の発光ダイオードに
よって構成されている。
は、例えば、照明群，照明群および照明群の３組
等からなるもので、それぞれ複数個の発光ダイオードに
よって構成されている。
【００１９】前記した検出手段２は、前記した各光源１
ａ，１ｂ…１ｎに対して単一からなるもので、ＣＣＤカ
メラセンサ等の撮像手段１０により撮像した電子部品ｂ
の画像を明るさを検出する。
ａ，１ｂ…１ｎに対して単一からなるもので、ＣＣＤカ
メラセンサ等の撮像手段１０により撮像した電子部品ｂ
の画像を明るさを検出する。
【００２０】すなわち、各光源１ａ，１ｂ…１ｎが発光
する光を検出手段であるフォトダイオード２でとらえる
もので、検出された微弱電圧は増幅回路１１により所定
電圧となるように増幅されるものであって、図４に示す
回路において、検出手段２に光が当たると、光量（明る
さ）に比例して電流Ｉが流れ、該相当分の電圧が発生す
る。
する光を検出手段であるフォトダイオード２でとらえる
もので、検出された微弱電圧は増幅回路１１により所定
電圧となるように増幅されるものであって、図４に示す
回路において、検出手段２に光が当たると、光量（明る
さ）に比例して電流Ｉが流れ、該相当分の電圧が発生す
る。
【００２１】前記した関係関数置換手段３は、検出手段
２により検出された前記画像の明るさと、あらかじめ定
められた前記個々の光源１ａ，１ｂ…１ｎの明るさの基
準値に基づいて、各光源１ａ，１ｂ…１ｎの明るさの割
合値を記憶させた各光源１ａ，１ｂ…１ｎごとに設けた
記憶手段１２ａ，１２ｂ…１２ｎを経て、個々の光源１
ａ，１ｂ…１ｎの明るさを算出するもので、この記憶手
段１２ａ，１２ｂ…１２ｎの出力を各光源１ａ，１ｂ…
１ｎごとに設けた乗算型デジタル／アナログコンバータ
（ＤＡＣ）１３ａ，１３ｂ…１３ｎに印加させる。
２により検出された前記画像の明るさと、あらかじめ定
められた前記個々の光源１ａ，１ｂ…１ｎの明るさの基
準値に基づいて、各光源１ａ，１ｂ…１ｎの明るさの割
合値を記憶させた各光源１ａ，１ｂ…１ｎごとに設けた
記憶手段１２ａ，１２ｂ…１２ｎを経て、個々の光源１
ａ，１ｂ…１ｎの明るさを算出するもので、この記憶手
段１２ａ，１２ｂ…１２ｎの出力を各光源１ａ，１ｂ…
１ｎごとに設けた乗算型デジタル／アナログコンバータ
（ＤＡＣ）１３ａ，１３ｂ…１３ｎに印加させる。
【００２２】前記した各光源１ａ，１ｂ…１ｎの明るさ
の割合値は、異なる発光量となるようにデジタル／アナ
ログコンバータ６ａ，６ｂ…６ｎへの印加電圧が設定さ
れていることから、この電圧と発光量とに所定の関数関
係を有しているもので、各光源１ａ，１ｂ…１ｎへ与え
るパルス波に対してこの関係関数もあらかじめ設定され
ている。
の割合値は、異なる発光量となるようにデジタル／アナ
ログコンバータ６ａ，６ｂ…６ｎへの印加電圧が設定さ
れていることから、この電圧と発光量とに所定の関数関
係を有しているもので、各光源１ａ，１ｂ…１ｎへ与え
るパルス波に対してこの関係関数もあらかじめ設定され
ている。
【００２３】したがって、各乗算型デジタル／アナログ
コンバータ１３ａ，１３ｂ…１３ｎに対して、それぞれ
その割合値が設定されている。
コンバータ１３ａ，１３ｂ…１３ｎに対して、それぞれ
その割合値が設定されている。
【００２４】この関係関数は、例えば、次のような式に
よって求められる。（図２および図３参照） まず、 ・照明手段１における光源１ａの明るさの基準値をＬａ ・照明手段１における光源１ｂの明るさの基準値をＬｂ ・ ・ ・照明手段１における光源１ｎの明るさの基準値をＬｎ とする。
よって求められる。（図２および図３参照） まず、 ・照明手段１における光源１ａの明るさの基準値をＬａ ・照明手段１における光源１ｂの明るさの基準値をＬｂ ・ ・ ・照明手段１における光源１ｎの明るさの基準値をＬｎ とする。
【００２５】 ・記憶手段１２ａであらかじめ記憶されるコードａに準じた関係関数 Ｌａ／（Ｌａ＋Ｌｂ＋…＋Ｌｎ）＝１／｛１＋（Ｌｂ＋…＋Ｌｎ／Ｌａ）｝ ＝１／（１＋Ｍａ） ・記憶手段１２ｂであらかじめ記憶されるコードｂに準じた関係関数 Ｌｂ／（Ｌａ＋Ｌｂ＋…＋Ｌｎ）＝１／｛１＋（Ｌａ＋…＋Ｌｎ／Ｌｂ）｝ ＝１／（１＋Ｍｂ） ・ ・ ・記憶手段１２ｎであらかじめ記憶されるコードｎに準じた関係関数 Ｌｎ／（Ｌａ＋Ｌｂ＋…＋Ｌｎ）＝１／｛１＋（Ｌａ＋Ｌｂ＋…＋（Ｌｎ−１ ））／Ｌｎ｝＝１／（１＋Ｍｎ） となる。
【００２６】したがって、各記憶手段１２ａであらかじ
め記憶されるコードに準じた関係関数は、１／（１＋
Ｍ） （Ｍは変数）と表すことができる。（コ
ードとは：例えば、２進数で構成される数値列を示
す）。
め記憶されるコードに準じた関係関数は、１／（１＋
Ｍ） （Ｍは変数）と表すことができる。（コ
ードとは：例えば、２進数で構成される数値列を示
す）。
【００２７】なお、調光データＤａｔａａ，Ｄａｔａｂ
…Ｄａｔａｎにより、各記憶手段１２ａ，１２ｂ…１２
ｎであらかじめ記憶されるコードに準じた関係関数が算
出されることになる。
…Ｄａｔａｎにより、各記憶手段１２ａ，１２ｂ…１２
ｎであらかじめ記憶されるコードに準じた関係関数が算
出されることになる。
【００２８】ここでいう調光データＤａｔａａ，Ｄａｔ
ａｂ…Ｄａｔａｎとは、デジタル／アナログコンバータ
６ａ，６ｂ…６ｎの各出力電圧に対する各々の量子化し
た値であって、この各出力電圧によって明るさを制御で
きる。
ａｂ…Ｄａｔａｎとは、デジタル／アナログコンバータ
６ａ，６ｂ…６ｎの各出力電圧に対する各々の量子化し
た値であって、この各出力電圧によって明るさを制御で
きる。
【００２９】例えば、５Ｖを２8 ＝２５６で量子化する
と、２0 ＝１あたりの電圧の重み付け１９．５ｍＶとな
り、逆に２5 ＝３２のコードで表される電圧は、６２５
ｍＶになって、０〜２５５まで任意の値をデータとして
与えると、その数値に１９．５ｍＶを乗じた電圧がデジ
タル／アナログコンバータ６ａ，６ｂ…６ｎから出力さ
れる。
と、２0 ＝１あたりの電圧の重み付け１９．５ｍＶとな
り、逆に２5 ＝３２のコードで表される電圧は、６２５
ｍＶになって、０〜２５５まで任意の値をデータとして
与えると、その数値に１９．５ｍＶを乗じた電圧がデジ
タル／アナログコンバータ６ａ，６ｂ…６ｎから出力さ
れる。
【００３０】また、調光データによって指定される光源
１ａ，１ｂ…１ｎの明るさは、調光データと比例関係に
あり、この比例関係が、時系列的に変化変動がないとき
のデジタル／アナログコンバータ６ａ，６ｂ…６ｎの出
力電圧を基準値とする。
１ａ，１ｂ…１ｎの明るさは、調光データと比例関係に
あり、この比例関係が、時系列的に変化変動がないとき
のデジタル／アナログコンバータ６ａ，６ｂ…６ｎの出
力電圧を基準値とする。
【００３１】一方、検出手段２に入る光は各個別の光源
１ａ，１ｂ…１ｎの和であるから、これを電圧に変換す
ると基準値より高くなってしまう。
１ａ，１ｂ…１ｎの和であるから、これを電圧に変換す
ると基準値より高くなってしまう。
【００３２】この電圧の何割かがある光源の明るさであ
るため、この割合を各乗算型デジタル／アナログコンバ
ータ１３ａ，１３ｂ…１３ｎで乗じて、それぞれの光源
１ａ，１ｂ…１ｎに合わせた基準値に戻す。
るため、この割合を各乗算型デジタル／アナログコンバ
ータ１３ａ，１３ｂ…１３ｎで乗じて、それぞれの光源
１ａ，１ｂ…１ｎに合わせた基準値に戻す。
【００３３】ここまでは、あくまでもそれぞれの光源１
ａ，１ｂ…１ｎが基準値に基づく明るさとしているた
め、その明るさに対する各光源１ａ，１ｂ…１ｎの割合
は調光データによって一義的に決まることとなり、この
割合は、各乗算型デジタル／アナログコンバータ１３
ａ，１３ｂ…１３ｎの入力コードによって決定される。
ａ，１ｂ…１ｎが基準値に基づく明るさとしているた
め、その明るさに対する各光源１ａ，１ｂ…１ｎの割合
は調光データによって一義的に決まることとなり、この
割合は、各乗算型デジタル／アナログコンバータ１３
ａ，１３ｂ…１３ｎの入力コードによって決定される。
【００３４】したがって、入力コードと調光データも一
義的に決まるため、この関係を記憶手段１２ａ，１２ｂ
…１２ｎへ保存しておけば、各光源１ａ，１ｂ…１ｎの
調光データが決まることで、各々の光源１ａ，１ｂ…１
ｎの基準値，入力コードも一義的に決定され各部へ出力
されることとなる。
義的に決まるため、この関係を記憶手段１２ａ，１２ｂ
…１２ｎへ保存しておけば、各光源１ａ，１ｂ…１ｎの
調光データが決まることで、各々の光源１ａ，１ｂ…１
ｎの基準値，入力コードも一義的に決定され各部へ出力
されることとなる。
【００３５】前記した比較手段４は、関係関数置換手段
３によって求められた個々の光源１ａ，１ｂ…１ｎの明
るさの算出値と、前記基準値とを比較するもので、二つ
の入力信号の差に比例した出力を出す演算増幅器等の差
動増幅器１４ａ，１４ｂ…１４ｎが用いられる。
３によって求められた個々の光源１ａ，１ｂ…１ｎの明
るさの算出値と、前記基準値とを比較するもので、二つ
の入力信号の差に比例した出力を出す演算増幅器等の差
動増幅器１４ａ，１４ｂ…１４ｎが用いられる。
【００３６】前記した照明光量調整演算手段５は、比較
手段４の比較によって得られた比較差分値を演算して、
照明光量のフィードバック値としてデジタル／アナログ
コンバータ６ａ，６ｂ…６ｎの電圧に加算するもので、
例えば、加算増幅器１５ａ，１５ｂ…１５ｎを用いる。
手段４の比較によって得られた比較差分値を演算して、
照明光量のフィードバック値としてデジタル／アナログ
コンバータ６ａ，６ｂ…６ｎの電圧に加算するもので、
例えば、加算増幅器１５ａ，１５ｂ…１５ｎを用いる。
【００３７】前記のように構成される本発明実施例の電
子部品認識用照明方法およびその装置Ａは、以下に示す
作用を奏するもので、図５に示すフローチャートにした
がって説明する。
子部品認識用照明方法およびその装置Ａは、以下に示す
作用を奏するもので、図５に示すフローチャートにした
がって説明する。
【００３８】まず、各光源１ａ，１ｂ…１ｎの明るさの
基準値Ｌａ，Ｌｂ…Ｌｎ、および、前記した関係関数１
／（１＋Ｍａ），１／（１＋Ｍｂ）…１／（１＋Ｍｎ）
を、それぞれ該当する記憶手段１２ａ，１２ｂ…１２ｎ
へ設定しておく。
基準値Ｌａ，Ｌｂ…Ｌｎ、および、前記した関係関数１
／（１＋Ｍａ），１／（１＋Ｍｂ）…１／（１＋Ｍｎ）
を、それぞれ該当する記憶手段１２ａ，１２ｂ…１２ｎ
へ設定しておく。
【００３９】そして、各光源１ａ，１ｂ…１ｎの調光デ
ータであるＤａｔａａ，Ｄａｔａｂ…Ｄａｔａｎを、各
デジタル／アナログコンバータ６ａ，６ｂ…６ｎへ印加
すると、これら各デジタル／アナログコンバータ６ａ，
６ｂ…６ｎにより電圧が発生する。
ータであるＤａｔａａ，Ｄａｔａｂ…Ｄａｔａｎを、各
デジタル／アナログコンバータ６ａ，６ｂ…６ｎへ印加
すると、これら各デジタル／アナログコンバータ６ａ，
６ｂ…６ｎにより電圧が発生する。
【００４０】これら電圧を、各光源１ａ，１ｂ…１ｎご
とに設けた三角波発生回路７ａ，７ｂ…７ｎと各光源１
ａ，１ｂ…１ｎごとに設けたコンパレータ（比較器）８
ａ，８ｂ…８ｎとによりパルス波に変換する。
とに設けた三角波発生回路７ａ，７ｂ…７ｎと各光源１
ａ，１ｂ…１ｎごとに設けたコンパレータ（比較器）８
ａ，８ｂ…８ｎとによりパルス波に変換する。
【００４１】これらパルス波は、各光源１ａ，１ｂ…１
ｎごとに設けたドライブ回路９ａ，９ｂ…９ｎへ伝え
て、当該パルス波形にならった電流を、各光源１ａ，１
ｂ…１ｎから引き込み発光させる。
ｎごとに設けたドライブ回路９ａ，９ｂ…９ｎへ伝え
て、当該パルス波形にならった電流を、各光源１ａ，１
ｂ…１ｎから引き込み発光させる。
【００４２】各光源１ａ，１ｂ…１ｎが発光する総光量
を、単一からなるフォトダイオード等の検出手段２によ
って検出し、増幅回路１１により所定電圧となるように
増幅させる。
を、単一からなるフォトダイオード等の検出手段２によ
って検出し、増幅回路１１により所定電圧となるように
増幅させる。
【００４３】この増幅された電圧は、各光源１ａ，１ｂ
…１ｎに対応する関係関数置換手段３である各乗算型デ
ジタル／アナログコンバータ１３ａ，１３ｂ…１３ｎの
リファレンス電圧に印加される。
…１ｎに対応する関係関数置換手段３である各乗算型デ
ジタル／アナログコンバータ１３ａ，１３ｂ…１３ｎの
リファレンス電圧に印加される。
【００４４】一方、各乗算型デジタル／アナログコンバ
ータ１３ａ，１３ｂ…１３ｎに関係する各記憶手段１２
ａ，１２ｂ…１２ｎへ関係関数１／（１＋Ｍａ），１／
（１＋Ｍｂ）…１／（１＋Ｍｎ）を記憶させてあるの
で、各記憶手段１２ａ，１２ｂ…１２ｎの出力を各乗算
型デジタル／アナログコンバータ１３ａ，１３ｂ…１３
ｎに印加させる。
ータ１３ａ，１３ｂ…１３ｎに関係する各記憶手段１２
ａ，１２ｂ…１２ｎへ関係関数１／（１＋Ｍａ），１／
（１＋Ｍｂ）…１／（１＋Ｍｎ）を記憶させてあるの
で、各記憶手段１２ａ，１２ｂ…１２ｎの出力を各乗算
型デジタル／アナログコンバータ１３ａ，１３ｂ…１３
ｎに印加させる。
【００４５】すると、各乗算型デジタル／アナログコン
バータ１３ａ，１３ｂ…１３ｎにおいて、関係関数１／
（１＋Ｍａ），１／（１＋Ｍｂ）…１／（１＋Ｍｎ）を
前記リファレンス電圧に乗ずることで、各光源１ａ，１
ｂ…１ｎの明るさが算出される。
バータ１３ａ，１３ｂ…１３ｎにおいて、関係関数１／
（１＋Ｍａ），１／（１＋Ｍｂ）…１／（１＋Ｍｎ）を
前記リファレンス電圧に乗ずることで、各光源１ａ，１
ｂ…１ｎの明るさが算出される。
【００４６】そして、光源１ａ，１ｂ…１ｎの明るさの
基準値Ｌａ，Ｌｂ…Ｌｎと、前記において算出された算
出値を比較手段４における差動増幅器１４ａ，１４ｂ…
１４ｎにより比較して、両者において差を生じたそれぞ
れの差分値をフィードバック値として、各デジタル／ア
ナログコンバータ６ａ，６ｂ…６ｎの電圧に照明光量調
整手段５である加算増幅器１５ａ，１５ｂ…１５ｎを介
して加算する。
基準値Ｌａ，Ｌｂ…Ｌｎと、前記において算出された算
出値を比較手段４における差動増幅器１４ａ，１４ｂ…
１４ｎにより比較して、両者において差を生じたそれぞ
れの差分値をフィードバック値として、各デジタル／ア
ナログコンバータ６ａ，６ｂ…６ｎの電圧に照明光量調
整手段５である加算増幅器１５ａ，１５ｂ…１５ｎを介
して加算する。
【００４７】更に詳述すれば、前記した光源１ａ，１ｂ
…１ｎの明るさの基準値Ｌａ，Ｌｂ…Ｌｎとして、単一
の検出手段２において検出される光量Ｇは、 Ｇ＝Ｌａ’＋Ｌｂ’＋…＋Ｌｎ’＝Ｋ（Ｌａ＋Ｌｂ＋…＋Ｌｎ） ＝ＫＬａ（Ｌａ＋Ｌｂ＋…＋Ｌｎ／Ｌａ） …（１） と求めることができる。
…１ｎの明るさの基準値Ｌａ，Ｌｂ…Ｌｎとして、単一
の検出手段２において検出される光量Ｇは、 Ｇ＝Ｌａ’＋Ｌｂ’＋…＋Ｌｎ’＝Ｋ（Ｌａ＋Ｌｂ＋…＋Ｌｎ） ＝ＫＬａ（Ｌａ＋Ｌｂ＋…＋Ｌｎ／Ｌａ） …（１） と求めることができる。
【００４８】次に、関係関数置換手段３である乗算型デ
ジタル／アナログコンバータ１３ａと記憶手段１２ａに
おいて、該記憶手段１２ａに対して、デジタル／アナロ
グコンバータ６ｂ…６ｎの調光データＤａｔａｂ…Ｄａ
ｔａｎにしたがって、あらかじめ記憶されたコードａを
出力する。
ジタル／アナログコンバータ１３ａと記憶手段１２ａに
おいて、該記憶手段１２ａに対して、デジタル／アナロ
グコンバータ６ｂ…６ｎの調光データＤａｔａｂ…Ｄａ
ｔａｎにしたがって、あらかじめ記憶されたコードａを
出力する。
【００４９】このコードａは乗算型デジタル／アナログ
コンバータ１３ａに印加され、該乗算型デジタル／アナ
ログコンバータ１３ａがこのコードａに準じた関係関数
Ｌａ／（Ｌａ＋Ｌｂ＋…＋Ｌｎ）を前記した式（１）に
乗ずることにより、単一の検出手段２において検出され
る光量Ｇにうち、光源１ａ分の検出光量Ｇａが以下のよ
うに算出されることになる。
コンバータ１３ａに印加され、該乗算型デジタル／アナ
ログコンバータ１３ａがこのコードａに準じた関係関数
Ｌａ／（Ｌａ＋Ｌｂ＋…＋Ｌｎ）を前記した式（１）に
乗ずることにより、単一の検出手段２において検出され
る光量Ｇにうち、光源１ａ分の検出光量Ｇａが以下のよ
うに算出されることになる。
【００５０】 Ｇａ＝ＫＬａ（Ｌａ＋Ｌｂ＋…＋Ｌｎ／Ｌａ）×｛Ｌａ／（Ｌａ＋Ｌｂ＋…＋ Ｌｎ）｝ ＝ＫＬａ ＝Ｌａ’ …（２） となる。
【００５１】したがって、次段の比較手段４である差動
増幅器１４ａにより、比較差分値として、Ｌａ−Ｌａ’
を検出し、照明光量調整手段５である加算増幅器１５ａ
により、該比較差分値（Ｌａ−Ｌａ’）分がフィードバ
ック値としてデジタル／アナログコンバータ６ａの電圧
に加算される。
増幅器１４ａにより、比較差分値として、Ｌａ−Ｌａ’
を検出し、照明光量調整手段５である加算増幅器１５ａ
により、該比較差分値（Ｌａ−Ｌａ’）分がフィードバ
ック値としてデジタル／アナログコンバータ６ａの電圧
に加算される。
【００５２】このようにして、このフィードバック経路
により、他の光源１ｂ…１ｎの影響を除去し、該光源１
ａの光量のバラツキを抑えて安定した光量を得ることが
できる。
により、他の光源１ｂ…１ｎの影響を除去し、該光源１
ａの光量のバラツキを抑えて安定した光量を得ることが
できる。
【００５３】以下、他の光源１ｂ…１ｎに対して、同様
に、単一の検出手段２において検出される光量Ｇにう
ち、 光源１ｂ分の検出光量Ｇｂが、 Ｇｂ＝ＫＬｂ＝Ｌｂ’ ・ ・ ・ ・ 光源１ｎ分の検出光量Ｇｎが、 Ｇｎ＝ＫＬｎ＝Ｌｎ’ と算出できることとなる。
に、単一の検出手段２において検出される光量Ｇにう
ち、 光源１ｂ分の検出光量Ｇｂが、 Ｇｂ＝ＫＬｂ＝Ｌｂ’ ・ ・ ・ ・ 光源１ｎ分の検出光量Ｇｎが、 Ｇｎ＝ＫＬｎ＝Ｌｎ’ と算出できることとなる。
【００５４】これによって、各差動増幅器１４ｂ…１４
ｎにより比較差分値として、 （Ｌｂ−Ｌｂ’）…（Ｌｎ−Ｌｎ’） と検出され、それぞれの加算増幅器１５ｂ…１５ｎによ
り、上記の比較差分値｛（Ｌｂ−Ｌｂ’）…（Ｌｎ−Ｌ
ｎ’）｝分がフィードバック値としてデジタル／アナロ
グコンバータ６ｂ…６ｎの各電圧にそれぞれ加算される
ことになる。
ｎにより比較差分値として、 （Ｌｂ−Ｌｂ’）…（Ｌｎ−Ｌｎ’） と検出され、それぞれの加算増幅器１５ｂ…１５ｎによ
り、上記の比較差分値｛（Ｌｂ−Ｌｂ’）…（Ｌｎ−Ｌ
ｎ’）｝分がフィードバック値としてデジタル／アナロ
グコンバータ６ｂ…６ｎの各電圧にそれぞれ加算される
ことになる。
【００５５】したがって、Ｄａｔａａ，Ｄａｔａｂ…Ｄ
ａｔａｎによる光源１ａ，１ｂ…１ｎの光量を一つの検
出手段２によって安定化させることができる。
ａｔａｎによる光源１ａ，１ｂ…１ｎの光量を一つの検
出手段２によって安定化させることができる。
【００５６】また、本発明に係る実施例は、電子部品ｂ
の種類に応じて、各光源１ａ，１ｂ…１ｎの基準値Ｌ
ａ，Ｌｂ…Ｌｎに基づいた各コード（例：２進数）を各
光源１ａ，１ｂ…１ｎに対応した調光データとしてあら
かじめ、Ｄａｔａａ，Ｄａｔａｂ…Ｄａｔａｎと設定す
ることにより、関係関数置換手段３の各記憶手段１２
ａ，１２ｂ…１２ｎに記憶されているコードに準じた関
係関数を自動的に変えることができるので、電子部品ｂ
に照射する光量が安定し、画像処理の安定化を図ること
ができる。
の種類に応じて、各光源１ａ，１ｂ…１ｎの基準値Ｌ
ａ，Ｌｂ…Ｌｎに基づいた各コード（例：２進数）を各
光源１ａ，１ｂ…１ｎに対応した調光データとしてあら
かじめ、Ｄａｔａａ，Ｄａｔａｂ…Ｄａｔａｎと設定す
ることにより、関係関数置換手段３の各記憶手段１２
ａ，１２ｂ…１２ｎに記憶されているコードに準じた関
係関数を自動的に変えることができるので、電子部品ｂ
に照射する光量が安定し、画像処理の安定化を図ること
ができる。
【００５７】
【発明の効果】前述したように本発明の電子部品認識用
照明方法は、照明手段の複数の光源から照射されるそれ
ぞれの光量に対して、単一からなる検出手段によって検
出することができるので、設置される検出手段の数を減
らすことができて大幅なコスト低減となると共に、検出
手段の設置スペースを取ることなく該スペースの有効利
用となる。
照明方法は、照明手段の複数の光源から照射されるそれ
ぞれの光量に対して、単一からなる検出手段によって検
出することができるので、設置される検出手段の数を減
らすことができて大幅なコスト低減となると共に、検出
手段の設置スペースを取ることなく該スペースの有効利
用となる。
【００５８】複数の光源からなる照明手段において、そ
れぞれの光源の光の干渉があっても各光源の明るさを安
定化させることができ、それにより、撮像手段により撮
像された画像の処理が安定化する。
れぞれの光源の光の干渉があっても各光源の明るさを安
定化させることができ、それにより、撮像手段により撮
像された画像の処理が安定化する。
【００５９】画像の明るさを精度よく調整することがで
き、外部光が相違する場合（他の光源の影響）や、照明
が経年変化した場合などにも検出する画像の明るさを適
正に保つことができる。等の格別な効果を奏するもので
ある。
き、外部光が相違する場合（他の光源の影響）や、照明
が経年変化した場合などにも検出する画像の明るさを適
正に保つことができる。等の格別な効果を奏するもので
ある。
【図１】本発明に関する電子部品認識用照明方法を採用
した電子部品認識用照明装置の一実施例の概略を示す正
面図である。
した電子部品認識用照明装置の一実施例の概略を示す正
面図である。
【図２】図１の装置における方法の回路図である。
【図３】図２において関係関数置換手段を拡大して示す
回路図である。
回路図である。
【図４】図２において検出手段を拡大して示す回路図で
ある。
ある。
【図５】本発明実施例方法を示すフローチャート図であ
る。
る。
ｂ 電子部品 ｃ 保持手段 １ 照明手段 １ａ，１ｂ…１ｎ 光源 ２ 検出手段 ３ 関係関数置換手段 ４ 比較手段 ５ 照明光量調整演算手段 １０ 撮像手段 １２ａ，１２ｂ…１２ｎ 記憶手段
Claims (2)
- 【請求項１】 保持手段により保持された電子部品を、
撮像手段により撮像して電子部品検出を行なうための電
子部品面の照明において、該電子部品面を照明する照明
手段は複数の光源を有し、これら複数の光源によって複
合された一定の明るさが得られるように電子部品面を照
明する電子部品認識用照明方法にあって、 前記個々の光源の明るさの基準値に基づく個々の光源の
明るさの割合値をあらかじめ記憶手段に記憶させて、 前記照明手段からの電子部品面への照明光を、単一の検
出手段により検出し、この検出値から、前記記憶手段に
より関係関数を用いて個々の光源の明るさを算出し、該
個々の光源の明るさの算出値と前記基準値とを比較し
て、この比較によって求められた該比較差分値を、照明
光量のフィードバック値として個々の光源に対して演算
補正を行ない、電子部品の画像の明るさを一定に保つこ
とを特徴とする電子部品認識用照明方法。 - 【請求項２】 保持手段により保持された電子部品を照
明する複数の光源からなる照明手段と、撮像手段により
撮像した電子部品の画像の明るさを検出する単一からな
る検出手段と、この画像の明るさと、あらかじめ定めら
れた前記個々の光源の明るさの基準値に基づいて個々の
光源の明るさの割合値を記憶させた記憶手段を有する個
々の光源の明るさを算出する関係関数置換手段と、該関
係関数置換手段によって求められた個々の光源の明るさ
の算出値と前記基準値とを比較する比較手段と、この比
較によって得られた比較差分値を照明光量のフィードバ
ック値として演算する照明光量調整演算手段とを備えさ
せたことを特徴とする電子部品認識用照明装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23344997A JP3961638B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 電子部品認識用照明方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23344997A JP3961638B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 電子部品認識用照明方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1174090A true JPH1174090A (ja) | 1999-03-16 |
| JP3961638B2 JP3961638B2 (ja) | 2007-08-22 |
Family
ID=16955226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23344997A Expired - Fee Related JP3961638B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 電子部品認識用照明方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3961638B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014170972A (ja) * | 2005-05-23 | 2014-09-18 | Intellectual Discovery Co Ltd | 光源 |
| WO2022156141A1 (zh) * | 2021-01-22 | 2022-07-28 | 深圳市影友摄影器材有限公司 | 校色处理装置及外置闪光灯的校色系统 |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP23344997A patent/JP3961638B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014170972A (ja) * | 2005-05-23 | 2014-09-18 | Intellectual Discovery Co Ltd | 光源 |
| WO2022156141A1 (zh) * | 2021-01-22 | 2022-07-28 | 深圳市影友摄影器材有限公司 | 校色处理装置及外置闪光灯的校色系统 |
| US12369236B2 (en) | 2021-01-22 | 2025-07-22 | Yingyou Equipment Co., Ltd. | Color correction detection apparatus and color correction system having external flash |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3961638B2 (ja) | 2007-08-22 |
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