JPH117488A - バーコード読取装置 - Google Patents
バーコード読取装置Info
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- JPH117488A JPH117488A JP10042459A JP4245998A JPH117488A JP H117488 A JPH117488 A JP H117488A JP 10042459 A JP10042459 A JP 10042459A JP 4245998 A JP4245998 A JP 4245998A JP H117488 A JPH117488 A JP H117488A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10831—Arrangement of optical elements, e.g. lenses, mirrors, prisms
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 入口側籠から取り出した商品を持ち変えるこ
となく、かつ、商品の向きを変えることなく出口側籠に
移動するだけでバーコードの読み取りを可能とすること
である。 【解決手段】 レーザ光源１と、このレーザ光源１から
出射したレーザ光２をこのレーザ光２を基準として−θ
1から＋(θ1＋θ2) の走査角の範囲内で走査する走査装
置７と、この走査装置７で走査される走査光を装置外部
に透過するカウンタ面に略垂直な窓５と、(−θ1〜＋θ
1)の範囲の走査角内で生成される走査光を分割し前記レ
ーザ光２を中心として略対称となる複数の走査線を前記
窓５から出射するために配置された第一の複数の固定走
査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃと、＋θ1〜＋θ2の範囲の走査角
内で生成される走査光を分割し、ここで生成された走査
線を前記窓５からチェックアウトカウンタに向けて出射
するために配置された第二の複数の固定走査鏡２６Ａ，
２６Ｂ１，２６Ｂ２とよりなる。
となく、かつ、商品の向きを変えることなく出口側籠に
移動するだけでバーコードの読み取りを可能とすること
である。 【解決手段】 レーザ光源１と、このレーザ光源１から
出射したレーザ光２をこのレーザ光２を基準として−θ
1から＋(θ1＋θ2) の走査角の範囲内で走査する走査装
置７と、この走査装置７で走査される走査光を装置外部
に透過するカウンタ面に略垂直な窓５と、(−θ1〜＋θ
1)の範囲の走査角内で生成される走査光を分割し前記レ
ーザ光２を中心として略対称となる複数の走査線を前記
窓５から出射するために配置された第一の複数の固定走
査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃと、＋θ1〜＋θ2の範囲の走査角
内で生成される走査光を分割し、ここで生成された走査
線を前記窓５からチェックアウトカウンタに向けて出射
するために配置された第二の複数の固定走査鏡２６Ａ，
２６Ｂ１，２６Ｂ２とよりなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大規模量販店で使
用されるレーザ走査式のバーコード読取装置に係り、特
に、縦型チェックアウトレーンに適したバーコード読取
装置に関するものである。
用されるレーザ走査式のバーコード読取装置に係り、特
に、縦型チェックアウトレーンに適したバーコード読取
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のバーコード読み取り装置
を図２０から図３１に基づいて説明する。まず、半導体
レーザやコリメータレンズで構成されたレーザ光源１か
ら出射したレーザ光２は、その上部に設けられたルーチ
ングミラー１０１、穴あき凹面鏡３の開口部４を通過
し、窓５の法線方向に略平行な回転中心軸６を有するＤ
Ｃブラシレスモータ（図示せず）に取り付けられた４面
の反射面を有する走査装置としての回転走査鏡７に入射
する。
を図２０から図３１に基づいて説明する。まず、半導体
レーザやコリメータレンズで構成されたレーザ光源１か
ら出射したレーザ光２は、その上部に設けられたルーチ
ングミラー１０１、穴あき凹面鏡３の開口部４を通過
し、窓５の法線方向に略平行な回転中心軸６を有するＤ
Ｃブラシレスモータ（図示せず）に取り付けられた４面
の反射面を有する走査装置としての回転走査鏡７に入射
する。
【０００３】レーザ光源１から出射したレーザ光２は、
回転走査鏡７によりこの回転走査鏡７の周囲に配置され
た複数の固定走査鏡８Ａ，８Ｄ１，８Ｂ，８Ｅ１，８Ｃ
の方向に走査光９として反射・走査され、さらにこれら
の走査光９は複数の固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃ及び２
枚の固定走査鏡で一連の反射を成す８Ｄ１と８Ｄ２、同
様に２枚の固定走査鏡で一連の反射を成す８Ｅ１と８Ｅ
２で反射され、窓５を通過し、この窓の斜め上方に向か
って出射する。
回転走査鏡７によりこの回転走査鏡７の周囲に配置され
た複数の固定走査鏡８Ａ，８Ｄ１，８Ｂ，８Ｅ１，８Ｃ
の方向に走査光９として反射・走査され、さらにこれら
の走査光９は複数の固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃ及び２
枚の固定走査鏡で一連の反射を成す８Ｄ１と８Ｄ２、同
様に２枚の固定走査鏡で一連の反射を成す８Ｅ１と８Ｅ
２で反射され、窓５を通過し、この窓の斜め上方に向か
って出射する。
【０００４】ここで、装置外部に出射したレーザ走査光
が、装置上方を物品進行方向１４に沿って通過する商品
（図示せず）に印刷されたバーコードラベルと交差する
と、バーコードの白黒によって変調された反射光が窓
５、何れかの固定走査鏡、回転走査鏡７の順に装置内部
を戻り、その先に配置された穴あき凹面鏡３の開口部４
の外周の凹面反射面とレンズ１０６により光電変換素子
１０上に集められる。また、前記レンズ１０６の手前
に、光学ノイズを除去するために光学バンドパスフィル
タ１０５が設けられる。
が、装置上方を物品進行方向１４に沿って通過する商品
（図示せず）に印刷されたバーコードラベルと交差する
と、バーコードの白黒によって変調された反射光が窓
５、何れかの固定走査鏡、回転走査鏡７の順に装置内部
を戻り、その先に配置された穴あき凹面鏡３の開口部４
の外周の凹面反射面とレンズ１０６により光電変換素子
１０上に集められる。また、前記レンズ１０６の手前
に、光学ノイズを除去するために光学バンドパスフィル
タ１０５が設けられる。
【０００５】光電変換素子１０上に集められたバーコー
ド反射光は光電変換素子１０により電気信号に変換さ
れ、回路基板１０２上に実装された電子回路により２値
化され、さらに、復調回路１０３によりバーコード符号
がデコードされる。
ド反射光は光電変換素子１０により電気信号に変換さ
れ、回路基板１０２上に実装された電子回路により２値
化され、さらに、復調回路１０３によりバーコード符号
がデコードされる。
【０００６】このような構成のバーコード読み取り装置
は、十分に長く、かつ、最適な角度で出射する走査線を
生成する必要があるため、約１５０゜から１８０゜のレ
ーザ走査光９が必要となる。よって、通常４面或いは５
面の反射面を持つ回転走査鏡７が使用される。ここで
は、回転走査鏡７は、互いに異なる傾角を有する４面角
柱形上で構成されており、また、回転中心軸６は窓５の
面に垂直で、かつ、レーザ光２を含む面内に配置されて
いるため、ここに入射したレーザ光２は、レーザ光２を
中心として対称な範囲、即ち、走査角−θ1から＋θ1の
範囲を走査する。また、回転走査鏡７の周囲には７枚の
固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ１，８Ｄ２，８Ｅ
１，８Ｅ２がレーザ光２を中心として対称となるように
配置されているため、前述の回転走査鏡７により走査さ
れた走査光９は５群に分割され、図２３に示すように窓
５内に５方向の走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１
Ｄ，１１Ｅを描き、同様に、窓５に垂直な仮想面１２内
に５方向の走査線１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１
３Ｅを描く。
は、十分に長く、かつ、最適な角度で出射する走査線を
生成する必要があるため、約１５０゜から１８０゜のレ
ーザ走査光９が必要となる。よって、通常４面或いは５
面の反射面を持つ回転走査鏡７が使用される。ここで
は、回転走査鏡７は、互いに異なる傾角を有する４面角
柱形上で構成されており、また、回転中心軸６は窓５の
面に垂直で、かつ、レーザ光２を含む面内に配置されて
いるため、ここに入射したレーザ光２は、レーザ光２を
中心として対称な範囲、即ち、走査角−θ1から＋θ1の
範囲を走査する。また、回転走査鏡７の周囲には７枚の
固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ１，８Ｄ２，８Ｅ
１，８Ｅ２がレーザ光２を中心として対称となるように
配置されているため、前述の回転走査鏡７により走査さ
れた走査光９は５群に分割され、図２３に示すように窓
５内に５方向の走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１
Ｄ，１１Ｅを描き、同様に、窓５に垂直な仮想面１２内
に５方向の走査線１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１
３Ｅを描く。
【０００７】なお、図２３において、固定走査鏡８Ａが
生成する走査線は１１Ａ及び１３Ａとなり、固定走査鏡
８Ｄ１と８Ｄ２の組み合わせで生成される走査線は１１
Ｄ及び１３Ｄとなり、固定走査鏡８Ｂが生成する走査線
は１１Ｂ及び１３Ｂとなり、固定走査鏡８Ｅ１と８Ｅ２
の組み合わせで生成される走査線は１１Ｅ及び１３Ｅと
なり、固定走査鏡８Ｃが生成する走査線は１１Ｃ及び１
３Ｃとなる。
生成する走査線は１１Ａ及び１３Ａとなり、固定走査鏡
８Ｄ１と８Ｄ２の組み合わせで生成される走査線は１１
Ｄ及び１３Ｄとなり、固定走査鏡８Ｂが生成する走査線
は１１Ｂ及び１３Ｂとなり、固定走査鏡８Ｅ１と８Ｅ２
の組み合わせで生成される走査線は１１Ｅ及び１３Ｅと
なり、固定走査鏡８Ｃが生成する走査線は１１Ｃ及び１
３Ｃとなる。
【０００８】また、図２３では簡略化のために各方向に
ついて１本の走査線のみを描いているが、互いに異なる
傾角を有する４面角柱形上の回転走査鏡７がレーザ光２
を走査するため、実際には図２４で示すように各方向毎
に４本の略平行な走査線が生成される。
ついて１本の走査線のみを描いているが、互いに異なる
傾角を有する４面角柱形上の回転走査鏡７がレーザ光２
を走査するため、実際には図２４で示すように各方向毎
に４本の略平行な走査線が生成される。
【０００９】このように生成される走査線１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１３Ａ，１３Ｂ，１３
Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅは、図２３に示すように、物品進行
方向１４及びレーザ光２に対して対称な配置となり、よ
って、装置上方を通過する商品に印刷されたバーコード
ラベル１５の読取許容姿勢範囲も、予め定められた初期
姿勢に対して対称な範囲となる。例えば、図２４に示す
ような窓５に対し、約４５°傾いた商品を初期姿勢とし
た場合の一般的な読取装置のバーコード許容姿勢範囲は
次のようになる。
Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１３Ａ，１３Ｂ，１３
Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅは、図２３に示すように、物品進行
方向１４及びレーザ光２に対して対称な配置となり、よ
って、装置上方を通過する商品に印刷されたバーコード
ラベル１５の読取許容姿勢範囲も、予め定められた初期
姿勢に対して対称な範囲となる。例えば、図２４に示す
ような窓５に対し、約４５°傾いた商品を初期姿勢とし
た場合の一般的な読取装置のバーコード許容姿勢範囲は
次のようになる。
【００１０】(a) Ｙaw軸１６を中心とした回転 −４５°≦Ｙaw≦＋４５° (b) Ｐitch軸１７を中心とした回転 −４５°≦Ｐitch≦＋４５° (c) Ｒotate軸１８を中心とした回転 −１８０°≦Ｒotate≦＋１８０° 一方、このように構成されたバーコード読取装置は、図
２５に示すように水平面状のカウンタ面を有するチェッ
クアウトカウンタ２０の垂直壁面２１に読取装置１９が
埋め込まれた縦型チェックアウトカウントレーンなどで
広く用いられている。このような用途では、図２５に示
すように、読取装置１９の垂直な仮想面１２が商品進行
方向に向くように配置され、オペレータは、入口側籠２
２内の商品２３を手に取り、これを出口側籠２４に移動
する間に読取装置１９でバーコードを読み取る。
２５に示すように水平面状のカウンタ面を有するチェッ
クアウトカウンタ２０の垂直壁面２１に読取装置１９が
埋め込まれた縦型チェックアウトカウントレーンなどで
広く用いられている。このような用途では、図２５に示
すように、読取装置１９の垂直な仮想面１２が商品進行
方向に向くように配置され、オペレータは、入口側籠２
２内の商品２３を手に取り、これを出口側籠２４に移動
する間に読取装置１９でバーコードを読み取る。
【００１１】この場合、商品２３をオペレータがハンド
リングすることになるので、商品姿勢は商品２３の持ち
方や商品の形状によって広範囲に変化するため、読取装
置１９が有する読取範囲の全域を有効に利用できるよう
に前述のバーコードの許容読取姿勢範囲が、物品進行方
向に対して対称となるように読取装置１９が設置され
る。なお、その詳細は、特開昭６４−１７１７８号公
報、特開昭６３−１３３２７７号公報、特開昭６４−４
８０１７号公報等に開示されている。
リングすることになるので、商品姿勢は商品２３の持ち
方や商品の形状によって広範囲に変化するため、読取装
置１９が有する読取範囲の全域を有効に利用できるよう
に前述のバーコードの許容読取姿勢範囲が、物品進行方
向に対して対称となるように読取装置１９が設置され
る。なお、その詳細は、特開昭６４−１７１７８号公
報、特開昭６３−１３３２７７号公報、特開昭６４−４
８０１７号公報等に開示されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】大規模量販店では、刺
身、肉、魚、惣菜などの生鮮食品が大量に販売されてお
り、これらは図２６に示すようなトレイと呼ばれる薄い
発泡スチロール製の容器内にラップされている。ところ
が、従来のバーコード読取装置は、上向き（Ｙaw＝−９
０°）で進入したバーコードラベル１５の読み取りはほ
ぼ不可能となるため、オペレータは、図２７に示すよう
に読取装置１９がバーコードラベル１５を読取可能な姿
勢、すなわち、Ｙaw＝−４５°程度までトレイを倒して
読み取ることになる。
身、肉、魚、惣菜などの生鮮食品が大量に販売されてお
り、これらは図２６に示すようなトレイと呼ばれる薄い
発泡スチロール製の容器内にラップされている。ところ
が、従来のバーコード読取装置は、上向き（Ｙaw＝−９
０°）で進入したバーコードラベル１５の読み取りはほ
ぼ不可能となるため、オペレータは、図２７に示すよう
に読取装置１９がバーコードラベル１５を読取可能な姿
勢、すなわち、Ｙaw＝−４５°程度までトレイを倒して
読み取ることになる。
【００１３】一方、生鮮食品等のトレイである場合に
は、そのトレイを傾けたり、或いは、上下を逆転する
と、トレイ内の液状物がカウンタ上にこぼれたり、ま
た、刺身などの場合には、その盛り付けが崩れたりする
ことがある。そのため、オペレータは、トレイ内の商品
が崩れたり、また、液状物がこぼれたりしないように注
意しながら商品２３を図２７に示すように傾けてバーコ
ードを読み取る必要があり、商品登録のスピードが他の
商品に比べて著しく遅いという問題がある。
は、そのトレイを傾けたり、或いは、上下を逆転する
と、トレイ内の液状物がカウンタ上にこぼれたり、ま
た、刺身などの場合には、その盛り付けが崩れたりする
ことがある。そのため、オペレータは、トレイ内の商品
が崩れたり、また、液状物がこぼれたりしないように注
意しながら商品２３を図２７に示すように傾けてバーコ
ードを読み取る必要があり、商品登録のスピードが他の
商品に比べて著しく遅いという問題がある。
【００１４】また、バーコード読み取り装置の垂直な仮
想面１２がチェックアウトカウンタ２０と平行となるよ
うに読取装置１９を設置することにより、前述の上面向
きラベルの読み取り性能の向上を目指した図２８で示す
縦型チェックアウトレーンが特開平３−１２９５８３号
公報などで開示されている。
想面１２がチェックアウトカウンタ２０と平行となるよ
うに読取装置１９を設置することにより、前述の上面向
きラベルの読み取り性能の向上を目指した図２８で示す
縦型チェックアウトレーンが特開平３−１２９５８３号
公報などで開示されている。
【００１５】この場合は、走査線が上方から下方に向か
って出射するため、上方に向いたバーコードラベルの良
好な読み取りが可能となるが、例えば、図２９に示すよ
うに、Ｒotate 角＝０°、Ｐitch角＝４５°（窓面に垂
直）、Ｙaw角＝０°で進入するバーコードラベル１５
と、チェックアウトカウンタ２０に向かって下方に投射
する走査線は良好に交差しないため、このような姿勢で
進入する商品２３のバーコードラベル１５の読み取りは
不可能となる。
って出射するため、上方に向いたバーコードラベルの良
好な読み取りが可能となるが、例えば、図２９に示すよ
うに、Ｒotate 角＝０°、Ｐitch角＝４５°（窓面に垂
直）、Ｙaw角＝０°で進入するバーコードラベル１５
と、チェックアウトカウンタ２０に向かって下方に投射
する走査線は良好に交差しないため、このような姿勢で
進入する商品２３のバーコードラベル１５の読み取りは
不可能となる。
【００１６】また、ペットボトル等の重量物に印刷され
たバーコード、又は、バーコードラベル１５を読み取る
際、オペレータはペットボトルのキャップ部を片手で持
ち、そのペットボトルを垂直に立てた状態でスキャニン
グを行うため、バーコードラベル１５の面は、図３０に
示すように、窓５に対向する方向となるが、前述のよう
に、走査線は上方から手前下方側に出射するため、窓５
の中央より高い位置をバーコードラベル１５が通過した
場合には、走査線とバーコードラベル１５とが良好に交
差しない。
たバーコード、又は、バーコードラベル１５を読み取る
際、オペレータはペットボトルのキャップ部を片手で持
ち、そのペットボトルを垂直に立てた状態でスキャニン
グを行うため、バーコードラベル１５の面は、図３０に
示すように、窓５に対向する方向となるが、前述のよう
に、走査線は上方から手前下方側に出射するため、窓５
の中央より高い位置をバーコードラベル１５が通過した
場合には、走査線とバーコードラベル１５とが良好に交
差しない。
【００１７】一方、図３１に示すように、チェックアウ
トカウンタ２０の上方に配置した小さなバーコード読取
装置１９から下方に向けて走査線を投射することによ
り、上向きのバーコードラベル１５の読み取りを可能と
した装置が特開平３−９９３８１号公報や特開平３−２
５５８３号公報等に開示されている。この場合にも、走
査線が上方から下方に投射されているため、商品２３の
上面に印刷されたバーコード１５Ａの良好な読み取りが
可能となるが、この面と垂直な方向に印刷されたバーコ
ード１５Ｂには走査線が良好に交差しない。また、同様
な理由により、ペットボトル等の重量物の場合には、そ
のペットボトルを両手で水平となるように保持する必要
がある。
トカウンタ２０の上方に配置した小さなバーコード読取
装置１９から下方に向けて走査線を投射することによ
り、上向きのバーコードラベル１５の読み取りを可能と
した装置が特開平３−９９３８１号公報や特開平３−２
５５８３号公報等に開示されている。この場合にも、走
査線が上方から下方に投射されているため、商品２３の
上面に印刷されたバーコード１５Ａの良好な読み取りが
可能となるが、この面と垂直な方向に印刷されたバーコ
ード１５Ｂには走査線が良好に交差しない。また、同様
な理由により、ペットボトル等の重量物の場合には、そ
のペットボトルを両手で水平となるように保持する必要
がある。
【００１８】従って、これらの上向きラベルの読取性能
を改善した装置は、上向き以外の方向のバーコードラベ
ル１５の読取性能が低く、それ故、オペレータは全ての
商品のラベルが上向きとなるようにスキャニングを行う
必要があった。言い換えればオペレータは、商品２３を
入口側籠２２から取り出した後、商品２３のラベルが上
向きとなるように持ち直し、さらに、ペットボトル等の
重量物は、商品２３を両手で支えながらバーコードの読
み取りを行う必要があり、高速な商品登録を行うことは
望めない状況であった。
を改善した装置は、上向き以外の方向のバーコードラベ
ル１５の読取性能が低く、それ故、オペレータは全ての
商品のラベルが上向きとなるようにスキャニングを行う
必要があった。言い換えればオペレータは、商品２３を
入口側籠２２から取り出した後、商品２３のラベルが上
向きとなるように持ち直し、さらに、ペットボトル等の
重量物は、商品２３を両手で支えながらバーコードの読
み取りを行う必要があり、高速な商品登録を行うことは
望めない状況であった。
【００１９】本発明は、入口側籠から取り出した商品を
持ち変えることなく、かつ、商品の向きを変えることな
く出口側籠に移動するだけでバーコードの読み取りを可
能としたバーコード読取装置を提供することを目的とす
る。
持ち変えることなく、かつ、商品の向きを変えることな
く出口側籠に移動するだけでバーコードの読み取りを可
能としたバーコード読取装置を提供することを目的とす
る。
【００２０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
レーザ光源と、このレーザ光源から出射したレーザ光を
このレーザ光を基準として−θ1から＋(θ1＋θ2) の走
査角の範囲内で走査する走査装置と、この走査装置で走
査される走査光を装置外部に透過するカウンタ面に略垂
直な窓と、(−θ1〜＋θ1)の範囲の走査角内で生成され
る走査光を分割し前記レーザ光を中心として略対称とな
る複数の走査線を前記窓から出射するために配置された
第一の複数の固定走査鏡と、＋θ1〜＋θ2の範囲の走査
角内で生成される走査光を分割し、ここで生成された走
査線を前記窓からチェックアウトカウンタに向けて出射
するために配置された第二の複数の固定走査鏡とよりな
るものである。
レーザ光源と、このレーザ光源から出射したレーザ光を
このレーザ光を基準として−θ1から＋(θ1＋θ2) の走
査角の範囲内で走査する走査装置と、この走査装置で走
査される走査光を装置外部に透過するカウンタ面に略垂
直な窓と、(−θ1〜＋θ1)の範囲の走査角内で生成され
る走査光を分割し前記レーザ光を中心として略対称とな
る複数の走査線を前記窓から出射するために配置された
第一の複数の固定走査鏡と、＋θ1〜＋θ2の範囲の走査
角内で生成される走査光を分割し、ここで生成された走
査線を前記窓からチェックアウトカウンタに向けて出射
するために配置された第二の複数の固定走査鏡とよりな
るものである。
【００２１】請求項２記載の発明は、第二の複数の固定
走査鏡は少なくとも３枚の固定走査鏡からなり、ここで
生成される走査線は少なくとも２方向の略直交した走査
線であることを特徴とする。
走査鏡は少なくとも３枚の固定走査鏡からなり、ここで
生成される走査線は少なくとも２方向の略直交した走査
線であることを特徴とする。
【００２２】請求項３記載の発明は、レーザ光源から出
射するレーザ光が、カウンタ面に略平行な面内を進み、
窓と略垂直な回転中心軸を有する走査装置に入射するこ
とを特徴とする。
射するレーザ光が、カウンタ面に略平行な面内を進み、
窓と略垂直な回転中心軸を有する走査装置に入射するこ
とを特徴とする。
【００２３】請求項４記載の発明は、走査装置が３面角
柱形状の回転多面鏡であることを特徴とする。
柱形状の回転多面鏡であることを特徴とする。
【００２４】請求項５記載の発明は、レーザ光軸を含
み、かつ、カウンタ面に平行な面から、この面の法線方
向に所定量離反した平面内に走査装置の回転中心軸を配
置したことを特徴とする。
み、かつ、カウンタ面に平行な面から、この面の法線方
向に所定量離反した平面内に走査装置の回転中心軸を配
置したことを特徴とする。
【００２５】請求項６記載の発明は、レーザ光源から出
射するカウンタ面に平行でないレーザ光の延長上に走査
装置を配置したことを特徴とする。
射するカウンタ面に平行でないレーザ光の延長上に走査
装置を配置したことを特徴とする。
【００２６】請求項７記載の発明は、レーザ光軸を含
み、かつカウンタ面に平行な面から、この面の法線方向
に距離＋Ｌ1離反した位置と、距離−Ｌ2離反した位置の
何れかに走査装置の回転中心軸を配置可能な機構を有す
ることを特徴とする。
み、かつカウンタ面に平行な面から、この面の法線方向
に距離＋Ｌ1離反した位置と、距離−Ｌ2離反した位置の
何れかに走査装置の回転中心軸を配置可能な機構を有す
ることを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
乃至図３に基づいて説明する。図２０乃至図３１につい
て説明した部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略
する。まず、レーザ光源１、穴あき凹面鏡３、光電変換
素子１０、第一の複数の固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃ、
第二の複数の固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２が
図示しない保持部材を介在させてチェックアウトカウン
タ２０の水平なカウンタ面に垂直な窓５を備えた装置筐
体に取り付けられている。さらに、３面の反射面を持つ
走査装置としての回転走査鏡７が取り付けられている。
この回転走査鏡７の回転中心軸６は、前記レーザ光源１
から前記回転走査鏡７に向かうレーザ光２に対し、ofst
（例えば、距離−Ｌ2） だけ離反した位置に位置するよ
うに装置筐体に位置決めされて取り付けられている。
乃至図３に基づいて説明する。図２０乃至図３１につい
て説明した部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略
する。まず、レーザ光源１、穴あき凹面鏡３、光電変換
素子１０、第一の複数の固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃ、
第二の複数の固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２が
図示しない保持部材を介在させてチェックアウトカウン
タ２０の水平なカウンタ面に垂直な窓５を備えた装置筐
体に取り付けられている。さらに、３面の反射面を持つ
走査装置としての回転走査鏡７が取り付けられている。
この回転走査鏡７の回転中心軸６は、前記レーザ光源１
から前記回転走査鏡７に向かうレーザ光２に対し、ofst
（例えば、距離−Ｌ2） だけ離反した位置に位置するよ
うに装置筐体に位置決めされて取り付けられている。
【００２８】このような構成において、レーザ光源１か
ら出射したレーザ光２は、穴あき凹面鏡３の開口部４を
通って回転走査鏡７に入射する。この回転走査鏡７の回
転中心軸６は、レーザ光２の光軸に対して所定量ofstだ
け偏位しているので、レーザ光２は従来と同様な−θ1
〜＋θ1 の範囲のみならず、この範囲を越えた＋θ1〜
＋θ2の範囲をも走査する。
ら出射したレーザ光２は、穴あき凹面鏡３の開口部４を
通って回転走査鏡７に入射する。この回転走査鏡７の回
転中心軸６は、レーザ光２の光軸に対して所定量ofstだ
け偏位しているので、レーザ光２は従来と同様な−θ1
〜＋θ1 の範囲のみならず、この範囲を越えた＋θ1〜
＋θ2の範囲をも走査する。
【００２９】また、回転走査鏡７の周囲には、従来と同
様にレーザ光２に対して略対称に固定走査鏡８Ａ，８
Ｂ，８Ｃが設けられており、図３に示すようにカウンタ
面に垂直な窓５及び垂直な仮想面１２上に３方向の走査
線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを
描く。
様にレーザ光２に対して略対称に固定走査鏡８Ａ，８
Ｂ，８Ｃが設けられており、図３に示すようにカウンタ
面に垂直な窓５及び垂直な仮想面１２上に３方向の走査
線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを
描く。
【００３０】さらに、回転走査鏡７の周囲には、第二の
複数の固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２が設けら
れている。これらの固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６
Ｂ２のうち、固定走査鏡２６Ｂ１，２６Ｂ２は、互いの
間で順次反射して走査線を描くものであり、セットとし
て利用されているものである。そして、回転走査鏡７か
らの走査光は、これらの固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，
２６Ｂ２により、装置上方から下方に向かって反射さ
れ、窓５上に２方向（２７Ａ，２７Ｂ）の走査線を描
く。また、同様に窓５下方の垂直な仮想面２９上に２方
向の走査線（２８Ａ，２８Ｂ）を描く。
複数の固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２が設けら
れている。これらの固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６
Ｂ２のうち、固定走査鏡２６Ｂ１，２６Ｂ２は、互いの
間で順次反射して走査線を描くものであり、セットとし
て利用されているものである。そして、回転走査鏡７か
らの走査光は、これらの固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，
２６Ｂ２により、装置上方から下方に向かって反射さ
れ、窓５上に２方向（２７Ａ，２７Ｂ）の走査線を描
く。また、同様に窓５下方の垂直な仮想面２９上に２方
向の走査線（２８Ａ，２８Ｂ）を描く。
【００３１】なお、窓５上で水平方向に延びる走査線２
７Ａ，２８Ａは、前記固定走査鏡２６Ａによって生成さ
れ、窓５上で垂直方向に延びる走査線２７Ｂ，２８Ｂ
は、２枚の固定走査鏡２６Ｂ１，２６Ｂ２のセットによ
って生成される。
７Ａ，２８Ａは、前記固定走査鏡２６Ａによって生成さ
れ、窓５上で垂直方向に延びる走査線２７Ｂ，２８Ｂ
は、２枚の固定走査鏡２６Ｂ１，２６Ｂ２のセットによ
って生成される。
【００３２】このように構成された走査光学系は、図３
で示すように、従来例で説明した３方向の走査線１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに加え、
装置の窓５からチェックアウトカウンタ２０方向に出射
する２本の走査線２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂを生
成する。３方向の走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１３
Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、従来例と同じく (a) Ｙaw軸１６を中心とした回転 −４５°≦Ｙaw≦＋４５° (b) Ｐitch軸１７を中心とした回転 −４５°≦Ｐitch≦＋４５° (c) Ｒotate軸１８を中心とした回転 −１８０°≦Ｒotate≦＋１８０° の姿勢で物品進行方向１４に沿って進むバーコードラベ
ル１５の読み取りに寄与し、さらに、２方向の走査線２
７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂは、トレイ等の商品２３
に添付された上面向きバーコードラベル１５の読み取り
に寄与する。
で示すように、従来例で説明した３方向の走査線１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに加え、
装置の窓５からチェックアウトカウンタ２０方向に出射
する２本の走査線２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂを生
成する。３方向の走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１３
Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、従来例と同じく (a) Ｙaw軸１６を中心とした回転 −４５°≦Ｙaw≦＋４５° (b) Ｐitch軸１７を中心とした回転 −４５°≦Ｐitch≦＋４５° (c) Ｒotate軸１８を中心とした回転 −１８０°≦Ｒotate≦＋１８０° の姿勢で物品進行方向１４に沿って進むバーコードラベ
ル１５の読み取りに寄与し、さらに、２方向の走査線２
７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂは、トレイ等の商品２３
に添付された上面向きバーコードラベル１５の読み取り
に寄与する。
【００３３】本発明の第二の実施の形態を図４乃至図１
９に基づいて説明する。なお、図１乃至図３及び図２０
乃至図３１について説明した部分と同一部分は同一符号
を用い説明も省略する。
９に基づいて説明する。なお、図１乃至図３及び図２０
乃至図３１について説明した部分と同一部分は同一符号
を用い説明も省略する。
【００３４】まず、レーザ光源１、穴あき凹面鏡３、光
電変換素子１０、光学バンドパスフィルタ１０５、レン
ズ１０６、ルーチングミラー１０１，光電変換回路が実
装された基板１０２，復調回路が実装された基板１０
３、第一の複数の固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ
１，８Ｄ２，８Ｅ１，８Ｅ２、第二の複数の固定走査鏡
２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２が図示しない保持部材を介
在させて装置筺体に取り付けられている。さらに、３面
の反射面を有する走査装置としての回転走査鏡７が装置
筺体に取り付けられている。この回転走査鏡７の回転中
心軸６は、前記レーザ光源から前記回転走査鏡７に向か
うレーザ光２に対し、ofst（例えば、距離−Ｌ2） だけ
離反した位置に位置するように装置筺体に位置決めされ
て取り付けられている。
電変換素子１０、光学バンドパスフィルタ１０５、レン
ズ１０６、ルーチングミラー１０１，光電変換回路が実
装された基板１０２，復調回路が実装された基板１０
３、第一の複数の固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ
１，８Ｄ２，８Ｅ１，８Ｅ２、第二の複数の固定走査鏡
２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２が図示しない保持部材を介
在させて装置筺体に取り付けられている。さらに、３面
の反射面を有する走査装置としての回転走査鏡７が装置
筺体に取り付けられている。この回転走査鏡７の回転中
心軸６は、前記レーザ光源から前記回転走査鏡７に向か
うレーザ光２に対し、ofst（例えば、距離−Ｌ2） だけ
離反した位置に位置するように装置筺体に位置決めされ
て取り付けられている。
【００３５】このような構成において、レーザ光源１か
ら出射したレーザ光２は、ルーチングミラー１０１と穴
あき凹面鏡３の開口部４を通って回転走査鏡７に入射す
る。この回転走査鏡７の回転中心軸６は、レーザ光２の
光軸に対して所定量ofstだけ偏位しているので、レーザ
光２は従来と同様な−θ1〜＋θ1の範囲のみならず、＋
θ1〜＋θ2の角度範囲をも走査する。
ら出射したレーザ光２は、ルーチングミラー１０１と穴
あき凹面鏡３の開口部４を通って回転走査鏡７に入射す
る。この回転走査鏡７の回転中心軸６は、レーザ光２の
光軸に対して所定量ofstだけ偏位しているので、レーザ
光２は従来と同様な−θ1〜＋θ1の範囲のみならず、＋
θ1〜＋θ2の角度範囲をも走査する。
【００３６】また、回転走査鏡７の周囲には、従来と同
様にレーザ光２に対して略対称に固定走査鏡８Ａ，８
Ｂ，８Ｃ，８Ｄ１，８Ｄ２，８Ｅ１，８Ｅ２が設けられ
ており、回転走査鏡７がレーザ光２を−θ1からθ1まで
走査すると、図１１で示すように窓５及び窓５に垂直な
仮想面１２上に５方向の走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３
Ｄ，１３Ｅを描く。
様にレーザ光２に対して略対称に固定走査鏡８Ａ，８
Ｂ，８Ｃ，８Ｄ１，８Ｄ２，８Ｅ１，８Ｅ２が設けられ
ており、回転走査鏡７がレーザ光２を−θ1からθ1まで
走査すると、図１１で示すように窓５及び窓５に垂直な
仮想面１２上に５方向の走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３
Ｄ，１３Ｅを描く。
【００３７】ここで、固定走査鏡８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８
Ｄ１，８Ｄ２，８Ｅ１，８Ｅ２によるレーザ光２の反射
状態は、図１３乃至図１７に示されている。すなわち、
図１３は固定走査鏡８Ａによる反射状態を示すものであ
り、図１４は固定走査鏡８Ｂによる反射状態を示すもの
であり、図１５は固定走査鏡８Ｃによる反射状態を示す
ものであり、図１６は固定走査鏡８Ｄ１及び固定走査鏡
８Ｄ２の組合せによる反射状態を示すものであり、図１
７は固定走査鏡８Ｅ１及び固定走査鏡８Ｅ２の組合せに
よる反射状態を示すものである。
Ｄ１，８Ｄ２，８Ｅ１，８Ｅ２によるレーザ光２の反射
状態は、図１３乃至図１７に示されている。すなわち、
図１３は固定走査鏡８Ａによる反射状態を示すものであ
り、図１４は固定走査鏡８Ｂによる反射状態を示すもの
であり、図１５は固定走査鏡８Ｃによる反射状態を示す
ものであり、図１６は固定走査鏡８Ｄ１及び固定走査鏡
８Ｄ２の組合せによる反射状態を示すものであり、図１
７は固定走査鏡８Ｅ１及び固定走査鏡８Ｅ２の組合せに
よる反射状態を示すものである。
【００３８】さらに、回転走査鏡７の周囲には、第二の
複数の固定走査鏡２６Ａと、２枚で一連の反射を成す固
定走査鏡２６Ｂ１，２６Ｂ２が設けられている。回転走
査鏡７からの走査光９は、これらの固定走査鏡２６Ａ，
２６Ｂ１，２６Ｂ２により、装置上方から下方に向かっ
て反射され、窓５上に２方向の走査線２７Ａ，２７Ｂを
描く。また、窓５下方の垂直な仮想面２９上に２方向の
走査線２８Ａ，２８Ｂを描く。すなわち、回転走査鏡７
がレーザ光２をθ1からθ2まで走査すると、２方向の略
直交した走査線がカウンタ２０方向に出射される。
複数の固定走査鏡２６Ａと、２枚で一連の反射を成す固
定走査鏡２６Ｂ１，２６Ｂ２が設けられている。回転走
査鏡７からの走査光９は、これらの固定走査鏡２６Ａ，
２６Ｂ１，２６Ｂ２により、装置上方から下方に向かっ
て反射され、窓５上に２方向の走査線２７Ａ，２７Ｂを
描く。また、窓５下方の垂直な仮想面２９上に２方向の
走査線２８Ａ，２８Ｂを描く。すなわち、回転走査鏡７
がレーザ光２をθ1からθ2まで走査すると、２方向の略
直交した走査線がカウンタ２０方向に出射される。
【００３９】ここで、固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２
６Ｂ２によるレーザ光２の反射状態は、図１８及び図１
９に示されている。すなわち、図１８は固定走査鏡２６
Ａによる反射状態を示すものであり、図１９は固定走査
鏡２６Ｂ１及び固定走査鏡２６Ｂ２の組合せによる反射
状態を示すものである。
６Ｂ２によるレーザ光２の反射状態は、図１８及び図１
９に示されている。すなわち、図１８は固定走査鏡２６
Ａによる反射状態を示すものであり、図１９は固定走査
鏡２６Ｂ１及び固定走査鏡２６Ｂ２の組合せによる反射
状態を示すものである。
【００４０】なお、窓５上で水平方向に延びる走査線２
７Ａ，２８Ａは、前記固定走査鏡２６Ａによって生成さ
れ、窓５上で垂直方向に延びる走査線２７Ｂ，２８Ｂ
は、２枚の固定走査鏡２６Ｂ１，２６Ｂ２のセットによ
って生成される。
７Ａ，２８Ａは、前記固定走査鏡２６Ａによって生成さ
れ、窓５上で垂直方向に延びる走査線２７Ｂ，２８Ｂ
は、２枚の固定走査鏡２６Ｂ１，２６Ｂ２のセットによ
って生成される。
【００４１】このように構成された走査光学系は、図１
１で示すように、従来例で説明した５方向の走査線１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１３Ａ，１３
Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅに加え、装置の窓５からチ
ェックアウトカウンタ２０方向に出射する２方向の走査
線２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂを生成する。５方向
の走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ、１
３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅは、従来例と同
じく、 (a) Ｙaw軸１６を中心とした回転 −４５°≦Ｙaw≦＋４５° (b) Ｐitch軸１７を中心とした回転 −４５°≦Ｐitch≦＋４５° (c) Ｒotate軸１８を中心とした回転 −１８０°≦Ｒotate≦＋１８０° の姿勢で物品進行方向１４に沿って進むバーコードラベ
ル１５の読み取りに寄与し、さらに、２方向の走査線２
７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂは、トレイ等の商品２３
に貼付された上向きのバーコードラベル１５の読み取り
に寄与する。
１で示すように、従来例で説明した５方向の走査線１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１３Ａ，１３
Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅに加え、装置の窓５からチ
ェックアウトカウンタ２０方向に出射する２方向の走査
線２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂを生成する。５方向
の走査線１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ、１
３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅは、従来例と同
じく、 (a) Ｙaw軸１６を中心とした回転 −４５°≦Ｙaw≦＋４５° (b) Ｐitch軸１７を中心とした回転 −４５°≦Ｐitch≦＋４５° (c) Ｒotate軸１８を中心とした回転 −１８０°≦Ｒotate≦＋１８０° の姿勢で物品進行方向１４に沿って進むバーコードラベ
ル１５の読み取りに寄与し、さらに、２方向の走査線２
７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂは、トレイ等の商品２３
に貼付された上向きのバーコードラベル１５の読み取り
に寄与する。
【００４２】一方、これまでの説明では、商品２３は右
側の入口側籠２２から左側の出口側籠２４方向へ進むも
のとしたが、店舗形態によっては図１２のように、商品
２３を左側の入口側籠２２から右側の出口側籠２４方向
へ移動させる場合がある。この場合、図１２のように通
常のスキャナ設置方向に対し１８０゜回転した方向にス
キャナを配置することで、入口側籠２４方向から進入す
る商品２３に走査線を投射することができるが、本実施
例の場合は、スキャナ設置方向を１８０゜回転すると、
第二の複数の固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２で
生成される走査線が下方から上方に出射することにな
る。
側の入口側籠２２から左側の出口側籠２４方向へ進むも
のとしたが、店舗形態によっては図１２のように、商品
２３を左側の入口側籠２２から右側の出口側籠２４方向
へ移動させる場合がある。この場合、図１２のように通
常のスキャナ設置方向に対し１８０゜回転した方向にス
キャナを配置することで、入口側籠２４方向から進入す
る商品２３に走査線を投射することができるが、本実施
例の場合は、スキャナ設置方向を１８０゜回転すると、
第二の複数の固定走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２で
生成される走査線が下方から上方に出射することにな
る。
【００４３】しかし、図７のように図５で説明した実施
の形態の回転走査鏡７の設置位置をレーザ光２を中心と
して対称となる位置に変更し、また、第二の複数の固定
走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２をレーザ光２を中心
として対称となる位置２６Ａ’，２６Ｂ１’，２６Ｂ
２’に設置することにより、スキャナを１８０゜回転し
て取り付けた場合でも上方からカウンタ面に向かって走
査線が投射することができる。
の形態の回転走査鏡７の設置位置をレーザ光２を中心と
して対称となる位置に変更し、また、第二の複数の固定
走査鏡２６Ａ，２６Ｂ１，２６Ｂ２をレーザ光２を中心
として対称となる位置２６Ａ’，２６Ｂ１’，２６Ｂ
２’に設置することにより、スキャナを１８０゜回転し
て取り付けた場合でも上方からカウンタ面に向かって走
査線が投射することができる。
【００４４】また、図８のように固定走査鏡２６Ａ，２
６Ｂ１，２６Ｂ２、及び固定走査鏡２６Ａ’，２６Ｂ
１’，２６Ｂ２’の全てを予め実装、或いは、実装可能
な取り付け機構（図示せず）を設け、さらに、図９で示
すように、商品２３が右から左に進むチェックアウトレ
ーン用の走査装置取り付け用のねじ穴１１０及び１１１
と、商品２３が左から右に進むチェックアウトレーン用
の走査装置取り付け用のねじ穴１１２及び１１３を設
け、チェックアウトレーンによって回転走査鏡７が取り
付けられたモータ１１４の取り付け位置を変更すること
により、両者のチェックアウトレーンに簡便に対応する
ことができる。すなわち、レーザ光軸を含み、かつカウ
ンタ面に平行な面から、この面の法線方向に距離＋Ｌ1
離反した位置と、距離−Ｌ2離反した位置の何れかに回
転走査鏡７の回転中心軸を配置可能な機構を形成してい
るものである。
６Ｂ１，２６Ｂ２、及び固定走査鏡２６Ａ’，２６Ｂ
１’，２６Ｂ２’の全てを予め実装、或いは、実装可能
な取り付け機構（図示せず）を設け、さらに、図９で示
すように、商品２３が右から左に進むチェックアウトレ
ーン用の走査装置取り付け用のねじ穴１１０及び１１１
と、商品２３が左から右に進むチェックアウトレーン用
の走査装置取り付け用のねじ穴１１２及び１１３を設
け、チェックアウトレーンによって回転走査鏡７が取り
付けられたモータ１１４の取り付け位置を変更すること
により、両者のチェックアウトレーンに簡便に対応する
ことができる。すなわち、レーザ光軸を含み、かつカウ
ンタ面に平行な面から、この面の法線方向に距離＋Ｌ1
離反した位置と、距離−Ｌ2離反した位置の何れかに回
転走査鏡７の回転中心軸を配置可能な機構を形成してい
るものである。
【００４５】なお、前述の説明では、回転走査鏡７が第
一の複数の固定走査鏡を走査する範囲はレーザ光２を基
準として−θ1からθ1としたが、この走査範囲はレーザ
光２によって厳密に２等分される必要はない。例えば、
上向きラベルの読み取りがより向上したスキャナを設計
する場合、図６のように走査角範囲をθ1＞θ1’とし、
θ1−θ1’の範囲の走査光９を第二の複数の固定走査鏡
による走査線生成側に振り分けることで、走査線長の長
い下方投射走査線を生成することが可能となり、よって
上向きラベルの読み取りがより向上する。概ね｜θ1−
θ1’｜≦２０゜であれば、所望の効果が期待できる。
一の複数の固定走査鏡を走査する範囲はレーザ光２を基
準として−θ1からθ1としたが、この走査範囲はレーザ
光２によって厳密に２等分される必要はない。例えば、
上向きラベルの読み取りがより向上したスキャナを設計
する場合、図６のように走査角範囲をθ1＞θ1’とし、
θ1−θ1’の範囲の走査光９を第二の複数の固定走査鏡
による走査線生成側に振り分けることで、走査線長の長
い下方投射走査線を生成することが可能となり、よって
上向きラベルの読み取りがより向上する。概ね｜θ1−
θ1’｜≦２０゜であれば、所望の効果が期待できる。
【００４６】また、本実施の形態では、回転走査鏡７が
−θ1〜θ1 の範囲とθ2の角度範囲を走査するように、
回転走査鏡７の回転中心軸６をレーザ光２に対してofst
だけ離反した位置に配置したが、図１０で示すように、
物品進行方向１４に平行な軸１１５に対し角度α傾いた
方向から回転走査鏡７にレーザ光２を入射させることに
より、前述の実施例と同様な−θ1〜θ1 の範囲とθ2の
角度範囲とを走査することができる。この場合、レーザ
光２の光軸は、回転走査鏡７の回転中心軸６に対して
は、実質的に偏位している。従って、必要に応じて装置
内の部品配置を適宜変更することができてスペースの有
効利用を図ることができる。
−θ1〜θ1 の範囲とθ2の角度範囲を走査するように、
回転走査鏡７の回転中心軸６をレーザ光２に対してofst
だけ離反した位置に配置したが、図１０で示すように、
物品進行方向１４に平行な軸１１５に対し角度α傾いた
方向から回転走査鏡７にレーザ光２を入射させることに
より、前述の実施例と同様な−θ1〜θ1 の範囲とθ2の
角度範囲とを走査することができる。この場合、レーザ
光２の光軸は、回転走査鏡７の回転中心軸６に対して
は、実質的に偏位している。従って、必要に応じて装置
内の部品配置を適宜変更することができてスペースの有
効利用を図ることができる。
【００４７】ここで、本発明の実施に関し、好適な各光
学部品の配置条件を示す。なお、下記データのR(x,y,z)
は対象部品の位置ベクトルのｘ、ｙ、ｚ値で、単位はｍ
ｍである。また、t(x,y,z)は進行方向、或いは軸の方向
余弦単位ベクトルのｘ、ｙ、ｚ成分、さらに、T(x,y,z)
は対象部品面に垂直な方向の方向余弦単位ベクトルの
ｘ、ｙ、ｚ成分であり、座標系原点は、レーザ光２が回
転走査鏡と交差する点１００である。
学部品の配置条件を示す。なお、下記データのR(x,y,z)
は対象部品の位置ベクトルのｘ、ｙ、ｚ値で、単位はｍ
ｍである。また、t(x,y,z)は進行方向、或いは軸の方向
余弦単位ベクトルのｘ、ｙ、ｚ成分、さらに、T(x,y,z)
は対象部品面に垂直な方向の方向余弦単位ベクトルの
ｘ、ｙ、ｚ成分であり、座標系原点は、レーザ光２が回
転走査鏡と交差する点１００である。
【００４８】また、Ｘ軸は物品進行方向の反対側方向、
Ｚ軸は窓面に垂直で窓から離反する方向。また、Ｚ軸は
Ｘ軸とＺ軸の外積方向を向く。
Ｚ軸は窓面に垂直で窓から離反する方向。また、Ｚ軸は
Ｘ軸とＺ軸の外積方向を向く。
【００４９】なお、本具体例の場合、前述のθ1、θ2、
ofstの値は、θ1＝８０゜、θ2＝５４゜、ofst＝６ｍｍ
となる。
ofstの値は、θ1＝８０゜、θ2＝５４゜、ofst＝６ｍｍ
となる。
【００５０】 レーザ軸 R(x,y,z) -136.6824 0 37.7512 t(x,y,z) 0.9639 0 -0.2662 読み取り窓 R(x,y,z) 0 0 50 T(x,y,z) 0 0 1 回転走査鏡回転軸 R(x,y,z) 13.6864 -6 12.5000 t(x,y,z) 0 0 1 回転走査鏡 第１面 R(x,y,z) 0 0 0 T(x,y,z) 0.99862 0 5.23359E-02 回転走査鏡 第２面 R(x,y,z) 0 0 0 T(x,y,z) -0.99691 0 7.84590E-02 回転走査鏡 第３面 R(x,y,z) 0 0 0 T(x,y,z) -0.99452 0 0.10452 固定走査鏡 8A R(x,y,z) -45.2595 -69.6935 0 T(x,y,z) 0.47999 0.73912 0.47255 走査角範囲 -80 〜 -44(deg) 固定走査鏡 8D1 R(x,y,z) -62.9002 -40.8479 0 T(x,y,z) -4.66761E-02 0.66750 0.74314 走査角範囲 -44 〜 -16(deg) 固定走査鏡 8D2 R(x,y,z) -81.5677 -38.0356 0 T(x,y,z) 0.96192 0.24877 0.11320 走査角範囲 -44 〜 -16(deg) 固定走査鏡 8B R(x,y,z) -79 0 0 T(x,y,z) 0.90258 0 0.43051 走査角範囲 -16 〜 16(deg) 固定走査鏡 8E1 R(x,y,z) -62.9002 40.8479 0 T(x,y,z) -4.66761E-02 -0.66750 0.74314 走査角範囲 16 〜 44(deg) 固定走査鏡 8E2 R(x,y,z) -81.5677 38.0356 0 T(x,y,z) 0.96192 -0.24877 0.11320 走査角範囲 16 〜 44(deg) 固定走査鏡 8C R(x,y,z) -45.2595 69.6935 0 T(x,y,z) 0.47999 -0.73912 0.47255 走査角範囲 44 〜 ８０（ｄｅｇ） 固定走査鏡 ２６Ａ R(x,y,z) -1.3942E-13 86.3 0 T(x,y,z) 3.95325E-02 -0.90544 0.42261 走査角範囲 80 〜 110(deg) 固定走査鏡 26B1 R(x,y,z) 40.1729 66.8590 0 T(x,y,z) -0.62735 -0.10498 0.77162 走査角範囲 110 〜 134(deg) 固定走査鏡 26B2 R(x,y,z) 105.5934 82.4986 0 T(x,y,z) 0.17354 -0.98420 3.48994E-02 走査角範囲 110 〜 134(deg)
【００５１】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、レーザ光源と、
このレーザ光源から出射したレーザ光をこのレーザ光を
基準として−θ1から＋(θ1＋θ2)の走査角の範囲内で
走査する走査装置と、この走査装置で走査される走査光
を装置外部に透過するカウンタに略垂直な窓と、(−θ1
〜＋θ1)の範囲の走査角内で生成される走査光を分割し
前記レーザ光を中心として略対称となる複数の走査線を
前記窓から出射するために配置された第一の複数の固定
走査鏡と、＋θ1〜＋θ2の範囲の走査角内で生成される
走査光を分割し、少なくとも２方向の略直交した方向の
走査線を前記窓からチェックアウトカウンタに向けて出
射するために配置された第二の複数の固定走査鏡とより
なるので、第一の複数の固定走査鏡から反射した走査線
により従来と同様なバーコード読み取りを行うことがで
き、さらに、第二の複数の固定走査鏡により異なる方向
に走査する走査線を生成することにより、従来読み取る
ことができなかった方向の面に位置するバーコードを読
み取ることができ、これにより、入口側籠から取り出し
た商品を持ち替えることなく、かつ、商品の向きを変え
ることなく出口側籠に移動するだけでバーコードの読み
取りを行うことができるという効果を有する。
このレーザ光源から出射したレーザ光をこのレーザ光を
基準として−θ1から＋(θ1＋θ2)の走査角の範囲内で
走査する走査装置と、この走査装置で走査される走査光
を装置外部に透過するカウンタに略垂直な窓と、(−θ1
〜＋θ1)の範囲の走査角内で生成される走査光を分割し
前記レーザ光を中心として略対称となる複数の走査線を
前記窓から出射するために配置された第一の複数の固定
走査鏡と、＋θ1〜＋θ2の範囲の走査角内で生成される
走査光を分割し、少なくとも２方向の略直交した方向の
走査線を前記窓からチェックアウトカウンタに向けて出
射するために配置された第二の複数の固定走査鏡とより
なるので、第一の複数の固定走査鏡から反射した走査線
により従来と同様なバーコード読み取りを行うことがで
き、さらに、第二の複数の固定走査鏡により異なる方向
に走査する走査線を生成することにより、従来読み取る
ことができなかった方向の面に位置するバーコードを読
み取ることができ、これにより、入口側籠から取り出し
た商品を持ち替えることなく、かつ、商品の向きを変え
ることなく出口側籠に移動するだけでバーコードの読み
取りを行うことができるという効果を有する。
【００５２】請求項２記載の発明は、第二の複数の固定
走査鏡は少なくとも３枚の固定走査鏡からなり、ここで
生成される走査線は少なくとも２方向の略直交した走査
線であるので、バーコードの読み取りを確実に行なうこ
とができると云う効果を有する。
走査鏡は少なくとも３枚の固定走査鏡からなり、ここで
生成される走査線は少なくとも２方向の略直交した走査
線であるので、バーコードの読み取りを確実に行なうこ
とができると云う効果を有する。
【００５３】請求項３記載の発明は、レーザ光源から出
射するレーザ光が、カウンタ面に略平行な面内を進み、
窓と略垂直な回転中心軸を有する走査装置に入射するの
で、水平なカウンタ面を備えたチェックアウトカウンタ
への利用が容易であると云う効果を有する。
射するレーザ光が、カウンタ面に略平行な面内を進み、
窓と略垂直な回転中心軸を有する走査装置に入射するの
で、水平なカウンタ面を備えたチェックアウトカウンタ
への利用が容易であると云う効果を有する。
【００５４】請求項４記載の発明は、走査装置は、３面
角柱形状の回転多面鏡であるので、固定走査鏡を配置す
る範囲を大きくすることができると云う効果を有する。
角柱形状の回転多面鏡であるので、固定走査鏡を配置す
る範囲を大きくすることができると云う効果を有する。
【００５５】請求項５記載の発明は、レーザ光軸を含
み、かつ、カウンタ面に平行な面から、この面の法線方
向に所定量離反した平面内に走査装置の回転中心軸を配
置したので、従来読み取ることができなかった方向の面
に位置するバーコードを読み取ることができ、これによ
り、入口側籠から取り出した商品を持ち替えることな
く、かつ、商品の向きを変えることなく出口側籠に移動
するだけでバーコードの読み取りを行うことができると
いう効果を有する。
み、かつ、カウンタ面に平行な面から、この面の法線方
向に所定量離反した平面内に走査装置の回転中心軸を配
置したので、従来読み取ることができなかった方向の面
に位置するバーコードを読み取ることができ、これによ
り、入口側籠から取り出した商品を持ち替えることな
く、かつ、商品の向きを変えることなく出口側籠に移動
するだけでバーコードの読み取りを行うことができると
いう効果を有する。
【００５６】請求項６記載の発明は、レーザ光源から出
射するカウンタ面に平行でないレーザ光の延長上に走査
装置を配置したので、必要に応じて装置内の部品配置を
適宜変更することができてスペースの有効利用を図るこ
とができると云う効果を有する。
射するカウンタ面に平行でないレーザ光の延長上に走査
装置を配置したので、必要に応じて装置内の部品配置を
適宜変更することができてスペースの有効利用を図るこ
とができると云う効果を有する。
【００５７】請求項７記載の発明は、レーザ光軸を含
み、かつカウンタ面に平行な面から、この面の法線方向
に距離＋Ｌ1離反した位置と、距離−Ｌ2離反した位置の
何れかに走査装置の回転中心軸を配置可能な機構を有す
るので、走査線の走査方向が逆向きの装置を簡単に製造
することができ、また、商品の移動方向が逆向きのチェ
ックアウトレーンへの適用が容易であると云う効果を有
する。
み、かつカウンタ面に平行な面から、この面の法線方向
に距離＋Ｌ1離反した位置と、距離−Ｌ2離反した位置の
何れかに走査装置の回転中心軸を配置可能な機構を有す
るので、走査線の走査方向が逆向きの装置を簡単に製造
することができ、また、商品の移動方向が逆向きのチェ
ックアウトレーンへの適用が容易であると云う効果を有
する。
【図１】本発明の第一の実施の形態を示すもので、走査
光学系を示す斜視図である。
光学系を示す斜視図である。
【図２】その平面図である。
【図３】走査線の走査状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態を示すもので、走査
光学系を示す斜視図である。
光学系を示す斜視図である。
【図５】その平面図である。
【図６】上向きラベルの読み取りに適した装置を得るこ
とができる走査光学系の平面図である。
とができる走査光学系の平面図である。
【図７】走査方向を逆向きにすることができる一例を示
す走査光学系の平面図である。
す走査光学系の平面図である。
【図８】予め異なる方向への走査を行なうことができる
ようにした走査光学系の平面図である。
ようにした走査光学系の平面図である。
【図９】走査装置の位置を選択することができる構造の
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図１０】本実施の形態の変形例を示す平面図である。
【図１１】走査線の走査状態を示す斜視図である。
【図１２】商品を逆方向に動かした状態の斜視図であ
る。
る。
【図１３】走査固定鏡８Ａによる反射状態を示す斜視図
である。
である。
【図１４】走査固定鏡８Ｂによる反射状態を示す斜視図
である。
である。
【図１５】走査固定鏡８Ｃによる反射状態を示す斜視図
である。
である。
【図１６】走査固定鏡８Ｄ１，８Ｄ２による反射状態を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図１７】走査固定鏡８Ｅ１，８Ｅ２による反射状態を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図１８】走査固定鏡２６Ａによる反射状態を示す斜視
図である。
図である。
【図１９】走査固定鏡２６Ｂ１，２６Ｂ２による反射状
態を示す斜視図である。
態を示す斜視図である。
【図２０】従来の走査光学系の一例を示す斜視図であ
る。
る。
【図２１】その平面図である。
【図２２】その縦断正面図である。
【図２３】縦型走査装置の一例を示す斜視図である。
【図２４】読取可能な商品の姿勢の自由度を説明するた
めの斜視図である。
めの斜視図である。
【図２５】縦型チェックアウトレーンを説明するための
斜視図である。
斜視図である。
【図２６】ラップされたトレイの斜視図である。
【図２７】上向きラベルを読み取るときのラベル姿勢を
説明するための斜視図である。
説明するための斜視図である。
【図２８】走査線を下方に投射した時の斜視図である。
【図２９】走査線を下方に投射した時の他の方向から見
た斜視図である。
た斜視図である。
【図３０】走査線を下方に投射した時の側方から見た側
面図である。
面図である。
【図３１】オーバーヘッドタイプの読取装置を説明する
ための斜視図である。
ための斜視図である。
１ レーザ光源 ２ レーザ光 ５ 窓 ７ 走査装置 ８Ａ 固定走査鏡 ８Ｂ 固定走査鏡 ８Ｃ 固定走査鏡 ８Ｄ１ 固定走査鏡 ８Ｄ２ 固定走査鏡 ８Ｅ１ 固定走査鏡 ８Ｅ２ 固定走査鏡 ２６Ａ 固定走査鏡 ２６Ｂ１ 固定走査鏡 ２６Ｂ２ 固定走査鏡
Claims (7)
- 【請求項１】 レーザ光源と、このレーザ光源から出射
したレーザ光をこのレーザ光を基準として−θ1から＋
(θ1＋θ2) の走査角の範囲内で走査する走査装置と、
この走査装置で走査される走査光を装置外部に透過する
カウンタ面に略垂直な窓と、(−θ1〜＋θ1)の範囲の走
査角内で生成される走査光を分割し前記レーザ光を中心
として略対称となる複数の走査線を前記窓から出射する
ために配置された第一の複数の固定走査鏡と、＋θ1〜
＋θ2の範囲の走査角内で生成される走査光を分割し、
ここで生成された走査線を前記窓からチェックアウトカ
ウンタに向けて出射するために配置された第二の複数の
固定走査鏡とよりなることを特徴とするバーコード読取
装置。 - 【請求項２】 第二の複数の固定走査鏡は少なくとも３
枚の固定走査鏡からなり、ここで生成される走査線は少
なくとも２方向の略直交した走査線であることを特徴と
する請求項１記載のバーコード読取装置。 - 【請求項３】 レーザ光源から出射するレーザ光が、カ
ウンタ面に略平行な面内を進み、窓と略垂直な回転中心
軸を有する走査装置に入射することを特徴とする請求項
１記載のバーコード読取装置。 - 【請求項４】 走査装置は、３面角柱形状の回転多面鏡
であることを特徴とする請求項１記載のバーコード読取
装置。 - 【請求項５】 レーザ光軸を含み、かつ、カウンタ面に
平行な面から、この面の法線方向に所定量離反した平面
内に走査装置の回転中心軸を配置したことを特徴とする
請求項１記載のバーコード読取装置。 - 【請求項６】 レーザ光源から出射するカウンタ面に平
行でないレーザ光の延長上に走査装置を配置したことを
特徴とする請求項１記載のバーコード読取装置。 - 【請求項７】 レーザ光軸を含み、かつカウンタ面に平
行な面から、この面の法線方向に距離＋Ｌ1離反した位
置と、距離−Ｌ2離反した位置の何れかに走査装置の回
転中心軸を配置可能な機構を有することを特徴とする請
求項５記載のバーコード読取装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04245998A JP3628867B2 (ja) | 1997-04-24 | 1998-02-24 | バーコード読取装置 |
| EP98303158A EP0874328B1 (en) | 1997-04-24 | 1998-04-23 | Bar code scanning apparatus |
| DE69822544T DE69822544T2 (de) | 1997-04-24 | 1998-04-23 | Strichkode-Abtastanordnung |
| US09/065,459 US6076735A (en) | 1997-04-24 | 1998-04-24 | Bar code scanning apparatus having a plurality of fixed mirrors which reflect scanning beams in orthogonal planes |
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|---|---|---|---|
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| JP10720497 | 1997-04-24 | ||
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH117488A true JPH117488A (ja) | 1999-01-12 |
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ID=26382160
Family Applications (1)
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| EP (1) | EP0874328B1 (ja) |
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| US6899272B2 (en) * | 2000-05-17 | 2005-05-31 | Symbol Technologies, Inc | Bioptics bar code reader |
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| US7077326B2 (en) * | 2003-10-02 | 2006-07-18 | Symbol Technologies, Inc. | Generating a scan pattern over multiple surfaces of symbol-bearing objects passing through flat bed reader |
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| US8608076B2 (en) * | 2008-02-12 | 2013-12-17 | Datalogic ADC, Inc. | Monolithic mirror structure for use in a multi-perspective optical code reader |
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| DE102008010905A1 (de) * | 2008-02-23 | 2009-08-27 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Warenerfassung an Selbstbedienungskassensystemen |
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| US5043563A (en) * | 1989-06-14 | 1991-08-27 | Ncr Corporation | Portable overhead bar code scanner |
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