JPH1175103A - テレビジョンカメラ - Google Patents
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- JPH1175103A JPH1175103A JP9233926A JP23392697A JPH1175103A JP H1175103 A JPH1175103 A JP H1175103A JP 9233926 A JP9233926 A JP 9233926A JP 23392697 A JP23392697 A JP 23392697A JP H1175103 A JPH1175103 A JP H1175103A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】所定範囲内で移動をはじめた、あるいは、移動
している被写体を監視するとき、移動する被写体を電子
的に自動追従し、電子ズーム機能を使用して、移動する
被写体を、常に、画面の中央部分で拡大し監視すること
ができるテレビジョンカメラを提供する。 【解決手段】撮像レンズと、撮像素子と、撮像素子駆動
回路と、ディジタル処理回路とを有するテレビジョンカ
メラにおいて、画面を分割した領域を発生する画面分割
手段と、画面を分割した領域のそれぞれの領域の輝度レ
ベルの変化量と色の変化量とを検出する検出手段と、検
出したそれぞれの領域の輝度レベルの変化量と色の変化
量とをそれぞれの領域について所要フィールド分比較す
る比較手段と、比較結果により駆動回路を制御し、所要
映像部分の垂直方向を拡大するように撮像素子の電荷転
送タイミングを制御する垂直方向拡大手段と、所要映像
部分の垂直方向を拡大に合わせ所要映像部分の水平方向
を補間により引き延ばす水平方向拡大手段とを有する。
している被写体を監視するとき、移動する被写体を電子
的に自動追従し、電子ズーム機能を使用して、移動する
被写体を、常に、画面の中央部分で拡大し監視すること
ができるテレビジョンカメラを提供する。 【解決手段】撮像レンズと、撮像素子と、撮像素子駆動
回路と、ディジタル処理回路とを有するテレビジョンカ
メラにおいて、画面を分割した領域を発生する画面分割
手段と、画面を分割した領域のそれぞれの領域の輝度レ
ベルの変化量と色の変化量とを検出する検出手段と、検
出したそれぞれの領域の輝度レベルの変化量と色の変化
量とをそれぞれの領域について所要フィールド分比較す
る比較手段と、比較結果により駆動回路を制御し、所要
映像部分の垂直方向を拡大するように撮像素子の電荷転
送タイミングを制御する垂直方向拡大手段と、所要映像
部分の垂直方向を拡大に合わせ所要映像部分の水平方向
を補間により引き延ばす水平方向拡大手段とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像している静止
した被写体が移動をはじめても、あるいは、移動してい
る被写体を撮像するときでも、常に、撮像中の被写体が
ビデオモニタ画面中央部分で監視できるように、電子的
に自動制御する機能を備えた、特に、屋内の限られた場
所を移動する被写体を撮像するのに有用なテレビジョン
カメラに関するものである。
した被写体が移動をはじめても、あるいは、移動してい
る被写体を撮像するときでも、常に、撮像中の被写体が
ビデオモニタ画面中央部分で監視できるように、電子的
に自動制御する機能を備えた、特に、屋内の限られた場
所を移動する被写体を撮像するのに有用なテレビジョン
カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のテレビジョンカメラは、撮像して
いる静止した被写体が移動をはじめた場合、あるいは、
移動している被写体を撮像する場合、その移動をはじめ
た、あるいは、移動している被写体を撮像し監視を続け
るには、以下のような手段を使用して被写体がビデオモ
ニタ画面中央部分にくるように、あるいは、ビデオモニ
タ画面の中に在るように監視を行なわねばならなかっ
た。 （１）テレビジョンカメラを雲台に載置し、テレビジョ
ンカメラを載置した雲台を制御して、移動をはじめた、
あるいは、移動している被写体にテレビジョンカメラの
撮像方向を常に合わせ、被写体がビデオモニタ画面中央
部分にくるように監視する。 （２）広角レンズを使用したテレビジョンカメラで被写
体を撮像し、被写体が移動しても、被写体がビデオモニ
タ画面の中に在るように広い範囲を監視する。 （３）複数台のテレビジョンカメラで連続した広い範囲
を撮像し、被写体が移動しても、いずれかのテレビジョ
ンカメラで撮像されたビデオモニタ画面の中に被写体が
在るように広い範囲を監視する。
いる静止した被写体が移動をはじめた場合、あるいは、
移動している被写体を撮像する場合、その移動をはじめ
た、あるいは、移動している被写体を撮像し監視を続け
るには、以下のような手段を使用して被写体がビデオモ
ニタ画面中央部分にくるように、あるいは、ビデオモニ
タ画面の中に在るように監視を行なわねばならなかっ
た。 （１）テレビジョンカメラを雲台に載置し、テレビジョ
ンカメラを載置した雲台を制御して、移動をはじめた、
あるいは、移動している被写体にテレビジョンカメラの
撮像方向を常に合わせ、被写体がビデオモニタ画面中央
部分にくるように監視する。 （２）広角レンズを使用したテレビジョンカメラで被写
体を撮像し、被写体が移動しても、被写体がビデオモニ
タ画面の中に在るように広い範囲を監視する。 （３）複数台のテレビジョンカメラで連続した広い範囲
を撮像し、被写体が移動しても、いずれかのテレビジョ
ンカメラで撮像されたビデオモニタ画面の中に被写体が
在るように広い範囲を監視する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術によるテレビ
ジョンカメラは、移動をはじめた、あるいは、移動して
いる被写体を撮像し、その移動をはじめた、あるいは、
移動している被写体の監視を続ける場合、以下のような
問題がある。 （１）撮像する被写体の移動に合わせ、テレビジョンカ
メラを載置した雲台を制御する場合、被写体の移動に合
わせて、あるいは、被写体の移動の都度雲台を制御しな
ければならず、テレビジョンカメラの制御に加えて、雲
台を制御してテレビジョンカメラの撮像方向を合わせる
必要があるという問題がある。 （２）広角レンズを使用したテレビジョンカメラで被写
体を撮像しているため、ビデオモニタ画面上の被写体の
大きさが小さく、被写体の細部が明確でなく、監視しに
くいという問題がある。 （３）広い範囲を撮像するために複数台のテレビジョン
カメラを使用すると、複数のテレビジョンカメラと切換
スイッチあるいは複数のビデオモニタが必要となり、コ
ストが増大するうえに、切換スイッチを使用する場合は
被写体の移動にあわせ切換スイッチを切換えなければな
らないという問題がある。本発明は、前記問題を解決
し、所定範囲内で移動をはじめた、あるいは、移動して
いる被写体を監視するとき、移動する被写体を電子的に
自動追従し、電子ズーム機能を使用して、移動する被写
体を、常に、ビデオモニタ画面の中央部分で拡大し監視
することができるテレビジョンカメラを提供することを
目的とする。
ジョンカメラは、移動をはじめた、あるいは、移動して
いる被写体を撮像し、その移動をはじめた、あるいは、
移動している被写体の監視を続ける場合、以下のような
問題がある。 （１）撮像する被写体の移動に合わせ、テレビジョンカ
メラを載置した雲台を制御する場合、被写体の移動に合
わせて、あるいは、被写体の移動の都度雲台を制御しな
ければならず、テレビジョンカメラの制御に加えて、雲
台を制御してテレビジョンカメラの撮像方向を合わせる
必要があるという問題がある。 （２）広角レンズを使用したテレビジョンカメラで被写
体を撮像しているため、ビデオモニタ画面上の被写体の
大きさが小さく、被写体の細部が明確でなく、監視しに
くいという問題がある。 （３）広い範囲を撮像するために複数台のテレビジョン
カメラを使用すると、複数のテレビジョンカメラと切換
スイッチあるいは複数のビデオモニタが必要となり、コ
ストが増大するうえに、切換スイッチを使用する場合は
被写体の移動にあわせ切換スイッチを切換えなければな
らないという問題がある。本発明は、前記問題を解決
し、所定範囲内で移動をはじめた、あるいは、移動して
いる被写体を監視するとき、移動する被写体を電子的に
自動追従し、電子ズーム機能を使用して、移動する被写
体を、常に、ビデオモニタ画面の中央部分で拡大し監視
することができるテレビジョンカメラを提供することを
目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のテレビジョンカメラは、被写体からの光が
入射する撮像レンズと、撮像レンズから入射する光を光
電変換して映像信号を出力する撮像素子と、該撮像素子
を駆動する駆動回路と、撮像素子からの映像信号をディ
ジタル処理するディジタル処理回路とを有するテレビジ
ョンカメラにおいて、撮像素子で撮像した撮像画面の中
に、所要の大きさの画面を分割した領域を発生する画面
分割手段と、画面分割手段で発生した所要の大きさの画
面を分割した領域のそれぞれの領域の輝度レベルの変化
量と色の変化量とを検出する検出手段と、検出手段で検
出した画面を分割した領域のそれぞれの領域の輝度レベ
ルの変化量と色の変化量とを、それぞれの領域について
所要フィールド分比較する比較手段と、比較手段から出
力された比較結果により、駆動回路を制御し、所要映像
部分の垂直方向を拡大するように撮像素子の電荷転送タ
イミングを制御する垂直方向拡大手段と、垂直方向拡大
手段による所要映像部分の垂直方向を拡大に合わせ、所
要映像部分の水平方向を補間により引き延ばす水平方向
拡大手段とを有するものである。
に、本発明のテレビジョンカメラは、被写体からの光が
入射する撮像レンズと、撮像レンズから入射する光を光
電変換して映像信号を出力する撮像素子と、該撮像素子
を駆動する駆動回路と、撮像素子からの映像信号をディ
ジタル処理するディジタル処理回路とを有するテレビジ
ョンカメラにおいて、撮像素子で撮像した撮像画面の中
に、所要の大きさの画面を分割した領域を発生する画面
分割手段と、画面分割手段で発生した所要の大きさの画
面を分割した領域のそれぞれの領域の輝度レベルの変化
量と色の変化量とを検出する検出手段と、検出手段で検
出した画面を分割した領域のそれぞれの領域の輝度レベ
ルの変化量と色の変化量とを、それぞれの領域について
所要フィールド分比較する比較手段と、比較手段から出
力された比較結果により、駆動回路を制御し、所要映像
部分の垂直方向を拡大するように撮像素子の電荷転送タ
イミングを制御する垂直方向拡大手段と、垂直方向拡大
手段による所要映像部分の垂直方向を拡大に合わせ、所
要映像部分の水平方向を補間により引き延ばす水平方向
拡大手段とを有するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明によるテレビジョンカメラ
の実施の形態を、図１〜図４を使用して説明する。図１
は、本発明によるテレビジョンカメラのブロック図であ
る。図１に示す本発明のテレビジョンカメラのブロック
図において、１は被写体からの光が入射する撮像レン
ズ、２は、撮像レンズ１から入射する光を光電変換して
映像信号を出力する撮像素子、３は、撮像素子２から出
力された映像信号の雑音を除去する相関二重サンプリン
グ（Correlated Double Sampling：ＣＤＳ）回路、４は
信号レベルが変動する映像信号を所要レベルとなるよう
調整する自動利得制御（ＡＧＣ）回路、５はＡ／Ｄ（ア
ナログ−ディジタル）変換回路、６はディジタル映像信
号の各種処理を行なうディジタル信号処理（Digital Si
gnal Processor：ＤＳＰ）回路、７はＤ／Ａ（ディジタ
ル−アナログ）変換回路、８は映像信号を所定レベルま
で増幅し出力する増幅器、９は、ディジタル信号処理回
路６で処理する映像信号について制御と判断とを行なう
マイクロコンピュータ、１０は、マイクロコンピュータ
９の制御のもとに撮像素子２の駆動を制御する駆動回
路、１１は、ディジタル信号処理回路６で処理されてい
るディジタル映像信号をマイクロコンピュータ９の制御
のもとに電子ズーミングして垂直方向および水平方向へ
拡大する拡大処理回路を示す。
の実施の形態を、図１〜図４を使用して説明する。図１
は、本発明によるテレビジョンカメラのブロック図であ
る。図１に示す本発明のテレビジョンカメラのブロック
図において、１は被写体からの光が入射する撮像レン
ズ、２は、撮像レンズ１から入射する光を光電変換して
映像信号を出力する撮像素子、３は、撮像素子２から出
力された映像信号の雑音を除去する相関二重サンプリン
グ（Correlated Double Sampling：ＣＤＳ）回路、４は
信号レベルが変動する映像信号を所要レベルとなるよう
調整する自動利得制御（ＡＧＣ）回路、５はＡ／Ｄ（ア
ナログ−ディジタル）変換回路、６はディジタル映像信
号の各種処理を行なうディジタル信号処理（Digital Si
gnal Processor：ＤＳＰ）回路、７はＤ／Ａ（ディジタ
ル−アナログ）変換回路、８は映像信号を所定レベルま
で増幅し出力する増幅器、９は、ディジタル信号処理回
路６で処理する映像信号について制御と判断とを行なう
マイクロコンピュータ、１０は、マイクロコンピュータ
９の制御のもとに撮像素子２の駆動を制御する駆動回
路、１１は、ディジタル信号処理回路６で処理されてい
るディジタル映像信号をマイクロコンピュータ９の制御
のもとに電子ズーミングして垂直方向および水平方向へ
拡大する拡大処理回路を示す。
【０００６】本発明のテレビジョンカメラにおいて、被
写体からの光は、撮像レンズ１を通り撮像素子２に入射
し、撮像素子２で映像信号に光電変換され、光電変換に
より発生した映像信号が相関二重サンプリング回路３へ
出力される。相関二重サンプリング回路３は、撮像素子
２から入力した映像信号の光電変換の際に混入した雑音
を除去し、サンプルホールドを行ない自動利得制御回路
４へ出力する。自動利得制御回路４は、相関二重サンプ
リング回路３から入力した映像信号にレベル変動があっ
ても所要の信号レベルとなるように利得の制御を行な
い、所要の信号レベルの映像信号をＡ／Ｄ変換回路５へ
出力する。Ａ／Ｄ変換回路５は、自動利得制御回路４か
ら入力した所要の信号レベルの映像信号を、以後のディ
ジタル処理に適応させるためにディジタル信号に変換
し、ディジタルの映像信号をディジタル信号処理回路６
へ出力する。
写体からの光は、撮像レンズ１を通り撮像素子２に入射
し、撮像素子２で映像信号に光電変換され、光電変換に
より発生した映像信号が相関二重サンプリング回路３へ
出力される。相関二重サンプリング回路３は、撮像素子
２から入力した映像信号の光電変換の際に混入した雑音
を除去し、サンプルホールドを行ない自動利得制御回路
４へ出力する。自動利得制御回路４は、相関二重サンプ
リング回路３から入力した映像信号にレベル変動があっ
ても所要の信号レベルとなるように利得の制御を行な
い、所要の信号レベルの映像信号をＡ／Ｄ変換回路５へ
出力する。Ａ／Ｄ変換回路５は、自動利得制御回路４か
ら入力した所要の信号レベルの映像信号を、以後のディ
ジタル処理に適応させるためにディジタル信号に変換
し、ディジタルの映像信号をディジタル信号処理回路６
へ出力する。
【０００７】ディジタル信号処理回路６は、Ａ／Ｄ変換
回路５から入力したディジタルの映像信号に、輝度信号
処理、色信号処理、ガンマ補正、輪郭補償等の画質制
御、ホワイトバランスの調整等の信号処理をディジタル
処理で行ない、信号処理を行なったディジタル映像信号
をＤ／Ａ変換器７へ出力する。Ｄ／Ａ変換回路７は、デ
ィジタル信号処理回路６から入力した所要の信号処理を
されたディジタル映像信号をアナログ信号に変換し、ア
ナログの映像信号を増幅器８へ出力する。増幅器８は、
Ｄ／Ａ変換器７から入力したアナログの映像信号を所定
の信号レベルに増幅し、目的に応じて、他の機器、例え
ばビデオモニタ、磁気記録再生装置等へ出力する。
回路５から入力したディジタルの映像信号に、輝度信号
処理、色信号処理、ガンマ補正、輪郭補償等の画質制
御、ホワイトバランスの調整等の信号処理をディジタル
処理で行ない、信号処理を行なったディジタル映像信号
をＤ／Ａ変換器７へ出力する。Ｄ／Ａ変換回路７は、デ
ィジタル信号処理回路６から入力した所要の信号処理を
されたディジタル映像信号をアナログ信号に変換し、ア
ナログの映像信号を増幅器８へ出力する。増幅器８は、
Ｄ／Ａ変換器７から入力したアナログの映像信号を所定
の信号レベルに増幅し、目的に応じて、他の機器、例え
ばビデオモニタ、磁気記録再生装置等へ出力する。
【０００８】前述のテレビジョンカメラの動作は、通常
のテレビジョンカメラの動作と同様であり、ディジタル
信号処理回路６では各種信号処理が行なわれているが、
本発明のテレビジョンカメラにおいては、マイクロコン
ピュータ９が、ディジタル信号処理回路６で信号処理さ
れているディジタル映像信号のフィールド毎の輝度レベ
ルデータと色データとを検出し、検出結果から被写体の
輝度信号レベルの変化量と色信号の変化量とから所要の
判断をして、判断にもとづく制御信号を駆動回路１０へ
出力している。駆動回路１０は、撮像素子２における光
電変換のための電荷転送のタイミングが制御された駆動
信号を撮像素子２へ出力しており、マイクロコンピュー
タ９から入力した制御信号により撮像素子２へ出力する
電荷転送タイミングが制御され、電子ズーミングされて
拡大する映像部分の信号のみ垂直方向を拡大して映像信
号として転送する駆動信号を撮像素子２へ出力してい
る。
のテレビジョンカメラの動作と同様であり、ディジタル
信号処理回路６では各種信号処理が行なわれているが、
本発明のテレビジョンカメラにおいては、マイクロコン
ピュータ９が、ディジタル信号処理回路６で信号処理さ
れているディジタル映像信号のフィールド毎の輝度レベ
ルデータと色データとを検出し、検出結果から被写体の
輝度信号レベルの変化量と色信号の変化量とから所要の
判断をして、判断にもとづく制御信号を駆動回路１０へ
出力している。駆動回路１０は、撮像素子２における光
電変換のための電荷転送のタイミングが制御された駆動
信号を撮像素子２へ出力しており、マイクロコンピュー
タ９から入力した制御信号により撮像素子２へ出力する
電荷転送タイミングが制御され、電子ズーミングされて
拡大する映像部分の信号のみ垂直方向を拡大して映像信
号として転送する駆動信号を撮像素子２へ出力してい
る。
【０００９】映像信号拡大処理回路１１は、駆動回路１
０から出力された駆動信号で、拡大する部分の映像信号
のみ垂直方向を拡大した映像信号をディジタル信号処理
回路６から入力し、水平方向をメモリを使用して補間し
て引き延ばした映像信号をディジタル信号処理回路６へ
出力している。電子ズーミングの動作により画面の所要
部分を拡大する場合、所要部分を拡大することで発生す
る不要な部分の映像信号を垂直帰線期間内に高速で掃き
出し、拡大する部分の映像信号のみを映像信号として転
送するように、駆動回路１０から撮像素子２を駆動する
タイミングをマイクロコンピュータ９で制御する。拡大
する部分の映像信号のみを転送すると間引かれた映像信
号となるが、この間引かれた映像信号は、リニア内挿補
間を行ない、映像信号拡大回路１１が備えるメモリに記
憶される。マイクロコンピュータ９に指定された拡大す
る部分の読み出し開始、終了位置に応じて、映像信号拡
大回路１１が備える制御回路のタイミングでメモリに記
憶したデータを読み出し、垂直補間、水平引き延ばしの
処理を行なう。また、マイクロコンピュータ９の指定に
より拡大する画面の読み出し開始、終了位置を移動させ
ることで、拡大する領域を移動できる。（電子ズーミン
グの技術は開示された技術であるので、詳細な説明は省
略する。）
０から出力された駆動信号で、拡大する部分の映像信号
のみ垂直方向を拡大した映像信号をディジタル信号処理
回路６から入力し、水平方向をメモリを使用して補間し
て引き延ばした映像信号をディジタル信号処理回路６へ
出力している。電子ズーミングの動作により画面の所要
部分を拡大する場合、所要部分を拡大することで発生す
る不要な部分の映像信号を垂直帰線期間内に高速で掃き
出し、拡大する部分の映像信号のみを映像信号として転
送するように、駆動回路１０から撮像素子２を駆動する
タイミングをマイクロコンピュータ９で制御する。拡大
する部分の映像信号のみを転送すると間引かれた映像信
号となるが、この間引かれた映像信号は、リニア内挿補
間を行ない、映像信号拡大回路１１が備えるメモリに記
憶される。マイクロコンピュータ９に指定された拡大す
る部分の読み出し開始、終了位置に応じて、映像信号拡
大回路１１が備える制御回路のタイミングでメモリに記
憶したデータを読み出し、垂直補間、水平引き延ばしの
処理を行なう。また、マイクロコンピュータ９の指定に
より拡大する画面の読み出し開始、終了位置を移動させ
ることで、拡大する領域を移動できる。（電子ズーミン
グの技術は開示された技術であるので、詳細な説明は省
略する。）
【００１０】さらに、図２に示す本発明によるテレビジ
ョンカメラに設定する画面分割パターン、図３に示す本
発明によるテレビジョンカメラで撮像する被写体の画面
表示説明図、図４に示す本発明によるテレビジョンカメ
ラで撮像する被写体を画面中央部分に表示、あるいは拡
大表示するときのフローチャートを使用して説明をす
る。本発明のテレビジョンカメラは、撮像レンズ１に広
角レンズを使用して、被写体が移動する範囲を十分に含
むように撮像し、ディジタル信号処理回路６において、
撮像画面の中に、図２に示すような中央部分を領域６、
この領域６を取り巻く部分を領域５、残りの周辺部分を
４分割して、領域１、領域２、領域３、領域４とする画
面分割パターンを設けており、図３に示すように、中央
部分の領域６に被写体が入るように設定する。
ョンカメラに設定する画面分割パターン、図３に示す本
発明によるテレビジョンカメラで撮像する被写体の画面
表示説明図、図４に示す本発明によるテレビジョンカメ
ラで撮像する被写体を画面中央部分に表示、あるいは拡
大表示するときのフローチャートを使用して説明をす
る。本発明のテレビジョンカメラは、撮像レンズ１に広
角レンズを使用して、被写体が移動する範囲を十分に含
むように撮像し、ディジタル信号処理回路６において、
撮像画面の中に、図２に示すような中央部分を領域６、
この領域６を取り巻く部分を領域５、残りの周辺部分を
４分割して、領域１、領域２、領域３、領域４とする画
面分割パターンを設けており、図３に示すように、中央
部分の領域６に被写体が入るように設定する。
【００１１】このように撮像画面の分割した領域１〜領
域６の各領域の輝度信号レベルの変化量と色信号の変化
量とを、ディジタル信号処理回路６とマイクロコンピュ
ータ９とで検出する（図４、４０１参照）。各領域の輝
度信号レベルの変化量と色信号の変化量とを検出した結
果、周辺部分の画面４分割領域の領域１、領域２、領域
３、領域４の中に、所定値以上の変化があった場合（４
０２参照）、例えば図３に点線で示すように、領域２へ
被写体が移動すると、所定値以上の変化があった領域の
方向に被写体が移動したと判断し、変化があった領域が
中心にくるように徐々に画面を移動し拡大していくよう
にする。（４０３参照） 一方、画面の中央部分の領域６と取り巻く部分の領域５
に変化があり、周辺部分の領域１〜領域４に変化が無い
場合には、被写体は移動していない状態であり、かつ、
適切な大きさと判断して、拡大倍率を保持する。（４１
０参照） また、画面の中央部分の領域６のみ変化がある場合には
（４０９参照）、被写体の大きさが小さいと判断して、
中央部分の領域６と取り巻く部分の領域５の間の大きさ
になるまで被写体を拡大する。（４１１参照） このように、画面の拡大は、領域５と領域６の間の大き
さになるまで拡大し続けるようにする。（４０４、４０
５、４０６、４１２、４１３参照）
域６の各領域の輝度信号レベルの変化量と色信号の変化
量とを、ディジタル信号処理回路６とマイクロコンピュ
ータ９とで検出する（図４、４０１参照）。各領域の輝
度信号レベルの変化量と色信号の変化量とを検出した結
果、周辺部分の画面４分割領域の領域１、領域２、領域
３、領域４の中に、所定値以上の変化があった場合（４
０２参照）、例えば図３に点線で示すように、領域２へ
被写体が移動すると、所定値以上の変化があった領域の
方向に被写体が移動したと判断し、変化があった領域が
中心にくるように徐々に画面を移動し拡大していくよう
にする。（４０３参照） 一方、画面の中央部分の領域６と取り巻く部分の領域５
に変化があり、周辺部分の領域１〜領域４に変化が無い
場合には、被写体は移動していない状態であり、かつ、
適切な大きさと判断して、拡大倍率を保持する。（４１
０参照） また、画面の中央部分の領域６のみ変化がある場合には
（４０９参照）、被写体の大きさが小さいと判断して、
中央部分の領域６と取り巻く部分の領域５の間の大きさ
になるまで被写体を拡大する。（４１１参照） このように、画面の拡大は、領域５と領域６の間の大き
さになるまで拡大し続けるようにする。（４０４、４０
５、４０６、４１２、４１３参照）
【００１２】また、撮像画面の分割した領域１〜領域６
の各領域の輝度レベルの変化量と色の変化量とが所定の
値よりも少ないときには（４０１参照）、被写体が移動
していないと判断して現在の状態を保持し、さらに、所
定時間以上どの領域も変化しなかったときには（４０７
参照）、被写体は完全に停止していると判断し、画面全
体を監視できるように、徐々に倍率を１倍に戻していく
ようにする（このとき、画面全体を監視する必要がなけ
れば、この状態を維持する）。（４０８参照）なお、前
述の画面の拡大は、所定の限度値に達したならば、画面
の拡大を停止する。
の各領域の輝度レベルの変化量と色の変化量とが所定の
値よりも少ないときには（４０１参照）、被写体が移動
していないと判断して現在の状態を保持し、さらに、所
定時間以上どの領域も変化しなかったときには（４０７
参照）、被写体は完全に停止していると判断し、画面全
体を監視できるように、徐々に倍率を１倍に戻していく
ようにする（このとき、画面全体を監視する必要がなけ
れば、この状態を維持する）。（４０８参照）なお、前
述の画面の拡大は、所定の限度値に達したならば、画面
の拡大を停止する。
【００１３】また、各領域の輝度レベルの変化量と色の
変化量とを検出した結果、所定値以上の変化のあった領
域が、周辺部分の画面４分割領域の隣接した２つの領域
の場合は、２つの領域の接した部分を画面の拡大の中心
にする。また、各領域の輝度レベル変化量と色の変化量
とを検出した結果、所定値以上の変化のあった領域が、
周辺部分の画面４分割領域の隣接していない領域の場合
は、変化量が大きい方の領域を拡大の中心とする。この
ように、各領域の輝度レベルの変化量と色の変化量とを
検出した結果、常に、変化のある領域が取り巻く部分の
領域５内にくるように拡大倍率と拡大中心位置とを制御
する。
変化量とを検出した結果、所定値以上の変化のあった領
域が、周辺部分の画面４分割領域の隣接した２つの領域
の場合は、２つの領域の接した部分を画面の拡大の中心
にする。また、各領域の輝度レベル変化量と色の変化量
とを検出した結果、所定値以上の変化のあった領域が、
周辺部分の画面４分割領域の隣接していない領域の場合
は、変化量が大きい方の領域を拡大の中心とする。この
ように、各領域の輝度レベルの変化量と色の変化量とを
検出した結果、常に、変化のある領域が取り巻く部分の
領域５内にくるように拡大倍率と拡大中心位置とを制御
する。
【００１４】例えば、図３に示すように、画面中央部分
の領域６で撮像されていた被写体が移動をはじめて、画
面の中央から右上に移動していく場合は、中央部分の領
域６と取り巻く部分の領域５で検出されていた輝度信号
レベルの変化量と色信号の変化量とが、その右上の領域
２で輝度信号レベルの変化量と色信号の変化量とが検出
されるので、被写体が右上に移動したことが判断でき
る。この場合、被写体が右上に移動したと判断したの
で、周辺部分の領域２を中心として（領域２の位置に領
域６がくるように）徐々に画面を拡大しながら移動し、
被写体の大きさが取り巻く部分の領域５よりも大きくな
ったときに画面の拡大を停止する。
の領域６で撮像されていた被写体が移動をはじめて、画
面の中央から右上に移動していく場合は、中央部分の領
域６と取り巻く部分の領域５で検出されていた輝度信号
レベルの変化量と色信号の変化量とが、その右上の領域
２で輝度信号レベルの変化量と色信号の変化量とが検出
されるので、被写体が右上に移動したことが判断でき
る。この場合、被写体が右上に移動したと判断したの
で、周辺部分の領域２を中心として（領域２の位置に領
域６がくるように）徐々に画面を拡大しながら移動し、
被写体の大きさが取り巻く部分の領域５よりも大きくな
ったときに画面の拡大を停止する。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、所定範囲内で移動をは
じめた、あるいは、移動している被写体を監視すると
き、移動する被写体を電子的に自動追従し、電子ズーム
機能を使用して、移動する被写体を、常に、画面の中央
部分で拡大監視することができるテレビジョンカメラを
提供することができる。
じめた、あるいは、移動している被写体を監視すると
き、移動する被写体を電子的に自動追従し、電子ズーム
機能を使用して、移動する被写体を、常に、画面の中央
部分で拡大監視することができるテレビジョンカメラを
提供することができる。
【図１】本発明によるテレビジョンカメラのブロック
図。
図。
【図２】本発明によるテレビジョンカメラに設定する画
面分割パターン。
面分割パターン。
【図３】本発明によるテレビジョンカメラで撮像する被
写体の画面表示説明図。
写体の画面表示説明図。
【図４】本発明によるテレビジョンカメラで撮像する被
写体を画面中央に表示するときのフローチャート。
写体を画面中央に表示するときのフローチャート。
【符号の説明】 １ 撮像レンズ、 ２ 撮像素子、 ３ 相関二重サンプリング回路、 ４ 自動利得制御回路、 ５ Ａ／Ｄ変換回路、 ６ ディジタル信号処理回路、 ７ Ｄ／Ａ変換回路、 ８ 増幅器、 ９ マイクロコンピュータ、 １０ 駆動回路、 １１ 映像信号拡大処理回路。
Claims (3)
- 【請求項１】 被写体からの光が入射する撮像レンズ
と、該撮像レンズから入射する光を光電変換して映像信
号を出力する撮像素子と、該撮像素子を駆動する駆動回
路と、前記撮像素子からの映像信号をディジタル処理す
るディジタル処理回路とを有するテレビジョンカメラに
おいて、 前記撮像素子で撮像した撮像画面の中に、所要の大きさ
の画面を分割した領域を発生する画面分割手段と、 該画面分割手段で発生した所要の大きさの画面を分割し
た領域のそれぞれの領域の輝度レベルの変化量と色の変
化量とを検出する検出手段とを有することを特徴とする
テレビジョンカメラ。 - 【請求項２】 被写体からの光が入射する撮像レンズ
と、該撮像レンズから入射する光を光電変換して映像信
号を出力する撮像素子と、該撮像素子を駆動する駆動回
路と、前記撮像素子からの映像信号をディジタル処理す
るディジタル処理回路とを有するテレビジョンカメラに
おいて、 前記撮像素子で撮像した撮像画面の中に、所要の大きさ
の画面を分割した領域を発生する画面分割手段と、 該画面分割手段で発生した所要の大きさの画面を分割し
た領域のそれぞれの領域の輝度レベルの変化量と色の変
化量とを検出する検出手段と、 該検出手段で検出した画面を分割した領域のそれぞれの
領域の輝度レベルの変化量と色の変化量とを、それぞれ
の領域について所要フィールド分比較する比較手段とを
有することを特徴とするテレビジョンカメラ。 - 【請求項３】 被写体からの光が入射する撮像レンズ
と、該撮像レンズから入射する光を光電変換して映像信
号を出力する撮像素子と、該撮像素子を駆動する駆動回
路と、前記撮像素子からの映像信号をディジタル処理す
るディジタル処理回路とを有するテレビジョンカメラに
おいて、 前記撮像素子で撮像した撮像画面の中に、所要の大きさ
の画面を分割した領域を発生する画面分割手段と、 該画面分割手段で発生した所要の大きさの画面を分割し
た領域のそれぞれの領域の輝度レベルの変化量と色の変
化量とを検出する検出手段と、 該検出手段で検出した画面を分割した領域のそれぞれの
領域の輝度レベルの変化量と色の変化量とを、それぞれ
の領域について所要フィールド分比較する比較手段と、 該比較手段から出力された比較結果により、前記駆動回
路を制御し、所要映像部分の垂直方向を拡大するように
前記撮像素子の電荷転送タイミングを制御する垂直方向
拡大手段と、 該垂直方向拡大手段による所要映像部分の垂直方向を拡
大に合わせ、所要映像部分の水平方向を補間により引き
延ばす水平方向拡大手段とを有することを特徴とするテ
レビジョンカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9233926A JPH1175103A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | テレビジョンカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9233926A JPH1175103A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | テレビジョンカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1175103A true JPH1175103A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=16962777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9233926A Pending JPH1175103A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | テレビジョンカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1175103A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007028282A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Megachips System Solutions Inc | カメラシステム及びドアホン |
| KR100717861B1 (ko) | 2006-01-06 | 2007-05-14 | 엘지전자 주식회사 | 카메라 영상을 이용한 움직임 검출 방법 및 장치 |
| JP2007225777A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Pentax Corp | オートフォーカスユニット及びカメラ |
| JP2010093679A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Fujifilm Corp | 撮像装置及び撮像制御方法 |
| WO2011043499A1 (ko) * | 2009-10-07 | 2011-04-14 | (주)아구스 | 상황 변화 인식 방법 및 이를 이용한 영상 처리 장치 |
| WO2011111371A1 (ja) | 2010-03-09 | 2011-09-15 | パナソニック株式会社 | 電子ズーム装置、電子ズーム方法、及びプログラム |
| JP2015180091A (ja) * | 2015-05-08 | 2015-10-08 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | デジタルカメラ |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP9233926A patent/JPH1175103A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2011043499A1 (ko) * | 2009-10-07 | 2011-04-14 | (주)아구스 | 상황 변화 인식 방법 및 이를 이용한 영상 처리 장치 |
| WO2011111371A1 (ja) | 2010-03-09 | 2011-09-15 | パナソニック株式会社 | 電子ズーム装置、電子ズーム方法、及びプログラム |
| JP2015180091A (ja) * | 2015-05-08 | 2015-10-08 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | デジタルカメラ |
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