JPH1175424A - 作業機の操舵具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータが立ち姿勢でもハンドルの操作性
に優れた回転ハンドル方式の操舵手段を備えたコンバイ
ンを提供すること。 【解決手段】 走行方向を操舵する回転ハンドル２５を
有するコンバインにおいて、回転ハンドル２５のハンド
ル軸２５ｂの軸方向を、オペレータの座り作業に適した
進行方向後方に傾けた位置と、立ち作業に適したほぼ垂
直の位置とに変更できる構成とする。オペレータは座り
作業ではハンドル軸２５ｂを傾斜位置にセットしてあた
かも自動車の運転のようにコンバイン１の走行方向を操
舵し、立ち作業ではハンドル軸２５ｂをほぼ垂直位置に
セットして、圃場の刈取状況を注視しながら丸ハンドル
２５ａを水平面内で回転させてコンバイン１の走行方向
を操舵するので、座り作業および立ち作業のどちらの作
業姿勢でも、いずれも無理な姿勢をとることなく、適正
な操舵操作を容易に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穀物などの農作物
の収穫に用いるコンバインまたはハーベスタに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３と図１４は従来技術のコンバイン
１の主要部を示す図面である。図１３にはコンバインの
右側面の立面図を示し、また図１４にはコンバインのパ
ワーステアリングの作動を説明する斜視図である。

【０００３】コンバイン１の車体フレーム２の下部側に
は土壌面を走行する左右一対のクローラ３を有する走行
装置４を配設し、コンバイン１は左右のクローラ３が等
速で進行するときは直進し、左右のクローラ３に速度差
があれば旋回する。車体フレーム２の最前端部に刈取支
持フレーム５を配設して刈取装置６を懸架し、かつ刈取
支持フレーム５は刈取装置６の上下昇降ができる構造と
している。

【０００４】刈取装置６は立毛穀稈を分草する分草具７
と、分草された穀稈を引き起こす引起し部と、引き起こ
された穀稈を刈取る刈刃部とからなり、刈取られた穀稈
を穀稈輸送手段により輸送して脱穀装置に供給し、脱穀
装置において脱穀し、穀粒を選別分離してグレンタンク
１３に一時貯留し、グレンタンク１３が満杯になれば穀
粒排出オーガ１５によりコンバイン１の外部へ穀粒を排
出する。

【０００５】コンバイン１の前進、後退、旋回、増速、
減速などの走行操作、および刈取り、脱穀、穀粒貯留、
穀粒排出などの運転操作は、刈取装置６の後方で車体フ
レーム２の前端上部に操作席１６を設け、該操作席１６
に搭乗したオペレータにより操作される。操作席１６の
前方および側方にはパワーステアリングレバー１８、操
作桿およびメータパネルを配置して、コンバイン１の走
行および運転操作を容易にできるようにしてある。パワ
ーステアリングレバー１８は、図１４に示すようにパワ
ーステアリングレバー１８の棒状スティックを左右に倒
すと棒を倒した方向にコンバイン１が旋回し、前後に倒
すと刈取装置６が上下に昇降する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】コンバイン１は１台の
機械により走行、収穫、脱穀、穀粒輸送などの多岐にわ
たる作業を行うことができるが、以前にはそれぞれの作
業毎に設けた操作桿をそれぞれ操作する必要があり、走
行および運転の操作にかなりの熟練を要していたが、パ
ワーステアリングレバー１８の採用によりコンバイン１
の走行方向の操舵と刈取装置６の昇降を１本の操作桿で
行えるようにして、以前に比べてコンバイン１の操作が
簡単かつ容易になった。

【０００７】また、乗用車、トラックなど自動車の普及
により走行方向の操舵は回転ハンドルの操作による方式
も好まれ、回転ハンドル方式で操舵するコンバイン１も
開発されている。

【０００８】しかし、回転ハンドル方式のコンバインで
は運転者の姿勢に合致するように回転ハンドルの軸線は
進行方向後方に傾斜させてあり、コンバイン１でも同様
に回転ハンドルの軸線を進行方向後方に傾斜させている
のでオペレータが操作席に着座して操作する場合には何
ら不都合がないが、刈取作業などではオペレータは圃場
や植立する穀稈をよく見るために立ち姿勢で操作を行う
ことが多い。立ち姿勢の場合には後方に傾斜した軸を持
つ回転ハンドルの操作性に劣り、かつ無理な立ち姿勢を
とる必要があるという問題があった。

【０００９】本発明の課題はオペレータが立ち姿勢でも
ハンドルの操作性に優れた回転ハンドル方式の操舵手段
を備えたコンバインを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成により解決される。すなわち、回転式の操向操作具
の操舵手段により走行方向の操舵を行う作業機におい
て、該操舵手段の回転軸の傾斜角度位置は、少なくとも
作業機の前進方向からみて後方に傾斜する位置と、該回
転軸を作業機の車体に対してほぼ垂直にする位置とに変
更可能な構成とする作業機の操舵具である。

【００１１】本発明では走行方向を操舵する回転式の操
向操作具（以下回転ハンドルという）を有する作業機に
おいて、回転ハンドルのハンドル軸の軸方向を、オペレ
ータの座り作業に適した進行方向後方に傾けた位置と、
立ち作業に適したほぼ垂直の位置とに変更できる構成と
したことを特徴とし、オペレータは座り作業ではハンド
ル軸を傾斜位置にセットしてあたかも自動車の運転のよ
うに作業機の走行方向を操舵し、立ち作業ではハンドル
軸をほぼ垂直位置にセットして、圃場の刈取状況を注視
しながら丸ハンドルを水平面内で回転させて作業機の走
行方向を操舵するので、座り作業および立ち作業のどち
らの作業姿勢でも無理な姿勢をとることなく、適正な操
舵操作を容易に行うことができる。

【００１２】こうしてオペレータが操作した丸ハンドル
の回転運動をハンドル軸、ベベルギヤ、カム軸、カム等
によりリニアポテンショメータの旋回角度信号に変換
し、旋回方向スイッチにより旋回方向信号として発信で
きる構造の回転ハンドルを、ハンドルコラムにおいて作
業機の前後方向に回動自在に支承して、オペレータの作
業姿勢により、ハンドル軸すなわちハンドルコラムの傾
斜位置を選定して固定できる構成としたので、オペレー
タの作業姿勢が座り作業の場合にはハンドルコラムを傾
斜位置としてあたかも自動車を運転する感覚で作業機を
容易に操舵できるとともに、オペレータの作業姿勢が立
ち作業の場合はハンドルコラムを垂直位置として、圃場
の状況や穀稈の刈取作業を注視しながら楽な姿勢でハン
ドル操作することができ、いずれの姿勢においてもオペ
レータは無理な姿勢をとらないで済むという極めて優れ
た効果を奏することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。
本発明が適用されるコンバイン１の実施の形態は図１〜
図１２に示す構成からなるが、図１３、図１４に示す従
来技術に改良を加えたものであり、従来技術と同一部分
には同一記号を付している。

【００１４】図１および図２は本発明の実施の形態のコ
ンバインの主要部を示す図面であり、図１にはコンバイ
ンの左側面の立面図を示し、図２にはコンバインの前面
の立面図を示す。

【００１５】図３はコンバインの操作席付近の斜視図で
あり、走行装置４の上部に車体フレーム２が設けられ、
該車体フレーム２の上部に操作席１６が設けられ、該操
作席１６の前方および側方は操作パネル１７、クラッチ
ボックス２３およびメータパネル２４で囲われ、数多く
の操作桿の内、主変速ＨＳＴレバー１９ａ、副変速レバ
ー１９ｂおよび回転ハンドル２５だけを示し、その他の
操作桿、操作スイッチなどは省略して示している。

【００１６】図４は回転ハンドルだけを取り出して示し
た側面図であり、図５は図４のＡ−Ａ線矢視一部断面図
である。丸ハンドル２５ａはハンドル軸２５ｂの一端に
固着され、該ハンドル軸２５ｂの他端にはベベルギヤ２
５ｐが固着され、ハンドル軸２５ｂはハンドルコラム２
５ｃ内のベアリング２５ｅおよび２５ｆにより回動自在
に支承されている。ベベルギヤ２５ｐに噛み合うベベル
ギヤ２５ｑを一端に固着し、他端にカム２６ａを固着す
るカム軸２５ｇは、ギヤハウジング２５ｈ内のベアリン
グ２５ｊ、２５ｋにより回転自在に支承され、かつギヤ
ハウジング２５ｈはギヤハウジングエンドカバー２５ｘ
およびギヤハウジングインナー２５ｍを介して、ベアリ
ング２５ｎ、２５ｏによりハンドルコラム２５ｃを旋回
自在に支承する。

【００１７】ギヤハウジング２５ｈのフランジの一部に
は角度固定部２５ｓを設けるブラケット部２５ｒが延出
され、角度固定部２５ｓにはハンドルコラム２５ｃの垂
直位置（図４実線）および傾斜位置（図４参考線）にハ
ンドルコラム２５ｃの係止穴２５ｖを係止できる引き金
式ストッパ２５ｔおよび２５ｕを設けている。カム軸２
５ｇの他端に固着されたカム２６ａには、該カム２６ａ
の半径方向に付勢され、かつ半径方向に直進運動するロ
ッド状のカムフォロワ２６ｃが接触して、カム２６ａの
回転運動を直線運動に変換してリニアポテンショメータ
２６ｂに伝達する。カム２６ａはまた２個の旋回方向ス
イッチ２６ｄおよび２６ｅに接触して旋回方向信号を発
生する。

【００１８】詳細構造の図示を省略したがギヤハウジン
グ２５ｈは車体フレーム２（図３）に対して固定され、
ポテンショメータ２６ｂ、旋回方向スイッチ２６ｄおよ
び２６ｅはギヤハウジング２５ｈに対して固定されてい
る。図３に示すように操作席１６の前面の操作パネルに
は長穴１７ａを設けて回転ハンドル２５を傾斜させ、あ
るいは垂直に移動できる構造とし、またハンドホール１
７ｂを設けて引き金式ストッパ２５ｔまたは２５ｕ（図
４）の操作が容易である構成としている。

【００１９】上記構成からなる回転式ハンドル２５を有
するコンバイン１において、オペレータが操作した丸ハ
ンドル２５ａの回転運動はハンドル軸２５ｂ、ベベルギ
ヤ２５ｐ、ベベルギヤ２５ｑ、カム軸２５ｇを経てカム
２６ａに伝達され、ロッド状のカムフォロワ２６ｃによ
り回転運動が直線運動に変換されてリニアポテンショメ
ータ２６ｂを作動させ、またカム２６ａは旋回方向スイ
ッチ２６ｄまたは２６ｅを作動させる。

【００２０】たとえば、丸ハンドル２５ａを右に回すと
ベベルギヤ２５ｐおよびベベルギヤ２５ｑによりカム２
６ａは左に回転し、ロッド状のカムフォロワ２６ｃが押
し込まれてリニアポテンショメータ２６ｂが丸ハンドル
２５ａの回転角度に比例した旋回角度信号を発生し、ま
た旋回方向スイッチ２６ｄが右旋回信号を発生するの
で、これらの信号は詳細を述べない制御装置で処理さ
れ、アクチュエータを作動させてクローラ駆動トランス
ミッションの右クラッチの接続を絶ち、右クローラ３を
フリーにして減速し、さらに丸ハンドル２５ａの旋回角
度が大であれば右ブレーキを作用させて右クローラ３を
停止させるが、左クローラ３は従前の速度を維持してい
るので、コンバイン１は右に旋回される。丸ハンドル２
５ｂを左に回す場合には上記と反対の作動が行われる。

【００２１】ハンドル軸２５ｂを回転自在に支承するハ
ンドルコラム２５ｃは、車体フレーム２に固定されたギ
ヤハウジング２５ｈに対して前後方向に回動自在に支承
されるので、操作席１６でオペレータが座り作業する
か、立ち作業するかにより、ハンドル軸２５ｂとハンド
ルコラム２５ｃを傾斜位置におくか、垂直位置におくか
を選定して、角度固定部２５ｓのストッパ２５ｔまたは
２５ｕを掛け外して選定位置に固定することができる。
上述の丸ハンドル２５ａの操作による作用は、ハンドル
軸２５ｂの傾斜角度位置により変化しない。

【００２２】図５の構造ではハンドルコラム２５ｃを回
動させると、もしカム軸２５ｇが不動ならばベベルギヤ
の噛み合いにより丸ハンドル２５ａが回転する。つまり
ハンドルコラム２５ｃの傾斜角度により丸ハンドル２５
ａの中立位置（直進位置）が変化することになるが、ハ
ンドルコラム２５ｃの移動を検出して中立位置を自動補
正する。

【００２３】また、図５の構造で丸ハンドル２５ａを固
定したままハンドルコラム２５ｃを回動させると（丸ハ
ンドル２５ａを持ったままハンドルコラム２５ｃを回動
するなど）、ベベルギヤの噛み合いによりカム軸したが
ってカム２６ａが回転してポテンショメータ２６ｂおよ
び旋回方向スイッチは旋回信号を発信してしまう。しか
し、このようなときには旋回信号を無視する手段を設け
る。

【００２４】図６は多回転ポテンショメータ２６ｆをハ
ンドル軸２５ｂに直結したものであり、図７はハンドル
軸２５ｂにスクリュー２５ｙを直結し直線ポテンショメ
ータ２６ｇにナット２６ｈを取り付けたものでも良く、
また図示しないがウォームとウォームギアと回転ポテン
ショメータでも良い。

【００２５】こうしてオペレータが操作した丸ハンドル
２５ａの回転運動をハンドル軸２５ｂ、ベベルギヤ２５
ｐ、２５ｑ、カム軸２５ｇ、カム２６ａによりリニアポ
テンショメータ２６ｂの旋回角度信号に変換し、旋回方
向スイッチ２６ｄ、２６ｅにより旋回方向信号として発
信できる構造の回転ハンドル２５を、ハンドルコラム２
５ｃにおいてコンバイン１の前後方向に回動自在に支承
して、オペレータの作業姿勢により、ハンドル軸２５ｂ
すなわちハンドルコラム２５ｃの傾斜位置を選定して固
定できる構成としたので、オペレータの作業姿勢が座り
作業の場合にはハンドルコラム２５ｃを傾斜位置として
あたかも自動車を運転する感覚でコンバイン１を容易に
操舵できるとともに、オペレータの作業姿勢が立ち作業
の場合はハンドルコラム２５ｃを垂直位置として、圃場
の状況や穀稈の刈取作業を注視しながら楽な姿勢でハン
ドル操作することができ、いずれの姿勢においてもオペ
レータは無理な姿勢をとらないで済むという効果を奏す
ることができる。

【００２６】なお、上述の実施の形態は本発明の一例で
あり、回転するハンドル軸２５ｂを傾倒できるものであ
ればハンドル２５の形状は丸ハンドル２５ａに限らず、
回転ハンドルの回転角度の変換はカム２６ａとリニアポ
テンショメータ２６ｂによるものに限らず、またハンド
ル軸２５ｂの傾斜角度は傾斜位置とほぼ垂直位置の２位
置に限らず、３位置以上あるいは無段階に傾斜位置選択
可能としてもよい。

【００２７】図４ないし図５に示す実施の形態のコンバ
イン１の回転ハンドル２５の変形例を図８ないし図１０
に示す。この場合、コンバイン１の運転操作における誤
操作防止、安全性向上を図ることができる。

【００２８】図８はコンバイン１の改良した回転ハンド
ル２７とその周辺の側面図であり、図９は回転ハンドル
２７の立面図である。回転ハンドル２７は円環状のハン
ドルホイール２７ａ、該ハンドルホイール２７ａとハン
ドルセンター２７ｃおよび該ハンドルホイール２７ａと
ハンドルボス２７ｄとをそれぞれ接続する複数本のハン
ドルスポーク２７ｂ、ハンドルボス２７ｄに固設された
ハンドル軸２７ｆおよび該ハンドル軸２７ｆを回動自在
に内包し、操作パネル１７に固設されるハンドルコラム
２７ｅからなる。

【００２９】ここでハンドルセンター２７ｃとハンドル
ボス２７ｄとは別体として示したが、一体であっても差
し支えない。図８の参考線で示し、図９に斜線を付した
空間（以下、シルエット部と称する）内の操作パネル１
７上に重要であるが、常時は操作する必要がないスイッ
チ類１７ｃ，１７ｄ・・・を配設する。このシルエット
部に配設するスイッチ類１７ｃ，１７ｄ・・・として
は、急旋回−緩旋回切り替えスイッチ、センサチェック
スイッチ、刈取装置ロックスイッチ、メインキースイッ
チなどであり、急旋回−緩旋回切り替えスイッチを誤操
作すれば緩旋回のつもりでハンドル操作してコンバイン
１が急旋回する危険があり、センサチェックスイッチを
誤操作すると各センサは正常値を指示しなくなり誤った
指示値を示す危険があり、刈取装置ロックスイッチを誤
操作すると刈取装置６（図１）の昇降を停止して必要な
刈取装置６の昇降が不能になる危険があり、メインキー
スイッチを誤操作するとエンジンが急停止してコンバイ
ン１および搭乗するオペレータにショックを与える危険
があるなど安全上の問題があり、いずれのスイッチも誤
操作を防ぐ必要がある。

【００３０】図８、図９に示す例では、上記の重要であ
るが常時は操作する必要がないスイッチを配設するシル
エット部内の操作パネル１７、コンバイン１の操作席１
６に着座したオペレータから見て円環状のハンドルホイ
ール２７ａの内側部分であり、通常はオペレータにとり
視認しにくく、かつ操作しがたい部分であるので、シル
エット部内の操作パネル１７に配設したスイッチ１７
ｃ，１７ｄ・・・には、オペレータは操作のために意識
的にアクセスする必要があり、無意識のうちに不用意に
スイッチに触れて誤操作する可能性は極めて低くなる。

【００３１】さらに上記図８および図９に示す回転ハン
ドル２７の変形例を図１０に示す。すなわちシルエット
部に配設された重要なスイッチ類の誤操作をより低い確
率にするために図１０（ａ）はハンドルホイール２７ａ
の下半分を半円形プレート２８ａで閉鎖する構成を示
し、図１０（ｂ）はハンドルホイール２７ａの上半分を
半円形プレート２８ｂで閉鎖する構成を示し、図１０
（ｃ）はハンドルホイール２７ａの下方約三分の一を可
動の扇状プレート２８ｃで閉鎖し、ハンドルホイール２
７ａの残り三分の二を固定扇状プレート２８ｄで閉鎖
し、必要時に可動扇状プレート２８ｃを回動してハンド
ルホイール２７ａの下方三分の一を開口できる構成を示
し、図１０（ｄ）はハンドルホイール２７ａの全面を可
撓性で半径方向１個所（下側）に切れ目を持つ円形プレ
ート２８ｅで閉鎖し、必要時に切れ目を境に可撓性円形
プレート２８ｅを巻き込みハンドルホイール２７ａの内
側のほぼ全面を開口する構成を示し、図１０（ｅ）はハ
ンドルホイール２７ａの全面を可撓性で半径方向１個所
（上側）に切れ目を持つ円形プレート２８ｆで閉鎖し、
必要時に切れ目を境に可撓性円形プレート２８ｆを巻き
込みハンドルホイール２７ａの内側のほぼ全面を開口す
る構成を示し、図１０（ｆ）はハンドルホイール２７ａ
を上下２枚の半円形プレート２８ｇおよび２８ｈで閉鎖
し、一方の半円形プレート２８ｇは固定とするが他方の
半円形プレート２８ｈは直径線上でヒンジ結合して必要
時には図示のようにヒンジを支点として回動して開口で
きる構成であり、ハンドルホイール２７ａの閉鎖部分に
重要であるが常時は操作する必要がないスイッチ類１７
ｃ，１７ｄ・・・を配設する構成としている。

【００３２】上記構成によれば、ハンドルホイール２７
ａの一部または全部をプレート２８ａ〜２８ｈで閉鎖
し、重要であるが常時は操作する必要がないスイッチを
隠すように配置し、かつ必要時には開口できる構成とし
たので安全上の効果を一層高めることができる。

【００３３】コンバイン１の回転ハンドルだけの操作で
コンバイン１の操舵および刈取装置６の昇降を行うコン
バイン１の回転ハンドル２５の変形例を図１１および図
１２に示す。

【００３４】すなわち、回転ハンドル２５（図４、図
５）を備えたコンバイン１は、自動車とほとんど同じ感
覚でコンバイン１の操舵を行うことができるので、棒状
のスティックを倒した方向に旋回するパワーステアリン
グ１８（図１３）による操舵に比べて運転操作は極めて
容易になったが、回転ハンドル２５ではパワーステアリ
ング１８の場合の棒状スティックを前後に倒して行う刈
取装置６の昇降操作ができないという問題があり、回転
ハンドル２５を用いて走行方向の操舵および刈取装置６
の昇降の両者を可能とすることが課題となる。

【００３５】図１１は、コンバイン１の改良した回転ハ
ンドル２９の一部切り欠き断面を含む側面図であり、回
転ハンドル２９の円環状のハンドルホイール２９ａの円
周上の一個所にグリップ取付ボス部２９ｂを突設し、該
グリップ取付ボス部２９ｂには中空軸で構成されたグリ
ップ軸３０ｂの一端を植立固着し、グリップ軸３０ｂの
他端にはグリップベアリング３０ｃを介してグリップハ
ンドル３０ａを取り付ける。グリップハンドル３０ａは
片手で握れる程度の直径と長さを持つ有底中空円筒状
で、上記のベアリング３０ｃに支承されてハンドルホイ
ール２９ａに対して回転自在かつ離脱不能であり、該グ
リップハンドル３０ａの中空円筒内部に刈取装置６（図
１）の上下昇降スイッチ３０ｆを内蔵し、スイッチレバ
ー３０ｇの一端はグリップハンドル３０ａの側面から突
出する。スイッチレバー３０ｇとグリップハンドル３０
ａの開口部との間にはゴム製などの可撓性のスイッチブ
ーツ３０ｈを介装して該スイッチレバー３０ｇのレバー
操作が可動自在でかつダストや水滴などの侵入防止を図
る。

【００３６】グリップハンドル３０ａ内部のスイッチ３
０ｆには図１２の斜視図に示す板バネ製のブラシ３０ｅ
を固設し、該ブラシ３０ｅはグリップ軸３０ｂに設けた
円環状の金メッキ銅板製など電気良導体のスリップリン
グ３０ｄと摺動自在に摺接してグリップ３０が回転して
も電気的接続を保持する。スリップリング３０ｄからの
リード線３０ｉはハンドルスポーク２９ｃの中空部、ハ
ンドルボス２９ｄの中空部を経て図示しない制御装置に
導かれる。

【００３７】このように回転ハンドル２９の一部に、該
回転ハンドル２９に対して回動自在にグリップ３０を取
り付け、該グリップ３０には刈取装置昇降スイッチ３０
ｆを設け、該刈取装置昇降スイッチ３０ｆの出力信号は
グリップ３０が３６０度回転してもスリップリング３０
ｄを経由して制御装置に伝達される構成としたので、コ
ンバイン１の操作席１６（図１）に着座したオペレータ
は、両手で回転ハンドル２９のハンドルホイール２９ａ
を握ってコンバイン１の操舵をすることもできるが、片
手でグリップハンドル３０ａを握ってコンバイン１の操
舵をすることもでき、かつグリップ３０に設けた刈取装
置昇降スイッチ３０ｆを操作すれば刈取装置６の昇降操
作も回転ハンドル２９上で行うことができるので、たと
えばオペレータが左手で変速レバー１９ａ，１９ｂの操
作を行い、右手でハンドルグリップ３０を握り回転ハン
ドル２９を回転してコンバイン１の走行方向の操舵を行
うとともに、右手の指先で刈取装置昇降スイッチ３０ｆ
のスイッチレバー３０ｇを操作して刈取装置６を昇降す
るなど、変速かつ旋回しながらの刈取装置６の昇降のよ
うな複雑な操作を容易に行うことができる。

【００３８】なお、グリップ３０に設けるスイッチ３０
ｆは刈取装置昇降用に限定されることなく、他の用途の
スイッチでも差し支えなく、またスリップリング３０ｄ
の本数も用途に合わせて３本以上であって差し支えな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のコンバインの左側面の
立面図である。

【図２】 本発明の実施の形態のコンバインの前面の立
面図である。

【図３】 本発明の実施の形態のコンバインの操作席付
近の斜視図である。

【図４】 本発明の実施の形態のコンバインの回転ハン
ドルの側面図である。

【図５】 図４のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図６】 本発明の実施の形態のコンバインの回転ハン
ドルの一部断面側面図である。

【図７】 本発明の実施の形態のコンバインの回転ハン
ドルの一部断面側面図である。

【図８】 本発明の実施の形態のコンバインの回転ハン
ドルとその周辺の側面図である。

【図９】 本発明の実施の形態のコンバインの回転ハン
ドルの立面図を示す図である。

【図１０】 本発明の実施の形態の変形例の回転ハンド
ルの正面図である。

【図１１】 本発明の実施の形態のコンバインの回転ハ
ンドルの一部切り欠き断面を含む側面図である。

【図１２】 本発明の実施の形態のコンバインの回転ハ
ンドルグリップ内のスリップリングの斜視図による説明
図である。

【図１３】 従来例のコンバインの右側面の立面図であ
る。

【図１４】 従来例のコンバインのパワーステアリング
の作動を説明する斜視図である。

【符号の説明】 １ コンバイン ２ 車体フレーム ３ 走行クローラ ４ 走行装置 ５ 刈取支持フレーム ６ 刈取装置 ７ 分草具 ８ 引起し部 ９ 刈刃部 １０ 穀稈輸送手段 １１ 脱穀装置 １２ 穀粒貯留装置 １３ グレンタンク １４ 穀粒排出手段 １５ 排出オーガ １６ 操作席 １７ 操作パネル １８ パワーステア
リング １９ 変速レバー ２０ エンジン ２１ 走行ギヤボックス ２２ 動力伝達機構 ２３ クラッチボックス ２４ メータパネル ２５ 回転ハンドル ２６ａ カム ２７ 回転ハンドル ２９ 回転ハンドル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転式の操向操作具の操舵手段により走
   行方向の操舵を行う作業機において、該操舵手段の回転
   軸の傾斜角度位置は、少なくとも作業機の前進方向から
   みて後方に傾斜する位置と、該回転軸を作業機車体に対
   してほぼ垂直にする位置とに変更可能な構成とすること
   を特徴とする作業機の操舵具。