JPH1175447A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗載置台上のマット状の苗から一株分の苗を
掻き取る植付爪と該植付爪が掻き取った苗を押し出すべ
く作動する苗押出フォ−クとを備え、前記植付爪には上
壁部を備え、該植付爪の先端部には前記上壁部から下側
に延びる左右の側壁部を備え、側面視において前記側壁
部と前記苗押出フォ−クとを少なくとも一部で重複する
ように設けた苗植付装置において、前記側壁部と苗押出
フォ−クとの隙間に圃場の土や小石等が詰まって植付爪
や苗押出フォ−クを変形させたり苗押出フォ−クの作動
が不適正になる恐れがある。 【解決手段】 上記構成の苗植付装置において、側面視
で苗押出フォ−ク４１の苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄ
の上部が前記側壁部４０ｃ，４０ｃと重複するように設
けると共に、その重複する前記苗押出プレ−ト４１ｄ，
４１ｄの上部の植付爪４０における基部側となる端部を
苗押出フォ−ク４１の押出の戻り作動端において側面視
で前記側壁部４０ｃ，４０ｃから突出させるように設け
ていることを特徴とする苗植付装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】この発明は、苗載置台上のマット
状の苗から一株分の苗を掻き取って圃場に植え付けてい
く苗植付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、田植機においては、３０×６０ｃ
ｍ程度の広さで生育したマット苗から数本の苗を一株分
として床土とともに一度に掻き取って圃場面に植え付け
るように出来ている。そして、その苗を掻き取る植付爪
は、通常、左右一対の棒状の杆が用いられる。マット苗
は、草丈が７ｃｍ程度に生育した稚苗が用いられるが、
寒冷地では根の発育が悪く、前後左右の苗の根がほとん
どからまない。そのため、一株を構成する数本の苗が掻
き取られたのち、圃場面に達するまでに分離するおそれ
がある。これを解消するため、上記の一対の棒状の植付
爪に代えて、先端部の左右両端が下側に折り曲げられる
ことにより側壁部が設けられた植付爪で一株分の苗床を
左右の前記側壁部で抱えるようにしたものを用い、この
植付爪が掻き取った苗を押し出すべく前記左右の側壁部
の間で作動する苗押出具を設けて圃場に苗を植え付ける
ようにした苗植付装置がある（特開平８−１４０４３９
号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の側壁
部が設けられた植付爪と苗押出具とを備えた苗植付装置
において、植付爪の先端部にある側壁部と苗押出具との
隙間に圃場の土や小石等が詰まって植付爪や苗押出具を
変形させたり苗押出具の作動が不適正になる恐れがあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するために、次の技術的手段を講じた。すなわ
ち、苗載置台２０上のマット状の苗から一株分の苗を掻
き取る植付爪４０と該植付爪４０が掻き取った苗を押し
出すべく作動する苗押出具４１とを備え、前記植付爪４
０には上壁部４０ａを備え、該植付爪４０の先端部には
前記上壁部４０ａから下側に延びる左右の側壁部４０
ｃ，４０ｃを備え、側面視において前記側壁部４０ｃ，
４０ｃと前記苗押出具４１とを少なくとも一部で重複す
るように設けた苗植付装置において、側面視で前記苗押
出具４１の前記側壁部４０ｃ，４０ｃと重複する部分が
該苗押出具４１の押出の戻り作動端において側面視で前
記側壁部４０ｃ，４０ｃから突出するように設けている
ことを特徴とする苗植付装置とした。

【０００５】

【作用】本発明の苗植付装置は、植付爪により苗載置台
上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取り、その掻き
取った苗を苗押出具の作動により圃場に植え付ける。植
付爪に掻き取られた苗は、植付爪の先端部の上壁部と左
右の側壁部とにより一株分の苗がばらけないように苗植
付装置に確実に保持され、前記側壁部の側方にある苗押
出具の作動により確実に圃場に植え付けられる。そし
て、前記側壁部と苗押出具との間に圃場の泥土や小石等
が詰まっても、側面視で前記の前記側壁部と重複する部
分の少なくとも一部を該苗押出具の作動により側面視で
前記側壁部と重複しないようにしているので、その重複
しない苗押出具の部分から前記側壁部と前記苗押出具と
の間に詰まった圃場の土や小石等の脱落を促し、前記側
壁部と前記苗押出具との間に圃場の土や小石等が詰まる
のを抑制する。

【０００６】

【発明の効果】よって、植付爪の側壁部と苗押出具との
間に圃場の土や小石等が詰まるのを抑制するので、植付
爪や苗押出具が変形したり苗押出具の作動が不適正にな
るのを抑えることができる。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、乗用型の田植機１を示すものであり、この
乗用型の田植機１は、走行車体２と６条植えの苗植付部
３とから構成される。走行車体２の略中央に駆動源であ
るエンジン４が備えられ、該エンジン４の駆動により走
行ミッションケ−ス５等を介して前輪６，６及び後輪
７，７が駆動され、これらの前後輪６，６，７，７が駆
動されて走行車体２が走行する。前記エンジン４の上方
に操縦席８が備えられ、該操縦席８の前側にステアリン
グハンドル９が設けられている。この走行車体２の後部
に昇降リンク機構１０が設けられ、該昇降リンク機構１
０を介して前記苗植付部３が装着され、油圧昇降シリン
ダ１１の伸縮により上下に昇降するように設けられてい
る。尚、走行車体側からの動力が植付クラッチケ−ス１
２を介して前記苗植付部３に伝動されるようになってい
る。

【０００８】また、操縦席前側のステップ部には有段操
作される株間変速レバ−１３が設けられており、走行車
体２の走行速度に対する苗植付部３の作動速度を変速で
きるようになっている。この株間変速レバ−１３によ
り、植付作業者が圃場に移植する苗の植付株間を設定で
きるようになっている。従って、前記株間変速レバ−１
３を操作しない限り、走行速度に比例した速度で前記苗
植付部３が作動されるようになっている。

【０００９】苗植付部３は、苗載置台２０と植付伝動部
２１及び各条の苗植付装置２２，…とを備えて構成され
る。苗植付部３の下部には、センタ−フロ−ト２３及び
両側部にサイドフロ−ト２４，２４が設けられており、
該フロ−ト２３，２４，２４が圃場面を滑走する構成で
ある。また、苗植付部３は、植付伝動部２１からの動力
により前記苗植付装置２２を作動する。前記苗載置台２
０は、上部を苗載置台支持ロ−ラ２５，２５、下部を左
右移動ガイド板２６により左右移動可能に支持されてい
る。従って、苗植付部３は、苗載置台２０が固着された
苗載置台左右移動棒２７を左右移動させて苗載置台２０
を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置２２により
一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移動
ガイド板２６には、苗植付装置２２，…の苗掻き取り口
２６ａ，…が設けられている。また、前記苗載置台２０
は、左右移動終端においてマット状の苗を各条の苗送り
ベルト２８，…により苗載置台２０に沿って苗植付装置
側に順次移送する公知の構成である。

【００１０】図１、図２に示すように、苗植付装置２２
は、植付伝動部２１の植付伝動フレ−ム２９の端部から
出力され機体の走行速度に比例して一定速度で回動する
苗植付装置駆動軸３０の駆動により回転駆動する回転ケ
−ス３１と該回転ケ−ス３１の両端部にそれぞれ装着さ
れた苗植付具３２，３２とを備えて構成され、該苗植付
具３２，３２が前記苗掻き取り口２６ａ上の苗を掻き取
り、掻き取った苗を圃場に植え付けていくようになって
いる。すなわち、前記回転ケ−ス３１が該苗植付装置駆
動軸３０と一体回転するように取り付けられると共に、
回転ケ−ス３１内の太陽ギヤ３３が前記植付伝動フレ−
ム２９に対して回転しないように設けられ、回転ケ−ス
３１の回動により該太陽ギヤ３３と噛み合う中間ギヤ３
４，３４を前記太陽ギヤ３３回りに回動させ、前記中間
ギヤ３４，３４の駆動により該中間ギヤ３４，３４と噛
み合う最終ギヤ３５，３５を回動させ、該最終ギヤ３
５，３５と一体回転する最終ギヤ回動軸３６，３６によ
り前記苗植付具３２，３２を一体回転させ、前記回転ケ
−ス３１の回動位置に対して前記苗植付具３２，３２の
前後傾斜姿勢が決定される。尚、前記苗植付具３２が最
終ギヤ３５と一体回転するようになっている。また、前
記中間ギヤ３４，３４及び前記最終ギヤ３５，３５は、
前記太陽ギヤ３３に対して対称位置に設けられてそれぞ
れの苗植付具３２，３２の前後傾斜姿勢を決定するよう
になっている。

【００１１】また、前記太陽ギヤ３３と前記中間ギヤ３
４，３４と前記最終ギヤ３５，３５とは非円形の偏心ギ
ヤであると共にそれぞれ同歯数であり、回転ケ−ス３１
の一回転につき前記中間ギヤ３４，３４及び前記最終ギ
ヤ３５，３５が回動角速度を変えながらそれぞれ一回転
する。従って、回転ケ−ス３１が一回転する間に、苗植
付具３２，３２が回転ケ−ス３１の回動とは逆方向に該
回転ケ−ス３１に対して一回転するようになっている。

【００１２】前記苗植付具３２は、マット状の苗を一株
分掻き取って保持する植付爪４０と該植付爪４０で分離
して保持した苗を圃場面へ向けて押し出す苗押出具の一
例である苗押出フォ−ク４１とを備えて構成される。前
記回転ケ−ス３１の回動により苗植付具３２がル−プ軌
跡を描いて前記苗掻き取り口２６ａを通過することによ
り、前記植付爪４０が苗掻き取り口２６ａにある苗を掻
き取り保持するようになっている。苗押出フォ−ク４１
は、苗の押出作用側に苗押出スプリング４２により付勢
されると共に、苗植付具３２に対して回動する苗押出カ
ム４３の回動により揺動軸４４ａ回りに揺動する苗押出
ア−ム４４を揺動させ該ア−ム４４先端に係合して、苗
植付具ケ−ス３２ａに対して摺動して押出作動するよう
になっている。尚、前記苗押出カム４３は回転ケ−ス３
１に対して回動しないように設けられ、回転ケ−ス３１
の一回転につき苗押出カム４４が苗植付具３２に対して
一回転する構成となっている。

【００１３】前記植付爪４０は、上壁部４０ａを備えて
構成される。また、前記植付爪４０の上壁部４０ａには
基部側に２個のボルト孔４０ｂ，４０ｂが設けられ、前
記植付爪４０は前記２個のボルト孔４０ｂ，４０ｂを通
す２本の締着ボルト４５，４５により前記苗植付具ケ−
ス３２ａに取り付けられるようになっている。前記植付
爪４０の先端部には、前記上壁部４０ａの左右両端部か
ら下方へ突出して設けられた左右の側壁部４０ｃ，４０
ｃが設けられている。また、前記上壁部４０ａの左右中
央には、植付爪４０の先端部から基部側に向かって切欠
き部４０ｄが設けられている。尚、前記切欠き部４０ｄ
は、前記左右の側壁部４０ｃ，４０ｃより植付爪４０の
基部側にまで延設されると共に、植付爪４０の先端にお
いて前記上壁部４０ａの左右幅と略同一に構成され、植
付爪４０の先端から基部側に向かうに従って左右幅が縮
小され、所定の位置から基部側は一定の左右幅となって
いる。また、植付爪４０の前記先端部における前記上壁
部４０ａの下側は、平面に構成されている。従って、図
１０に示すように、植付爪４０の前記先端部において、
横断面が左右一対のＬ字型で構成される苗保持部となっ
ている。尚、前記切欠き部４０ｄの側面４０ｅは、曲面
形状となっている。

【００１４】また、前記上壁部４０ａの下面において、
前記左右の側壁部４０ｃ，４０ｃの植付爪４０の基部側
の端部４０ｆ，４０ｆの位置から植付爪４０の基部側に
かけて左右にそれぞれ下側に突出した曲面形状部分４０
ｇ，４０ｇが設けられている。前記苗押出フォ−ク４１
は、押出作動により前記苗植付具ケ−ス３２ａに対して
摺動する丸軸部４１ａと該丸軸部４１ａの先端に固着さ
れた苗押出部４１ｂとを備えて構成される。前記苗押出
部４１ｂには苗押出基部４１ｃと左右の苗押出プレ−ト
４１ｄ，４１ｄとが設けられ、該苗押出プレ−ト４１
ｄ，４１ｄの前端部が植付爪４０が保持した苗の苗床に
当接して植付爪４０が保持した苗を押し出すようになっ
ている。左右の前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄは、
植付爪４０の側壁部４０ｃ，４０ｃより左右内側の該側
壁部４０ｃ，４０ｃの近傍に設けられ、該プレ−ト４１
ｄ，４１ｄの上部が側面視で植付爪４０の前記側壁部４
０ｃ，４０ｃと重複するように設けられている。また、
図４に示すように、前記苗押出フォ−ク４１の押出作動
における戻り作動端に位置する状態で、前記苗押出プレ
−ト４１ｄ，４１ｄが、植付爪４０の側壁部４０ｃ，４
０ｃの植付爪４０の基部側の端部４０ｆ，４０ｆから該
苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの植付爪４０における基
部側の端部である一部のみが突出するようになってい
る。尚、前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄは、該プレ
−ト４１ｄ，４１ｄの上部が前記苗押出フォ−ク４１が
押出作動における押出作動端に位置する状態で植付爪４
０の側壁部４０ｃ，４０ｃと側面視で重複するように設
けられている。

【００１５】また、苗押出部４１ｂの前記苗押出基部４
１ｃの上面４１ｅは、前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１
ｄの端部から植付爪４０の基部側にかけて上方に突出し
た曲面形状となっている。以上により、この苗植付装置
２２は、回転ケ−ス３１の回転により、上下方向のル−
プ軌跡で旋回し植付爪４０により苗載置台２０の下部の
苗掻き取り口２６ａから一株分の苗を掻き取ってその掻
き取った苗を圃場面に移送し、苗押出フォ−ク４１が押
出作動により圃場に苗を植え付ける。一株分の苗を掻き
取るとき、苗床から上方に延びる苗の葉が植付爪４０の
切欠き部４０ｄに入ると共に植付爪４０の先端部の上壁
部４０ａと左右の側壁部４０ｃ，４０ｃとにより苗植付
装置２２の苗植付具３２に一株分の苗床が保持され、圃
場面に移送する苗の苗床が分離しないように確実に苗床
を保持する。また、苗植付具３２に保持された苗は、前
記左右の側壁部４０ｃ，４０ｃの左右内側近傍にある苗
押出フォ−ク４１の苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの押
出作動により確実に圃場に植え付けられる。

【００１６】そして、前記側壁部４０ｃ，４０ｃと前記
苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄとの隙間に圃場の泥土や
小石等が詰まっても、側面視で前記苗押出プレ−ト４１
ｄ，４１ｄの前記側壁部４０ｃ，４０ｃと重複する部分
の一部である植付爪４０の基部側となる端部を苗押出フ
ォ−ク４１の戻り作動端で圃場面より上方に位置させる
と共に側面視で前記側壁部４０ｃ，４０ｃから突出させ
て該側壁部４０ｃ，４０ｃと重複しないようにしている
ので、その重複しない苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの
植付爪４０の基部側となる端部から前記側壁部４０ｃ，
４０ｃと前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄとの間に詰
まった圃場の土や小石等の脱落を促し、前記側壁部４０
ｃ，４０ｃと前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄとの間
に圃場の土や小石等が詰まるのを抑制する。

【００１７】よって、植付爪４０の側壁部４０ｃ，４０
ｃと苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄとの間に圃場の土や
小石等が詰まるのを抑制するので、植付爪４０や苗押出
フォ−ク４１が変形したり苗押出フォ−ク４１の作動が
不適正になるのを抑えることができる。尚、苗載置台２
０の下部の苗掻き取り口２６ａから植付爪４０が苗を掻
き取る状態の苗押出フォ−ク４１の戻り作動端で苗押出
プレ−ト４１ｄ，４１ｄの前端（苗押出フォ−ク４１の
先端側の端部）が植付爪４０の側壁部４０ｃ，４０ｃの
側方にあるので、植付爪４０が掻き取った苗の苗床は植
付爪４０の上壁部４０ａ、左右の側壁部４０ｃ，４０ｃ
及び前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの前端に接触し
て確実に保持される。

【００１８】また、苗押出フォ−ク４１の苗押出プレ−
ト４１ｄ，４１ｄが作動しない部分となる左右の側壁部
４０ｃ，４０ｃの植付爪４０の基部側の端部４０ｆ，４
０ｆの位置から植付爪４０の基部側の部分は、側壁部４
０ｃ，４０ｃがない上に上壁部４０ａの下面には左右に
それぞれ下側に突出した曲面形状部分４０ｇ，４０ｇが
設けられているので、左右方向の保持力が小さくなり圃
場の泥土や小石等が付着しても脱落しやすく、圃場の泥
土や小石等が付着したり噛み込んだりすることが抑制さ
れる。従って、この植付爪４０の基部側の部分に付着し
たり噛み込んだりした圃場の泥土や小石等により植付爪
４０の先端部で保持される苗が苗植付具３２の適正な位
置あるいは苗植付具３２に対して適正な姿勢に保持され
ないことで、圃場に苗が適正な深さや適正な姿勢に植え
付けられなかったり欠株を生じたりするのを抑制するこ
とができる。

【００１９】また、植付爪４０の切欠き部４０ｄの側面
４０ｅが曲面形状となっているので、植付爪４０が苗載
置台上のマット状の苗を掻き取って保持したときに、前
記切欠き部４０ｄにある苗の葉が該切欠き部４０ｄの側
面４０ｅ部分で損傷するのを抑制している。また、苗押
出フォ−ク４１の苗押出部４１ｂの前記苗押出基部４１
ｃの上面４１ｅが前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの
端部から植付爪４０の基部側にかけて上方に突出した曲
面形状となっているので、圃場の泥土や小石等が前記苗
押出基部４１ｃの上面４１ｅに付着するようなことがあ
っても、前記苗押出基部４１ｃの上面４１ｅにおける左
右方向の保持力が小さく前記苗押出基部４１ｃからの泥
土や小石等の脱落を促す構成となっている。

【００２０】ところで、図１１、図１２、図１３は、苗
押出フォ−ク４１に苗持ち帰り防止具４２を装着した状
態を示したものである。この苗持ち帰り防止具４２は、
樹脂製であり、苗押出フォ−ク４１の苗押出部４１ｂに
嵌め込んで装着するようになっている。前記苗持ち帰り
防止具４２には植付爪４０の切欠き部４０ｄを上下方向
に貫通する貫通部４２ａが設けられ、この貫通部４２ａ
が前記苗押出フォ−ク４１の作動により前記切欠き部４
０ｄを前後方向に移動し、前記貫通部４２ａにより前記
切欠き部４０ｄに詰まった圃場の泥土や小石等を苗植付
具３２から除去させて脱落させるようになっている。こ
れにより、植付爪４０の先端部で保持される苗の葉が植
付爪４０の切欠き部４０ｄに詰まった圃場の泥土や小石
等に当接することにより苗植付具３２の適正な位置ある
いは苗植付具３２に対して適正な姿勢に保持されないこ
とで、圃場に苗が適正な深さや適正な姿勢に植え付けら
れなかったり欠株を生じたりするのを抑制することがで
きる。

【００２１】尚、以上の実施例は乗用型の田植機の植付
爪について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定
されるものではない。同様に、以上の実施例は回転ケ−
スを備える苗植付装置について記述したが、本発明はこ
れに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型の田植機の側面図

【図２】乗用型の田植機の平面図

【図３】回転ケ−スの側面断面図

【図４】苗植付具の側面断面図

【図５】植付爪の平面図

【図６】植付爪の側面図

【図７】植付爪の底面図

【図８】図５におけるＡ−Ａ断面図

【図９】図５におけるＢ−Ｂ断面図

【図１０】図５におけるＣ−Ｃ断面図

【図１１】苗持ち帰り防止具を装着した状態を示す苗植
付具の一部の側面断面図

【図１２】苗持ち帰り防止具を装着した状態を示す苗植
付具の一部の側面図

【図１３】苗持ち帰り防止具を装着した状態を示す苗植
付具の一部の正面図

【符号の説明】

２０…苗載置台、２２…苗植付装置、４０…植付爪、４
０ａ…上壁部、４０ｃ，４０ｃ…側壁部、４０ｄ…切欠
き部、４０ｆ，４０ｆ…側壁部の植付爪における基部側
の端部、４１…苗押出フォ−ク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載置台２０上のマット状の苗から一株
   分の苗を掻き取る植付爪４０と該植付爪４０が掻き取っ
   た苗を押し出すべく作動する苗押出具４１とを備え、前
   記植付爪４０には上壁部４０ａを備え、該植付爪４０の
   先端部には前記上壁部４０ａから下側に延びる左右の側
   壁部４０ｃ，４０ｃを備え、側面視において前記側壁部
   ４０ｃ，４０ｃと前記苗押出具４１とを少なくとも一部
   で重複するように設けた苗植付装置において、側面視で
   前記苗押出具４１の前記側壁部４０ｃ，４０ｃと重複す
   る部分が該苗押出具４１の押出の戻り作動端において側
   面視で前記側壁部４０ｃ，４０ｃから突出するように設
   けていることを特徴とする苗植付装置。