JPH0444022Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案はロータリー植付爪の定位置停止装置に関
するものである。

（従来技術） 従来の田植機における条止め装置としては次の
ようなものが用いられてきた。

すなわち、第４図に示す如くエンジンの動力が
植付クラツチ機構１付中間軸２の傘歯車３に伝達
されて、中間軸２が駆動され、この中間軸２から
スプロケツト４，５とチエーン６を介してメイン
軸７が駆動され、植付駆動ケース８のスプロケツ
ト９，１０とチエーン１１を介して植付アーム軸
１２が駆動されるようになつており、スプロケツ
ト９は安全クラツチ１３を介してメイン軸７から
駆動される。

又、苗載台の送り軸１４に固着した辷りキー１
６がカム軸１５の往復ねじ溝１７に係合してカム
軸１５の回転により苗載台を横送りするようにな
つているが、そのカム軸１５は中間軸２から図示
しないチエーンで駆動されるようになつている。

そしてクラツチ機構１は全体の植付爪の駆動を
停止させることができるもので、第５図に示す如
くレバー１８で操作されるピン１９がクラツチ機
構１におけるカム２０の最高部に係合することに
よりカム２０側のクラツチ爪が傘歯車３のクラツ
チ爪から引き離されてクラツチが切れるようにな
つていて最高部との係合が１個所でしか行われ
ず、したがつて植付爪を上部位置に停止せしめる
ことができるのである。

各植付爪駆動ケース８の植付アーム軸１２の駆
動停止を行うには第６図に示すレバー２１を回動
させると、その回動軸２２の偏心ピン２４がカム
２３の最高部に係合し、カム２３側のクラツチ爪
をスプロケツト１０のクラツチ爪から引き離すこ
とになつて植付アーム軸１２の駆動が停止され
る。

何れにしても全体の植付クラツチにしろ個々の
植付クラツチにしろ、植付爪の上部停止装置は植
付爪の一回転で１個所で停止するようになつてお
り、クラツチを切ると植付爪は一定位置すなわち
苗取口の寸前で停止するようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のような上部停止装置で植付アーム軸１２
を停止せしめる代わりに第２図に示すようなロー
タリーケースの入力軸を停止せしめようとする
と、植付爪の一回転で１個所で停止するだけであ
るから、一方の植付爪による苗掻取り量の調整確
認をしても他方の植付爪による苗掻取り量の調整
確認する際には上部停止を解除（植付レバーを切
から入）し、苗取口迄手回しする等の操作が入り
わずらわしい。

これを改良するために特願昭59−256171号のも
のでは前方の植付爪が苗取口の手前でかつ後方の
植付爪が地面の手前位置で停止するごとく構成し
ている。

ところが、このものによれば、停止位置でプツ
シユアームが苗を放出したままの状態で停止して
いる。これでは苗を植付けたままの状態で停止し
ているため、植付爪の上昇時に泥土を持ち上げる
状態になつている。結果として泥土が付着したま
ま止まつている。したがつて次の植付の始まる時
に苗取出口までの区間でプツシユアームを引つ込
める動作を停止位置から行わなければならず、時
間的制約がありもつて回つた泥土が取出口に付着
して、苗取りに悪影響を与えたりする。又、プツ
シユアームはカムの駆動によつて出入りするが、
以上のものによると、カムとプツシユアームとが
抵抗のない状態でクラツチを切つて停止するため
爪の動きを止める作用には何等作用しない。

（問題点を解決するための手段） したがつて本案の技術的課題は植付爪の上昇時
泥土の離脱が促進でき、かつすみやかに定位置停
止を作動させることのできる植付爪の定位置停止
装置を提供することを目的とするものでこの技術
的課題を解決する本案の技術的手段は遊星歯車機
構のあるロータリーケースで２つのロータリー植
付爪を駆動するものにおいて、植付完了後の後方
の植付爪が地面の手前位置と入力軸の間で停止す
ると共に該植付爪のプツシユアームを植付押出し
後の引き上げ状態で停止させるよう構成し、その
停止個所を植付爪の１回転に対して２ケ所あるよ
うに上部停止装置における定位置停止カムを構成
したものである。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

第１図のものは植付アーム軸１２をロータリー
ケース２６の入力軸とするもので、その入力軸２
５は植付伝動ケース８に対して回転自在である。

入力軸２５には太陽歯車２７が遊嵌されてい
る。

入力軸２５の端部には中空状の２つ割りロータ
リーケース２６が軸架されており、ボルト２９に
より入力軸２５に固定されている。ロータリーケ
ース２６には太陽歯車２７と噛合し、かつ太陽歯
車２７と同歯数の中間歯車３０，３０が中間軸３
１を介して回転自在に設けられている。

植付軸としてのカム軸３２上には前記中間軸３
１上の中間歯車３０に常時噛合する太陽歯車２７
と同歯数の遊星歯車３３が後述する支持部材を介
して嵌着されている。これら太陽歯車２７、中間
歯車３０、遊星歯車３３は回転中心から適宜寸法
偏心した歯車である。

カム軸は又、位置調節部材３４を介してロータ
リーケース２６に取付けられている。

又、カム軸３２には支持部材３５が嵌装され、
この支持部材３５に植付爪ケース３８と前記した
遊星歯車３３とが固定されている。そして、位置
調節部材３４を調整することにより押出爪３６の
押出タイミングが変更される。

３７は植付爪ケース３８を支持部材３５に固定
するボルトであり、植付爪ケース３８のボルト孔
に挿通される。

カム軸３２にはカム３９が設けられており、こ
のカムに接触するプツシユアーム４０からは中間
軸４１を介して第２図に示すプツシユロツド４２
を駆動するもので、その交叉部にスプリング４３
があり、これと対照的にクツシヨンゴム５４があ
る。

したがつて、プツシユアーム４０はスプリング
４３で附勢され、クツシヨンゴム５４で植付爪ケ
ース３８に対して緩衝される。プツシユアーム４
０は又、軸６３で枢支され、端部がカム３９に接
触する。

第２図に示す４４は植付爪であり、３６は前述
した押出爪であつて、プツシユアーム４０によつ
て駆動されるプツシユロツド４２で押出される。
押出した後地面からの上昇中にプツシユアームが
引上げられる。第２図に示されるように停止位置
においてプツシユアームは引込んだ位置にある。
又、停止位置におけるプツシユアームに対するカ
ム位置はプツシユアームを持ち上げる位置にあつ
てブレーキがかかる位置にある。さて、回転体と
してのロータリーケース２６がその回転軸である
入力軸２５により自転すると、植付伝動ケース８
に対して、回転不能の太陽歯車２７に噛合する中
間歯車３０はロータリーケース２６の自転に伴つ
てその自転の回転角度と同じ回転角度だけ同方向
に自転する。

この中間歯車３０に遊星歯車３３を介して連動
する植付爪ケース支持部材３５は中間歯車３０の
自転によりロータリーケース２６の自転方向と逆
方向に自転するから植付杆としての植付爪ケース
３８は苗載台の方向を向いた姿勢状態で駆動軸２
５を中心に旋回運動することになり、この旋回運
動中において苗載台１８に面する側を上から下に
下降するとき、その植付爪４４の先端部にて苗載
台上の苗マツトから苗を一株だけ分割したのち、
その下降下限において圃場面に植付し、その後に
おいて圃場面より上昇するもので植付時に押出爪
３６が苗を押出するので苗は植付爪４４から離れ
る。

ところで、太陽歯車２４、中間歯車３０、遊星
歯車３３の何れもが偏心歯車であるので爪先端の
運動軌跡の閉ループは一方によりカーブし、他は
より直線に近いところの偏形の楕円状の閉ループ
曲線となつている。

以上のようなロータリーケースに複数の植付爪
を取付けるには第１図に示すように植付伝動ケー
ス８の両側にロータリーケース２６を設け、この
ロータリーケース２６と最初のＡ列に当たる植付
爪ケース３８とは前述した態様で連結するが、Ｂ
列の植付爪ケース３８とＡ列の植付爪ケース３８
とは連結パイプ４５，４６で連結し、Ｂ列の植付
爪ケース３８とＣ列の植付爪ケース３８とは連結
パイプ４７，４８で連結する。

又、Ｃ列の植付爪ケース３８と軸受ケース５１
とは連結パイプ４９，５０で連結し、太陽歯車２
７に相当する軸受ケース５１部分に設けた支軸５
３を機体から延設した支持枠５２に軸受を介して
支持したものである。

そしてカム軸３２はこれら連結パイプ内を貫通
して支持するものである。

そしてカム２０を第２図に示す前方の植付爪ケ
ース３８における植付爪４４が苗取口の手前でか
つ後方植付爪ケース３８における植付爪４４が地
面上の手前位置で停止するように停止個所を植付
爪１回転に対して２個所設けてあつて、その停止
位置におけるプツシユアームとカムの状態は前述
した位置にある。

第３図イ，ロにおける２０ａ，２０ｂはその停
止個所でピン１９がクラツチ機構１におけるカム
の最高部２０ａ，２０ｂに係合することによりカ
ム側２０側のクラツチ爪２０ｃが傘歯車３のクラ
ツチ爪から引き離されてクラツチが切れるように
なつている。

したがつて条当たり２個の植付爪のどちらでも
苗取口の手前で停止できるため一方の植付爪の苗
掻取量調整確認後他方の植付爪の調整確認ができ
る。しかして図２に示す如く植付完了後の後方の
植付爪が地面の手前位置と入力軸の間で停止でき
るようにすると共に、植付爪３６のプツシユアー
ム４２を植付押出後の引き上げ状態で停止させる
ように構成したところに本案は特徴がある。

（考案の効果） この技術的手段によれば植付完了後の後方の植
付爪が地面の手前位置と入口軸との間で停止する
と共に該植付爪のプツシユアームを植付押出後の
引き上げ状態で停止させるように構成しているた
め、プツシユアームを引き上げた状態で停止して
いてその停止位置までに泥土中から上昇する途中
でプツシユアームの引き上げ動作が行われ、植付
爪、プツシユアームに付着した泥土の離脱を促進
できる。又停止クラツチを切つた直後、カムとプ
ツシユアームとの動作抵抗により、停止させるブ
レーキ力が生じることによりすみやかに定位置停
止を作動させる手助けとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置を具えた植付爪駆動装置の全
体図、第２図はロータリー植付爪の側面図、第３
図イ，ロは本案装置部分正面図と断面図、第４図
は従来の植付爪の上部停止装置の全体図、第５図
は同上のレバー部分図、第６図はユニツトクラツ
チ部分図である。 １……植付クラツチ機構、２……中間軸、３…
…傘歯車、１８……レバー、１９……ピン、２０
……カム、２０ａ，２０ｂ……カムの最高部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 遊星歯車機構のあるロータリーケースで２つの
   ロータリー植付爪を駆動するものにおいて、植付
   完了後の後方の植付爪が地面の手前位置と入力軸
   の間で停止すると共に該植付爪のプツシユアーム
   を植付押出し後の引き上げ状態で停止させるよう
   構成し、その停止個所を植付爪の１回転に対して
   ２カ所あるように上部停止装置における定位置停
   止カムを構成した植付爪の定位置停止装置。