JPH1175460A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 根菜収穫作業を容易にする。 【解決手段】 走行機体１に、圃場に植生している根菜
類Ｋの根部より下方を振動させて掘り起すための掘り起
こし刃２５と、先端を進行方向前側にて圃場面に接近配
置させ、後端側を上方になるように後傾斜配置させて圃
場の根菜類Ｋの茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右
一対の挟持無端帯３，３とを未掘り起こし側の走行クロ
ーラ２ａの上方に配置する一方、既掘り起こし側の走行
クローラ２ｂより内側であって、走行機体１の既掘り起
こし側に配置した操縦コラム４の前端と、左右一対の挟
持無端帯３，３の先端とをほぼ同一線上に配置し、且つ
運転部ステップ４ａ等外側面を既掘り起こし側の走行ク
ローラ２ｂの側面より走行機体の幅方向の内側に配置さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人参等の根菜の収
穫機の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来公知の根菜の収穫機の構造として、
特開平７−９５８０６号公報では、走行機体に装着され
た左右一対の走行クローラにて走行する走行機体の一側
（未掘り起こし側）寄りの下部前方から走行機体の上部
後方にわたって左右一対の挟持無端帯を配置し、該挟持
無端帯の前部下方には、圃場に植生された人参等の根菜
の下方を振動にて掘り起こす掘り起し刃を備えたサブソ
イラを設ける一方、前記左右一対の挟持無端帯の後端部
には、挟持搬送される人参の茎葉部と根部との間を切断
する左右一対のロータリカッターを配置し、走行機体の
後端には、前記切断されて落下する人参の根部を受け止
めるコンテナ載置台を設けたものが開示されている。

【０００３】また、この公報では、運転部（運転操作コ
ラム）とその後方の運転座席とを、走行機体の既掘り起
こし側の上部に配置したことが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
行技術では、運転部とその後方の運転座席との外側面
は、既掘り起こし側の走行クローラの外側面よりもさら
に既掘り起こし側に位置し、しかも、運転座席の前方の
運転部の前端が、平面視において、左右一対の挟持無端
帯の先端（前端）よりも相当程度後側に配置されている
ため、運転座席におけるオペレータから、前記左右一対
の挟持無端帯の前端部やその近傍、即ち、根菜類の引き
抜き開始部位を観察できず、圃場に植生された根菜類の
列に沿わせて走行機体を操向させることが困難となり、
根菜類の引き抜き不良や搬送不良があっても気付かない
という問題があった。

【０００５】また、上述の配置であると、左右一対の挟
持無端帯の中途部と運転部（運転操作コラム）とその後
方の運転座席との間の運転部ステップとの走行機体幅方
向の間隔が大きくなり、従って、前記運転部ステップに
オペレータが立っても、左右一対の挟持無端帯の中途部
に手が届き難いから、それらの部位における根菜類の詰
まり除去、清掃が困難になるという問題があった。

【０００６】本発明は、これらの問題を解決すべくなさ
れたものであって、作業性の良好な根菜収穫機を提供す
ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、左右一対の
走行クローラを備えた走行機体の一側寄り部位に、圃場
に植生している根菜の根部より下方を振動させて掘り起
すためのサブソイラと、先端を進行方向前側にて圃場面
に接近配置させ、後端側を進行方向後側にて上方になる
ように後傾斜配置させて圃場の根菜類の茎葉部を挟持し
て引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯とを備えた根
菜収穫機であって、平面視において、走行機体の既掘り
起こし側に配置した運転部の前端と、前記左右一対の挟
持無端帯の先端とをほぼ同一線上に配置し、且つ前記運
転部の外側面を既掘り起こし側の走行クローラの側面よ
り走行機体の幅方向の内側に配置したものである。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の根菜収穫機において、前記既掘り起こし側の走
行クローラの外側面及び上面を覆うカバー体を、補助ス
テップに兼用させたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態について説明する。図１は根菜収穫機の側面図、図２
は概略平面図、図３は正面図、図４は動力伝達系統の平
面図である。図２に示す平面視において、走行機体１の
下方に左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂを配置し、走
行機体１上には、人参等の根菜Ｋの既掘り起こし側（図
２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ｂの
外縁より内側（未掘り起こし側）に、前端から運転部と
しての操縦コラム４、オペレータが乗り降りするための
運転部ステップ４ａ、オペレータが着座する運転座席
５、エンジン６を配置し、走行機体１の後端側には、ト
ランスミッション７を配置し、該トランスミッション７
から前記左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂの後端に配
置された駆動輪８（図１参照）に動力伝達される。

【００１０】走行機体１の後部寄り部位の作業部回動支
点９にてブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持
された支持フレーム１０に装着された始端ホイール１
１，１１及び後端ホイール１２，１２には、前記左右一
対の挟持無端帯３，３が巻掛けられ、各挟持無端帯３の
前後中途部は多数の中間ホイール１３‥‥にて略一直線
状に支持されている。この中間ホイール１３は、図３及
び図４に示すように、左右の挟持無端帯３，３の先端側
での複数対は互いに相対向させて配置されているが、そ
れより後側では、交互のジグザク状（相手の中間ホイー
ル１３の配置されていない箇所）に配置することによ
り、一対の挟持無端帯３，３の中途部において、茎葉部
の挟持力が弱化しないように構成されている。後端ホイ
ール１２，１２側には後述するように回転駆動力を入力
するので、図３に示すように一対の後端ホイール１２，
１２に巻回する挟持無端帯３，３のテシンションの相違
により、茎葉部が挟持開放された瞬間に放出される方向
が曲がるの防止すべく、前記一対の挟持無端帯３，３の
外周面同士が互いに接触しないように、後端ホイール１
２，１２を離間させている。

【００１１】また、図６に示すように、左右一対で前後
長手の支持フレーム１０，１０の下面から支持ブラケッ
ト１０ａ，１０ａを内向きに張出し、各支持ブラケット
１０ａの先端に吊支ボルト１３ａを介して中間ホイール
１３を吊下げる。これにより、中間ホイール１３や挟持
無端帯３の交換作業が容易であると共に、根菜類Ｋやそ
の茎葉部が支持ブラケット１０ａに引っ掛かることがな
く、円滑な挟持搬送を実行することができる。

【００１２】さらに、図７に示すように、各挟持無端帯
３の内径側に配置する補助支持フレーム１０ｂの後端に
は、後端ホイール１２を固定的に軸支する一方、補助支
持フレーム１０ｂの前端には、付勢バネ１０ｃを介して
前向き突出する第１軸１０ｄに第２軸１０ｅを左右回動
可能に枢着し、該第２軸１０ｅの先端に始端ホイール１
１及び掻込みホイール１１ｂを回転可能に装着支持す
る。これにより、各挟持無端帯３に対するテンション付
与が左右独立的に実行できると共に、根菜類Ｋの茎葉部
の太さに応じて左右の始端ホイール１１及び掻込みホイ
ール１１ｂの間隔が自動的に変動調節されて、常時適性
な挟持力を付与することができる。

【００１３】また、根菜Ｋの未掘り起こし側（図２にお
いて下側、進行方向左側の走行クローラ２ａの外縁より
外側（未掘り起こし側）に、左右一対の挟持無端帯３，
３からなる挟持搬送手段の少なくとも先端側が位置する
ように配置される。第１の実施形態においては、図２及
び図４に示すように、左右一対の挟持無端帯３，３によ
る根菜Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨが、前記根菜Ｋの
未掘り起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側にて
平面視にて走行機体１の進行方向と平行状となるように
配置される。なお、前記始端ホイール１１，１１と一体
的に回転する大径の掻込みホイール１１ｂ，１１ｂを設
けることにより、挟持搬送の開始部を構成する。

【００１４】そして、図２に示すように、平面視におい
て、前記運転部としての操縦コラム４の前端が、左右一
対の挟持無端帯３，３の先端部（挟持搬送の開始部）と
ほぼ同一線上になるように配置されて、少なくとも運転
座席５に着座するオペレータから挟持搬送の開始部の近
傍を斜め後上方から見通すことができる構成となってい
る。

【００１５】また、図２及び図３に示すように、前記運
転部（運転部ステップ４ａ及び運転座席５を含む）の外
側面４ｂが、既掘り起こし側の走行クローラ２ｂの外側
面よりも、走行機体１の幅方向の内側になるよう配置さ
れている。換言すると、操縦コラム４と運転部ステップ
４ａ及び運転座席５が、左右一対の挟持無端帯３，３の
前後方向の中途部の内側面に接近するように配置され
て、運転座席５に着座し、もしくは運転部ステップ４ａ
に立ったオペレータの手が前記挟持無端帯３，３の前後
方向の中途部の上側から届き易いようになっている。

【００１６】さらに、図２及び図３に示すように、既掘
り起こし側の走行クローラ２ｂの外側面、上面及び前端
面を覆うカバー体６５を、前記運転部（運転部ステップ
４ａ及び運転座席５を含む）の外側面４ｂから横向きに
突出するように装着しておけば、駆動する走行クローラ
にオペレータの足等が直接接触せず安全であると共に、
該カバー体６５がオペレータの乗り降りに際しての補助
ステップの役割も果たすことができる。

【００１７】前記左右一対の挟持無端帯３，３のうち、
根菜Ｋの未掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべ
き根菜Ｋの茎葉部を、それより未掘り起こし側の根菜Ｋ
の茎葉部と絡まらないように分離するためのデバイダ１
４を備える。このデバイダ１４は、回転駆動する無端ベ
ルトに、基端が所定間隔にて多数装着された分草タイン
１５が走行機体１の進行方向の前面側において、略垂直
面内にて圃場面１９から上向きに移動するように構成さ
れている。

【００１８】また、前記左右一対の挟持無端帯３，３の
うち、根菜Ｋの既掘り起こし側の前方の下部には、引き
抜くべき根菜Ｋの茎葉部を前記挟持搬送ラインＨ方向に
掻き込むための茎葉掻き込み装置１６が配置されてい
る。この茎葉掻き込み装置１６では、回転駆動する無端
ベルト１６ａに、基端が所定間隔にて多数装着された掻
込みタイン１７が始端ホイール１１の前面側にて前記デ
バイダ１４における分草タイン１５と互いに略直交する
ように配置され、且つ掻込みタイン１７が圃場面１９か
ら上向きに移動するとき、当該掻込みタイン１７の先端
がデバイダ１４における分草タイン１５の非作用側とな
る側面カバー部１４ａと対峙するように配置されてい
る。

【００１９】このように、デバイダ１４における略垂直
面内にて上向き移動する分草タイン１５と、このデバイ
ダ１４における側面カバー部１４ａに直交するような掻
込みタイン１７を有する茎葉掻き込み装置１６とによ
り、掘り起こすべき根菜Ｋにおける垂れ下がった茎葉部
の左右両側を上向きに掻上げることができるから、始端
ホイール１１，１１に巻掛けられる左右一対の挟持無端
帯３，３からなる挟持搬送手段の挟持搬送の開始部に
て、前記茎葉部を確実に挟持させることができる。な
お、図８に示すように、茎葉掻き込み装置１６における
ベルト（無端帯）１６ａの外周から突出する掻込みタイ
ン１７の基部が掻込み方向に対して後退角度βを備える
一方、基部から突出する係合部（先端部）は、無端帯１
６ａの外周面に対して直角となるように形成され、これ
により、掻込みタイン１７にて掻上げられた茎葉部が前
記係合部（先端部）側から脱落し難くなるのである。

【００２０】また、図５に示すように、茎葉掻き込み装
置１６における無端ベルト１６ａ及び掻込みタイン１７
の基部を覆うための基部ケース１６ｂのうち、掻込みタ
イン１７の作用側（前記デバイダ１４の側面カバー部１
４ａと対面する側）の端縁１６ｃと前記側面カバー部１
４ａとの間の隙間寸法Ｗの半分の位置が、前記左右一対
の挟持無端帯３，３による挟持搬送手段の少なくとも先
端側（始端ホイール１１，１１の間）である挟持搬送の
開始部の位置（もしくは前記挟持搬送ラインＨ）よりも
未掘り起こし側に寸法ｄだけ偏位するように配置されて
いる。換言すると、図５で示す走行機体の正面視におい
て、掻込み作用側における掻込みタイン１７の基部に近
い側に前記挟持搬送ラインＨを配置することで、茎葉掻
き込み装置１６における下端（圃場面に近い部位）にて
掻込みタイン１７が移動する軌跡（掻込み作用領域）か
らはみ出す不作用領域（掻込みタイン１７の先端が移動
する領域より半径外側であって、側面カバー部１４ａと
で囲まれる領域）を少なくすることができるから、人参
等の根菜の茎葉部が圃場面１９に垂れ下がっているもの
を、掻込みタイン１７にて引き起こし易くなり、前記左
右一対の挟持無端帯３，３による挟持搬送を確実に実行
できる。さらに、前記掻込みタイン１７の長さを大きく
すれば、前記デバイダ１４の側面カバー部１４ａとの隙
間寸法が大きくなり、圃場に植生された根菜Ｋの位置が
確認し易くなるのである。

【００２１】なお、図５に示すように、前記デバイダ１
４の側面カバー部１４ａのうち下端側にて突設した案内
板５６を前記不作用領域に配置すると、走行機体１の前
進につれて当該不作用領域における案内板５６にて、前
記圃場面１９に垂れ下がっている茎葉部を前記掻込みタ
イン１７による作用領域に案内（誘導）し、当該茎葉部
を前記左右一対の挟持無端帯３，３による挟持搬送を一
層確実にすることができる。

【００２２】さらに、サブソイラを昇降操作するための
昇降リンク機構としての上リンク２２と下リンク２３の
各基端側の回動支点２０，２１は、前記作業部回動支点
９よりも前方である走行機体の内側面に配置され、該上
下回動支点２０，２１を中心にして上下回動可能な平行
リンクとしての上リンク２２，下リンク２３の先端側に
縦支持杆２４が連結され、この縦支持杆２４の下端に
は、掘り起こし刃２５が固定されている。

【００２３】そして、図１及び図２に示すように、前記
上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２
８と、前記エンジン６の出力プーリ２７とに無端帯２９
を巻掛けして入力軸２０ａを回転させ、この入力軸２０
ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リン
ク２２の基端を連結し、この上リンク２２を上下方向に
振動駆動させる。これにより、圃場面１９から差し込ん
だ掘り起こし刃２５を根菜Ｋの根部より下方にて上下及
び／又は前後に振動させて、走行機体１の前進移動につ
れて根菜Ｋの根部の引き抜きが容易になるように構成さ
れている。

【００２４】また、前記下部のリンク２３の基端と走行
機体１との間に装着された油圧シリンダ２６にて前記平
行な上下リンク２２，２３を昇降回動させるように構成
されている。さらに、図２及び図４を参照して理解でき
るように、平面視において、茎葉掻き起こし装置１６の
後方には、サブソイラにおける掘り起こし刃２５と、そ
の縦支持杆２４と、該縦支持杆２４を昇降するための昇
降リンク機構（上下リンク２２，２３）とを平面視にお
いて前記茎葉掻き起こし装置１６と重なるように配置
し、且つ図１に示すように、側面視においては、前記掘
り起こし刃２５と、その縦支持杆２４と、該縦支持杆２
４を昇降するための昇降リンク機構（上下リンク２２，
２３）とを、茎葉掻き起こし装置１６と重ならないよう
に配置したものである。

【００２５】さらに、図２及び図４に示すように、サブ
ソイラにおける前記昇降リンク機構（上下リンク２２，
２３）が未掘り起こし側の走行クローラ２ａと平面視に
おいて重なるが、図１に示すように、掘り起こし刃２５
が圃場面１９内に位置する掘り起こし作業中に、昇降リ
ンクを下げた状態において、その下リンク２３が前記走
行クローラ２ａと干渉しないよう配置されている。

【００２６】なお、図１、図２及び図４に示すごとく、
前記作業部回動支点９と同芯軸上にて相対的に回動可能
に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム３０の先端に前
向きパイプフレーム３１を連結し、該前向きパイプフレ
ーム３１の先端には、左右一対の挟持無端帯３，３の長
手方向中途部の上方において根菜Ｋの既掘り起こし側に
向かって延びる茎葉掻き込み用伝達パイプ３２を連結
し、該茎葉掻き込み用伝達パイプ３２の未掘り起こし側
端部から前方向に延びる伝達ケース３３を介して、前記
デバイダ１４の上部にデバイダ用伝達ケース３４を連結
する。そして、エンジン６の出力軸のプーリ２７からベ
ルト２９、プーリ２８、前記上部の回動支点２０と同軸
の入力軸２０ａに固定したプーリ３７からベルト等の無
端帯３８を介して前記作業部回動支点９と同芯軸上であ
って、動力伝達横フレーム３０内に嵌挿される入力軸３
９の突出端に固定したプーリ４０に動力伝達し、さら
に、前向きパイプフレーム３１、茎葉掻き込み用伝達パ
イプ３２、伝達ケース３３及びデバイダ用伝達ケース３
４内の伝達軸等の伝達機構を介して、茎葉掻き込み装置
１６及びデバイダ１４に各々動力伝達される。

【００２７】なお、前記デバイダ１４のケース下部と支
持フレーム１０との着脱自在な取付け箇所を、前記作業
部回動支点９を中心とする円周方向に複数箇所設ける
と、デバイダ１４は前向きパイプフレーム３１及びデバ
イダ用伝達ケース３４と一体的に作業部回動支点９を中
心として回動できるから、支持フレーム１０に対するデ
バイダ１４の取付け角度を至極容易に変更調節すること
ができる。

【００２８】他方、エンジン６から走行ミッション７に
入力され、車速と同調する回転速度のＰＴＯ出力軸３６
からチェンを介して前記作業部回動支点９と同芯軸であ
る入力軸３９と同心で相対的に回転可能なプーリ（図示
せず）に入力し、これと一体的に回転するプーリからチ
ェン４１を介して後部伝動ケース４２に動力伝達し、前
記左右一対の挟持無端帯３，３における両後端ホイール
１２と同軸の入力部に動力伝達して両挟持無端帯３，３
を回動駆動すると共に、前記両後端ホイール１２より下
部にて、根菜Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するための左
右一対で上下に配置された無端搬送帯４３ａ，４３ｂか
らなる茎葉排出装置４３及び左右一対の水平回転する回
転刃４４ａ，４４ａからなる切断手段４４の伝動ケース
４４ｂの側面プーリ６０（チェンスプロケットでも良
い）に回転力を伝達するものである。

【００２９】なお、前記伝動ケース４４ｂを支持フレー
ム１０等に装着するに際して、伝動ケース４４ｂから下
向きに突出するブラケット６２をフレーム６３に対して
支軸６４を介して回動可能に支持させ、且つ該支軸６４
を中心にして回転刃４４ａ，４４ａ側が下向きとなるよ
うに回動させるとき（図１１の二点鎖線参照）、前記側
面プーリ６０に巻掛けたベルト（チェン）が緩む側とな
るように設定しておけば、回転刃４４ａの交換等のメイ
ンテナンス作業が至極容易にできる。

【００３０】そして、前記伝動ケース４４ｂには、図９
〜図１１に示すように、左右の回転刃４４ａ，４４ａを
駆動する軸及びベベルギヤを内装した左右一対の腕ケー
ス４４ｃ，４４ｃが採取される根菜類Ｋの太さより広い
間隔にて前向きに突出しており、伝動ケース４４ｂと両
腕ケース４４ｃ，４４ｃの内面を囲むようにしてスポン
ジ板などの緩衝板６１を配置して、切断後の根菜類Ｋの
根部が固いケースに直接衝突しないようになっている。

【００３１】また、前記両後端ホイール１２より下部に
は、根菜Ｋの根部の上端を水平後方向に案内することに
より、前記茎葉排出装置４３へ茎葉部を受け継がせるた
めの左右一対の案内杆４５が配置されている。この案内
杆４５は、図９及び図１１に示すように、前傾している
挟持無端帯３の下面から茎葉排出装置４３における水平
状の無端搬送帯４３ｂの下面に緩やかな円弧状の誘導部
を備えている。これにより、一対の挟持無端帯３，３の
挟持搬送ラインに沿って走行機体１の後方に向けて揚上
させられる根菜Ｋの根部の上端（肩部分）は、案内杆４
５の下面円弧箇所にて拘束され、略水平後方に移動し、
それより上方の茎葉部は、茎葉排出装置４３の左右一
対、上下の搬送帯４３ａ，４３ｂにて挟持されながら走
行機体１の後方に移動させられる。その途次、切断手段
４４の左右一対の回転刃４４ａ，４４ａにて、根菜Ｋの
根部と茎葉部との間が切断される。この場合、案内され
る根菜Ｋの根部の上端（肩部分）の姿勢が斜めになら
ず、水平状の回転刃４４ａ，４４ａに沿うので、茎葉部
が斜めに切断されない。

【００３２】前記切断手段４４の下方には、茎葉部を切
除分離された根菜Ｋの根部を受け止め、走行機体１の後
端の側方（根菜Ｋの既掘り起こし側）に搬送するため
の、選別コンベヤ４６が配置されており、前記トランス
ミッション７のＰＴＯ出力軸３６から、プーリ、チェン
４７ａ，４７ｂを介して選別コンベヤ４６への入力部４
６ａに動力伝達される。この入力部４６ａ内にはベベル
ギヤもしくはウオームギヤを使用することにより、伝動
部をコンパクトに形成できる。

【００３３】この選別コンベヤ４６は、一対の無端チェ
ン間に多数の棒状のスラット４６ｂが一定間隔にて張り
渡されているものであり、走行機体１の後端にて歩行す
る作業者が、選別コンベヤ４６上の根菜Ｋのうち不良品
を選り分ける。選別コンベヤ４６の排出端には、良品の
根菜Ｋを受け止め、蓄積するためのコンテナ４８を載置
する前後長手のコンテナ台４９がある。このコンテナ台
４９は走行機体１の側面に対して基端が蝶番を介して上
下回動可能に連結され、非作業時には、上向きに回動
し、作業時にはコンテナ台４９が略水平となるように姿
勢保持される。

【００３４】なお、前記切断手段４４にて切断されて落
下する根菜Ｋの根部が選別コンベヤ４６における隣接す
るスラット４６ｂの隙間に刺さり込まないように寝かせ
た状態に姿勢変更させると共に、落下する根部が金属製
等の固いスラット４６ｂに直接激突しないようにするた
めのスポンジ状等の緩衝材からなる案内体５０がスラッ
ト４６ｂの上方に配置されている。

【００３５】また、前述のように、前記左右一対の挟持
無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４
は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回
動するように各装置部のフレーム同士は連結されてお
り、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の
前端に装着された接地前輪５２にて圃場面１９に対して
支持される。そして、非作業時や路上走行時には、前記
掘り起こし刃２５や、前記左右一対の挟持無端帯３，
３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端が地
面に干渉しないようこれらの部分を上昇位置に保持する
には、油圧シリンダ２６を駆動させると、昇降リンク機
構である平行状の上下リンク２２，２３の前端側が上向
き回動する。このとき、図１及び図２に示すように、下
リンク２３の側面に設けた押し上げ用の回転可能なロー
ラ５３の上面が前記一対の挟持無端帯３，３の支持フレ
ーム１０の下面側等に設けた側面視「ヘ」字状のガイド
レール５４の下面に沿って移動するように構成しておけ
ば、１つの油圧シリンダ２６のピストンロッド突出動の
作動にて、掘り起こし刃２５と共に挟持無端帯３，３、
茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端を一体的
に圃場面１９より上方に大きく持ち上げることが可能と
なるのである。

【００３６】そして、前記ガイドレール５４の断面を、
下向きコ字状に形成しておけば、昇降リンク機構の上昇
時にローラ５３の上面（円周面のうちの上側）がガイド
レール５４の上ガイド面に当接して、挟持無端帯３，
３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端を一
体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げることがで
き、コ字状のガイドレール５４の左右両側ガイド面にロ
ーラ５３の左右両側面が拘束されるから、支持フレーム
１０ひいては挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６
及びデバイダ１４が走行機体１ないしは走行クローラの
幅方向に揺れても、ローラ５３とガイドレール５４とが
外れないのである。

【００３７】また、前記ガイドレール５４における走行
機体１の前方側に配置された下向き傾斜角度の大きい部
分は、掘り起こし刃２５の土中に潜った深さを大小調節
する範囲に属し、土ほぐし作用のために昇降リンク機構
が上下振動してもローラ５３がガイドレール５４におけ
る上ガイド面と干渉しない。他方、ガイドレール５４に
おける走行機体１の後方側に延びた下向き傾斜角度の小
さい部分は、挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６
及びデバイダ１４の下端を一体的に圃場面１９より上方
に大きく持ち上げる範囲に属する。

【００３８】なお、ガイドレール５４の断面を横向きコ
字状に形成することにより、ローラ５３の円周面の上下
を、ガイドレール５４における上下両ガイド面にて囲
み、且つガイドレール５４における左右両側ガイド面に
てローラ５３の左右両側面が拘束されるように構成して
も良い。次に、前記の構成による根菜Ｋの収穫作業につ
いて説明する。実施例では、圃場に列状に植生された人
参等の根菜Ｋをその１列毎に収穫する場合であって、オ
ペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆動し、走
行機体１を前進させながら、油圧シリンダ２６のピスト
ンロッドを後退させると、収穫すべき列の位置の地面に
掘り起こし刃２５を押し込み、オペレータは操向ハンド
ルを操作して走行機体１の向きを調節し、左右一対の挟
持無端帯３，３を巻掛けている左右一対の始端ホイール
１１，１１の間が前記未掘り起こし側の根菜Ｋの列に位
置するように位置合わせする。走行機体１の前進につれ
て、デバイダ１４の下端の分草タイン１５の上昇移動に
て、掘り起こすべき根菜Ｋの茎葉部と、それより未掘り
起こし側の根菜Ｋの茎葉部とを絡まないように分離す
る。また、前記上部のリンク２２の基部の偏心回転ボス
により上下揺動する掘り起こし刃２５が心土をほぐして
収穫すべき列の根菜Ｋの根部より下方を掘り起こす。次
いで、茎葉掻き込み装置１６の掻き込みタイン１７の回
動にて、茎葉部が挟持無端帯３，３の上縁よりも上方に
引き起こされる。左右一対の挟持無端帯３，３の始端ホ
イール１１，１１の箇所で、前記引き起こされた茎葉部
を挟持開始し、前記一対の挟持無端帯３，３が走行機体
１の後方に行くに従って上昇するように配置されている
ので、茎葉部が挟持された根菜Ｋの根部は圃場から軽い
力で引き抜かれる。

【００３９】一対の挟持無端帯３，３の挟持搬送ライン
Ｈに沿って走行機体１の後方に向けて揚上させられる根
菜Ｋの根部の上端は、案内杆４５の下面箇所にて拘束さ
れ、略水平後方に移動し、それより上方の茎葉部は、茎
葉排出装置４３の左右一対、上下の搬送帯４３ａ，４３
ｂにて挟持されながら走行機体１の後方に移動させられ
る。その途次、切断手段４４の左右一対の回転刃４４
ａ，４４ａにて、根菜Ｋの根部と茎葉部との間が切断さ
れるから、その根菜Ｋの根部は自由落下し、案内体５０
に一旦衝突して緩衝された後、選別コンベヤ４６に載っ
て横移動し、コンテナ台４９後部のコンテナ４８に集積
されて収穫される。前記切断された茎葉部は、茎葉排出
装置４３の後端から圃場面１９に放出されるが、そのと
き、未掘り起こし側の圃場面１９に落下しないように湾
曲したガイド板５５にて案内される。

【００４０】なお、挟持無端帯３は、前記始端ホイール
１１，後端ホイール１２及び中間ホイール１３の外周に
おける２連等のＶ溝に嵌まるＶベルト部と、根菜Ｋの茎
葉部を弾力的に挟持するため（押圧時に茎葉部を切断し
ないようにするため）の軟質挟持部とからなり、この軟
質挟持部は、スポンジゴム等の軟質発泡体の表面をゴム
硬度が高く、且つ長期間、静止的互いの押圧力により、
表層同士が接着しないものであり、且つ水分不透過性を
有する硬質ゴム、シリコーンゴム等の表層にて覆ったも
のである。

【００４１】前記の構成において、左右一対の挟持無端
帯３，３の始端部による根菜Ｋの茎葉部の挟持開始位置
が、前記根菜Ｋの未掘り起こし側の走行クローラ２ａの
外縁より外側に配置されていると、根菜Ｋの掘り起こし
の失敗、引き抜きや挟持搬送が不完全で、万一圃場面１
９に根菜Ｋが落下しても、後続する走行クローラ２ａに
て根菜Ｋを踏みつけることがなく、収穫すべき根菜Ｋが
損傷するおそれが無くなる。また、未掘り起こし側の圃
場を走行クローラ２ａにて踏み固めることがないので、
次の行程での掘り起こし刃２５による土の掘り起こし抵
抗も少なくて済み、軽快に掘り起こし作業ができるとい
う効果を奏する。

【００４２】また、平面視において、走行機体１の既掘
り起こし側に配置した運転部としての操縦コラム４の前
端と、前記左右一対の挟持無端帯３，３の先端とをほぼ
同一線上に配置し、且つ前記操縦コラム４や運転部ステ
ップ４ａの外側面を既掘り起こし側の走行クローラ２ｂ
の側面より走行機体の幅方向の内側に配置することによ
り、運転座席５におけるオペレータから、挟持無端帯
３，３の先端部近傍を近い位置で目視することができ、
根菜類の掘り起こし作業の確認が容易にできるという効
果を奏するのである。

【００４３】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載
の発明によれば、走行機体の既掘り起こし側に配置した
運転部の前端と、前記左右一対の挟持無端帯の先端とを
ほぼ同一線上に配置し、且つ前記運転部の外側面を既掘
り起こし側の走行クローラの側面より走行機体の幅方向
の内側に配置することにより、運転座席におけるオペレ
ータから、挟持無端帯の先端部近傍を近い位置で目視す
ることができ、根菜類の掘り起こし作業の確認が容易に
できるという効果を奏するのである。

【００４４】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の根菜収穫機において、平面視において、前記既
掘り起こし側の走行クローラの外側面及び上面を覆うカ
バー体を、補助ステップに兼用させたものであるから、
駆動する走行クローラにオペレータの足等が直接接触せ
ず安全であると共に、該カバー体がオペレータの乗り降
りに際してのステップの役割も果たすことができるとい
う効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の側面図である。

【図２】根菜収穫機の平面図である。

【図３】根菜収穫機の正面図である。

【図４】根菜収穫機の動力伝達機構の平面図である。

【図５】図３の要部拡大正面図である。

【図６】図３のVI−VI線矢視拡大側面図である。

【図７】挟持無端帯の前後端部を示す平面図である。

【図８】茎葉掻き起こし装置における掻込みタインの別
実施例を示す図である。

【図９】切断手段の斜視図である。

【図１０】切断手段の平面図である。

【図１１】茎葉排出装置及び切断手段の側面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ａ，２ｂ 走行クローラ ３，３ 挟持無端帯 ４ 操縦コラム ４ａ 運転部ステップ ５ 運転座席 ６ エンジン １１，１１ 始端ホイール １４ デバイダ １６ 茎葉掻込み装置 １７ 掻込みタイン ２２ 上リンク ２４ 縦支持杆 ２５ 掘り起こし刃 ６５ カバー体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上窪 啓太 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 楢原 陽三郎 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 森川 清博 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行クローラを備えた走行機
   体の一側寄り部位に、圃場に植生している根菜の根部よ
   り下方を振動させて掘り起すためのサブソイラと、先端
   を進行方向前側にて圃場面に接近配置させ、後端側を進
   行方向後側にて上方になるように後傾斜配置させて圃場
   の根菜類の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右一対
   の挟持無端帯とを備えた根菜収穫機であって、平面視に
   おいて、走行機体の既掘り起こし側に配置した運転部の
   前端と、前記左右一対の挟持無端帯の先端とをほぼ同一
   線上に配置し、且つ前記運転部の外側面を既掘り起こし
   側の走行クローラの側面より走行機体の幅方向の内側に
   配置したことを特徴とする根菜収穫機。
2. 【請求項２】 前記既掘り起こし側の走行クローラの外
   側面及び上面を覆うカバー体を、補助ステップに兼用さ
   せたことを特徴とする請求項１に記載の根菜収穫機。