JPH1175462A

JPH1175462A - 根菜収穫機

Info

Publication number: JPH1175462A
Application number: JP23585897A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Otsuka; 弘隆大塚
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1997-09-01
Filing date: 1997-09-01
Publication date: 1999-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】根菜Ｋの掘り起こしの失敗、引き抜きや挟持
搬送が不完全で、万一圃場面に根菜が落下しても、後続
する未掘り起こし側の走行クローラ２ａにて根菜を踏み
つけず、且つ未掘り起こし側の圃場を走行クローラ２ａ
にて踏み固めることなく、軽快に掘り起こし作業を実行
する。【解決手段】走行機体１に、圃場に植生している根菜
Ｋの根部より下方を振動させて掘り起すためのサブソイ
ラ体２５と、先端を進行方向前側にて圃場面に接近配置
させ、後端側を進行方向後側にて上方になるように後傾
斜配置させて圃場の根菜類の茎葉部を挟持して引き抜き
搬送する左右一対の挟持無端帯３，３と、該一対の挟持
無端帯３，３の後部にて茎葉部を除去するための一対の
回転刃４４ａ，４４ａとを備え、走行機体１の平面視に
おいて、一対の挟持無端帯３，３の先端の左右中心を未
掘り起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側に位置
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人参等の根菜の収
穫機の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来公知の根菜の収穫機の構造として、
特開平７−９５８０６号公報では、走行機体に装着され
た左右一対の走行クローラ間にエンジンが搭載され、エ
ンジンの後部にトランスミッションを備え、走行機体の
一側寄りの下部前方から走行機体の上部後方にわたって
左右一対の挟持無端帯を配置し、該挟持無端帯の前部下
方には、圃場に植生された人参等の根菜の下方を振動に
て掘り起こす堀起し刃を設ける一方、前記左右一対の挟
持無端帯の後端部には、挟持搬送される人参の茎葉部と
根部との間を切断する左右一対のロータリカッターを配
置し、走行機体の後端には、前記切断されて落下する人
参の根部を受け止めるコンテナ載置台を設けたものが開
示されている。

【０００３】また、この公報では、前記左右一対の挟持
無端帯による根菜の茎葉部の挟持搬送ラインが、走行機
体の平面視において、一方の走行クローラの内側に位置
している。他方、特開平７−３２７４３９号公報や特開
平８−１６８３０９号公報等においては、走行機体の平
面視において、走行機体の左右略中央にエンジンを配置
し、該エンジンを挟んで一側に前記挟持無端帯を、他側
に運転座席を配置したものが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記左
右一対の挟持無端帯による根菜の茎葉部の挟持搬送ライ
ンが、左右一対の走行クローラの間に位置すると、走行
機体の走行時に、一方の走行クローラにて未掘り起し側
の根菜を踏みつけるおそれがあり、また、挟持無端帯に
て挟持搬送しているときに抜け落ちた根菜を前記未掘り
起し側の走行クローラにて踏みつけて破損させてしまう
おそれもあった。

【０００５】また、走行機体上に設ける操縦座席が前記
未堀起し側の走行クローラから遠い、既掘り起こし側に
位置すると、前記左右一対の挟持無端帯の先端部（圃場
面に近い部分）にて根菜が引き抜かれる様子が見え難く
くなるから、掘り起こし収穫作業が困難であると共に、
根菜収穫機の左右幅が大きくなり、コンパクトにできな
いという問題もあった。

【０００６】本発明は、これらの問題を解決した根菜収
穫機を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、左右一対の
走行クローラを備えた走行機体に、圃場に植生している
根菜の根部より下方を振動させて掘り起すためのサブソ
イラと、先端を進行方向前側にて圃場面に接近配置さ
せ、後端側を進行方向後側にて上方になるように後傾斜
配置させて圃場の根菜類の茎葉部を挟持して引き抜き搬
送する左右一対の挟持無端帯と、該一対の挟持無端帯の
後部にて前記茎葉部を除去するための切断手段とを備
え、走行機体の平面視において、前記一対の挟持無端帯
の先端の左右中心を前記一方の走行クローラの外縁より
外側に位置させたものである。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の根菜収穫機において、前記走行機体の平面視に
おいて、前記一対の挟持無端帯の先端の左右中心を前記
一方の走行クローラの外縁より外側に位置させる一方、
挟持無端帯の後端部を走行機体左右中心寄り側に変位さ
せたものである。さらに、請求項３に記載の発明は、請
求項１または請求項２に記載の根菜収穫機において、走
行機体の前後中途部に搭載したエンジンの前方に配置し
た運転座席を、前記左右一対の走行クローラ間において
前記一対の挟持無端帯の先端部に接近配置する一方、走
行クローラへの動力伝達ミッションを、走行機体の後端
部に配置したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態について説明する。図１は根菜収穫機の側面図、図２
は概略平面図、図３は正面図、図４は動力伝達系統の平
面図である。図２に示す平面視において、走行機体１の
下方に左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂを配置し、走
行機体１上には、人参等の根菜Ｋの既掘り起こし側（図
２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ｂの
外縁より内側（未掘り起こし側）に、前端から操縦コラ
ム４、運転座席５、エンジン６を配置し、走行機体１の
後端側には、トランスミッション７を配置し、該トラン
スミッション７から前記左右一対の走行クローラ２ａ，
２ｂの後端に配置された駆動輪８（図１参照）に動力伝
達される。また、根菜Ｋの未掘り起こし側（図２におい
て下側、進行方向左側の走行クローラ２ａの外縁より外
側（未掘り起こし側）に、左右一対の挟持無端帯３，３
からなる挟持搬送手段の少なくとも先端側が位置するよ
うに配置される。

【００１０】走行機体１の後部寄り部位の作業部回動支
点９にてブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持
された支持フレーム１０に装着された始端ホイール１
１，１１及び後端ホイール１２，１２には、前記左右一
対の挟持無端帯３，３が巻掛けられ、各挟持無端帯３の
前後中途部は多数の中間ホイール１３‥‥にて略一直線
状に支持されている。第１の実施形態においては、図２
及び図４に示すように、左右一対の挟持無端帯３，３に
よる根菜Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨが、前記根菜Ｋ
の未掘り起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側に
て走行機体１の平面視にて進行方向と平行状となるよう
に配置される。

【００１１】前記左右一対の挟持無端帯３，３のうち、
根菜Ｋの未掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべ
き根菜Ｋの茎葉部を、それより未掘り起こし側の根菜Ｋ
の茎葉部と絡まらないように分離するためのデバイダ１
４を備える。このデバイダ１４は、回転駆動するチェン
に、基端が所定間隔にて多数装着された分草タイン１５
が進行方向の前面側において、略垂直面内にて圃場面１
９から上向きに移動するように構成されている。

【００１２】また、前記左右一対の挟持無端帯３，３の
うち、根菜Ｋの既掘り起こし側の前方の下部には、引き
抜くべき根菜Ｋの茎葉部を前記挟持搬送ラインＨ方向に
掻き込むための茎葉掻き込み装置１６が配置されてい
る。この茎葉掻き込み装置１６では、回転駆動するチェ
ンに、基端が所定間隔にて多数装着された掻き込みタイ
ン１７が始端ホイール１１の前面側にて前記デバイダ１
４における分草タイン１５と略直交するように配置さ
れ、且つ掻き込みタイン１７の先端が圃場面１９から上
向きに移動するとき、前記デバイダ１４の側面と対峙す
るように配置されている。

【００１３】さらに、走行機体の内側面の上下回動支点
２０，２１を中心にして上下回動可能な平行リンク２
２，２３の先端側に縦支持杆２４が連結され、この縦支
持杆２４の下端には根菜Ｋの根部より下方を掘り起こす
ためのサブソイラ体２５が固定されている。そして、前
記下部のリンク２３の基端と走行機体１との間に装着さ
れた油圧シリンダ２６にて前記平行リンク２２，２３を
昇降回動させるように構成されている。

【００１４】また、図１及び図２に示すように、前記上
部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２８
と、前記エンジン６の出力プーリ２７とに無端帯２９を
巻掛けして入力軸２０ａを回転させ、この入力軸２０ａ
に被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上部のリ
ンク２２の基端を連結し、前記リンク２２を上下方向に
振動駆動させる。これにより、圃場面１９から差し込ん
だサブソイラ体２５を根菜Ｋの根部より下方にて上下に
振動させて、走行機体１の前進移動につれて根菜Ｋの根
部を掘り起こすように構成されている。

【００１５】なお、図１、図２及び図４に示すごとく、
前記作業部回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動
力伝達横フレーム３０の先端に前向きパイプフレーム３
１を連結し、該前向きパイプフレーム３１の先端には、
左右一対の挟持無端帯３，３の長手方向中途部の上方に
おいて根菜Ｋの既掘り起こし側に向かって延びる茎葉掻
き込み用伝達パイプ３２を連結し、該茎葉掻き込み用伝
達パイプ３２の未掘り起こし側端部から前方向に延びる
伝達ケース３３を介して、前記デバイダ１４の上部にデ
バイダ用伝達ケース３４を連結する。そして、前記上部
の回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプーリ
３７からベルト等の無端帯３８を介して前記作業部回動
支点９と同芯軸上であって、動力伝達横フレーム３０内
に嵌挿される入力軸３９の突出端に固定したプーリ４０
に動力伝達し、さらに、前向きパイプフレーム３１、茎
葉掻き込み用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及びデバ
イダ用伝達ケース３４内の伝達軸等の伝達機構を介し
て、茎葉掻き込み装置１４及びデバイダ１６に各々動力
伝達される。

【００１６】また、前記作業部回動支点９と同芯軸であ
る入力軸３９に固定されたプーリからチェン４１を介し
て後部伝動ケース４２に動力伝達し、前記左右一対の挟
持無端帯３，３における両後端ホイール１２と同軸の入
力部に動力伝達して両挟持無端帯３，３を回動駆動する
と共に、前記両後端ホイール１２より下部にて、根菜Ｋ
の茎葉部を水平後方に搬送するための左右一対で上下に
配置された無端搬送帯４３ａ，４３ｂからなる茎葉排出
装置４３及び左右一対の水平回転する回転刃４４ａ，４
４ａからなる切断手段４４に回転力を伝達する。なお、
前記両後端ホイール１２より下部には、根菜Ｋの根部の
上端を水平後方向に案内することにより、前記茎葉排出
装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左右一対の案内
杆４５が配置されている。

【００１７】前記切断手段４４の下方には、茎葉部を切
除分離された根菜Ｋの根部を受け止め、走行機体１の後
端の側方（根菜Ｋの既掘り起こし側）に搬送するため
の、選別コンベヤ４６が配置されており、前記トランス
ミッション７のＰＴＯ出力軸３６から、プーリ、チェン
４７ａ，４７ｂを介して選別コンベヤ４６への入力部４
６ａに動力伝達される。この選別コンベヤ４６は、一対
の無端チェン間に多数の棒状のスラット４６ｂが一定間
隔にて張り渡されているものであり、走行機体１の後端
にて歩行する作業者が、選別コンベヤ４６上の根菜Ｋの
うち不良品を選り分ける。選別コンベヤ４６の排出端に
は、良品の根菜Ｋを受け止め、蓄積するためのコンテナ
４８を載置する前後長手のコンテナ台４９がある。この
コンテナ台４９は走行機体１の側面に対して基端が蝶番
を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上向
きに回動し、作業時にはコンテナ台４９が略水平となる
ように姿勢保持される。

【００１８】なお、前記切断手段４４にて切断されて落
下する根菜Ｋの根部が選別コンベヤ４６における隣接す
るスラット４６ｂの隙間に刺さり込まないように寝かせ
た状態に姿勢変更させると共に、落下する根部が金属製
等の固いスラット４６ｂに直接激突しないようにするた
めのスポンジ状等の緩衝材からなる案内体５０がスラッ
ト４６ｂの上方に配置されている。

【００１９】また、前述のように、前記左右一対の挟持
無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１４及びデバイダ１６
は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回
動するように各装置部のフレーム同士は連結されてお
り、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の
前端に装着された接地前輪５２にて圃場面１９に対して
支持される。そして、非作業時や路上走行時には、前記
サブソイラ体２５や、前記左右一対の挟持無端帯３，
３、茎葉掻き込み装置１４及びデバイダ１６の下端が地
面に干渉しないようこれらの部分を上昇位置に保持する
には、油圧シリンダ２６を駆動させると、平行リンク２
２，２３の前端側が上向き回動する。このとき、図１に
示すように、下部のリンク２３の側面に設けた押し上げ
用の回転可能なコロ５３の上面が前記一対の挟持無端帯
３，３の支持フレーム１０の下面側に設けた「ヘ」字状
のガイド部材５４の下面に沿って移動するように構成し
ておけば、１つの油圧シリンダ２６の作動にて、サブソ
イラ体２５と共に挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置
１４及びデバイダ１６の下端を一体的に圃場面１９より
上方に大きく持ち上げることが可能となるのである。

【００２０】次に、前記の構成による根菜Ｋの収穫作業
について説明する。実施例では、圃場に列状に植生され
た人参等の根菜Ｋをその１列毎に収穫する場合であっ
て、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆動
し、走行機体１を前進させながら、油圧シリンダ２６の
ピストンロッドを後退させると、収穫すべき列の位置の
地面にサブソイラ体２５を押し込み、オペレータは操向
ハンドルを操作して走行機体１の向きを調節し、左右一
対の挟持無端帯３，３を巻掛けている左右一対の始端ホ
イール１１，１１の間が前記未掘り起こし側の根菜Ｋの
列に位置するように位置合わせする。走行機体１の前進
につれて、デバイダ１６の下端の分草タイン１５の上昇
移動にて、掘り起こすべき根菜Ｋの茎葉部と、それより
未掘り起こし側の根菜Ｋの茎葉部とを絡まないように分
離する。また、前記上部のリンク２２の基部の偏心回転
ボスにより上下揺動するサブソイラ体２５が心土をほぐ
して収穫すべき列の根菜Ｋの根部を掘り起こす。次い
で、茎葉掻き込み装置１４の掻き込みタイン１７の回動
にて、茎葉部が挟持無端帯３，３の上縁よりも上方に引
き起こされる。左右一対の挟持無端帯３，３の始端ホイ
ール１１，１１の箇所で、前記引き起こされた茎葉部を
挟持開始し、前記一対の挟持無端帯３，３が走行機体１
の後方に行くに従って上昇するように配置されているの
で、茎葉部が挟持された根菜Ｋの根部は圃場から軽い力
で引き抜かれる。

【００２１】一対の挟持無端帯３，３の挟持搬送ライン
Ｈに沿って走行機体１の後方に向けて揚上させられる根
菜Ｋの根部の上端は、案内杆４５の下面箇所にて拘束さ
れ、略水平後方に移動し、それより上方の茎葉部は、茎
葉排出装置４３の左右一対、上下の搬送帯４３ａ，４３
ｂにて挟持されながら走行機体１の後方に移動させられ
る。その途次、切断手段４４の左右一対の回転刃４４
ａ，４４ａにて、根菜Ｋの根部と茎葉部との間が切断さ
れるから、その根菜Ｋの根部は自由落下し、案内体５０
に一旦衝突して緩衝された後、選別コンベヤ４６に載っ
て横移動し、コンテナ台４９後部のコンテナ４８に集積
されて収穫される。前記切断された茎葉部は、茎葉排出
装置４３の後端から圃場面１９に放出されるが、そのと
き、未掘り起こし側の圃場面１９に落下しないように湾
曲したガイド板５５にて案内される。

【００２２】前記の構成において、左右一対の挟持無端
帯３，３の始端部による根菜Ｋの茎葉部の挟持開始位置
が、前記根菜Ｋの未掘り起こし側の走行クローラ２ａの
外縁より外側に配置されていると、根菜Ｋの掘り起こし
の失敗、引き抜きや挟持搬送が不完全で、万一圃場面１
９に根菜Ｋが落下しても、後続する走行クローラ２ａに
て根菜Ｋを踏みつけることがなく、収穫すべき根菜Ｋが
損傷するおそれが無くなる。また、未掘り起こし側の圃
場を走行クローラ２ａにて踏み固めることがないので、
次の行程でのサブソイラ体２５による土の掘り起こし抵
抗も少なくて済み、軽快に掘り起こし作業ができるとい
う効果を奏する。

【００２３】なお、図５に示す第２の実施形態では、左
右一対の挟持無端帯３，３の始端部（左右一対の始端ホ
イール１１，１１）による根菜Ｋの茎葉部の挟持開始位
置が、前記根菜Ｋの未掘り起こし側の走行クローラ２ａ
の外縁より外側に配置されていると共に、該一対の挟持
無端帯３，３による根菜Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨ
が、走行機体１の進行方向と平行状ではなく、走行機体
１の後方に行くに従って、当該走行機体１の左右中央寄
りとなるように、角度θだけ偏位配置されている。

【００２４】このように構成すれば、左右一対の挟持無
端帯３，３の後部側が根菜Ｋの未掘り起こし側の走行ク
ローラ２ａの外縁より外側にはみ出さず、本発明の収穫
機の左右幅寸法をコンパクトにできる。また、挟持無端
帯３，３の後部側がひいては茎葉排出装置４３の後端が
既掘り起こし側に偏位することになるので、前述の切断
されて排出される茎葉部が未掘り起こし側に落下するこ
とがなく、後の未掘り起こし側の根菜列の確認も容易と
なるし、切断後の茎葉部のためのガイド板５５を別途設
ける必要も無くなるから構造が簡単になる。

【００２５】そして、運転座席５の前端を、走行機体１
の前後中途部に搭載したエンジン６よりも前方に配置
し、且つ運転座席５の左右方向の配置位置が前記左右一
対の走行クローラ２ａ，２ｂ間において前記一対の挟持
無端帯３，３の先端部に接近すると、運転座席５に座っ
て操縦・作業操作するオペレータから一対の挟持無端帯
３，３の先端部（始端ホイール１１，１１）により根菜
Ｋの茎葉部が引き抜かれる状態を斜め後方から容易に観
察でき、根菜収穫機の運転操作が至極容易となる。さら
に、走行機体１の前後中途部に搭載するエンジン６を挟
んで前に運転座席５を配置し、走行クローラ２ａ，２ｂ
への動力伝達ミッション（トランスミッション７）を走
行機体１の後端部に配置した構成とすることで、根菜収
穫機による作業時における前後バランスが向上するとい
う効果も奏するのである。

【００２６】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載
の発明の根菜収穫機は、左右一対の走行クローラを備え
た走行機体に、圃場に植生している根菜の根部より下方
を振動させて掘り起すためのサブソイラと、先端を進行
方向前側にて圃場面に接近配置させ、後端側を進行方向
後側にて上方になるように後傾斜配置させて圃場の根菜
類の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持
無端帯と、該一対の挟持無端帯の後部にて前記茎葉部を
除去するための切断手段とを備え、走行機体の平面視に
おいて、前記一対の挟持無端帯の先端の左右中心を前記
一方の走行クローラの外縁より外側に位置させたもので
あるから、根菜の掘り起こしの失敗、引き抜きや挟持搬
送が不完全で、万一圃場面に根菜が落下しても、後続す
る未掘り起こし側の走行クローラにて根菜を踏みつける
ことがなく、収穫すべき根菜が損傷するおそれが無くな
る。また、未掘り起こし側の圃場を走行クローラにて踏
み固めることがないので、次の行程でのサブソイラによ
る土の掘り起こし抵抗も少なくて済み、軽快に掘り起こ
し作業ができるという効果を奏するのである。

【００２７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の根菜収穫機において、前記走行機体の平面視に
おいて、前記一対の挟持無端帯の先端の左右中心を前記
一方の走行クローラの外縁より外側に位置させる一方、
挟持無端帯の後端部を走行機体左右中心寄り側に変位さ
せた構成とすれば、挟持無端帯の後部側が根菜の未掘り
起こし側の走行クローラの外縁より外側にはみ出さず、
収穫機の左右幅寸法をコンパクトにできる。また、挟持
無端帯の後部側から切断されて排出される茎葉部が未掘
り起こし側に落下することがなく、後の未掘り起こし側
の根菜列の確認も容易となるという効果を奏する。

【００２８】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
１または請求項２に記載の根菜収穫機において、走行機
体の前後中途部に搭載したエンジンの前方に配置した運
転座席を、前記左右一対の走行クローラ間において前記
一対の挟持無端帯の先端部に接近配置する一方、走行ク
ローラへの動力伝達ミッションを、走行機体の後端部に
配置したものであるから、根菜収穫機による作業時にお
ける前後バランスが向上するという効果も奏するのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の側面図である。

【図２】根菜収穫機の平面図である。

【図３】根菜収穫機の正面図である。

【図４】根菜収穫機の動力伝達機構の平面図である。

【図５】根菜収穫機の第２実施形態の概略平面図であ
る。

【符号の説明】

１走行機体２ａ，２ｂ走行クローラ３，３挟持無端帯５運転座席６エンジン１１，１１始端ホイール２５サブソイラ体

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年９月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】根菜収穫機

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００４】

【０００７】

【０００９】

【００１５】なお、図１、図２及び図４に示すごとく、
前記作業部回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動
力伝達横フレーム３０の先端に前向きパイプフレーム３
１を連結し、該前向きパイプフレーム３１の先端には、
左右一対の挟持無端帯３，３の長手方向中途部の上方に
おいて根菜Ｋの既掘り起こし側に向かって延びる茎葉掻
き込み用伝達パイプ３２を連結し、該茎葉掻き込み用伝
達パイプ３２の未掘り起こし側端部から前方向に延びる
伝達ケース３３を介して、前記デバイダ１４の上部にデ
バイダ用伝達ケース３４を連結する。そして、前記上部
の回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプーリ
３７からベルト等の無端帯３８を介して前記作業部回動
支点９と同芯軸上であって、動力伝達横フレーム３０内
に嵌挿される入力軸３９の突出端に固定したプーリ４０
に動力伝達し、さらに、前向きパイプフレーム３１、茎
葉掻き込み用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及びデバ
イダ用伝達ケース３４内の伝達軸等の伝達機構を介し
て、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４に各々動力
伝達される。

【００１９】また、前述のように、前記左右一対の挟持
無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４
は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回
動するように各装置部のフレーム同士は連結されてお
り、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の
前端に装着された接地前輪５２にて圃場面１９に対して
支持される。そして、非作業時や路上走行時には、前記
サブソイラ体２５や、前記左右一対の挟持無端帯３，
３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端が地
面に干渉しないようこれらの部分を上昇位置に保持する
には、油圧シリンダ２６を駆動させると、平行リンク２
２，２３の前端側が上向き回動する。このとき、図１に
示すように、下部のリンク２３の側面に設けた押し上げ
用の回転可能なコロ５３の上面が前記一対の挟持無端帯
３，３の支持フレーム１０の下面側に設けた「ヘ」字状
のガイド部材５４の下面に沿って移動するように構成し
ておけば、１つの油圧シリンダ２６の作動にて、サブソ
イラ体２５と共に挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置
１６及びデバイダ１４の下端を一体的に圃場面１９より
上方に大きく持ち上げることが可能となるのである。

【００２０】次に、前記の構成による根菜Ｋの収穫作業
について説明する。実施例では、圃場に列状に植生され
た人参等の根菜Ｋをその１列毎に収穫する場合であっ
て、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆動
し、走行機体１を前進させながら、油圧シリンダ２６の
ピストンロッドを後退させると、収穫すべき列の位置の
地面にサブソイラ体２５を押し込み、オペレータは操向
ハンドルを操作して走行機体１の向きを調節し、左右一
対の挟持無端帯３，３を巻掛けている左右一対の始端ホ
イール１１，１１の間が前記未掘り起こし側の根菜Ｋの
列に位置するように位置合わせする。走行機体１の前進
につれて、デバイダ１４の下端の分草タイン１５の上昇
移動にて、掘り起こすべき根菜Ｋの茎葉部と、それより
未掘り起こし側の根菜Ｋの茎葉部とを絡まないように分
離する。また、前記上部のリンク２２の基部の偏心回転
ボスにより上下揺動するサブソイラ体２５が心土をほぐ
して収穫すべき列の根菜Ｋの根部を掘り起こす。次い
で、茎葉掻き込み装置１６の掻き込みタイン１７の回動
にて、茎葉部が挟持無端帯３，３の上縁よりも上方に引
き起こされる。左右一対の挟持無端帯３，３の始端ホイ
ール１１，１１の箇所で、前記引き起こされた茎葉部を
挟持開始し、前記一対の挟持無端帯３，３が走行機体１
の後方に行くに従って上昇するように配置されているの
で、茎葉部が挟持された根菜Ｋの根部は圃場から軽い力
で引き抜かれる。

【００２６】

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の側面図である。

【図２】根菜収穫機の平面図である。

【図３】根菜収穫機の正面図である。

【図４】根菜収穫機の動力伝達機構の平面図である。

【図５】根菜収穫機の第２実施形態の概略平面図であ
る。

【符号の説明】１走行機体２ａ，２ｂ走行クローラ３，３挟持無端帯５運転座席６エンジン１１，１１始端ホイール２５サブソイラ体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の走行クローラを備えた走行機
体に、圃場に植生している根菜の根部より下方を振動さ
せて掘り起すためのサブソイラと、先端を進行方向前側
にて圃場面に接近配置させ、後端側を進行方向後側にて
上方になるように後傾斜配置させて圃場の根菜類の茎葉
部を挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯
と、該一対の挟持無端帯の後部にて前記茎葉部を除去す
るための切断手段とを備えた根菜収穫機において、走行機体の平面視において、前記一対の挟持無端帯の先
端の左右中心を前記一方の走行クローラの外縁より外側
に位置させたことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】前記走行機体の平面視において、前記一
対の挟持無端帯の先端の左右中心を前記一方の走行クロ
ーラの外縁より外側に位置させる一方、挟持無端帯の後
端部を走行機体左右中心寄り側に変位させたことを特徴
とする請求項１に記載の根菜収穫機。
【請求項３】走行機体の前後中途部に搭載したエンジ
ンの前方に配置した運転座席を、前記左右一対の走行ク
ローラ間において前記一対の挟持無端帯の先端部に接近
配置する一方、走行クローラへの動力伝達ミッション
を、走行機体の後端部に配置したことを特徴とする請求
項１または請求項２に記載の根菜収穫機。