JPH1175516A

JPH1175516A - 脱穀機

Info

Publication number: JPH1175516A
Application number: JP26089697A
Authority: JP
Inventors: Makoto Iwakura; 誠岩倉
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-09-09
Filing date: 1997-09-09
Publication date: 1999-03-23
Anticipated expiration: 2017-09-09
Also published as: JP3392327B2

Abstract

(57)【要約】【課題】被処理物の処理状況に応じて処理能力調節機
構を自動的に制御する脱穀機において、選別部の処理能
力を被処理物の処理状況に適合させて選別精度の向上を
計ると共に、センサが選別風の流れを阻害する不都合を
解消する。【解決手段】被処理物の処理状況に応じてチャフシー
ブ２０の開度を自動制御するにあたり、被処理物の処理
状況に応じて風量が変化する選別風路に、合流風路（片
バイパス風路）２７を形成すると共に、該合流風路２７
の風量を流量センサ３０で検出し、該検出値に基づいて
被処理物の処理状況を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン、ハー
ベスタ等に搭載される脱穀機の技術分野に属するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種脱穀機においては、扱室
の受網から漏下した被処理物を、揺動流板の終端部に設
けられる濾過選別部（チャフシーブ、グレインシーブ
等）で濾過選別すると共に、濾過選別部から漏下する被
処理物をさらに唐箕ファンの選別風で精選し、この精選
された穀粒を一番ラセンおよび揚穀ラセンを経由して穀
粒タンクに収容するが、濾過選別部等の処理能力が一定
である場合には、被処理物の増減に伴って選別精度にバ
ラツキが生じる許りでなく、所謂オーバーフローが発生
して飛散粒が増加する可能性があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、揺動流板上に
積層した被処理物の層厚を層厚検出センサ（フロートセ
ンサ）で検出すると共に、該検出値に基づいて選別処理
能力（濾過選別部の開度等）を自動制御するものが提案
されている。しかるに、前記層厚検出センサは、扱室か
ら落下する被処理物が直接当る位置（揺動流板中央部）
を避けて配置されるため、被処理物の量を正確に検出す
ることが難しく、その結果、処理能力が実際の処理状況
に適合しない可能性があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、被処理物を選別風で選別処理する
選別部に、処理能力を調節する処理能力調節機構を備え
る脱穀機であって、該脱穀機に、被処理物の処理状況に
応じて処理能力調節機構を自動的に制御する処理能力自
動制御手段を設けるにあたり、吸入口が選別風路以外に
連通し、かつ排出口が選別風路に連通する合流風路を形
成すると共に、該合流風路に設けた流量センサの検出値
に基づいて被処理物の処理状況を判断するものである。
つまり、被処理物の処理状況に応じて変化する選別風の
風量を検出し、該検出値に基づいて選別部の選別能力を
自動制御するため、選別部の処理能力を被処理物の処理
状況に適合させて選別精度の向上を計ることができる。
しかも、選別風の風量を検出する流量センサは、選別風
路に合流する合流風路に設けられているため、選別風路
に流量センサを設けた場合の様に、流量センサが選別風
の流れを阻害する不都合が無い許りか、選別風に含まれ
る排塵物から流量センサを保護できる利点がある。さら
に、合流風路の吸入口は、選別風路外に連通しているた
め、選別風に含まれる排塵物が合流風路（流量センサ）
に入り込む不都合を回避することができる。また、流量
センサとしては、機械的作動部分の無い非接触型流量セ
ンサを用いることができるため、フロートセンサに比し
て耐久性の向上を計ることができる。また、合流風路の
排出口を選別風路の内方に延出させたものである。つま
り、合流風路に流量センサを設けたものでありながら、
選別風の中心側風量を検出することができる。また、合
流風路の排出口近傍に、選別風の流入を阻止する排出ガ
イドを設けたものである。つまり、排出口からの流入を
阻止して合流風路の流れを円滑にすることができる許り
でなく、選別風に含まれる排塵物が排出口から流入する
不都合も解消することができる。また、合流風路の排出
口を選別風路の風下方向に延出させたものである。つま
り、排出口からの流入を阻止して合流風路の流れを円滑
にすることができる許りでなく、選別風に含まれる排塵
物が排出口から流入する不都合も解消することができ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インに搭載される脱穀部であって、該脱穀部１は、刈取
茎稈を扱室２に沿って挟持搬送する脱穀フィードチェン
３、搬送茎稈から被処理物（排塵物等の混合物を含む穀
粒）を脱穀する扱胴４、脱穀された被処理物を漏下する
受網５、該受網５から漏下せずに扱室終端まで達した被
処理物を単粒化処理する処理胴６、該処理胴６が単粒化
した被処理物を漏下する第二受網７、前記受網５から漏
下した被処理物を順次揺動搬送する揺動流板８、該揺動
流板８の終端部で被処理物を濾過選別する濾過選別部
９、該濾過選別部９から漏下した被処理物を一番選別風
で精選する唐箕ファン１０、精選された穀粒を横搬送す
る一番ラセン１１、該一番ラセン１１の終端まで搬送さ
れた穀粒を穀粒タンク（図示せず）に揚上搬送する揚穀
筒１３、前記濾過選別部９から漏下しなかった被処理物
や第二受網７から漏下した被処理物を濾過選別するスト
ロラック１４、該ストロラック１４から漏下した被処理
物を二番選別風で風選別する二番選別ファン１５、風選
別された二番物を横搬送する二番ラセン１６、該二番ラ
セン１６の終端まで搬送された被処理物を上記選別経路
中に還元する二番還元筒１７、前記ストロラック１４の
終端位置で藁屑等を機外に排出する吸引ファン１８、脱
穀処理済みの排藁を機体後部まで挟持搬送する排藁チェ
ン１９、該排藁チェン１９の搬送茎稈からささり粒を落
下させるロータ（図示せず）等で構成されているが、こ
れらの基本構成は何れも従来通りである。尚、前記揺動
流板８、濾過選別部９およびストロラック１４は、一体
的な揺動アッセンブリ（揺動選別体）Ａを構成し、クラ
ンク機構もしくはカム機構で駆動されるようになってい
る。

【０００６】前記濾過選別部９は、第一濾過選別体であ
るチャフシーブ２０と、第二濾過選別体であるグレイン
シーブ２１とを上下二段に設けて構成されており、上段
のチャフシーブ２０は、前後方向に所定間隔を存して並
設される複数のフィン２０ａで構成される一方、下段の
グレインシーブ２１は、所定の目合いを有する金網部材
で構成されているが、前記各フィン２０ａの上側支持ピ
ン２０ｂは、固定部材に枢支される一方、下側支持ピン
２０ｃは、可動プレート２０ｄに一連状に枢支されてい
る。そのため、可動プレート２０ｄにワイヤ（図示せ
ず）を介して連結されるモータ２２の駆動で各フィン２
０ａを一体的に回動させて、チャフシーブ２０の開度
（処理能力）を調節することが可能であるが、チャフシ
ーブ２０の開度を開度検出センサ２３で検出し、後述す
る選別制御部２４に入力するようになっている。

【０００７】２５は前記チャフシーブ２０の終端部上方
に配設されるリターンパンであって、該リターンパン２
５は、前記ロータで叩き落とされたささり粒等の被処理
物がチャフシーブ２０に直接落下することを規制すると
共に、上面で受け止めた被処理物を、揺動アッセンブリ
Ａとの一体的に揺動に基づいてストロラック１４側に移
送するが、チャフシーブ２０からストロラック１４に至
る移送経路や、唐箕ファン１０の選別風路を遮ることが
ないよう、前後方向に開放した略冂形状（正面視）に形
成されている。

【０００８】２６は前記ストロラック１４の上方に配設
される風路仕切天板であって、該風路仕切天板２６は、
唐箕ファン１０、二番選別ファン１５および吸引ファン
１８によって起風される選別風を、濾過選別部９よりも
風下位置で吸引ファン１８に導く選別風路を形成してい
るが、選別風は濾過選別部９を吹き抜けて風路仕切天板
２６に達するため、風路仕切天板２６における選別風の
風量は、濾過選別部９における被処理物の量（処理状
況）に応じて変化するようになっている。

【０００９】２７は前記風路仕切天板２６の上方に形成
される合流風路（片バイパス風路）であって、該合流風
路２７の吸入口２７ａは機外に連通する一方、排出口２
７ｂは選別風路に連通しており、そのため合流風路２７
には、機外の気圧（大気圧）と選別風路の気圧（選別風
の風量に応じて生じる負圧）との差圧に応じた空気の流
れが生じるようになっている。

【００１０】前記合流風路２７は、可撓性を有するビニ
ールパイプを用いて形成されるが、合流風路の排出口２
７ｂは、風路仕切天板２６に沿って選別風の風下方向に
延出されている。つまり、排出口２７ｂから選別風が流
入することを阻止して合流風路２７の流れを円滑にする
と共に、選別風に含まれる排塵物が合流風路２７に流入
することを阻止している。

【００１１】また、２９は風路仕切天板２６の下面に突
設される排出ガイドであって、該排出ガイド２９は、排
出口２７ｂの風上に位置して排出口２７ｂの風除けとし
て機能するが、本実施形態の排出ガイド２９は、風下側
ほど幅広かつ背高な形状に形成されているため、選別風
の流れを乱すことなく排出口２７ｂの風除けをすること
ができ、その結果、排出口２７ｂから排出される合流風
を、選別風との干渉が少ない状態でスムーズに合流させ
ることができるようになっている。

【００１２】３０は前記合流風路２７に介設される流量
センサであって、該流量センサ３０は、合流風路２７の
風量を検出して選別制御部２４に入力するようになって
いる。つまり、選別風の風量検出に基づいて濾過選別部
９における被処理物の量（処理状況）を判断するにあた
り、風量を検出する流量センサ３０を、選別風路に合流
する合流風路２７に設けているため、選別風路に流量セ
ンサ３０を設けた場合の様に、流量センサ３０が選別風
の流れを阻害する不都合を回避できると共に、選別風に
含まれる排塵物から流量センサ３０を保護することがで
き、しかも、排塵物による検出誤差も可及的に小さくす
ることができるようになっている。

【００１３】前記流量センサ３０は、吸入口３０ａから
排出口３０ｂに至る検出風路中に、周囲温度を検出する
周囲温度センサと、周囲温度よりも所定温度だけ高くな
るように加熱温度が制御されるヒータと、該ヒータの風
上側に配置される風上側温度センサと、ヒータの風下側
に配置される風下側温度センサとが組込まれる検出チッ
プ３０ｃを配置した機械的作動部分の無い構造であり、
風上側検出温度と風下側検出温度との温度差に基づいて
流量検出を行うものである。つまり、合流風路２７に流
れが無い場合には、ヒータ周囲の温度分布が均等になる
ため、前記温度差が「０」になる一方、合流風路２７に
流れがある場合には、ヒータ周囲の温度分布が流量に応
じて風下側に偏るため、前記温度差に基づいて流量を検
出することができるようになっている。

【００１４】前記選別制御部２４は、マイクロコンピュ
ータを用いて構成されており、その入力側には、前述し
た開度検出センサ２３および流量センサ３０、「選別自
動制御」をＯＮ−ＯＦＦするための選別自動スイッチ３
１、チャフシーブ２０の開度を手動設定するための開度
設定ボリューム３２、作業機クラッチ（図示せず）の入
り切り状態を検出する作業機クラッチスイッチ３３等が
所定の入力インタフェース回路を介して接続される一
方、出力側には、前述したモータ２２等が所定の出力イ
ンタフェース回路を介して接続されている。つまり、選
別制御部２４は、流量センサ３０の検出値に基づいてチ
ャフシーブ２０の開度を自動的に制御する「選別自動制
御」等の制御ルーチンを具備しており、以下、「選別自
動制御」の制御手順をフローチャートに基づいて説明す
る。

【００１５】前記「選別自動制御」では、選別自動スイ
ッチ３１のＯＮ判断、作業機クラッチスイッチ３３のＯ
Ｎ判断、および各センサの故障判断を行う。そして、選
別自動スイッチ３１がＯＦＦの場合には、開度設定ボリ
ューム３２の設定値に基づいてチャフシーブ２０の開度
値をセットした後、「チャフシーブ開度値出力」を実行
し、また、選別自動スイッチ３１がＯＮで、かつ作業機
クラッチスイッチ３３がＯＦＦの場合には、作業機クラ
ッチスイッチ３３のＯＮ判断を繰り返し、また、選別自
動スイッチ３１および作業機クラッチスイッチ３３がＯ
Ｎで、かつセンサが故障の場合には、センサエラー警報
を出力した後、選別自動スイッチＯＦＦ時と同様の処理
を実行するが、選別自動スイッチ３１および作業機クラ
ッチスイッチ３３がＯＮで、かつセンサが正常である場
合には、流量検出センサ３０の検出値に基づいてチャフ
シーブ２０の開度を決定する「開度決定」（例えば流量
検出値が一定となるように開度を決定）と、決定開度に
基づいてチャフシーブ２０の開度をフィードバック制御
する「チャフシーブ開度値出力」とを順次実行するよう
になっている。

【００１６】叙述の如く構成されたものにおいて、被処
理物の処理状況に応じてチャフシーブ２０の開度を自動
制御するにあたり、被処理物の処理状況に応じて変化す
る選別風の風量（選別風路の気圧）を流量センサ３０で
検出し、該検出値に基づいて被処理物の処理状況を判断
するため、チャフシーブ２０の開度を実際の処理状況に
適合させて選別精度の向上を計ることができる。

【００１７】しかも、選別風の風量を検出する流量セン
サ３０は、選別風路に合流する合流風路２７に設けられ
ているため、選別風路に流量センサ３０を設けた場合の
様に、流量センサ３０が選別風の流れを阻害する不都合
が無い許りか、選別風に含まれる排塵物から流量センサ
３０を保護できる利点がある。

【００１８】また、合流風路２７は、吸入口２７ａが機
外に連通しているため、吸入口２７ａを選別風路に連通
させた場合に比して排塵物の流入を少なくすることがで
き、その結果、排塵物による検出誤差を可及的に小さく
して検出精度の向上を計ることができる。

【００１９】また、流量センサ３０は、機械的作動部分
の無い非接触型センサであるため、フロートセンサに比
して耐久性の向上を計ることができる許りでなく、被処
理物が流量センサ３０との接触で損傷する不都合も回避
することができる。

【００２０】また、排出口２７ｂの風上位置に排出ガイ
ド２９を設けると共に、排出口２７ｂを風下方向に延出
したため、排出口２７ｂから選別風が流入することを阻
止して合流風路２７の流れを円滑にすることができる許
りでなく、選別風に含まれる排塵物が排出口２７ｂから
流入する不都合も解消することができる。

【００２１】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いものであることは勿論であって、例えば吸入口２７ａ
や排出口２７ｂの位置は任意に変更することが可能であ
り、例えば図６および図７に示す第二実施形態の如く、
選別風路の側方を仕切る風路仕切側板３４に排出口２７
ｂを設けたり、図８に示す第三実施形態の如く、リター
ンパン２５の下面部に排出口２７ｂを設けてもよい。ま
た、合流風路２７の本数や流量センサ３０の個数も任意
に設定することが可能であり、例えば図９に示す第四実
施形態の如く、第一実施形態に示す合流風路２７とは別
に、リターンパン２５に排出口２７ｂを有する第二合流
風路３５を形成すると共に、各合流風路２７、３５の流
量をそれぞれ検出するようにしてもよく、この場合に
は、検出値の信頼性が向上する許りでなく、選別自動制
御の精度向上に寄与することができる。また、第一実施
形態では、合流風路２７の排出口２７ｂを風下方向に延
出しているが、図１０に示す第五実施形態の如く、排出
口２７ｂを選別風路の内方に向けて延出した場合には、
選別風の中心部風量に応じた流れを合流風路２７に生じ
させることができるため、選別風の風量検出精度を向上
させることができる。また、図１１の（Ａ）および
（Ｂ）に示す第六実施形態の様に、排出口２７ｂを延出
させないものであってもよく、この場合には、風上位置
に排出ガイド２９を設けて選別風や排塵物の流入を阻止
することが望ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀部の内部側面図である。

【図２】同上要部概略側面図である。

【図３】（Ａ）は同上要部拡大側面図、（Ｂ）は排出口
の下面図である。

【図４】選別制御部の入出力を示すブロック図である。

【図５】「選別自動制御」のフローチャートである。

【図６】第二実施形態を示す脱穀部の要部概略側面図で
ある。

【図７】同上平面図である。

【図８】第三実施形態を示す脱穀部の要部概略側面図で
ある。

【図９】第四実施形態を示す脱穀部の要部概略側面図で
ある。

【図１０】第五実施形態を示す排出口の側面図である。

【図１１】（Ａ）は第六実施形態を示す排出口の側面
図、（Ｂ）は下面図である。

【符号の説明】

１脱穀部８揺動流板９濾過選別部１０唐箕ファン２０チャフシーブ２２モータ２４選別制御部２７合流風路３０流量センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被処理物を選別風で選別処理する選別部
に、処理能力を調節する処理能力調節機構を備える脱穀
機であって、該脱穀機に、被処理物の処理状況に応じて
処理能力調節機構を自動的に制御する処理能力自動制御
手段を設けるにあたり、吸入口が選別風路以外に連通
し、かつ排出口が選別風路に連通する合流風路を形成す
ると共に、該合流風路に設けた流量センサの検出値に基
づいて被処理物の処理状況を判断する脱穀機。
【請求項２】請求項１において、合流風路の排出口を
選別風路の内方に延出させた脱穀機。
【請求項３】請求項１において、合流風路の排出口近
傍に、選別風の流入を阻止する排出ガイドを設けた脱穀
機。
【請求項４】請求項１において、合流風路の排出口を
選別風路の風下方向に延出させた脱穀機。