JPH0630647A

JPH0630647A - コンバインの揺動選別体フィン間隔調節制御装置

Info

Publication number: JPH0630647A
Application number: JP4215558A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Fujimoto; 俊徳藤本
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1992-07-20
Filing date: 1992-07-20
Publication date: 1994-02-08
Anticipated expiration: 2016-10-22
Also published as: JP3221455B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】穀稈量検出センサ−によるフィン間隔の調節
制御によって機外に排出される３番ロスをなくする。【構成】扱卸物を選別する揺動選別体２を前部がわ２
ａと後部がわ２ｂとに分け、前部がわ２ａと後部がわ２
ｂのフィン３ａ，３ｂの間隔を調節する各調節機構４，
５と穀稈量検出センサ−Ｓとを連係させて、穀稈量
「多」を検出すると前部がわ２ａのフィン３ａ間隔を広
く後部がわ２ｂのフィン３ｂ間隔を狭くし、「少」を検
出すると前部がわ２ａの間隔を狭く後部がわ２ｂの間隔
を広くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、扱室からの扱卸物を
選別する揺動選別体のフィン間隔を穀稈量検出センサ−
の検出に基づいて広狭に調節するフィン間隔調節制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、脱穀後搬出される排藁量を検出し
その検出により揺動選別体のフィン間隔を調節するもの
にあっては、例えば穀稈列の終端にきて機体を回行させ
てＵタ−ンさせる始期においては脱穀後の排藁が搬出さ
れていまいその検出量はゼロになってフィン間隔は
「閉」に調節されるが、そのときは未だ揺動選別体上を
後部がわに揺動移送されていて選別されずに機外に排出
され３番ロスになってしまうのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
フィン間隔の調節によって機外に排出され３番ロスとな
る従来の調節制御装置の欠点を解消して３番ロスをなく
し２番物として回収し再選別できるものにするために創
作されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は前項に記
載するように、３番ロスをなくし２番物として回収する
ことのできるものを提供するために、扱室からの扱卸物
を選別する揺動選別体を前部がわと後部がわとに分け、
その前部がわと後部がわのフィン間隔を調節する各調節
機構と穀稈量検出センサ−とを連係させて、穀稈量
「多」を検出するとき前部がわのフィン間隔を広く後部
がわのフィン間隔を狭くし、「少」を検出すると前部が
わのフィン間隔を狭く後部がわのものの間隔を広くする
構成にしたことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】このように構成したので、刈取部で刈取られ脱
穀部に搬送されて扱室内に供給された穀稈は脱穀され、
その扱卸物は揺動選別体上に落下して揺動作用により選
別されるのである。このとき、穀稈通路を通過する穀稈
の量を穀稈量検出センサ−が検出して穀稈量「多」を検
出すると、その検出に基づいて揺動選別体の前部がわの
フィン間隔は広くなり穀粒の漏下を促進して多い処理流
量に対応すると同時に、後部がわのフィン間隔は逆に狭
く調節されて漏下作用を調整し選別精度をよくする。

【０００６】また、穀稈列の終端まで機体が進行して回
行するときなどにおいて、穀稈量検出センサ−が穀稈量
「少」を検出すれば、前部がわのフィン間隔は狭く後部
がわのフィン間隔は広くなる。そして、この時点では未
だ揺動選別体上の処理流量は多い状態が継続されていて
前部がわのフィン間隔が狭くなったことによって後部が
わに送られようとするが、この送られてきたものは後部
がわのフィン間隔が広く調節されていることにより積極
的にフィン間から落下させて２番物樋に回収し機外に飛
散せず３番ロスにならない。また、時間の経過とともに
揺動選別体上の処理流量は減少するようになるが前部が
わのフィン間隔は狭くなっているから漏下による選別精
度をよくする。

【０００７】

【実施例】以下、本発明による装置に関して実施例図に
従い説明すると、「図２」と「図３」はこの装置を備え
たコンバイン用の脱穀機を示してあって、紙面に向かっ
て左側が前方がわとなり刈取部で刈取った穀稈の株元側
をフィ−ドチエン（６）で受継し扱室（１）内を横送さ
せて脱穀選別するのである。

【０００８】すなわち、（１）は扱胴（７）を内蔵する
扱室、（ａ）は扱室（１）の下方から後方の排塵室
（８）内に延出して前後方向に揺動し扱室（１）の受網
（９）からの漏下物と、扱室（１）の排稈口（１０）か
ら排出されて落下するものと、処理室（１１）内から漏
下するものとを受けて選別する揺動選別部で、前方側の
始端側から移送板（１２）と揺動選別体（２）｛詳しく
はチャフシ−ブであるから例図の説明では以下チャフシ
−ブ（２）という｝を架設し、チャフシ−ブ（２）は前
部がわ（２ａ）と後部がわ（２ｂ）に分けられてその前
部がわ（２ａ）の下方にグレンシ−ブ（１３）が配設さ
れて、これらが一体となって前後に揺動するように構成
されている。

【０００９】また、（１４）は前記移送板（１２）の下
方に設けた選別風起風用の圧風ファンであり、この圧風
ファン（１４）から吹き出る風によって揺動選別部
（ａ）を下側から吹き抜ける選別風路（１５）が形成さ
れ、（１６）は前記チャフシ−ブ（２）の前部がわ（２
ａ）から漏下しグレンシ−ブ（１３）を通過した１番物
を集合する１番物樋、（１７）は後部がわ（２ｂ）から
漏下する２番物を集合する２番物樋、（１８）は排塵室
（８）の上方で扱口（１９）にそって張設するフィ−ド
チエン（６）がわに設けた吸引排塵ファンである。

【００１０】処理室（１１）はフィ−ドチエン（６）と
反対側で扱室（１）の排稈がわから揺動選別部（ａ）の
一側がわ上方にそい前後方向に設けられ排塵室（８）の
側部まで延設されて扱室（１）に並設されているのであ
って、処理室（１１）内には処理胴（２０）が回転自在
に内蔵され、その始端がわは扱室（１）の排稈がわに開
口する送塵口（２１）を介して扱室（１）に連通し、終
端がわは排塵室（８）上に向け開口している。また、前
記２番物樋（１７）の搬送終端がわはスロワ−（２２）
によって移送板（１２）の上方に連通し、フィ−ドチエ
ン（６）の終端部から斜め後方に向けて排藁チエン（２
３）が延設されている。

【００１１】これによって、刈取穀稈はフィ−ドチエン
（６）によって穂先側が扱室（１）内を横送され脱穀さ
れて脱穀済みの排藁は排稈口（１０）から出て排藁チエ
ン（２３）に受継され機体後方に排出されるとともに、
扱室（１）の受網（９）からの漏下物と排稈口（１０）
から落下するものは揺動選別部（ａ）の揺動作用と圧風
ファン（１２）により起風され選別風路（１５）を吹き
抜ける風によって選別されて、１番物は１番物樋（１
６）に集合ののち取出され、２番物は２番物樋（１７）
からスロワ−（２２）により揺動選別部（ａ）の始端が
わに返されて再選別され、扱室（１）の排稈がわに開口
する送塵口（２１）から送出される未処理物は処理室
（１１）内を終端がわに送られながら処理されて該室
（１１）から漏下するものは揺動選別部（ａ）に落下し
て選別され、終端部に至ったものは排塵室（８）内に放
出され選別風路（１５）によって吹き上げられた塵埃と
ともに吸引排塵ファン（１８）により機外に排塵される
のである。

【００１２】次に、「図１」に示すように、前記排藁チ
エン（２３）の下側には挟扼レ−ル（２４）が対設され
この対設によって形成される穀稈通路を排藁は通って排
出されるのであるが、その挟扼レ−ル（２４）の始端が
わと終端がわ寄りを圧縮スプリングにより上方に向け弾
圧しこの穀稈通路を通過する穀稈量の層厚の変動により
上下動して挟扼レ−ル（２４）が穀稈の量を検出する穀
稈量検出センサ−（Ｓ）になっている。そして、（２
５）は軸（２６）を支点として上下動可能の作動杆でト
ルクバネ（図示省略）により上方に附勢され前記挟扼レ
−ル（２３）の上下動に追従し動作するのである。

【００１３】また、前記のチャフシ−ブ（２）はフィン
を並設して構成され、その前部がわ（２ａ）のものは上
端軸（２７）を支点にして下端軸（２８）が連動部材
（２９）に連結され連動部材（２９）の前後移動によっ
て一斉に各フィン（３ａ）の傾斜角度が変わりフィン
（３ａ）間隔を広狭にしている。同様に、後部がわ（２
ｂ）のものも上端軸（３０）を支点にし下端軸（３１）
が連動部材（３２）によって前後しフィン（３ｂ）間隔
を広狭にするのである。

【００１４】そして、（４）と（５）は前部がわ（２
ａ）と後部がわ（２ｂ）のフィン（３ａ）と（３ｂ）の
間隔をそれぞれ広狭調節する調節機構であって、前部が
わ（２ａ）の調節機構（４）は基盤（３３）に前記フィ
ン（３ａ）のうち最前端のものの上端軸（２７）を軸に
して揺動し下端軸（２８）に係合する手動用の調節板
（３４）とセンサ−用の調節板（３５）が樞着され、手
動用のものはワイヤ−（３６）を介して手動レバ−（３
７）に連繋し、センサ−用のものは前記作動杆（２５）
の基部から上向き突設のア−ム（３８）先端にワイヤ−
（３９）で連結して構成され、後部がわの調節機構
（５）はフィン（３ｂ）のうちの最前端のものの上端軸
（３０）を軸にして揺動し下端軸（３１）に係合して揺
動する調節杆（４０）と前記ア−ム（３８）とをワイヤ
−（４１）で連繋して、手動レバ−（３７）によって前
部がわ（２ａ）のフィン（３ａ）の傾斜角度を変更して
フィン（３ａ）間隔を調節することもでき、また穀稈量
検出センサ−（Ｓ）が穀稈通路を通過する層厚を検出し
て穀稈量「多」を検出するときは前部がわ（２ａ）のフ
ィン（３ａ）の傾斜角度が急になってフィン（３ａ）間
隔を広くし、後部がわ（２ｂ）のフィン（３ｂ）は傾斜
を緩くしてフィン（３ｂ）間隔を狭くするようにし、ま
た穀稈量「少」を検出するときは逆に前部がわ（２ａ）
のフィン（３ａ）間隔を狭く後部がわ（２ｂ）のフィン
（３ｂ）間隔を広くするように構成している。

【００１５】また、後部がわ（２ｂ）の調節機構（５）
は、調節杆（４０）とワイヤ−（４１）とを連結するの
にスプリング（４２）を介して連繋して穀稈量検出セン
サ−（Ｓ）による検出量が異常に多いときはこのスプリ
ング（４２）が伸長してフィン（３ｂ）間隔は穀粒を漏
下させ選別する限度の間隔を保つようにしてある。

【００１６】したがって、穀稈通路を通過する穀稈の量
を穀稈量検出センサ−（Ｓ）が検出して穀稈量「多」を
検出すると、作動杆（２５）・ア−ム（３８）・ワイヤ
−（３９）を介してセンサ−用の調節板（３５）を回動
させ連動部材（２９）により前部がわ（２ａ）のフィン
（３ａ）間隔を一斉に広く調節し穀粒の漏下を促進して
多い処理流量に対応すると同時に、後部がわ（２ｂ）の
フィン（３ｂ）間隔は作動杆（２５）・ア−ム（３８）
・ワイヤ−（４１）を介して調節杆（４０）を回動させ
て連動部材（３２）によりフィン（３ｂ）間隔を一斉に
逆に狭くするがわに調節し通常の漏下作用をなす間隔に
調節されて選別精度をよくする。

【００１７】また、穀稈量検出センサ−（Ｓ）が穀稈量
「少」を検出すれば、各部材は前記とは逆に作動して前
部がわ（２ａ）のフィン（３ａ）間隔は狭くなり後部が
わ（２ｂ）のフィン（３ｂ）間隔は広いがわに調節され
る。そして、この時点では未だチャフシ−ブ（２）上の
処理流量は多い状態が継続中で前部がわ（２ａ）のフィ
ン（３ａ）間隔が狭くなったことによって後部がわ（２
ｂ）に送られようとするが、この送られてきたものは後
部がわ（２ｂ）のフィン（３ｂ）間隔が広く調節された
ことにより積極的にフィン（３ｂ）間から落下して２番
物樋（１７）に回収されるようになる。

【００１８】なお、手動レバ−（３７）を操作すれば、
ワイヤ−（３６）を介して手動用の調節板（３４）を回
動させ前部がわ（２ａ）のフィン（３ａ）間隔を穀稈量
検出センサ−（Ｓ）の検出とは関係なく広狭に調節し、
穀稈量検出センサ−（Ｓ）が異常な穀稈量を検出しても
後部がわ（２ｂ）のフィン（３ｂ）間隔はスプリング
（４２）の介在によって穀粒を選別する限度の間隔を保
って前部がわ（２ａ）から送られてきたものを漏下選別
し２番物樋（１７）に回収するのである。

【００１９】また、（４３）は加速度センサ−を示して
あって、前記の穀稈量検出センサ−（Ｓ）が穀稈量
「少」を検出するのは穀稈列の終端にきて機体を回行さ
せるときに必ず検出することから、その回行を検出する
手段として用いたもので機体の後端部または前端部に設
け、回行を検出することによって穀稈量検出センサ−
（Ｓ）が穀稈量「少」を検出したときと同様にフィン間
隔を調節するものにしてもよいのである。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、扱室
（１）からの扱卸物を選別する揺動選別体（２）を前部
がわ（２ａ）と後部がわ（２ｂ）とに分け、その前部が
わ（２ａ）と後部がわ（２ｂ）のフィン（３ａ）（３
ｂ）の間隔を調節する各調節機構（４）（５）と穀稈量
検出センサ−（Ｓ）とを連係させて、穀稈量「多」を検
出するとき前部がわ（２ａ）のフィン（３ａ）間隔を広
く後部がわ（２ｂ）のフィン（３ｂ）間隔を狭くし、
「少」を検出すると前部がわ（２ａ）のフィン（３ａ）
間隔を狭く後部がわ（２ｂ）のものの間隔を広くする構
成にしたことを特徴とするものであるから、穀稈量検出
センサ−（Ｓ）が穀稈量「多」を検出すると、揺動選別
体（２）の前部がわ（２ａ）のフィン（３ａ）間隔は広
くなり穀粒の漏下を促進して多い処理流量に対応すると
同時に、後部がわ（２ｂ）のフィン（３ｂ）間隔は逆に
狭く調節されて漏下作用を調整し選別精度をよくし、ま
た、例えば穀稈列の終端で機体が回行するときなどに穀
稈量検出センサ−（Ｓ）が穀稈量「少」を検出すれば、
前部がわ（２ａ）のフィン（３ａ）間隔は狭く後部がわ
（２ｂ）の間隔は広く調節されて、この時点で未だ揺動
選別体（２）上の処理流量が多い状態であるから、前部
がわ（２ａ）のフィン（３ａ）間隔が狭くなったことに
よって後部がわ（２ｂ）に送られようとするが、この送
られてきたものは後部がわ（２ｂ）のフィン（３ｂ）間
隔が広く調節されていることにより積極的にフィン（３
ｂ）間から落下して２番物樋（１７）に回収され機外に
飛散させず３番ロスが発生しないのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の説明図である。

【図２】コンバイン用脱穀機の縦断側面図である。

【図３】同脱穀機の横断平面図である。

【符号の説明】

１扱室２揺動選別体２ａ前部がわ２ｂ後部がわ３ａフィン３ｂフィン４調節機構５調節機構Ｓ穀稈量検出センサ−

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】扱室（１）からの扱卸物を選別する揺動
選別体（２）を前部がわ（２ａ）と後部がわ（２ｂ）と
に分け、その前部がわ（２ａ）と後部がわ（２ｂ）のフ
ィン（３ａ）（３ｂ）の間隔を調節する各調節機構
（４）（５）と穀稈量検出センサ−（Ｓ）とを連係させ
て、穀稈量「多」を検出するとき前部がわ（２ａ）のフ
ィン（３ａ）間隔を広く後部がわ（２ｂ）のフィン（３
ｂ）間隔を狭くし、「少」を検出すると前部がわ（２
ａ）のフィン（３ａ）間隔を狭く後部がわ（２ｂ）のも
のの間隔を広くする構成にしたことを特徴とするコンバ
インの揺動選別体フィン間隔調節制御装置。