JPH1177398A - プレス機械 - Google Patents
プレス機械Info
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- JPH1177398A JPH1177398A JP27321797A JP27321797A JPH1177398A JP H1177398 A JPH1177398 A JP H1177398A JP 27321797 A JP27321797 A JP 27321797A JP 27321797 A JP27321797 A JP 27321797A JP H1177398 A JPH1177398 A JP H1177398A
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- Japan
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- slide
- link
- slider
- stroke
- movement
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/008—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by a rod swinging between a fixed plane and the ram
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スライドのストロークを変更しても、下死点
位置の変化、剛性の変化のないストローク可変可能のプ
レス機械を提供すること 【解決手段】 クランクシャフト２６の回転運動を垂直
方向の直線運動に変換する第１の滑子３１ｂを備えた第
１のガイド用スリーブ３１ａと、第２の滑子３２ｂを備
え該滑子の運動方向を設定する回転可能の第２のガイド
用スリーブ３２ａと、第３の滑子３３ｂを備え該滑子を
水平方向に直線運動させる第３の直線ガイド用スリーブ
３３ａとを備え、第１の滑子３１ｂと第２の滑子３２ｂ
間、第２の滑子３２ｂと第３の滑子３３ｂとスライド２
５間にリンク３７、３８、３９を軸着配置し、第２のガ
イド用スリーブ３２ａを回動して第２の滑子３２ｂの運
動方向を変更する。これによりスライド２５のストロー
クを変更する。
位置の変化、剛性の変化のないストローク可変可能のプ
レス機械を提供すること 【解決手段】 クランクシャフト２６の回転運動を垂直
方向の直線運動に変換する第１の滑子３１ｂを備えた第
１のガイド用スリーブ３１ａと、第２の滑子３２ｂを備
え該滑子の運動方向を設定する回転可能の第２のガイド
用スリーブ３２ａと、第３の滑子３３ｂを備え該滑子を
水平方向に直線運動させる第３の直線ガイド用スリーブ
３３ａとを備え、第１の滑子３１ｂと第２の滑子３２ｂ
間、第２の滑子３２ｂと第３の滑子３３ｂとスライド２
５間にリンク３７、３８、３９を軸着配置し、第２のガ
イド用スリーブ３２ａを回動して第２の滑子３２ｂの運
動方向を変更する。これによりスライド２５のストロー
クを変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スライドのストロ
ークを変更可能にしたプレス機械に関するものである。
ークを変更可能にしたプレス機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クランクシャフトの回転運動を直線運動
に変換し、この直線運動をスライドに伝達してスライド
を上下に往復移動させるプレス機械において、スライド
の上下往復移動のストロークを可変するストローク可変
機構を備えたプレス機械がある。図８はこのようなスト
ローク可変機構を備えた一例のプレス機械の概略構成を
示す断面図である。
に変換し、この直線運動をスライドに伝達してスライド
を上下に往復移動させるプレス機械において、スライド
の上下往復移動のストロークを可変するストローク可変
機構を備えたプレス機械がある。図８はこのようなスト
ローク可変機構を備えた一例のプレス機械の概略構成を
示す断面図である。
【０００３】図８において、１はベッド、２はコラム、
３はフレーム、４はボルスタ、５はスライド、６はクラ
ンクシャフト、７はコンロッド、８は直線ガイド用スリ
ーブ、９は直線ガイド用スリーブ８に摺動可能に嵌めら
れ、コンロッド７に連結された第１の滑子、１０は直線
ガイド用スリーブ８に摺動可能に嵌められた第２の滑
子、１１は第２の滑子１０に固着されたねじ軸、１２は
ねじ軸１１に噛合されたギア、１３〜１７はリンク、１
８はスライド５に固着されたプランジャ、１９はフレー
ム３に固着されたブラケットである。
３はフレーム、４はボルスタ、５はスライド、６はクラ
ンクシャフト、７はコンロッド、８は直線ガイド用スリ
ーブ、９は直線ガイド用スリーブ８に摺動可能に嵌めら
れ、コンロッド７に連結された第１の滑子、１０は直線
ガイド用スリーブ８に摺動可能に嵌められた第２の滑
子、１１は第２の滑子１０に固着されたねじ軸、１２は
ねじ軸１１に噛合されたギア、１３〜１７はリンク、１
８はスライド５に固着されたプランジャ、１９はフレー
ム３に固着されたブラケットである。
【０００４】リンク１３は一端が第１の滑子９に、他端
はリンク１４の一端に軸着（リンクピンによる回転可能
の連結）されている。リンク１４の他端はリンク１５と
リンク１６の一端が軸着された軸着点に軸着されてい
る。リンク１５の他端はプランジャ１８に、リンク１６
の他端はブラケット１９に軸着されている。リンク１７
は一端が第２の滑子１０に、他端はリンク１３のほぼ中
央部に軸着されている。なお、リンク１３〜１７からな
るリンク装置は図８において左右両側に配置され符号は
その一方の側に付している。
はリンク１４の一端に軸着（リンクピンによる回転可能
の連結）されている。リンク１４の他端はリンク１５と
リンク１６の一端が軸着された軸着点に軸着されてい
る。リンク１５の他端はプランジャ１８に、リンク１６
の他端はブラケット１９に軸着されている。リンク１７
は一端が第２の滑子１０に、他端はリンク１３のほぼ中
央部に軸着されている。なお、リンク１３〜１７からな
るリンク装置は図８において左右両側に配置され符号は
その一方の側に付している。
【０００５】このように構成されたプレス機械の動作
は、例えばコンロッド７のクランクシャフト６の連結点
が上死点位置にあるとき、ギア１２を適宜手段で回転さ
せ、この回転をねじ軸１１に伝達して、第２の滑子１０
を直線移動させてある位置に固定する。このとき第１の
滑子９は最上位置にあり、リンク１３とリンク１７の連
結点（軸着部）を支点としてリンク１５とリンク１６と
はある角度に設定され、スライド５は最上位置にある。
は、例えばコンロッド７のクランクシャフト６の連結点
が上死点位置にあるとき、ギア１２を適宜手段で回転さ
せ、この回転をねじ軸１１に伝達して、第２の滑子１０
を直線移動させてある位置に固定する。このとき第１の
滑子９は最上位置にあり、リンク１３とリンク１７の連
結点（軸着部）を支点としてリンク１５とリンク１６と
はある角度に設定され、スライド５は最上位置にある。
【０００６】この状態でクランクシャフト６が回転駆動
すると、コンロッド７に連結された第１の滑子９は直線
ガイド用スリーブ８のガイドにしたがい下方に直線移動
し、この移動はリンク１３を介してリンク１４に伝達さ
れ、リンク１４はほぼ水平に移動してリンク１５とリン
ク１６のなす角度を開き、スライド５は下降する（リン
ク１６の一端はブラケット１９に連結されており固定支
点となっている。）。コンロッド７のクランクシャフト
６の連結点が下死点に達すると、スライド５も下死点に
達する。このときリンク１５とリンク１６のなす角度が
１８０度とする。クランクシャフト６が回転を続けると
それぞれ逆方向に移動してもとの位置に戻る。
すると、コンロッド７に連結された第１の滑子９は直線
ガイド用スリーブ８のガイドにしたがい下方に直線移動
し、この移動はリンク１３を介してリンク１４に伝達さ
れ、リンク１４はほぼ水平に移動してリンク１５とリン
ク１６のなす角度を開き、スライド５は下降する（リン
ク１６の一端はブラケット１９に連結されており固定支
点となっている。）。コンロッド７のクランクシャフト
６の連結点が下死点に達すると、スライド５も下死点に
達する。このときリンク１５とリンク１６のなす角度が
１８０度とする。クランクシャフト６が回転を続けると
それぞれ逆方向に移動してもとの位置に戻る。
【０００７】ここで、ギア１２を回転して第２の滑子１
０を、例えば下方に直線ガイド用スリーブ８のガイドに
したがい直線移動させて第１の滑子９より離れた下方位
置に固定すると、リンク１３とリンク１７の連結点が内
側に移動、つまりリンク１３とリンク１７のなす角度が
大きくなり、これに伴ってリンク１５とリンク１６のな
す角度が小さくなる。このように第２の滑子１０を位置
決めすると、第１の滑子９の移動距離はクランクにより
決定されていて一定であるので、コンロッド７のクラン
クシャフト６の連結点が下死点に達っしたとき、リンク
１５とリンク１６のなす角度が１８０度よりも小さくな
る。
０を、例えば下方に直線ガイド用スリーブ８のガイドに
したがい直線移動させて第１の滑子９より離れた下方位
置に固定すると、リンク１３とリンク１７の連結点が内
側に移動、つまりリンク１３とリンク１７のなす角度が
大きくなり、これに伴ってリンク１５とリンク１６のな
す角度が小さくなる。このように第２の滑子１０を位置
決めすると、第１の滑子９の移動距離はクランクにより
決定されていて一定であるので、コンロッド７のクラン
クシャフト６の連結点が下死点に達っしたとき、リンク
１５とリンク１６のなす角度が１８０度よりも小さくな
る。
【０００８】つまり前記ではリンク１５とリンク１６の
なす角度は、ある角度から１８０度の範囲間を動作して
いるのに対して、第２の滑子１０を第１の滑子９より離
れた下方位置に設定した場合にはある角度よりも狭い角
度から１８０度よりも狭い角度間を動作し、これにより
スライド５の移動距離が小さくなる。つまり、第２の滑
子１０の位置の設定によりスライド５のストロークが調
整される。
なす角度は、ある角度から１８０度の範囲間を動作して
いるのに対して、第２の滑子１０を第１の滑子９より離
れた下方位置に設定した場合にはある角度よりも狭い角
度から１８０度よりも狭い角度間を動作し、これにより
スライド５の移動距離が小さくなる。つまり、第２の滑
子１０の位置の設定によりスライド５のストロークが調
整される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
第２の滑子１０の位置の設定によるスライド５のストロ
ークの可変機構では、ストロークは可変することができ
るもののスライド５の下死点位置が変化するのでこれを
調整する必要があり、その扱いが面倒であるという問題
がある。また、下死点においてリンク１５とリンク１６
のなす角度、すなわちナックル角度が変化し、ストロー
クの変更により剛性が変化するという問題がある。
第２の滑子１０の位置の設定によるスライド５のストロ
ークの可変機構では、ストロークは可変することができ
るもののスライド５の下死点位置が変化するのでこれを
調整する必要があり、その扱いが面倒であるという問題
がある。また、下死点においてリンク１５とリンク１６
のなす角度、すなわちナックル角度が変化し、ストロー
クの変更により剛性が変化するという問題がある。
【００１０】本発明は、上記に問題に鑑みなされたもの
で、スライドのストロークを変更しても、下死点位置の
変化がなく、かつ剛性の変化もないストローク可変可能
のプレス機械を提供することを目的とする。
で、スライドのストロークを変更しても、下死点位置の
変化がなく、かつ剛性の変化もないストローク可変可能
のプレス機械を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、クランクシャフトの回転運動を垂直方向の直線運動
に変換する第１の滑子を備えた第１のガイド機構と、第
２の滑子を備えた回転可能の第２のガイド機構と、一端
が前記第１の滑子に軸着され他端が前記第２の滑子に軸
着された第１のリンクと、スライドと、前記スライドに
一端が軸着された第３のリンクと、一端が前記第２の滑
子に軸着され他端が前記第３リンクの他端に軸着された
第２のリンクと、前記第２のリンクと前記第３のリンク
の軸着部を水平方向に運動させる第３のガイド機構とを
備え、前記第２のガイド機構の回転による前記第２の滑
子の運動方向の変更により前記スライドのストロークを
変更可能にしてなることを特徴とする。
は、クランクシャフトの回転運動を垂直方向の直線運動
に変換する第１の滑子を備えた第１のガイド機構と、第
２の滑子を備えた回転可能の第２のガイド機構と、一端
が前記第１の滑子に軸着され他端が前記第２の滑子に軸
着された第１のリンクと、スライドと、前記スライドに
一端が軸着された第３のリンクと、一端が前記第２の滑
子に軸着され他端が前記第３リンクの他端に軸着された
第２のリンクと、前記第２のリンクと前記第３のリンク
の軸着部を水平方向に運動させる第３のガイド機構とを
備え、前記第２のガイド機構の回転による前記第２の滑
子の運動方向の変更により前記スライドのストロークを
変更可能にしてなることを特徴とする。
【００１２】また、請求項２に係る本発明は、クランク
シャフトの回転運動を垂直方向の直線運動に変換する第
１の滑子を備えた第１のガイド機構と、第２の滑子を備
えた回転可能の第２のガイド機構と、一端が前記第１の
滑子に軸着され他端が前記第２の滑子に軸着された第１
のリンクと、スライドと、前記スライドに一端が軸着さ
れた第３のリンクと、一端が前記第２の滑子に軸着され
他端が前記第３のリンクの他端に軸着された第２のリン
クと、前記第２のリンクと前記第３のリンクの軸着部を
水平方向に運動させる第３のガイド機構とを備え、前記
第２の滑子が前記第２のガイド機構の回転中心位置に位
置するとき、前記スライドを下死点位置に位置させ前記
第２のガイド機構の回転による前記第２の滑子の運動方
向の変更により前記スライドのストロークを変更可能し
てなることを特徴とする。
シャフトの回転運動を垂直方向の直線運動に変換する第
１の滑子を備えた第１のガイド機構と、第２の滑子を備
えた回転可能の第２のガイド機構と、一端が前記第１の
滑子に軸着され他端が前記第２の滑子に軸着された第１
のリンクと、スライドと、前記スライドに一端が軸着さ
れた第３のリンクと、一端が前記第２の滑子に軸着され
他端が前記第３のリンクの他端に軸着された第２のリン
クと、前記第２のリンクと前記第３のリンクの軸着部を
水平方向に運動させる第３のガイド機構とを備え、前記
第２の滑子が前記第２のガイド機構の回転中心位置に位
置するとき、前記スライドを下死点位置に位置させ前記
第２のガイド機構の回転による前記第２の滑子の運動方
向の変更により前記スライドのストロークを変更可能し
てなることを特徴とする。
【００１３】本発明では、クランクシャフトの回転運動
はコンロッドにより第１の滑子に伝達される。この伝達
を受けた第１の滑子は第１のガイド機構のガイドにした
がい垂直方向に直線運動し、この第１の滑子の運動は第
１のリンクにより第２の滑子に伝達される。この伝達を
受けた第２の滑子は第２のガイド機構のガイドにしたが
い運動し、この第２の滑子の運動は第２のリンクにより
第２のリンクと第３のリンクの軸着部に伝達される。こ
の伝達を受けた軸着部は第３のガイド機構のガイドにし
たがい水平方向に運動し、この軸着部の運動は第３のリ
ンクによりスライドに伝達される。これによりスライド
はクランクシャフトのクランク運動に応じて垂直方向に
移動する。
はコンロッドにより第１の滑子に伝達される。この伝達
を受けた第１の滑子は第１のガイド機構のガイドにした
がい垂直方向に直線運動し、この第１の滑子の運動は第
１のリンクにより第２の滑子に伝達される。この伝達を
受けた第２の滑子は第２のガイド機構のガイドにしたが
い運動し、この第２の滑子の運動は第２のリンクにより
第２のリンクと第３のリンクの軸着部に伝達される。こ
の伝達を受けた軸着部は第３のガイド機構のガイドにし
たがい水平方向に運動し、この軸着部の運動は第３のリ
ンクによりスライドに伝達される。これによりスライド
はクランクシャフトのクランク運動に応じて垂直方向に
移動する。
【００１４】スライドのストロークを変更するとき、第
２のガイド機構を回動して第２の滑子の運動方向を変更
する。この変更により第２の滑子の移動距離自体は変更
前と同じであるが、第２のリンクと第３のリンクの軸着
部が移動する水平方向に対する移動距離は第２のガイド
機構を回動した分変更される。これにより軸着部の移動
距離が変更され、その結果スライドのストロークが変更
する。
２のガイド機構を回動して第２の滑子の運動方向を変更
する。この変更により第２の滑子の移動距離自体は変更
前と同じであるが、第２のリンクと第３のリンクの軸着
部が移動する水平方向に対する移動距離は第２のガイド
機構を回動した分変更される。これにより軸着部の移動
距離が変更され、その結果スライドのストロークが変更
する。
【００１５】この場合、第２のリンクと第３のリンクの
軸着部の始動位置をガイド方向の変更前後常に一定位置
に保ちスライドの下死点に合わせておくと、スライドの
ストロークを変更してもスライドの下死点位置は変更さ
れず、また、スライドのストロークを変更してもスライ
ドの下死点位置において第３のリンクとスライドのなす
角度を例えば９０度の一定に保つことができ、剛性の変
化も抑制することができる。
軸着部の始動位置をガイド方向の変更前後常に一定位置
に保ちスライドの下死点に合わせておくと、スライドの
ストロークを変更してもスライドの下死点位置は変更さ
れず、また、スライドのストロークを変更してもスライ
ドの下死点位置において第３のリンクとスライドのなす
角度を例えば９０度の一定に保つことができ、剛性の変
化も抑制することができる。
【００１６】第２のガイド機構の回転中心位置に、第２
の滑子が位置するとき、スライドが下死点位置に位置す
るように第１および第３のリンクを設定すると、簡素な
機構により第２のリンクと第３のリンクの軸着部の始動
位置をガイド方向の変更前後常に一定位置に保つことが
できる。
の滑子が位置するとき、スライドが下死点位置に位置す
るように第１および第３のリンクを設定すると、簡素な
機構により第２のリンクと第３のリンクの軸着部の始動
位置をガイド方向の変更前後常に一定位置に保つことが
できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。図１は実施の形態の正面側断
面図、図２は同実施の形態の要部の側面側断面図、図３
は同実施の形態の正面側の概略外観図、図４および図５
は同実施の形態の最大ストローク時の動作説明図で図４
はスライドが下死点位置にある場合を、図５はスライド
が上死点位置にある場合を示す図、図６および図７は同
実施の形態のストローク変更時の動作説明図で図６はス
ライドが下死点位置にある場合を、図７はスライドが上
死点位置にある場合を示す図である。なお、同一部分に
は同一の符号を付している。
て図を参照して説明する。図１は実施の形態の正面側断
面図、図２は同実施の形態の要部の側面側断面図、図３
は同実施の形態の正面側の概略外観図、図４および図５
は同実施の形態の最大ストローク時の動作説明図で図４
はスライドが下死点位置にある場合を、図５はスライド
が上死点位置にある場合を示す図、図６および図７は同
実施の形態のストローク変更時の動作説明図で図６はス
ライドが下死点位置にある場合を、図７はスライドが上
死点位置にある場合を示す図である。なお、同一部分に
は同一の符号を付している。
【００１８】図において、２１はベッド、２２はコラ
ム、２３はフレーム、２４はボルスタ、２５はスライ
ド、２５ａはプランジャ、２６はクランクシャフト、２
７はコンロッド、２８は図示しない動力源に連結される
フライホイール（図２参照）で、これらは従来周知のプ
レス機械と同様に配置して構成されている。
ム、２３はフレーム、２４はボルスタ、２５はスライ
ド、２５ａはプランジャ、２６はクランクシャフト、２
７はコンロッド、２８は図示しない動力源に連結される
フライホイール（図２参照）で、これらは従来周知のプ
レス機械と同様に配置して構成されている。
【００１９】２９はバランサ、３０はバランサ２９を摺
動自在に支持するバランサポスト、３１は第１のガイド
機構で、第１の直線ガイド用スリーブ３１ａと第１の滑
子３１ｂを備え、第１の滑子３１ｂの運動を垂直方向に
ガイドする。３２は第２のガイド機構で、フレーム２３
に回転可能に支持され外周に歯車が形成された（図２、
図３参照）第２の直線ガイド用スリーブ３２ａと第２の
滑子３２ｂを備え、第２の滑子３２ｂの運動を第２の直
線ガイド用スリーブ３２ａで設定した方向にガイドす
る。
動自在に支持するバランサポスト、３１は第１のガイド
機構で、第１の直線ガイド用スリーブ３１ａと第１の滑
子３１ｂを備え、第１の滑子３１ｂの運動を垂直方向に
ガイドする。３２は第２のガイド機構で、フレーム２３
に回転可能に支持され外周に歯車が形成された（図２、
図３参照）第２の直線ガイド用スリーブ３２ａと第２の
滑子３２ｂを備え、第２の滑子３２ｂの運動を第２の直
線ガイド用スリーブ３２ａで設定した方向にガイドす
る。
【００２０】３３は第３のガイド機構で、この実施の形
態では第３の直線ガイド用スリーブ３３ａと第３の滑子
３３ｂを備え、第３の滑子３３ｂの運動を水平方向にガ
イドする。３４は第２の直線ガイド用スリーブ３２ａの
歯車と噛合するウオームシャフト（図２、図３参照）、
３５はウオームシャフト３４を回転駆動するモータ（図
３参照）、３６は他方のウオームシャフト３４にモータ
３５の回転を伝達するベベルギヤ（図３参照）である。
態では第３の直線ガイド用スリーブ３３ａと第３の滑子
３３ｂを備え、第３の滑子３３ｂの運動を水平方向にガ
イドする。３４は第２の直線ガイド用スリーブ３２ａの
歯車と噛合するウオームシャフト（図２、図３参照）、
３５はウオームシャフト３４を回転駆動するモータ（図
３参照）、３６は他方のウオームシャフト３４にモータ
３５の回転を伝達するベベルギヤ（図３参照）である。
【００２１】第１の滑子３１ｂにはコンロッド２７と第
１のリンク３７の一端がリンクピンにより軸着されてい
る。第２の滑子３２ｂには第１のリンク３７の他端と第
２のリンク３８の一端がリンクピンにより軸着されてい
る。第３の滑子３３ｂには第２のリンク３８の他端と第
３のリンク３９の一端とリンク４０の一端がリンクピン
により軸着されている。なお、４１はプランジャ２５ａ
間を保持するサポートリンクである。
１のリンク３７の一端がリンクピンにより軸着されてい
る。第２の滑子３２ｂには第１のリンク３７の他端と第
２のリンク３８の一端がリンクピンにより軸着されてい
る。第３の滑子３３ｂには第２のリンク３８の他端と第
３のリンク３９の一端とリンク４０の一端がリンクピン
により軸着されている。なお、４１はプランジャ２５ａ
間を保持するサポートリンクである。
【００２２】第３のリンク３９の他端はスライド２５の
プランジャ２５ａにリンクピンにより軸着され、リンク
４０の他端はバランサ２９に軸着されている。スライド
２５とバランサ２９は第３の滑子３３ｂの運動により、
第３のリンク３９とリンク４０（トグル機構を構成して
いる。）を介して互いに反対方向に運動し、これにより
機械的振動の発生を効果的に抑制する。
プランジャ２５ａにリンクピンにより軸着され、リンク
４０の他端はバランサ２９に軸着されている。スライド
２５とバランサ２９は第３の滑子３３ｂの運動により、
第３のリンク３９とリンク４０（トグル機構を構成して
いる。）を介して互いに反対方向に運動し、これにより
機械的振動の発生を効果的に抑制する。
【００２３】この実施の形態では、コンロッド２７とク
ランクシャフト２６の連結点がクランクシャフト２６の
上死点位置にあるとき、スライド２５は下死点位置にあ
り、この状態で第２の滑子３２ｂは第２の直線ガイド用
スリーブ３２ａの回転中心位置にあるように設定されて
いる。図１および図２はこの状態を示している。
ランクシャフト２６の連結点がクランクシャフト２６の
上死点位置にあるとき、スライド２５は下死点位置にあ
り、この状態で第２の滑子３２ｂは第２の直線ガイド用
スリーブ３２ａの回転中心位置にあるように設定されて
いる。図１および図２はこの状態を示している。
【００２４】つぎにこの実施の形態の動作について適宜
図４〜図７を参照して説明する。図４は図１および図２
と同じ状態を示している。なお、第２の直線ガイド用ス
リーブ３２ａは第２の滑子３２ｂの運動を水平方向にガ
イドするように設定固定されてる（最大ストローク）。
また、第３のリンク３９とスライド２５のなす角度αは
ほぼ９０度、スライド２５とボルスタ２４との距離Ａと
設定されている。
図４〜図７を参照して説明する。図４は図１および図２
と同じ状態を示している。なお、第２の直線ガイド用ス
リーブ３２ａは第２の滑子３２ｂの運動を水平方向にガ
イドするように設定固定されてる（最大ストローク）。
また、第３のリンク３９とスライド２５のなす角度αは
ほぼ９０度、スライド２５とボルスタ２４との距離Ａと
設定されている。
【００２５】この状態でクランクシャフト２６が回転駆
動すると、コンロッド２７に連結された第１の滑子３１
ｂは第１の直線ガイド用スリーブ３１ａのガイドにした
がい下方に直線移動する。この移動は第１のリンク３７
により第２の滑子３２ｂを第２の直線ガイド用スリーブ
３２ａのガイドにしたがい水平方向外向きに直線移動す
る。この移動は第２のリンク３８により第３の滑子３３
ｂを第３の直線ガイド用スリーブ３３ａのガイドにした
がい水平方向外向きに直線移動する。この移動は第３の
リンク３９とスライド２５のなす角度αを大きくしスラ
イド２５を上昇させる。
動すると、コンロッド２７に連結された第１の滑子３１
ｂは第１の直線ガイド用スリーブ３１ａのガイドにした
がい下方に直線移動する。この移動は第１のリンク３７
により第２の滑子３２ｂを第２の直線ガイド用スリーブ
３２ａのガイドにしたがい水平方向外向きに直線移動す
る。この移動は第２のリンク３８により第３の滑子３３
ｂを第３の直線ガイド用スリーブ３３ａのガイドにした
がい水平方向外向きに直線移動する。この移動は第３の
リンク３９とスライド２５のなす角度αを大きくしスラ
イド２５を上昇させる。
【００２６】コンロッド２７のクランクシャフト２６の
連結点が下死点に達すると、図５に示すように、スライ
ド２５は上死点に達する。このとき第３のリンク３９と
スライド２５のなす角度はα１、スライド２５とボルス
タ２４との距離Ａ＋Ｂとなる。クランクシャフト２６が
回転を続けるとそれぞれ逆方向に移動してもとの位置に
戻り、この動作が繰り返される。この場合、スライド２
５のストロークはＢとなっている。
連結点が下死点に達すると、図５に示すように、スライ
ド２５は上死点に達する。このとき第３のリンク３９と
スライド２５のなす角度はα１、スライド２５とボルス
タ２４との距離Ａ＋Ｂとなる。クランクシャフト２６が
回転を続けるとそれぞれ逆方向に移動してもとの位置に
戻り、この動作が繰り返される。この場合、スライド２
５のストロークはＢとなっている。
【００２７】ここでスライド２５のストロークを変更
（小さくする）するために、モータ３５を駆動して第２
の直線ガイド用スリーブ３２ａを回動させ、図６に示す
ように、第２の滑子３２ｂの運動方向を第３の滑子３３
ｂの水平運動方向に対して斜め方向になるように第２の
直線ガイド用スリーブ３２ａのガイド方向を設定固定す
る。
（小さくする）するために、モータ３５を駆動して第２
の直線ガイド用スリーブ３２ａを回動させ、図６に示す
ように、第２の滑子３２ｂの運動方向を第３の滑子３３
ｂの水平運動方向に対して斜め方向になるように第２の
直線ガイド用スリーブ３２ａのガイド方向を設定固定す
る。
【００２８】第２の直線ガイド用スリーブ３２ａを回動
しても第２の滑子３２ｂは回転中心位置にあるので、第
２の滑子３２ｂの位置は変わらず、したがって第３の滑
子３３ｂの位置（始動位置）、第３のリンク３９とスラ
イド２５のなす角度α、スライド２５とボルスタ２４と
の距離Ａ、すなわちスライド２５の下死点位置はいずれ
も変更されない。
しても第２の滑子３２ｂは回転中心位置にあるので、第
２の滑子３２ｂの位置は変わらず、したがって第３の滑
子３３ｂの位置（始動位置）、第３のリンク３９とスラ
イド２５のなす角度α、スライド２５とボルスタ２４と
の距離Ａ、すなわちスライド２５の下死点位置はいずれ
も変更されない。
【００２９】この状態でクランクシャフト２６が回転駆
動すると、同様の手順でクランクシャフト２６のクラン
クの運動がスライド２５に伝達され、図７に示すよう
に、スライド２５は上死点に達する。このとき第２の直
線ガイド用スリーブ３２ａのガイド方向が第３の直線ガ
イド用スリーブ３３ａのガイド方向に対して斜め方向で
あるため、第３の滑子３３ｂの移動は、斜め方向に対す
る水平分が伝達され、その移動距離は減少する。
動すると、同様の手順でクランクシャフト２６のクラン
クの運動がスライド２５に伝達され、図７に示すよう
に、スライド２５は上死点に達する。このとき第２の直
線ガイド用スリーブ３２ａのガイド方向が第３の直線ガ
イド用スリーブ３３ａのガイド方向に対して斜め方向で
あるため、第３の滑子３３ｂの移動は、斜め方向に対す
る水平分が伝達され、その移動距離は減少する。
【００３０】したがって第３のリンク３９とスライド２
５のなす角度はα２となりα１よりも小さく、スライド
２５とボルスタ２４との距離はＡ＋ＣとなりＡ＋Ｂより
も短くなる、すなわちこの場合、スライド２５のストロ
ークはＣとなりＢよりも小さく変更される。その変更長
さは第２の直線ガイド用スリーブ３２ａのガイド方向に
より決定され、第２の直線ガイド用スリーブ３２ａを回
動する程度を調節することにより任意に設定できる。
５のなす角度はα２となりα１よりも小さく、スライド
２５とボルスタ２４との距離はＡ＋ＣとなりＡ＋Ｂより
も短くなる、すなわちこの場合、スライド２５のストロ
ークはＣとなりＢよりも小さく変更される。その変更長
さは第２の直線ガイド用スリーブ３２ａのガイド方向に
より決定され、第２の直線ガイド用スリーブ３２ａを回
動する程度を調節することにより任意に設定できる。
【００３１】なお、実施の形態では、第２の直線ガイド
用スリーブ３２ａは、定位置で回転し、第２の滑子３２
ｂはスライド２５が下死点位置にあるとき第２の直線ガ
イド用スリーブ３２ａの回転中心位置にあるように設定
されていて、簡素な機構にされているが、直線ガイドを
曲線ガイドにしても良い。
用スリーブ３２ａは、定位置で回転し、第２の滑子３２
ｂはスライド２５が下死点位置にあるとき第２の直線ガ
イド用スリーブ３２ａの回転中心位置にあるように設定
されていて、簡素な機構にされているが、直線ガイドを
曲線ガイドにしても良い。
【００３２】また、実施の形態では、第３のガイド機構
を直線ガイド用スリーブ３３ａと滑子３３ｂで構成し、
第２のリンク３８と第３のリンク３９を滑子３３ｂに軸
着するようにしているが、第２のリンク３８と第３のリ
ンク３９を図８で示す従来のようにフレームに軸着した
リンクに軸着しても良い
を直線ガイド用スリーブ３３ａと滑子３３ｂで構成し、
第２のリンク３８と第３のリンク３９を滑子３３ｂに軸
着するようにしているが、第２のリンク３８と第３のリ
ンク３９を図８で示す従来のようにフレームに軸着した
リンクに軸着しても良い
【００３３】
【発明の効果】以上のように、本発明によればスライド
のストロークを変更しても、下死点位置の変化がなく、
かつスライドの下死点においてスライドに軸着されたリ
ンクとのなす角度、言い換えればスライドの下死点にお
いてトグル機構のリンクの開き角の変化がなく、これに
より剛性の変化もないという効果が得られる。
のストロークを変更しても、下死点位置の変化がなく、
かつスライドの下死点においてスライドに軸着されたリ
ンクとのなす角度、言い換えればスライドの下死点にお
いてトグル機構のリンクの開き角の変化がなく、これに
より剛性の変化もないという効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態の正面側断面図である。
【図２】図１の実施の形態の要部の側面側断面図であ
る。
る。
【図３】図１の実施の形態の正面側の概略外観図であ
る。
る。
【図４】図１の実施の形態の最大ストローク時の動作説
明図である。
明図である。
【図５】図１の実施の形態の最大ストローク時の動作説
明図である。
明図である。
【図６】図１の実施の形態のストローク変更時の動作説
明図である。
明図である。
【図７】図１の実施の形態のストローク変更時の動作説
明図である。
明図である。
【図８】従来のストローク可変機構を備えたプレス機械
の正面側断面図である。
の正面側断面図である。
２５ スライド ２６ クランクシャフト ２７ コンロッド ２９ バランサ ３１ 第１のガイド機構 ３１ａ 第１の直線ガイド用スリーブ ３１ｂ 第１の滑子 ３２ 第２のガイド機構 ３２ａ 第２の直線ガイド用スリーブ ３２ｂ 第２の滑子 ３３ 第３のガイド機構 ３３ａ 第３の直線ガイド用スリーブ ３３ｂ 第３の滑子 ３４ ウオームシャフト ３５ モータ ３７ 第１のリンク ３８ 第２のリンク ３９ 第３のリンク
Claims (2)
- 【請求項１】 クランクシャフトの回転運動を垂直方向
の直線運動に変換する第１の滑子を備えた第１のガイド
機構と、第２の滑子を備えた回転可能の第２のガイド機
構と、一端が前記第１の滑子に軸着され他端が前記第２
の滑子に軸着された第１のリンクと、スライドと、前記
スライドに一端が軸着された第３のリンクと、一端が前
記第２の滑子に軸着され他端が前記第３リンクの他端に
軸着された第２のリンクと、前記第２のリンクと前記第
３のリンクの軸着部を水平方向に運動させる第３のガイ
ド機構とを備え、前記第２のガイド機構の回転による前
記第２の滑子の運動方向の変更により前記スライドのス
トロークを変更可能にしてなることを特徴とするプレス
機械。 - 【請求項２】 クランクシャフトの回転運動を垂直方向
の直線運動に変換する第１の滑子を備えた第１のガイド
機構と、第２の滑子を備えた回転可能の第２のガイド機
構と、一端が前記第１の滑子に軸着され他端が前記第２
の滑子に軸着された第１のリンクと、スライドと、前記
スライドに一端が軸着された第３のリンクと、一端が前
記第２の滑子に軸着され他端が前記第３のリンクの他端
に軸着された第２のリンクと、前記第２のリンクと前記
第３のリンクの軸着部を水平方向に運動させる第３のガ
イド機構とを備え、前記第２の滑子が前記第２のガイド
機構の回転中心位置に位置するとき、前記スライドを下
死点位置に位置させ前記第２のガイド機構の回転による
前記第２の滑子の運動方向の変更により前記スライドの
ストロークを変更可能してなることを特徴とするプレス
機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27321797A JPH1177398A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | プレス機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27321797A JPH1177398A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | プレス機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1177398A true JPH1177398A (ja) | 1999-03-23 |
Family
ID=17524747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27321797A Pending JPH1177398A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | プレス機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1177398A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1162057A3 (en) * | 2000-05-11 | 2002-04-17 | Aida Engineering Ltd. | A slide drive device for a press |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP27321797A patent/JPH1177398A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1162057A3 (en) * | 2000-05-11 | 2002-04-17 | Aida Engineering Ltd. | A slide drive device for a press |
| US7225693B2 (en) | 2000-05-11 | 2007-06-05 | Aida Engineering Co., Ltd. | Slide drive device for a press |
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