JPH1178439A - ビードフィラー付きビードの自動供給装置 - Google Patents
ビードフィラー付きビードの自動供給装置Info
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- JPH1178439A JPH1178439A JP9252175A JP25217597A JPH1178439A JP H1178439 A JPH1178439 A JP H1178439A JP 9252175 A JP9252175 A JP 9252175A JP 25217597 A JP25217597 A JP 25217597A JP H1178439 A JPH1178439 A JP H1178439A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
- B29D2030/0044—Handling tyre beads, e.g., storing, transporting, transferring and supplying to the toroidal support or to the drum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/48—Bead-rings or bead-cores; Treatment thereof prior to building the tyre
- B29D2030/482—Applying fillers or apexes to bead cores
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ビードフィラー付きビードの成型機内のビー
ドセッターへの自動供給を可能にし、作業者の負担軽減
及び生産性の向上を可能にする。 【解決手段】 ビードストック装置１０の各チェーンコ
ンベアー１２、１４には、ビードフィラー付きビード４
０が複数載置されており、ビード取出板４２によりこれ
らのビード４０をビードチャック５２の一対のビード保
持部５２Ａ、５２Ｂへ受け渡す。ビードチャック５２は
搬送ロボット５４の腕部５４Ａに固定されており、駆動
モータ５７、５８を回転させることにより、ビードチャ
ック５２を上昇、スライド、下降させ、成型機６２内の
ビードセッターへ、一対のビードフィラー付きビード４
０を供給する。
ドセッターへの自動供給を可能にし、作業者の負担軽減
及び生産性の向上を可能にする。 【解決手段】 ビードストック装置１０の各チェーンコ
ンベアー１２、１４には、ビードフィラー付きビード４
０が複数載置されており、ビード取出板４２によりこれ
らのビード４０をビードチャック５２の一対のビード保
持部５２Ａ、５２Ｂへ受け渡す。ビードチャック５２は
搬送ロボット５４の腕部５４Ａに固定されており、駆動
モータ５７、５８を回転させることにより、ビードチャ
ック５２を上昇、スライド、下降させ、成型機６２内の
ビードセッターへ、一対のビードフィラー付きビード４
０を供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はビードフィラー付き
ビードの自動供給装置に係り、特に、ストックされたビ
ードフィラー付きビードを成型機内のビードセッターへ
自動供給するためのビードフィラー付きビードの自動供
給装置に関する。
ビードの自動供給装置に係り、特に、ストックされたビ
ードフィラー付きビードを成型機内のビードセッターへ
自動供給するためのビードフィラー付きビードの自動供
給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タイヤ成型作業の過程において、
ビードフィラー付きビードを成型機内のビードセッター
へ供給する場合には、載置台等のストック手段にストッ
クされた複数のビードフィラー付きビードから、作業者
が手作業によって、タイヤ一本分、即ち２本のビードフ
ィラー付きビードを取出し、その後、成型機内のビード
セッターへ直接、或いは、コンベア等の中継装置を介し
て供給している。
ビードフィラー付きビードを成型機内のビードセッター
へ供給する場合には、載置台等のストック手段にストッ
クされた複数のビードフィラー付きビードから、作業者
が手作業によって、タイヤ一本分、即ち２本のビードフ
ィラー付きビードを取出し、その後、成型機内のビード
セッターへ直接、或いは、コンベア等の中継装置を介し
て供給している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに、ストック手段にストックされた複数のビードフィ
ラー付きビードから、手作業によって、タイヤ一本分の
ビードフィラー付きビードを取出し、成型機内のビード
セッターへ供給する作業は、作業者にとって、煩雑で負
担の大きい作業であると共に、生産性も良くない。
うに、ストック手段にストックされた複数のビードフィ
ラー付きビードから、手作業によって、タイヤ一本分の
ビードフィラー付きビードを取出し、成型機内のビード
セッターへ供給する作業は、作業者にとって、煩雑で負
担の大きい作業であると共に、生産性も良くない。
【０００４】本発明は、上記事実を考慮し、ビードフィ
ラー付きビードの成型機内のビードセッターへの自動供
給を可能にし、作業者の負担軽減及び生産性の向上を可
能にするビードフィラー付きビードの自動供給装置を得
ることを目的とする。
ラー付きビードの成型機内のビードセッターへの自動供
給を可能にし、作業者の負担軽減及び生産性の向上を可
能にするビードフィラー付きビードの自動供給装置を得
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
ビードフィラー付きビードの自動供給装置は、自動送り
込み機能と自動送り出し機能とを持ち複数のビードフィ
ラー付きビードを保持できる２つ以上のストック部を有
するビードストック手段と、マグネットを有し、該マグ
ネットの磁力で前記ビードストック手段のストック部か
ら１本づつビードフィラー付きビードを取り出すビード
取出手段と、マグネットを有する一対のビード保持部を
有し、各ビード保持部のマグネットの磁力で前記ビード
取出手段から２本のビードフィラー付きビードを受け取
るビードチャックと、前記ビードチャックを、前記ビー
ド取出手段からのビード受け取り位置から成型機内のビ
ードセッターへのビード渡し位置へ搬送するためのビー
ド搬送手段と、を備えたことを特徴としている。
ビードフィラー付きビードの自動供給装置は、自動送り
込み機能と自動送り出し機能とを持ち複数のビードフィ
ラー付きビードを保持できる２つ以上のストック部を有
するビードストック手段と、マグネットを有し、該マグ
ネットの磁力で前記ビードストック手段のストック部か
ら１本づつビードフィラー付きビードを取り出すビード
取出手段と、マグネットを有する一対のビード保持部を
有し、各ビード保持部のマグネットの磁力で前記ビード
取出手段から２本のビードフィラー付きビードを受け取
るビードチャックと、前記ビードチャックを、前記ビー
ド取出手段からのビード受け取り位置から成型機内のビ
ードセッターへのビード渡し位置へ搬送するためのビー
ド搬送手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】従って、ビードストック手段は、自動送り
込み機能によってストック部に複数のビードフィラー付
きビードを保持すると共に、自動送り出し機能によりス
トック部に保持された複数のビードフィラー付きビード
を順次送り出す。ビード取出手段は、マグネットの磁力
でビードストック手段のストック部から１本づつビード
フィラー付きビードを取り出す。ビードチャックは、一
対のビード保持部のマグネットの磁力でビード取出手段
から一本づつ２本のビードフィラー付きビードを受け取
る。ビード搬送手段はビードチャックを、ビード取出手
段からのビード受け取り位置から成型機内のビードセッ
ターへのビード渡し位置へ搬送する。このため、ビード
ストック手段に保持されたビードフィラー付きビードを
成型機内のビードセッターへ自動供給できる。この結
果、作業者の負担軽減及び生産性の向上が可能となる。
込み機能によってストック部に複数のビードフィラー付
きビードを保持すると共に、自動送り出し機能によりス
トック部に保持された複数のビードフィラー付きビード
を順次送り出す。ビード取出手段は、マグネットの磁力
でビードストック手段のストック部から１本づつビード
フィラー付きビードを取り出す。ビードチャックは、一
対のビード保持部のマグネットの磁力でビード取出手段
から一本づつ２本のビードフィラー付きビードを受け取
る。ビード搬送手段はビードチャックを、ビード取出手
段からのビード受け取り位置から成型機内のビードセッ
ターへのビード渡し位置へ搬送する。このため、ビード
ストック手段に保持されたビードフィラー付きビードを
成型機内のビードセッターへ自動供給できる。この結
果、作業者の負担軽減及び生産性の向上が可能となる。
【０００７】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
ビードフィラー付きビードの自動供給装置において、前
記ビードストック手段は一つのストック部から前記取出
手段へビードを送り出している最中に、他のストック部
へのビードの送り込みが可能であることを特徴としてい
る。
ビードフィラー付きビードの自動供給装置において、前
記ビードストック手段は一つのストック部から前記取出
手段へビードを送り出している最中に、他のストック部
へのビードの送り込みが可能であることを特徴としてい
る。
【０００８】従って、請求項１記載の内容に加えて、ビ
ードストック手段のストック部から取出手段へのビード
送り出し作業と、他のストック部へのビード送り込み作
業とが同時に行えるため、作業効率が良く、生産性がさ
らに向上する。
ードストック手段のストック部から取出手段へのビード
送り出し作業と、他のストック部へのビード送り込み作
業とが同時に行えるため、作業効率が良く、生産性がさ
らに向上する。
【０００９】請求項３記載の本発明は、請求項１記載の
ビードフィラー付きビードの自動供給装置において、前
記ビード取出手段は、スライド機構と反転機構とを有
し、スライドにより前記ビードチャックの一方のビード
保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すと共に、
スライド及び反転により前記ビードチャックの他方のビ
ード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すこと
を特徴としている。
ビードフィラー付きビードの自動供給装置において、前
記ビード取出手段は、スライド機構と反転機構とを有
し、スライドにより前記ビードチャックの一方のビード
保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すと共に、
スライド及び反転により前記ビードチャックの他方のビ
ード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すこと
を特徴としている。
【００１０】従って、請求項１記載の内容に加えて、ビ
ード取出手段は、スライド機構によりスライドしビード
チャックの一方のビード保持部にビードフィラー付きビ
ードを受け渡すと共に、スライド機構によるスライド及
び反転機構による反転によりビードチャックの他方のビ
ード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すた
め、ビードチャックの一対のビード保持部に２本のビー
ドフィラー付きビードを短時間に効率良く受け渡すこと
ができ、生産性がさらに向上する。
ード取出手段は、スライド機構によりスライドしビード
チャックの一方のビード保持部にビードフィラー付きビ
ードを受け渡すと共に、スライド機構によるスライド及
び反転機構による反転によりビードチャックの他方のビ
ード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すた
め、ビードチャックの一対のビード保持部に２本のビー
ドフィラー付きビードを短時間に効率良く受け渡すこと
ができ、生産性がさらに向上する。
【００１１】請求項４記載の本発明は、請求項１記載の
ビードフィラー付きビードの自動供給装置において、前
記ビード搬送手段は、昇降機構とスライド機構とを有
し、昇降により前記ビードチャックと前記ビード取出手
段との干渉を避けると共に、上昇、スライド及び下降に
より前記ビードチャックを前記ビード取出手段からのビ
ード受け取り位置から前記成型機内のビードセッターへ
のビード渡し位置へ搬送することを特徴としている。
ビードフィラー付きビードの自動供給装置において、前
記ビード搬送手段は、昇降機構とスライド機構とを有
し、昇降により前記ビードチャックと前記ビード取出手
段との干渉を避けると共に、上昇、スライド及び下降に
より前記ビードチャックを前記ビード取出手段からのビ
ード受け取り位置から前記成型機内のビードセッターへ
のビード渡し位置へ搬送することを特徴としている。
【００１２】従って、請求項１記載の内容に加えて、ビ
ード搬送手段は、昇降機構により昇降してビードチャッ
クとビード取出手段との干渉を避けると共に、昇降機構
による上昇、スライド機構によるスライド及び昇降機構
による下降によりビードチャックをビード受け取り位置
からビード渡し位置へ搬送するため、ビードチャックと
ビード取出手段との干渉を防止できると共に、ビードチ
ャックをビード受け取り位置からビード渡し位置へ短時
間に効率良く搬送することができ、生産性がさらに向上
する。
ード搬送手段は、昇降機構により昇降してビードチャッ
クとビード取出手段との干渉を避けると共に、昇降機構
による上昇、スライド機構によるスライド及び昇降機構
による下降によりビードチャックをビード受け取り位置
からビード渡し位置へ搬送するため、ビードチャックと
ビード取出手段との干渉を防止できると共に、ビードチ
ャックをビード受け取り位置からビード渡し位置へ短時
間に効率良く搬送することができ、生産性がさらに向上
する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明のビードフィラー付
きビードの自動供給装置の一実施形態を図１〜図５を参
照して説明する。
きビードの自動供給装置の一実施形態を図１〜図５を参
照して説明する。
【００１４】まず、最初に本実施形態の装置の構成につ
いて述べる。図１において符号１０は、ビードストック
手段としてのビードストック装置であり、床部１１に配
設されている。
いて述べる。図１において符号１０は、ビードストック
手段としてのビードストック装置であり、床部１１に配
設されている。
【００１５】図２に示される如く、このビードストック
装置１０は、略同じ高さに平行配置されたストック部と
しての２本のチェーンコンベアー１２、１４を備えてい
る。これらのチェーンコンベアー１２、１４は夫々が一
方の端部１２Ａ、１４Ａに、駆動モータ１６、１８を備
えており、独立して送り込み方向（図２の矢印Ａ方向）
と送り出し方向（図２の矢印Ｂ方向）へ移動可能になっ
ている。また、チェーンコンベアー１２、１４は、それ
ぞれ一方の端部１２Ａ、１４Ａが旋回部２０に支持され
ている。旋回部２０は、支持台２２に固定された駆動モ
ータ２４を回転することによって、水平方向に延びる出
力軸２４Ａを中心に両方向（矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方
向）へ回転可能になっている。
装置１０は、略同じ高さに平行配置されたストック部と
しての２本のチェーンコンベアー１２、１４を備えてい
る。これらのチェーンコンベアー１２、１４は夫々が一
方の端部１２Ａ、１４Ａに、駆動モータ１６、１８を備
えており、独立して送り込み方向（図２の矢印Ａ方向）
と送り出し方向（図２の矢印Ｂ方向）へ移動可能になっ
ている。また、チェーンコンベアー１２、１４は、それ
ぞれ一方の端部１２Ａ、１４Ａが旋回部２０に支持され
ている。旋回部２０は、支持台２２に固定された駆動モ
ータ２４を回転することによって、水平方向に延びる出
力軸２４Ａを中心に両方向（矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方
向）へ回転可能になっている。
【００１６】従って、一方のチェーンコンベアー１２を
送り出し用として使用している場合に、他方のチェーン
コンベアー１４を送り込み用として使用することができ
ると共に、駆動モータ２４を回転させることにより、旋
回部２０を出力軸２４Ａを中心に矢印Ｃ方向又は矢印Ｄ
方向へ１８０°回転することで、各チェーンコンベアー
１２、１４を送り出し用位置及び送り込み用位置の一方
から他方へ容易に移動できるようになっている。
送り出し用として使用している場合に、他方のチェーン
コンベアー１４を送り込み用として使用することができ
ると共に、駆動モータ２４を回転させることにより、旋
回部２０を出力軸２４Ａを中心に矢印Ｃ方向又は矢印Ｄ
方向へ１８０°回転することで、各チェーンコンベアー
１２、１４を送り出し用位置及び送り込み用位置の一方
から他方へ容易に移動できるようになっている。
【００１７】図３に示される如く、チェーンコンベアー
１２のチェーン２８には、マグネット３０が固定された
アタッチメント３２が設けられており、これらのアタッ
チメント３２はチェーンコンベアー１２とともに移動す
るようになっている。
１２のチェーン２８には、マグネット３０が固定された
アタッチメント３２が設けられており、これらのアタッ
チメント３２はチェーンコンベアー１２とともに移動す
るようになっている。
【００１８】従って、送り込み時には、チェーンコンベ
アー１２を送り込み方向（図３の矢印Ａ方向）へ移送し
つつ、作業者がアタッチメント３２にビードフィラー付
きビード４０を載置すると、マグネット３０の磁力によ
りアタッチメント３２上にビードフィラー付きビード４
０が保持される。一方、送り出し時には、チェーンコン
ベアー１２を送り出し方向（図３の矢印Ｂ方向）へ移送
すると、アタッチメント３２上に保持されたビードフィ
ラー付きビード４０が送り出し方向へ移動される。ま
た、送り出し用位置に移動されたチェーンコンベアー１
２の先端部１２Ｂに位置する受け渡し位置（図３に実線
で示す位置）には、ビード取出手段としてのビード取出
板４２が移動可能になっている。なお、チェーンコンベ
アー１４も同様な構成となっている。
アー１２を送り込み方向（図３の矢印Ａ方向）へ移送し
つつ、作業者がアタッチメント３２にビードフィラー付
きビード４０を載置すると、マグネット３０の磁力によ
りアタッチメント３２上にビードフィラー付きビード４
０が保持される。一方、送り出し時には、チェーンコン
ベアー１２を送り出し方向（図３の矢印Ｂ方向）へ移送
すると、アタッチメント３２上に保持されたビードフィ
ラー付きビード４０が送り出し方向へ移動される。ま
た、送り出し用位置に移動されたチェーンコンベアー１
２の先端部１２Ｂに位置する受け渡し位置（図３に実線
で示す位置）には、ビード取出手段としてのビード取出
板４２が移動可能になっている。なお、チェーンコンベ
アー１４も同様な構成となっている。
【００１９】図４に示される如く、ビード取出板４２
は、水平に延びる基部４２Ａと、この基部４２Ａの両端
部から上方斜め外側へ向かって立設された左右の保持部
４２Ｂ、４２Ｃとで構成されており、各保持部４２Ｂ、
４２Ｃには、ビードフィラー付きビード４０を保持する
ためのマグネット４４が、保持部４２Ｂ、４２Ｃの長手
方向に沿って配設されている。なお、これらのマグネッ
ト４４の磁力は、アタッチメント３２のマグネット３０
の磁力より強く設定されている。
は、水平に延びる基部４２Ａと、この基部４２Ａの両端
部から上方斜め外側へ向かって立設された左右の保持部
４２Ｂ、４２Ｃとで構成されており、各保持部４２Ｂ、
４２Ｃには、ビードフィラー付きビード４０を保持する
ためのマグネット４４が、保持部４２Ｂ、４２Ｃの長手
方向に沿って配設されている。なお、これらのマグネッ
ト４４の磁力は、アタッチメント３２のマグネット３０
の磁力より強く設定されている。
【００２０】従って、チェーンコンベアー１２、１４の
先端部１２Ｂ、１４Ｂに搬送されたビードフィラー付き
ビード４０は、マグネット４４の磁力により、アタッチ
メト３２からビード取出板４２に受け渡される。
先端部１２Ｂ、１４Ｂに搬送されたビードフィラー付き
ビード４０は、マグネット４４の磁力により、アタッチ
メト３２からビード取出板４２に受け渡される。
【００２１】図１に示される如く、ビード取出板４２
は、スライド機構の一部としての駆動モータ４７を回転
させることによって、基台４８上に設けられたスライド
機構の一部としてのレール４９に沿って、図１の左右方
向（図１の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向）へスライド可能
になっている。また、図４に示される如く、ビード取出
板４２の基部４２Ａの中央部は、反転機構としての駆動
モータ５０の回転軸５０Ａに固定されており、基部４２
Ａ及び左右の保持部４２Ｂ、４２Ｃは駆動モータ５０の
回転により、回転軸５０Ａを中心に回転するようになっ
ている。
は、スライド機構の一部としての駆動モータ４７を回転
させることによって、基台４８上に設けられたスライド
機構の一部としてのレール４９に沿って、図１の左右方
向（図１の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向）へスライド可能
になっている。また、図４に示される如く、ビード取出
板４２の基部４２Ａの中央部は、反転機構としての駆動
モータ５０の回転軸５０Ａに固定されており、基部４２
Ａ及び左右の保持部４２Ｂ、４２Ｃは駆動モータ５０の
回転により、回転軸５０Ａを中心に回転するようになっ
ている。
【００２２】図１に示される如く、ビード取出板４２の
スライド可能範囲内、即ち図１の実線で示す受け渡し位
置と二点鎖線で示す折り返し位置との間には、ビードチ
ャック５２が移動可能になっており、このビードチャッ
ク５２はビード搬送手段としての搬送ロボット５４の腕
部５４Ａにつり下げされている。
スライド可能範囲内、即ち図１の実線で示す受け渡し位
置と二点鎖線で示す折り返し位置との間には、ビードチ
ャック５２が移動可能になっており、このビードチャッ
ク５２はビード搬送手段としての搬送ロボット５４の腕
部５４Ａにつり下げされている。
【００２３】図５に示される如く、ビードチャック５２
の両端に形成されたビード保持部５２Ａ、５２Ｂには、
それぞれマグネット５６が配設されており、これらのマ
グネット５６の磁力は、ビード取出板４２のマグネット
４４の磁力より強く設定されている。
の両端に形成されたビード保持部５２Ａ、５２Ｂには、
それぞれマグネット５６が配設されており、これらのマ
グネット５６の磁力は、ビード取出板４２のマグネット
４４の磁力より強く設定されている。
【００２４】従って、ビードフィラー付きビード４０を
保持したビード取出板４２が、ビードチャック５２に接
近すると、ビード取出板４２に保持されたビードフィラ
ー付きビード４０は、マグネット５６の磁力により、ビ
ード取出板４２からビードチャック５２の各ビード保持
部５２Ａ、５２Ｂに受け渡される。この際、ビードチャ
ック５２は、センタリングのため、内蔵したビード保持
用の爪５３を放射状に拡大し、ビードフィラー付きビー
ド４０を正規位置に確実に保持するようになっている。
保持したビード取出板４２が、ビードチャック５２に接
近すると、ビード取出板４２に保持されたビードフィラ
ー付きビード４０は、マグネット５６の磁力により、ビ
ード取出板４２からビードチャック５２の各ビード保持
部５２Ａ、５２Ｂに受け渡される。この際、ビードチャ
ック５２は、センタリングのため、内蔵したビード保持
用の爪５３を放射状に拡大し、ビードフィラー付きビー
ド４０を正規位置に確実に保持するようになっている。
【００２５】図１に示される如く、搬送ロボット５４の
腕部５４Ａは、昇降機構としての駆動モータ５７を回転
させることによって上下方向（図１の矢印Ｇ方向及び矢
印Ｈ方向）へ昇降可能となっており、ビード取出板４２
が基台４８上を左右方向（図１の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ
方向）へスライドする場合には、ビード取出板４２との
干渉を避け上方へ退避するようになっている。
腕部５４Ａは、昇降機構としての駆動モータ５７を回転
させることによって上下方向（図１の矢印Ｇ方向及び矢
印Ｈ方向）へ昇降可能となっており、ビード取出板４２
が基台４８上を左右方向（図１の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ
方向）へスライドする場合には、ビード取出板４２との
干渉を避け上方へ退避するようになっている。
【００２６】また、搬送ロボット５４は、スライド機構
の一部を構成する駆動モータ５８を回転させることによ
って、天井に配設されたスライド機構の一部を構成する
レール６０に沿って、図１の左右方向（図１の矢印Ｊ方
向及び矢印Ｋ方向）へスライド可能になっている。ま
た、レール６０の右側下方の床部１１には、成型機６２
が配設されており、搬送ロボット５４は、この成型機６
２内のビードセッターへ、一対のビードフィラー付きビ
ード４０を保持したビードチャック５２を搬送するよう
になっている。
の一部を構成する駆動モータ５８を回転させることによ
って、天井に配設されたスライド機構の一部を構成する
レール６０に沿って、図１の左右方向（図１の矢印Ｊ方
向及び矢印Ｋ方向）へスライド可能になっている。ま
た、レール６０の右側下方の床部１１には、成型機６２
が配設されており、搬送ロボット５４は、この成型機６
２内のビードセッターへ、一対のビードフィラー付きビ
ード４０を保持したビードチャック５２を搬送するよう
になっている。
【００２７】次に、本実施形態の作用を説明する。まず
最初に、図２に示される如く、ビードストック装置１０
の一方のチェーンコンベアー１２を駆動モータ１６を回
転させることにより、送り込み方向（図２の矢印Ａ方
向）へ移動させながら、チェーンコンベアー１２に設け
られたアタッチメント３２にビードフィラー付きビード
４０を載置する。これによって、マグネット３０の磁力
によりアタッチメント３２上にビードフィラー付きビー
ド４０が保持される。
最初に、図２に示される如く、ビードストック装置１０
の一方のチェーンコンベアー１２を駆動モータ１６を回
転させることにより、送り込み方向（図２の矢印Ａ方
向）へ移動させながら、チェーンコンベアー１２に設け
られたアタッチメント３２にビードフィラー付きビード
４０を載置する。これによって、マグネット３０の磁力
によりアタッチメント３２上にビードフィラー付きビー
ド４０が保持される。
【００２８】次に、駆動モータ２４を回転させることに
より、旋回部２０を出力軸２４Ａを中心に矢印Ｃ方向又
は矢印Ｄ方向へ１８０°回転して、チェーンコンベアー
１２を送り込み用位置（図２のチェーンコンベアー１２
の位置）から送り出し用位置（図２のチェーンコンベア
ー１４の位置）へ移動する。
より、旋回部２０を出力軸２４Ａを中心に矢印Ｃ方向又
は矢印Ｄ方向へ１８０°回転して、チェーンコンベアー
１２を送り込み用位置（図２のチェーンコンベアー１２
の位置）から送り出し用位置（図２のチェーンコンベア
ー１４の位置）へ移動する。
【００２９】この状態にすると、ビードストック装置１
０のチェーンコンベアー１２が駆動モータ１６を回転さ
せることにより、送り出し方向（図２の矢印Ｂ方向）へ
移動し、ビードフィラー付きビード４０が載置されたア
タッチメント３２をチェーンコンベアー１２の先端部１
２Ｂへ移動する。これと同時に、駆動モータ４７を回転
させることによって、ビード取出板４２が基台４８上を
レール４９に沿ってチェーンコンベアー１２の先端部１
２Ｂの受け渡し位置へスライドする。この結果、アタッ
チメント３２に載置されたビードフィラー付きビード４
０は、マグネット４４の磁力により、アタッチメント３
２からビード取出板４２に受け渡される。
０のチェーンコンベアー１２が駆動モータ１６を回転さ
せることにより、送り出し方向（図２の矢印Ｂ方向）へ
移動し、ビードフィラー付きビード４０が載置されたア
タッチメント３２をチェーンコンベアー１２の先端部１
２Ｂへ移動する。これと同時に、駆動モータ４７を回転
させることによって、ビード取出板４２が基台４８上を
レール４９に沿ってチェーンコンベアー１２の先端部１
２Ｂの受け渡し位置へスライドする。この結果、アタッ
チメント３２に載置されたビードフィラー付きビード４
０は、マグネット４４の磁力により、アタッチメント３
２からビード取出板４２に受け渡される。
【００３０】この後、駆動モータ４７を回転させること
によって、ビード取出板４２は図１の矢印Ｆ方向へスラ
イドし、図１に二点鎖線で示す折り返し位置に停止す
る。この時、ビードチャック５２は上方へ退避してお
り、ビードチャック５２とビード取出板４２とは干渉し
ない。
によって、ビード取出板４２は図１の矢印Ｆ方向へスラ
イドし、図１に二点鎖線で示す折り返し位置に停止す
る。この時、ビードチャック５２は上方へ退避してお
り、ビードチャック５２とビード取出板４２とは干渉し
ない。
【００３１】次に、駆動モータ４７を回転させることに
よって、ビード取出板４２が図１の矢印Ｅ方向へスライ
ドするとともに、駆動モータ５７を回転させることによ
って搬送ロボット５４の腕部５４Ａが矢印Ｈ方向へ移動
（下降）し、ビード取出板４２とビードチャック５２と
がそれぞれ受け渡し位置に停止する。この結果、ビード
フィラー付きビード４０を保持したビード取出板４２が
ビードチャック５２に接近し、ビード取出板４２に保持
されたビードフィラー付きビード４０は、マグネット５
６の磁力により、ビード取出板４２からビードチャック
５２の一方のビード保持部５２Ｂに受け渡され、ビード
チャック５２に設けられたビード保持用の爪５３により
正規位置に確実に保持される。
よって、ビード取出板４２が図１の矢印Ｅ方向へスライ
ドするとともに、駆動モータ５７を回転させることによ
って搬送ロボット５４の腕部５４Ａが矢印Ｈ方向へ移動
（下降）し、ビード取出板４２とビードチャック５２と
がそれぞれ受け渡し位置に停止する。この結果、ビード
フィラー付きビード４０を保持したビード取出板４２が
ビードチャック５２に接近し、ビード取出板４２に保持
されたビードフィラー付きビード４０は、マグネット５
６の磁力により、ビード取出板４２からビードチャック
５２の一方のビード保持部５２Ｂに受け渡され、ビード
チャック５２に設けられたビード保持用の爪５３により
正規位置に確実に保持される。
【００３２】この後、駆動モータ４７を回転させること
によって、ビード取出板４２はチェーンコンベアー１２
の先端部１２Ｂの受け渡し位置へスライドする。この結
果、アタッチメント３２に載置されたビードフィラー付
きビード４０は、マグネット４４の磁力により、アタッ
チメント３２からビード取出板４２に受け渡される。な
お、この時、ビードチャック５２は上方へ退避してお
り、ビードチャック５２とビード取出板４２とは干渉し
ない。また、ビードストック装置１０のチェーンコンベ
アー１２が駆動モータ１６を回転させることにより、送
り出し方向（図２の矢印Ｂ方向）へ移動し、ビードフィ
ラー付きビード４０が載置された次のアタッチメント３
２をチェーンコンベアー１２の先端部１２Ｂへ移動して
いる。
によって、ビード取出板４２はチェーンコンベアー１２
の先端部１２Ｂの受け渡し位置へスライドする。この結
果、アタッチメント３２に載置されたビードフィラー付
きビード４０は、マグネット４４の磁力により、アタッ
チメント３２からビード取出板４２に受け渡される。な
お、この時、ビードチャック５２は上方へ退避してお
り、ビードチャック５２とビード取出板４２とは干渉し
ない。また、ビードストック装置１０のチェーンコンベ
アー１２が駆動モータ１６を回転させることにより、送
り出し方向（図２の矢印Ｂ方向）へ移動し、ビードフィ
ラー付きビード４０が載置された次のアタッチメント３
２をチェーンコンベアー１２の先端部１２Ｂへ移動して
いる。
【００３３】この後、駆動モータ４７を回転させること
によって、ビード取出板４２は図１の矢印Ｆ方向へ所定
距離スライドし、図１に一点鎖線で示す反転位置におい
て、駆動モータ５０の回転により１８０°回転する（図
１の一点鎖線では回転途中の状態を示している）。更
に、ビード取出板４２は図１の矢印Ｆ方向へスライドす
る。これと同時に、駆動モータ５７を回転させることに
よって搬送ロボット５４の腕部５４Ａが矢印Ｈ方向へ移
動（下降）し、ビード取出板４２とビードチャック５２
とがそれぞれの受け渡し位置に停止する。この結果、ビ
ードフィラー付きビード４０を保持したビード取出板４
２がビードチャック５２に接近し、ビード取出板４２に
保持されたビードフィラー付きビード４０は、マグネッ
ト５６の磁力により、ビード取出板４２からビードチャ
ック５２のビード保持部５２Ａに受け渡され、ビードチ
ャック５２に設けられたビード保持用の爪５３により正
規位置に確実に保持される。
によって、ビード取出板４２は図１の矢印Ｆ方向へ所定
距離スライドし、図１に一点鎖線で示す反転位置におい
て、駆動モータ５０の回転により１８０°回転する（図
１の一点鎖線では回転途中の状態を示している）。更
に、ビード取出板４２は図１の矢印Ｆ方向へスライドす
る。これと同時に、駆動モータ５７を回転させることに
よって搬送ロボット５４の腕部５４Ａが矢印Ｈ方向へ移
動（下降）し、ビード取出板４２とビードチャック５２
とがそれぞれの受け渡し位置に停止する。この結果、ビ
ードフィラー付きビード４０を保持したビード取出板４
２がビードチャック５２に接近し、ビード取出板４２に
保持されたビードフィラー付きビード４０は、マグネッ
ト５６の磁力により、ビード取出板４２からビードチャ
ック５２のビード保持部５２Ａに受け渡され、ビードチ
ャック５２に設けられたビード保持用の爪５３により正
規位置に確実に保持される。
【００３４】このようにして、ビードチャック５２の両
ビード保持部５２Ａ、５２Ｂに一対のビードフィラー付
きビード４０が保持されると、搬送ロボット５４の腕部
５４Ａが、駆動モータ５６を回転させることによって作
動し、ビードチャック５２を図１の矢印Ｇ方向へ移動
（上昇）させる。ビードチャック５２が上昇した状態
で、搬送ロボット５４は、駆動モータ５８を回転させる
ことによって、天井に配設されたレール６０に沿って、
ビードチャック５２を図１の右方向（図１の矢印Ｋ方
向）へスライドする。その後、搬送ロボット５４の腕部
５４Ａは、駆動モータ５６を回転させることによってビ
ードチャック５２を図１に一点鎖線で示す上昇位置から
図１の矢印Ｈ方向へ移動（下降）し、レール６０の右側
下方に配設された成型機６２内のビードセッターへの受
け渡し位置（図１の二点鎖線の位置）へ移動し、一対の
ビードフィラー付きビード４０をビードセッターへ供給
する。
ビード保持部５２Ａ、５２Ｂに一対のビードフィラー付
きビード４０が保持されると、搬送ロボット５４の腕部
５４Ａが、駆動モータ５６を回転させることによって作
動し、ビードチャック５２を図１の矢印Ｇ方向へ移動
（上昇）させる。ビードチャック５２が上昇した状態
で、搬送ロボット５４は、駆動モータ５８を回転させる
ことによって、天井に配設されたレール６０に沿って、
ビードチャック５２を図１の右方向（図１の矢印Ｋ方
向）へスライドする。その後、搬送ロボット５４の腕部
５４Ａは、駆動モータ５６を回転させることによってビ
ードチャック５２を図１に一点鎖線で示す上昇位置から
図１の矢印Ｈ方向へ移動（下降）し、レール６０の右側
下方に配設された成型機６２内のビードセッターへの受
け渡し位置（図１の二点鎖線の位置）へ移動し、一対の
ビードフィラー付きビード４０をビードセッターへ供給
する。
【００３５】従って、本実施形態のビードフィラー付き
ビードの自動供給装置を使用することによって、ビード
フィラー付きビード４０の成型機６２内のビードセッタ
ーへの自動供給が可能になり、作業者の負担軽減及び生
産性の向上が可能になる。
ビードの自動供給装置を使用することによって、ビード
フィラー付きビード４０の成型機６２内のビードセッタ
ーへの自動供給が可能になり、作業者の負担軽減及び生
産性の向上が可能になる。
【００３６】また、本実施形態では、ビードストック装
置１０では、一方のチェーンコンベアー１２を送り出し
用としている場合に、他方のチェーンコンベアー１４を
送り込み用とすることができるため、ビード送り出し作
業と、ビード送り込み作業が同時に行えるため、作業効
率が良く、生産性がさらに向上する。
置１０では、一方のチェーンコンベアー１２を送り出し
用としている場合に、他方のチェーンコンベアー１４を
送り込み用とすることができるため、ビード送り出し作
業と、ビード送り込み作業が同時に行えるため、作業効
率が良く、生産性がさらに向上する。
【００３７】また、本実施形態では、ビード取出板４２
が、スライドしビードチャック５２の一方のビード保持
部５２Ａにビードフィラー付きビード４０を搬送すると
共に、スライド及び反転によりビードチャック５２の他
方のビード保持部５２Ｂにビードフィラー付きビード４
０を搬送するため、ビードチャック５２の一対のビード
保持部５２Ａ、５２Ｂに２本のビードフィラー付きビー
ド４０を短時間に効率良く受け渡すことができ、生産性
がさらに向上する。
が、スライドしビードチャック５２の一方のビード保持
部５２Ａにビードフィラー付きビード４０を搬送すると
共に、スライド及び反転によりビードチャック５２の他
方のビード保持部５２Ｂにビードフィラー付きビード４
０を搬送するため、ビードチャック５２の一対のビード
保持部５２Ａ、５２Ｂに２本のビードフィラー付きビー
ド４０を短時間に効率良く受け渡すことができ、生産性
がさらに向上する。
【００３８】さらに、本実施形態では、搬送ロボット５
４によりビードチャック５２を昇降してビードチャック
５２とビード取出板４２との干渉を避けると共に、ビー
ドチャック５２を上昇、スライド及び下降することによ
りビードチャック５２をビード受け取り位置からビード
渡し位置へ搬送するため、ビードチャック５２とビード
取出板４２との干渉を防止できると共に、ビードチャッ
ク５２をビード受け取り位置からビード渡し位置へ短時
間に効率良く搬送することができ、生産性がさらに向上
する。
４によりビードチャック５２を昇降してビードチャック
５２とビード取出板４２との干渉を避けると共に、ビー
ドチャック５２を上昇、スライド及び下降することによ
りビードチャック５２をビード受け取り位置からビード
渡し位置へ搬送するため、ビードチャック５２とビード
取出板４２との干渉を防止できると共に、ビードチャッ
ク５２をビード受け取り位置からビード渡し位置へ短時
間に効率良く搬送することができ、生産性がさらに向上
する。
【００３９】以上に於いては、本発明を特定の実施形態
について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは明らかである。例えば、
本実施形態では、マグネット３０、４４、５６の各磁力
を変え、磁力の強弱によって、ビードフィラー付きビー
ド４０の受け渡しを行う構成としたが、これに代えてマ
グネット３０、４４、５６を電磁石で構成し、電磁石の
オンオフによって、ビードフィラー付きビード４０の受
け渡しを行う構成としても良い。また、本実施形態で
は、ビードストック装置１０に２本のチェーンコンベア
ー１２、１４を設けたが、ビードストック装置１０に３
本以上のチェーンコンベアーを設けた構成としても良
い。
について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは明らかである。例えば、
本実施形態では、マグネット３０、４４、５６の各磁力
を変え、磁力の強弱によって、ビードフィラー付きビー
ド４０の受け渡しを行う構成としたが、これに代えてマ
グネット３０、４４、５６を電磁石で構成し、電磁石の
オンオフによって、ビードフィラー付きビード４０の受
け渡しを行う構成としても良い。また、本実施形態で
は、ビードストック装置１０に２本のチェーンコンベア
ー１２、１４を設けたが、ビードストック装置１０に３
本以上のチェーンコンベアーを設けた構成としても良
い。
【００４０】
【発明の効果】請求項１記載の本発明のビードフィラー
付きビードの自動供給装置は、自動送り込み機能と自動
送り出し機能とを持ち複数のビードフィラー付きビード
を保持できる２つ以上のストック部を有するビードスト
ック手段と、マグネットを有し、マグネットの磁力でビ
ードストック手段のストック部から１本づつビードフィ
ラー付きビードを取り出すビード取出手段と、マグネッ
トを有する一対のビード保持部を有し、各ビード保持部
のマグネットの磁力でビード取出手段から２本のビード
フィラー付きビードを受け取るビードチャックと、ビー
ドチャックを、ビード取出手段からのビード受け取り位
置から成型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ
搬送するためのビード搬送手段と、を備えたため、ビー
ドフィラー付きビードの成型機内のビードセッターへの
自動供給を可能にし、作業者の負担軽減及び生産性の向
上を可能にするという優れた効果を有する。
付きビードの自動供給装置は、自動送り込み機能と自動
送り出し機能とを持ち複数のビードフィラー付きビード
を保持できる２つ以上のストック部を有するビードスト
ック手段と、マグネットを有し、マグネットの磁力でビ
ードストック手段のストック部から１本づつビードフィ
ラー付きビードを取り出すビード取出手段と、マグネッ
トを有する一対のビード保持部を有し、各ビード保持部
のマグネットの磁力でビード取出手段から２本のビード
フィラー付きビードを受け取るビードチャックと、ビー
ドチャックを、ビード取出手段からのビード受け取り位
置から成型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ
搬送するためのビード搬送手段と、を備えたため、ビー
ドフィラー付きビードの成型機内のビードセッターへの
自動供給を可能にし、作業者の負担軽減及び生産性の向
上を可能にするという優れた効果を有する。
【００４１】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
ビードフィラー付きビードの自動供給装置において、ビ
ードストック手段は一つのストック部から取出手段へビ
ードを送り出している最中に、他のストック部へのビー
ドの送り込みが可能であるため、請求項１記載の効果に
加えて、ビードストック手段へのビード送り込み作業及
びビードストック手段からのビード送り出し作業の各作
業性が向上し、生産性がさらに向上するという優れた効
果を有する。
ビードフィラー付きビードの自動供給装置において、ビ
ードストック手段は一つのストック部から取出手段へビ
ードを送り出している最中に、他のストック部へのビー
ドの送り込みが可能であるため、請求項１記載の効果に
加えて、ビードストック手段へのビード送り込み作業及
びビードストック手段からのビード送り出し作業の各作
業性が向上し、生産性がさらに向上するという優れた効
果を有する。
【００４２】請求項３記載の本発明は、請求項１記載の
ビードフィラー付きビードの自動供給装置において、ビ
ード取出手段は、スライド機構と反転機構とを有し、ス
ライドによりビードチャックの一方のビード保持部にビ
ードフィラー付きビードを受け渡すと共に、スライド及
び反転によりビードチャックの他方のビード保持部にビ
ードフィラー付きビードを受け渡すため、請求項１記載
の効果に加えて、ビードチャックの一対のビード保持部
に２本のビードフィラー付きビードを短時間に効率良く
受け渡すことができ、生産性がさらに向上するという優
れた効果を有する。
ビードフィラー付きビードの自動供給装置において、ビ
ード取出手段は、スライド機構と反転機構とを有し、ス
ライドによりビードチャックの一方のビード保持部にビ
ードフィラー付きビードを受け渡すと共に、スライド及
び反転によりビードチャックの他方のビード保持部にビ
ードフィラー付きビードを受け渡すため、請求項１記載
の効果に加えて、ビードチャックの一対のビード保持部
に２本のビードフィラー付きビードを短時間に効率良く
受け渡すことができ、生産性がさらに向上するという優
れた効果を有する。
【００４３】請求項４記載の本発明は、請求項１記載の
ビードフィラー付きビードの自動供給装置において、ビ
ード搬送手段は、昇降機構とスライド機構とを有し、昇
降によりビードチャックとビード取出手段との干渉を避
けると共に、上昇、スライド及び下降によりビードチャ
ックをビード取出手段からのビード受け取り位置から成
型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ搬送する
ため、請求項１記載の効果に加えて、ビードチャックと
ビード取出手段との干渉を防止できると共に、ビードチ
ャックをビード受け取り位置からビード渡し位置へ短時
間に効率良く搬送するすることができ、生産性がさらに
向上するという優れた効果を有する。
ビードフィラー付きビードの自動供給装置において、ビ
ード搬送手段は、昇降機構とスライド機構とを有し、昇
降によりビードチャックとビード取出手段との干渉を避
けると共に、上昇、スライド及び下降によりビードチャ
ックをビード取出手段からのビード受け取り位置から成
型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ搬送する
ため、請求項１記載の効果に加えて、ビードチャックと
ビード取出手段との干渉を防止できると共に、ビードチ
ャックをビード受け取り位置からビード渡し位置へ短時
間に効率良く搬送するすることができ、生産性がさらに
向上するという優れた効果を有する。
【図１】本発明の一実施形態に係るビードフィラー付き
ビードの自動供給装置を示す概略構成図である。
ビードの自動供給装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るビードフィラー付き
ビードの自動供給装置のビードストック装置を示す概略
平面図である。
ビードの自動供給装置のビードストック装置を示す概略
平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るビードフィラー付き
ビードの自動供給装置のビードストック装置の一部と取
出板を示す概略側面図である。
ビードの自動供給装置のビードストック装置の一部と取
出板を示す概略側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るビードフィラー付き
ビードの自動供給装置の取出板を示す概略正面図であ
る。
ビードの自動供給装置の取出板を示す概略正面図であ
る。
【図５】本発明の一実施形態に係るビードフィラー付き
ビードの自動供給装置のビードチャックを示す概略側面
図である。
ビードの自動供給装置のビードチャックを示す概略側面
図である。
１０ ビードストック装置（ビードストック手段） １２ チェーンコンベアー（ストック部） １４ チェーンコンベアー（ストック部） ３０ マグネット ３２ アタッチメント ４０ ビードフィラー付きビード ４２ ビード取出板（ビード取出手段） ４４ マグネット ４７ 駆動モータ（スライド機構） ４９ レール（スライド機構） ５０ 駆動モータ（反転機構） ５２ ビードチャック ５４ 搬送ロボット（ビード搬送手段） ５２Ａ ビード保持部 ５２Ｂ ビード保持部 ５６ マグネット ５７ 駆動モータ（昇降機構） ５８ 駆動モータ（スライド機構） ６０ レール（スライド機構） ６２ 成型機
Claims (4)
- 【請求項１】 自動送り込み機能と自動送り出し機能と
を持ち複数のビードフィラー付きビードを保持できる２
つ以上のストック部を有するビードストック手段と、 マグネットを有し、該マグネットの磁力で前記ビードス
トック手段のストック部から１本づつビードフィラー付
きビードを取り出すビード取出手段と、 マグネットを有する一対のビード保持部を有し、各ビー
ド保持部のマグネットの磁力で前記ビード取出手段から
２本のビードフィラー付きビードを受け取るビードチャ
ックと、 前記ビードチャックを、前記ビード取出手段からのビー
ド受け取り位置から成型機内のビードセッターへのビー
ド渡し位置へ搬送するためのビード搬送手段と、 を備えたことを特徴とするビードフィラー付きビードの
自動供給装置。 - 【請求項２】 前記ビードストック手段は一つのストッ
ク部から前記取出手段へビードを送り出している最中
に、他のストック部へのビードの送り込みが可能である
ことを特徴とする請求項１記載のビードフィラー付きビ
ードの自動供給装置。 - 【請求項３】 前記ビード取出手段は、スライド機構と
反転機構とを有し、スライドにより前記ビードチャック
の一方のビード保持部にビードフィラー付きビードを受
け渡すと共に、スライド及び反転により前記ビードチャ
ックの他方のビード保持部にビードフィラー付きビード
を受け渡すことを特徴とする請求項１記載のビードフィ
ラー付きビードの自動供給装置。 - 【請求項４】 前記ビード搬送手段は、昇降機構とスラ
イド機構とを有し、昇降により前記ビードチャックと前
記ビード取出手段との干渉を避けると共に、上昇、スラ
イド及び下降により前記ビードチャックを前記ビード取
出手段からのビード受け取り位置から前記成型機内のビ
ードセッターへのビード渡し位置へ搬送することを特徴
とする請求項１記載のビードフィラー付きビードの自動
供給装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25217597A JP3808603B2 (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | ビードフィラー付きビードの自動供給装置 |
| DE69811166T DE69811166T2 (de) | 1997-09-17 | 1998-09-04 | Vorrichtung zur automatischen Zuführung von Reifenwülsten, die mit Füllstreifen versehen sind |
| EP98307162A EP0903218B1 (en) | 1997-09-17 | 1998-09-04 | Automatic feeder for beads with bead fillers |
| US09/154,174 US6182731B1 (en) | 1997-09-17 | 1998-09-16 | Automatic feeder for beads with bead fillers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25217597A JP3808603B2 (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | ビードフィラー付きビードの自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1178439A true JPH1178439A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3808603B2 JP3808603B2 (ja) | 2006-08-16 |
Family
ID=17233546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25217597A Expired - Fee Related JP3808603B2 (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | ビードフィラー付きビードの自動供給装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6182731B1 (ja) |
| EP (1) | EP0903218B1 (ja) |
| JP (1) | JP3808603B2 (ja) |
| DE (1) | DE69811166T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100986351B1 (ko) | 2008-04-29 | 2010-10-08 | 현대자동차주식회사 | 자동차 파트 자동 피더기 |
| JP2016179565A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | 住友ゴム工業株式会社 | 単線ビード製造装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6468016B1 (en) * | 2000-01-25 | 2002-10-22 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method for temporary storage of endless, intermediate articles of manufacture |
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