JPH058256Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、二台のワークローデイング装置を
具えるワーク移載装置に関するものであり、異な
つた搬送ラインにて搬送される、多くは異種類の
ワークを、他のワークローデイング装置を介する
ことなく、一の吊上搬送装置に直接的に引き渡し
可能ならしめたものである。

（従来の技術） たとえば第２図に示すように、搬送終端位置が
相互に近接して位置する搬送ラインＡ，Ｂにおい
て、それぞれの搬送終端位置に設けたワークロー
デイング装置１，２によつて、それぞれのワーク
を搬送経路外へ取り出すとともに、取り出された
ワークのそれぞれを、両ワークに共用の一の吊上
搬送装置３によつて所定位置まで搬出する場合に
は、従来技術の多くは、吊上搬送装置３に近接し
て位置するワークローデイング装置１によつて搬
送経路外へ取り出されたワークを、それによつて
直接的に吊上搬送装置３に引き渡す一方、吊上搬
送装置３から離れて位置するワークローデイング
装置２によつて搬送経路外へ取り出されたワーク
は、それをワークローデイング装置１に一旦移載
した後、そのワークローデイング装置１の作用に
基づいて吊上搬送装置３に引き渡すこととしてい
る。

ここで、かかる機能をもたらすべく構成された
従来のワークローデイング装置１，２としては、
たとえば、第３図に正面図で示すものがある。

図中、搬送ラインＡの搬送終端位置に配設され
たワークローデイング装置１は、ブラケツト４の
上端部にワーク支持フレーム５の一端部を枢支
し、このワーク支持フレーム５を、ブラケツト４
に取り付けたシリンダ６によつて、図の実線位置
と仮想線位置との間で揺動運動可能ならしえる一
方、そのワーク支持フレーム上に、ワークＷを位
置決め支持するワーク受けポスト７と、これらの
ワーク受けポスト７にて支持されたワークＷを、
ワーク受けポスト７に挟持するクランパ８とを設
けることにより構成されている。

また、搬送ラインＢの搬送終端位置に配設され
たワークローデイング装置２は、架台９上に配設
したベース１０を、モータ１１にて駆動されるピ
ニオン１２と、このピニオン１２に噛合するラツ
ク１３とによつて昇降駆動可能ならしめるととも
に、そのベース１０上に、ガイドローラ１４によ
つてスライドフレーム１５を支持して、このスラ
イドフレーム１５を、モータ１６にて駆動される
ピニオン１７と、このピニオン１７に噛合するラ
ツク１８とによつて、ワークローデイング装置１
に対して進退可能ならしめ、さらに、スライドフ
レーム１５上に、ワークＷを位置決め支持するワ
ーク受けポスト１９を設けることにより構成され
ている。

このようなそれぞれのワークローデイング装置
１，２のうち、ワークローデイング装置１は、そ
のワーク受けポスト７上へ搬送されたワークＷを
以下のようにして吊上搬送装置３へ引き渡す。

はじめは、ワーク支持フレーム５の、図に実線
で示す位置において、そのワーク受けポスト７に
位置決め支持されたワークＷを、クランパ８によ
つて挟持し、次いで、シリンダ６の作動によつ
て、ワーク支持フレーム５およびワークＷを、図
に仮想線で示す位置まで揺動させ、そこで、吊上
搬送装置３の掛合爪３ａをワークＷに掛合させる
とともに、クランパ８をアンクランプ状態として
そのワークＷをワークローデイング装置１から解
放する。

このようにして一のワークＷの引き渡しを終了
したワークローデイング装置１は、ワーク支持フ
レーム５を、図に実線で示す位置へ復帰させるこ
とによつて次の引き渡し作業を待機し、また、ワ
ークＷを受け取つた吊上搬送装置３は、そのワー
クＷを所定の位置まで搬送する。

この一方において、ワークローデイング装置２
のワーク受けポスト１９上へ搬送された、多く
は、前述したワークＷとは異種のワークＷを、吊
上搬送装置３に引き渡す場合には、まず、モータ
１１の作動に基づいて、ベース１０を架台９に対
して上昇させることにより、スライドフレーム１
５およびワークＷを所定のレベルまで上昇させ、
次いで、モータ１６の作動によつて、スライドフ
レーム１５、ひいてはワークＷを、ワークローデ
イング装置１の、図に実線で示す姿勢のワーク受
けポスト７の上方位置まで進出させ、さらに、ベ
ース１０およびスライドフレーム１５を下降させ
ることによつて、ワーク受けポスト１９上のワー
クＷを、ワーク受けポスト７に移載し、しかる
後、スライドフレーム１５を、モータ１６によつ
て、図に実線で示すそれの初期位置まで復帰させ
る。

これらのことによつて、一方のワークローデイ
ング装置２から他方のワークローデイング装置１
へのワークＷの移載を完了した後は、ワークロー
デイグ装置１を、前述したと同様に作動させるこ
とにより、ワークＷの吊上搬送装置３への引き渡
しを行う。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、かかる従来技術にあつては、とく
に、搬送ラインＢにて搬送されるワークＷを吊上
搬送装置３へ引き渡すために、一方のワークロー
デイング装置２によつて搬送経路外へ取り出した
そのワークＷを、他方のワークローデイング装置
１に一旦移載することが必要になるため、たとえ
ば、既存の搬送ラインＡに対して搬送ラインＢを
新設する場合には、搬送ラインＡのワークローデ
イグ装置１を、搬送ラインＢにて搬送されるワー
クＷをも位置決め保持し得るよう改造しなければ
ならないという問題があつた他、搬送ラインＢに
よつて搬送されたワークＷの、搬送経路外への取
り出しから、吊上搬送装置３への引き渡し終了ま
での間の所要時間が長くなつて、ワークＷの搬送
効率が低いという問題があつた。

この考案は、それぞれの搬送ラインで搬送され
たワークのそれぞれを、一の吊上搬送装置に別個
独立に引き渡すことによつて、従来技術のかかる
問題点を有利に解決するものであり、とくには、
従来例で述べた搬送ラインＢ用のワークローデイ
ング装置の改良によつて、搬送ラインＢで搬送さ
れたワークの、吊上搬送位置への直接的な引き渡
しを可能ならしめ、このことにより、搬送ライン
Ｂの新設に際し、予め存在する他の搬送ラインＡ
用のワークローデイング装置の改造を一切不要な
らしめ、しかも、吊上搬送装置へのワークの引き
渡しを極めて迅速ならしめるワーク移載装置を提
供するものである。

（問題点を解決するための手段） この考案のワーク移載装置は、とくに、二台の
ワークローデイング装置をもつてそれを構成する
こととし、吊上搬送装置に近い側の一方のワーク
ローデイング装置を、ブラケツトの上端部にワー
ク支持フレームの一端部を枢支し、そのワーク支
持フレームの揺動運動をもたらす駆動手段をブラ
ケツトに設け、また、ワーク支持フレームに、ワ
ークを位置決め支持するワーク受けポストおよ
び、ワークの挟持を行うクランパを設けることに
よつて構成し、 また、他方のワークローデイング装置を、架台
上にダイドフレームを枢支するとともに、このガ
イドフレームを、垂直面内にて揺動運動させる回
動駆動手段を架台に設け、そしてそのガイドフレ
ームに走行ベースを配設し、この走行ベースを、
ガイドフレームに沿わせて進退運動させる往復駆
動手段を設け、さらに、その走行ベースに、ワー
クを位置決め保持するワーク受けポストおよびワ
ーク挟持手段を設けることによつて構成してな
る。

（作用） このワーク移載装置では、従来技術で述べた搬
送ラインＡにより搬送されたワークは、吊上搬送
装置に近い一方のワークローデイング装置によつ
て、前述したと同様にして、吊上搬送装置への引
き渡しが行われることになり、また、搬送ライン
Ｂにて搬送さたワークについては、それを、他方
のワークローデイング装置の、回動駆動手段の作
動に基づくガイドフレームの揺動下で、走行ベー
ス上に受け取るとともに、ワーク挟持手段で保持
し、次いで、ガイドフレームを水平姿勢とするこ
とによつて、走行ベース上に保持したワークを、
吊上搬送装置への引き渡し姿勢とし、さらに、走
行ベースを、ガイドフレームの後端位置から先端
位置まで進出させ、そこで、ワークを、吊上搬送
装置に掛合爪に掛合させる一方、そのワークに対
するワーク挟持手段の拘束を解除すことによつ
て、ワークを、吊上搬送装置へ直接的に、かつ迅
速に引き渡すことができる。

そして、このようにして一のワークの引き渡し
を終えたワークローデイング装置は、走行ベース
をガイドフレームの後端位置まで後退させるとと
もに、そのガイドフレームを再び揺動姿勢とする
ことにより、次のワーク引き渡し作業を待機す
る。

このようにここでは、搬送ラインＢにて搬送さ
れたワークを、それと、搬送ラインＡ用のワーク
ローデイング装置との干渉をもたらすことなく、
また、そのワークローデイング装置の作用を待つ
ことなく、吊上搬送装置に直接的に引き渡すこと
ができるので、既存の搬送ラインＡの近傍に、搬
送ラインＢを新設する場合であつても、搬送ライ
ンＡ用のワークローデイング装置の改造はもちろ
ん、その搬送ラインＡの停止をも不要ならしめる
ことができ、さらには、ワークの引き渡しのため
の所要時間を十分に短縮することができる。

（実施例） 以下この考案を図示例に基づいて説明する。

第１図はこの考案の一実施例を示す正面図であ
り、第１図ａ中１は、搬送ラインＡ用の、従来例
で述べたと同様のワークローデイング装置を、２
１は、搬送ラインＢ用の、この考案に係るワーク
ローデイング装置をそれぞれ示し、ここでは、こ
れらのワークローデイング装置１，２１は、相互
に隣接して位置する。

ここで、この例のワークローデイング装置２１
では、床面上に架台２２を設け、この架台２２か
ら上方へ突設したブラケツト２３に、ガイドフレ
ーム２４の中間部を、垂直面内にて揺動可能に枢
支する一方、そのガイドフレーム２４から下方へ
突設したアーム２５に、ガイドフレーム２４の回
動駆動手段の一例としてのシリンダ２６を連結す
る。

ここにおけるこのシリンダ２６は、そのシリン
ダ側端部分を架台２２に、そしてピストンロツド
２６ａをアーム２５にそれぞれ枢着することによ
り、ピストンロツド２６ａの後退時には、ガイド
フレーム２４を、第１図ａに示すような水平状態
に維持し、また、ピストンロツド２６ａの進出時
には、そのガイドフレーム２４を、第１図ｂに示
すように、後端部が下方に位置する傾動状態に維
持する。

そしてまたここでは、ガイドフレーム２４に、
走行ベース２７を、そのガイドフレーム２４に沿
つて移動可能に配設し、この走行ベース２７に進
退作動を、ガイドフレーム２４に取り付けた往復
駆動手段、たとえばロツドレスシリンダ２８によ
つて司る。なおここにおける往復駆動手段として
は、ワイヤもしくはチエーン駆動手段、歯車駆動
手段などの既知の他の駆動手段をも用いることが
でき、この駆動手段は、走行ベース２７を、ガイ
ドフレーム２４の後端部と先端部との間で進退運
動させる。

ここで、図示例の走行ベース２７は、そこに設
けたローラ２７ａによつてガイドフレーム上を走
行すべく構成しているが、この走行ベース２７
を、ガイドフレーム上に揺動運動させることも可
能である。

さらにここでは、走行ベース２７に、ガイドフ
レーム２４ひいてはその走行ベース２７の、第１
図ｂに示すような傾動姿勢で、そこから上方へ突
出する複数本のワーク受けポスト２９を設けると
ともに、ワーク受けポスト２９との協働下でワー
クＷを保持するワーク挟持手段、ここではクラン
パ３０を設ける。

かかる構成のワークローデイング装置２１は、
ガイドフレーム２４および走行ベース２７の、第
１図ｂに示すような傾動姿勢で、搬送ラインＢに
て搬送されたワークＷをワーク受けポスト２９上
に受け取るとともに、そのワークＷをクランパ３
０の作用によつて保持した後、ガイドフレーム２
４を、シリンダ２６の作用によつて、第１図ｃに
示すような水平姿勢とし、次いで、ガイドフレー
ム２４の後端部に位置する走行ベース２７を、ロ
ツドレスシリンダ２８の作用によつて、第１図ａ
に示すように、ガイドフレーム２４の先端部まで
走行させ、そこで、吊上搬送装置３の掛合爪３ａ
をワークＷに掛合させ、そしてクランパ３０によ
るワークＷの拘束を解除することによつて、吊上
搬送装置３へのワークＷの直接的な引き渡しを行
う。

このようにしてワークＷの引き渡しを終えたワ
ークローデイング装置２１は、走行ベース２７を
ガイドフレーム２４の後端部まで走行させるとと
もに、そのガイドフレーム２４を第１図ｂに示す
ように揺動させることにより、ワークＷの次の引
き渡し作業を待機する。

従つてここでは、搬送ラインＡ用のワークロー
デイング装置１を一切用いることなく、ワークＷ
を極めて短時間にて吊上搬送装置３に引き渡すこ
とができ、しかも、搬送ラインＢの新設に際す
る、ワークローデイング装置１の改造および搬送
ラインＡの停止を不要ならしめることができる。

以上この考案を図示例に基づいて説明したが、
ガイドフレームの回動駆動手段を、モータ、歯車
機構などを用いた駆動手段とすることも可能であ
り、また、両搬送ラインＡ，Ｂは、それぞれのワ
ークローデイング装置が相互に隣接して位置する
限りにおいて、延在方向を適宜に選択することが
できる。

（考案の効果） このように、この考案によれば、とくに、搬送
ラインＢ用のワークローデイング装置をもつて、
それにて搬送経路外へ取り出したワークの、吊上
搬送装置への直接的な引き渡しを可能ならしめる
ことにより、搬送ラインＢの新設に際する、搬送
ラインＡ用のワークローデイング装置の改造はも
ちろん、その搬送ラインＡの停止も不要ならしめ
て、搬送ラインＢの新設のための設備コストの低
減を実現するとともに、搬送ラインＡの稼働効率
の低下を十分に回避することができる。しかもこ
こでは、二台のワークローデイング装置のそれぞ
れを、相互に完全に独立させて機能させることに
より、一方のワークローデイング装置を他方のワ
ークローデイング装置に同調させて作動させるこ
とが不要になつて、それぞれのワークローデイン
グ装置、ひいては、それぞれの搬送ラインＡ，Ｂ
の稼働効率を大きく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す正面図、第２
図は二本の搬送ラインの配設形態を例示する略線
平面図、第３図は従来例を示す正面図である。 Ａ，Ｂ……搬送ライン、Ｗ……ワーク、１，２
１……ワークローデイング装置、３……吊上搬送
装置、３ａ……掛合爪、４……ブラケツト、５…
…ワーク支持フレーム、６……シリンダ、７……
ワーク受けポスト、８……クランパ、２２……架
台、２４……ガイドフレーム、２５……アーム、
２６……シリンダ、２７……走行ベース、２８…
…ロツドレスシリンダ、２９……ワーク受けポス
ト、３０……クランパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 相互に隣接させて配置され、搬送終端位置が互
   いに近接して位置するそれぞれの搬送ラインＡ，
   Ｂにて搬送されるそれぞれのワークＷを、搬送経
   路外へ取り出すとともに、一の吊上搬送装置３に
   引き渡す二台のワークローデイング装置１，２１
   を具えるワーク移載装置において、 吊上搬送装置に近い側の一方のワークローデイ
   ング装置１を、ブラケツト４と、ブラケツトの上
   端部に一端部を枢支したワーク支持フレーム５
   と、このワーク支持フレームの揺動駆動手段６
   と、ワーク支持フレーム５に設けられてワークＷ
   を位置決め支持するワーク受けポスト７と、ワー
   クＷをそのワーク受けポスト上に挟持するクラン
   パ８とで構成し、 他方のワークローデイング装置２１を、架台２
   ２上に枢支したガイドフレーム２４と、このガイ
   ドフレームの、垂直面内での揺動運動をもたらす
   回動駆動手段２６と、ガイドフレームに配設した
   走行ベース２７と、この走行ベースの、ガイドフ
   レームに沿う進退運動をもたらす往復駆動手段２
   ８と、走行ベースに設けたワーク受けポスト２９
   およびワーク挟持手段３０とで構成してなるワー
   ク移載装置。