JPH1178599A - 定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定速走行時に、自動変速機のオーバドライブ
（ＯＤ）変速段と第３速との間での頻繁なシフトを繰返
すビジーシフトを防ぐ。 【解決手段】 定速走行時に、平坦路から上り坂にさし
かかると、スロットル開度が大きくなり、変速機制御手
段９はＯＤ変速段から第３速にシフトダウンするととも
に、変速信号を導出して定速走行制御手段１０に与え
る。定速走行制御手段は、ＯＤカット要求信号を変速機
制御手段に与えて、変速機制御手段が変速段をシフトす
ることを禁止する変速機制限機能を有し、第３速による
定速走行を行う。再び平坦路または下り坂に到達して、
スロットル開度が、シフトアップ復帰用開度設定値ｃｉ
以上、閉じると、ＯＤカット要求信号を解除し、変速機
制御手段は、第３速からＯＤ変速段にシフトアップ復帰
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機を備え
る車両の定速走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からの定速走行装置では、自動変速
機の変速段をシフト制御する変速機制御手段と、車両の
車速が設定車速になるようにスロットル開度を制御する
定速走行制御手段との各制御動作が影響して、いわゆる
ビジーシフトが生じる。

【０００３】ビジーシフトと言うのは、次のような現象
である。オーバドライブ（略称ＯＤ）変速段で定速走行
中に、平坦路から上り坂に到達すると、先ず車速が低下
し、したがって定速走行制御手段はスロットル開度を大
きく変化し、設定車速での定速走行を維持しようとす
る。自動変速機は、減速比が大きい第１速から減速比が
小さいオーバドライブ変速段である第４速までの各変速
段を有するものとする。スロットル開度が大きくなるこ
とによって、変速機制御手段は、そのスロットル開度に
対応する車速パターンによってオーバドライブ変速段か
ら第３速にシフトダウンする。これによって車輪の駆動
力が増大し、車速が上昇する。したがって定速走行制御
手段は、スロットル開度が小さくなるように変化し、設
定車速での定速走行を維持しようとする。スロットル開
度がこのように小さく変化することによって、変速機制
御手段は、第３速からオーバドライブ変速段にシフトア
ップする。これによって駆動力が低下し、車速は再び低
下する。このような動作が繰返されることによって、車
速が周期的に変動してしまう。

【０００４】ビジーシフトを防止する先行技術では、第
３速からオーバドライブ変速段への復帰は、メモリに記
憶されている設定車速に対して実車速が或る一定範囲内
になった時点から、予め定める時間経過後とする。この
先行技術の問題は、上り坂が比較的長く、したがって前
記時間が経過した時点でも上り坂を走行中であるときに
は、第３速からオーバドライブ変速段に復帰してしまう
ことによって、ビジーシフトが生じるということであ
る。すなわちこの先行技術においても、長い上り坂を走
行するときには、ビジーシフトが生じるという問題があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上り
坂での自動変速機によるビジーシフトなどのような変速
段が不所望に頻繁に変化されてシフトダウンおよびシフ
トアップを繰返す現象が生じないようにした定速走行装
置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、（ａ）複数の
変速段を切換えて内燃機関の動力を車輪に伝達する自動
変速機と、（ｂ）変速機制御手段であって、スロットル
開度に対応する車速パターンによって自動変速機の変速
段をシフトし、オーバドライブ変速段からそれよりも減
速比が大きい変速段にシフトダウンしたときに、シフト
ダウンを表す変速信号を導出し、オーバドライブカット
要求信号に応答して、オーバドライブ変速段へのシフト
アップ復帰を行わず、シフトアップ復帰信号に応答し
て、オーバドライブ変速段にシフトアップする変速機制
御手段と、（ｃ）スロットル開度を表すデューティを有
するスロットル開度制御信号に応答し、そのスロットル
開度制御信号が表すスロットル開度になるように、スロ
ットル弁を駆動するスロットル駆動手段と、（ｄ）定速
走行制御手段であって、（ｄ１）車両の車速が設定車速
になるようにスロットル駆動手段にスロットル開度制御
信号を与え、（ｄ２）前記変速信号に応答し、オーバド
ライブカット要求信号を導出して変速機制御手段に与
え、さらに、（ｄ３）スロットル開度を求めるスロット
ル開度出力手段と、（ｄ４）平坦路の定速走行時におけ
る予め定めるスロットル開度にほぼ等しいシフトアップ
復帰用開度設定値ｃｉを設定する設定手段とを有し、
（ｄ５）スロットル開度出力手段によって求められたス
ロットル開度が、シフトアップ復帰用開度設定値ｃｉ以
上、閉じる方向に動作したとき、オーバドライブカット
要求信号を解除し、かつシフトアップ復帰信号を発生し
て変速機制御手段に与える定速走行制御手段とを含むこ
とを特徴とする定速走行装置である。

【０００７】本発明に従えば、オーバドライブ変速段
で、車両の速度が、たとえばメモリにストアされた設定
車速になるようにデューティが制御されたスロットル開
度制御信号が発生され、スロットル駆動手段に与えら
れ、こうして平坦路を定速走行しているものとする。次
に車両が上り坂にさしかかると、前記設定車速が維持さ
れるように、スロットル開度制御信号によってスロット
ル駆動手段がスロットル開度を大きくするように変化す
る。これによって自動変速機の変速段は、スロットル開
度に対応する車速パターンに従ってオーバドライブ変速
段から、それよりも減速比が大きい変速段にシフトダウ
ンする。

【０００８】自動変速機は、減速比が大きい第１速か
ら、減速比が小さいオーバドライブ変速段である第４速
までの合計４つの変速段を有するものとする。オーバド
ライブ変速段よりも減速比が大きい変速段と言うのは、
たとえば第３速である。第３速にシフトダウンされるこ
とによって、車輪の駆動力が増大し、車速が上昇し、設
定車速で定速走行することができる。

【０００９】変速機制御手段は、オーバドライブ変速段
から第３速にシフトダウンしたとき、変速信号を導出し
て定速走行制御手段に与える。これによって定速走行制
御手段は、オーバドライブカット要求信号を導出して変
速機制御手段に与える。変速機制御手段は、このオーバ
ドライブカット要求信号を受信し、第３速からオーバド
ライブ変速段への前記速度パターンによるシフトアップ
復帰を行わない。こうして上り坂では、第３速で車両の
車速が設定車速になるように定速走行制御手段によって
スロットル開度が制御される。

【００１０】定速走行制御手段の設定手段では、平坦路
の定速走行時における予め定めるスロットル開度と同一
値またはそれよりもわずかに小さいスロットル開度の値
を、絶対値であるシフトアップ復帰用開度設定値ｃｉと
して設定する。定速走行制御手段ではまた、スロットル
開度出力手段は、（ａ）スロットル開度を、たとえばポ
テンショメータなどによって実際に検出する構成であっ
てもよく、または（ｂ）スロットル弁の開度を制御する
スロットル開度制御信号のデューティを積算などして演
算し、スロットル開度の推定値を得る構成であってもよ
い。

【００１１】こうして得られるスロットル開度出力手段
からのスロットル開度が、設定手段で設定されたシフト
アップ復帰用開度設定値ｃｉ以上、閉じる方向に動作し
たとき、すなわちスロットル開度が前記ｃｉ以下に小さ
くなったとき、オーバドライブカット要求信号を解除し
てシフトアップ復帰信号を発生し、変速機制御手段に与
える。これによって変速機制御手段は、第３速からオー
バドライブ変速段にシフトアップして復帰する。

【００１２】長い上り坂を登坂している途中では、第３
速での定速走行中にスロットル開度がシフトアップ復帰
用開度設定値ｃｉ以上、閉じる方向に動作することはな
く、すなわちスロットル開度は前記ｃｉを超える大きい
値であり、したがってオーバドライブカット要求信号は
解除されない。これによって第３速からオーバドライブ
変速段へシフトアップしてしまうおそれはなく、ビジー
シフトが防がれる。

【００１３】また本発明に従えば、定速走行制御手段か
らのオーバドライブカット要求信号によって変速機制御
手段における速度パターンによるシフトアップ復帰を行
わないようにする変速機制限機能を有する構成におい
て、既存の変速機制御手段を改造することなく、本発明
を実施することができ、好都合である。

【００１４】また本発明は、前記シフトアップ復帰用開
度設定値ｃｉの設定手段は、設定車速を表す信号を出力
する設定車速出力手段と、設定車速が大きくなるにつれ
て、スロットル開度ｃｉを大きく設定するスロットル開
度設定手段と、設定車速出力手段の出力に応答し、設定
車速Ｖｉに対応する前記スロットル開度設定手段によっ
て設定されたスロットル開度を前記シフトアップ復帰用
開度設定値ｃｉとする手段とを含むことを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、シフトアップ復帰用開度
設定値ｃｉを設定する設定手段は、スロットル開度設定
手段を含み、これによって設定車速Ｖｉが大きくなるに
つれて、シフトアップ復帰用開度設定値として用いられ
るスロットル開度ｃｉが大きく設定される。平坦路を、
設定車速で定速走行するとき、スロットル弁の安定開度
は、その走行している車速、すなわち設定車速が大きい
程、大きい値になり、このことは図９に関連して後述さ
れるとおりである。したがってシフトアップ復帰用開度
設定値ｃｉを、平坦路の定速走行時におけるスロットル
弁の安定開度にほぼ等しい値に定め、すなわち設定車速
に対応したスロットル弁の前記安定開度と同一値または
それよりもわずかに小さい開度に定める。こうして平坦
路の定速走行での設定車速に対応した安定開度に近い値
にスロットル開度が小さくなって到達したとき、オーバ
ドライブ変速段に復帰することができる。

【００１６】また本発明は、前記スロットル開度設定手
段は、スロットル開度のシフトアップ復帰用開度設定値
ｃｉを、設定車速Ｖｉ、定数ａ，ｂとするとき、 ｃｉ ＝ ａ ・ Ｖｉ ＋ ｂ によって演算して求めることを特徴とする。

【００１７】本発明に従えば、シフトアップ復帰用開度
設定値であるスロットル開度ｃｉを、設定車速Ｖｉを変
数として１次関数から演算処理して求めることができ
る。平坦路の定速走行時におけるスロットル弁の安定開
度、したがってシフトアップ復帰用設定値は、自動車の
車両の車種毎に異なり、また同一車種であっても、個別
的な各車両毎に異なる。したがってｙ切片である定数ｂ
は、本発明が実施される車種毎に定め、さらに個別的な
各車両毎に定める。このことによって、ビジーシフトを
回避して最適な乗り心地を得るオーバドライブ変速段へ
の復帰を行うことができる。定数ｂの代わりに、定数ｂ
と等価な値、たとえば図１１および図１２に関連して後
述する式３における（−ａ・Ｖ３＋ｂ３）であってもよ
い。

【００１８】また本発明は、スロットル開度出力手段
は、スロットル開度制御信号に応答し、スロットル開度
制御信号を積算してスロットル開度を推定し、定速走行
制御手段は、変速信号が予め定める時間ΔＴ以上、継続
したかどうかを判定する継続判定手段を有し、継続判定
手段の出力によって変速信号が前記予め定める時間ΔＴ
以上継続したとき、オーバドライブカット要求信号を導
出し、定速走行制御手段からオーバドライブカット要求
信号が発生された時点から、スロットル開度出力手段に
よるスロットル開度の前記推定動作を開始することを特
徴とする。

【００１９】本発明に従えば、定速走行制御手段では、
変速機制御手段からのオーバドライブ変速段から第３速
へのシフトダウンを表す変速信号を受信し、その変速信
号が、予め定める時間ΔＴ（たとえば１ｓｅｃ）以上継
続したかどうかを、継続判定手段によって判定する。変
速信号が前記予め定める時間ΔＴ継続したとき、定速走
行制御手段は、オーバドライブカット要求信号を導出す
る。変速機制御手段はまた、たとえば運転者が操作する
アクセルペダルの踏込み量、したがってスロットル開度
を検出する手段を有し、この検出された踏込み量に対応
したスロットル開度に応答して、そのスロットル開度に
対応する車速パターンで変速段をシフトする構成を有す
る。

【００２０】したがって上述の時間ΔＴを設けることに
よって、定速走行中に、運転者がアクセルペダルをごく
短時間だけ、すなわち時間ΔＴ未満だけ不所望に踏込ん
だ後、直ちに踏込んだ足をアクセルペダルから外してし
まったときなどにおいて、変速機制御手段がごく短時間
の変速信号を導出するけれども、定速走行制御手段がオ
ーバドライブカット要求信号を導出することが防がれ
る。したがってオーバドライブカット要求信号は、変速
機制御手段からの変速信号が前記予め定める時間ΔＴ以
上、継続したとき初めて、発生される。したがって変速
機制御手段においてオーバドライブ変速段からたとえば
第３速にシフトダウンして変速信号を導出する時点と、
定速走行制御手段が変速信号に応答してオーバドライブ
カット要求信号を導出する時点との間には、時間ΔＴが
存在する。

【００２１】スロットル開度に対応したデューティを有
するスロットル開度制御信号を積算または積分すること
によって、スロットル開度の推定値を演算処理する構成
では、その推定値の精度を向上するために、スロットル
開度の推定動作を開始する時点で、その推定値を初期化
して初期値を設定する。本発明では、前述のように変速
信号の発生時点とオーバドライブカット要求信号の発生
時点とに時間差ΔＴが設けられていることに鑑み、変速
信号の発生時点ではなく、時間ΔＴ経過後のオーバドラ
イブカット要求信号の発生時点で、スロットル開度の推
定動作を開始する。したがってそのオーバドライブカッ
ト要求信号の発生時点で、スロットル開度の推定値を初
期化し、たとえば後述の請求項５に関連して述べるよう
に全開状態に補正し、またはその他の予め定める値、た
とえば図１０のｃ１１，ｃ１２などの値に補正する。こ
うしてスロットル開度の推定値を、実際のスロットル開
度に高精度で一致させることができるようになる。

【００２２】もしも仮に、スロットル開度の推定動作の
開始を、変速信号の発生時点、すなわち定速走行制御手
段が変速信号を受信した時点で開始するとすれば、その
後、オーバドライブカット要求信号を発生するまでの時
間ΔＴにおいて定速走行のためにスロットル開度が変化
されてさらに増大している可能性が高く、それにもかか
わらず変速信号の発生時点で推定動作を開始するとすれ
ば、初期値の設定に誤差を生じるおそれがある。したが
って本発明では、オーバドライブ変速段から第３速にシ
フトダウンする動作が行われた変速信号発生時点よりも
時間ΔＴ経過後であるオーバドライブカット要求信号の
発生時に、推定動作を開始して、スロットル開度の推定
値を初期化する。したがって推定値の精度を高くするこ
とができる。

【００２３】また本発明は、前記スロットル開度出力手
段は、オーバドライブカット要求信号が発生された時点
で、推定して求めたスロットル開度を、全開状態に補正
する手段を含むことを特徴とする。

【００２４】本発明に従えば、スロットル開度の推定値
の初期値を、全開状態に対応した値、たとえば後述の図
１８におけるステップｋ４におけるように零に設定す
る。オーバドライブ変速段を第３速にシフトダウンする
定速走行中には、スロットル開度は、その設定車速にか
かわらず一般的に言えば、ほぼ全開状態である。本発明
は、このことに着目し、推定値を、オーバドライブカッ
ト要求信号発生時に、全開状態に対応した初期値に初期
化して補正する。これによって推定値の精度を向上す
る。

【００２５】請求項１〜５の各発明では、スロットル開
度出力手段によって求められたスロットル開度が、絶対
値であるシフトアップ復帰用開度設定値ｃｉと比較され
ることによって、オーバドライブカット要求信号を解除
する構成を有する。これに対して次に述べる請求項６〜
９の構成は、スロットル開度出力手段によって求められ
たスロットル開度が、メモリにストアされたシフトダウ
ン直後のスロットル開度と比較され、その差が、相対値
であるシフトアップ復帰用差設定値Δｃｉ以上、閉じる
方向に動作したとき、オーバドライブカット要求信号を
解除する構成を有し、この点で、上述の請求項１〜５の
各発明とは異なり、その他の構成は、同一である。

【００２６】また本発明は、（ａ）複数の変速段を切換
えて内燃機関の動力を車輪に伝達する自動変速機と、
（ｂ）変速機制御手段であって、スロットル開度に対応
する車速パターンによって自動変速機の変速段をシフト
し、オーバドライブ変速段からそれよりも減速比が大き
い変速段にシフトダウンしたときに、シフトダウンを表
す変速信号を導出し、オーバドライブカット要求信号に
応答して、オーバドライブ変速段へのシフトアップ復帰
を行わず、シフトアップ復帰信号に応答して、オーバド
ライブ変速段にシフトアップする変速機制御手段と、
（ｃ）スロットル開度を表すデューティを有するスロッ
トル開度制御信号に応答し、そのスロットル開度制御信
号が表すスロットル開度になるように、スロットル弁を
駆動するスロットル駆動手段と、（ｄ）定速走行制御手
段であって、（ｄ１）車両の車速が設定車速になるよう
にスロットル駆動手段にスロットル開度制御信号を与
え、（ｄ２）前記変速信号に応答し、オーバドライブカ
ット要求信号を導出して変速機制御手段に与え、さら
に、（ｄ３）スロットル開度を求めるスロットル開度出
力手段と、（ｄ４）変速信号に応答し、オーバドライブ
変速段からのシフトダウンが生じた直後におけるスロッ
トル開度出力手段によって求められたスロットル開度を
ストアするメモリと、（ｄ５）メモリにストアされたス
ロットル開度と平坦路の定速走行時における予め定める
スロットル開度との差にほぼ等しいシフトアップ復帰用
差設定値Δｃｉを設定する設定手段とを有し、（ｄ６）
スロットル開度出力手段によって求められたスロットル
開度が、メモリにストアされたスロットル開度からシフ
トアップ復帰用差設定値Δｃｉ以上、閉じる方向に動作
したとき、オーバドライブカット要求信号を解除し、か
つシフトアップ復帰信号を発生して変速機制御手段に与
える定速走行制御手段とを含むことを特徴とする定速走
行装置である。

【００２７】本発明に従えば、定速走行制御手段の設定
手段では、メモリにストアされたオーバドライブ変速段
からの第３速へのシフトダウンが生じた直後におけるメ
モリにストアされたたとえば全開であるスロットル開度
と、平坦路の定速走行時におけるスロットル開度との差
と同一値またはそれよりもわずかに小さいスロットル開
度との差の値を、相対値であるシフトアップ復帰用差設
定値であるΔｃｉとして設定する。メモリにストアされ
るスロットル開度出力手段によって求められたスロット
ル開度は、オーバドライブ変速段からのシフトダウンが
生じた直後における値であり、換言すると、（ａ）定速
走行制御手段が変速機制御手段から変速信号を受信した
時点と同一時点におけるスロットル開度出力手段からの
スロットル開度であってもよく、または好ましくは、
（ｂ）後述の請求項９に関連して述べるように、予め定
める時間ΔＴだけ経過したオーバドライブカット要求信
号の導出時点におけるスロットル開度の推定値、または
オーバドライブカット要求信号の導出時点における開度
センサで実際に検出した開度であってもよい。

【００２８】平坦路を定速走行中に、車両が上り坂にさ
しかかると、前述の請求項１〜５の構成に関連して述べ
た作用と同様にして、オーバドライブ変速段から第３速
にシフトダウンされて変速信号が発生される。この変速
信号が生じた直後におけるスロットル開度出力手段によ
って求められたスロットル開度が、メモリにストアされ
る。

【００２９】定速走行制御手段の設定手段では、第３速
の定速走行中、スロットル開度出力手段によって求めら
れたスロットル開度が、シフトアップ復帰用差設定値Δ
ｃｉ以上、閉じる方向に動作したとき、すなわちスロッ
トル開度がメモリにストアされたスロットル開度から前
記Δｃｉ以上、小さくなったとき、オーバドライブカッ
ト要求信号を解除してシフトアップ復帰信号を発生し、
変速機制御手段に与える。これによって変速機制御手段
は、第３速からオーバドライブ変速段にシフトアップし
て復帰する。

【００３０】長い上り坂を登坂している途中では、第３
速での定速走行中にスロットル開度がシフトアップ復帰
用差設定値Δｃｉ以上、閉じる方向に動作することがな
く、すなわちスロットル開度は、メモリにストアされた
スロットル開度から閉じる方向に前記Δｃｉ未満の範囲
内における大きい値であり、したがってオーバドライブ
カット要求信号は解除されない。これによって第３速か
らオーバドライブ変速段へシフトアップしてしまうおそ
れはなく、ビジーシフトが防がれる。その他の構成と作
用は、前述の発明と同様である。

【００３１】また本発明は、前記シフトアップ復帰用差
設定値Δｃｉの設定手段は、設定車速を表す信号を出力
する設定車速出力手段と、設定車速が大きくなるにつれ
て、スロットル開度の差Δｃｉを小さく設定するスロッ
トル開度差設定手段と、設定車速出力手段の出力に応答
し、設定車速Ｖｉに対応する前記スロットル開度差設定
手段によって設定されたスロットル開度の差を前記シフ
トアップ復帰用差設定値Δｃｉとする手段とを含むこと
を特徴とする。

【００３２】本発明に従えば、平坦路を、設定車速で定
速走行するとき、スロットル弁の安定開度は、設定車速
が大きい程、大きい値になる。オーバドライブ変速段か
ら第３速にシフトダウンされて変速信号が発生される時
点におけるスロットル開度は、全開またはほぼ全開であ
り、その全開のスロットル開度が、前述のようにメモリ
にストアされる。したがってスロットル開度差設定手段
は、設定車速が大きくなるにつれてスロットル開度の差
Δｃｉ（たとえば図１０のΔｃ１，Δｃ２）を小さく設
定し、すなわち設定車速が大きい程、シフトダウン時の
スロットル開度が大きくなるように、前記差Δｃｉを小
さく設定する。こうしてスロットル開度が小さくなっ
て、平坦路の定速走行での設定車速に対応した安定開度
に近い値にまで到達したとき、オーバドライブ変速段に
復帰することができる。

【００３３】また本発明は、前記スロットル開度差設定
手段は、スロットル開度のシフトアップ復帰用差設定値
Δｃｉを、設定車速Ｖｉ、定数ａ１，ｂ１とするとき、 Δｃｉ ＝ ａ１ ・ Ｖｉ ＋ ｂ１ によって演算して求めることを特徴とする。

【００３４】本発明に従えば、シフトアップ復帰用差設
定値Δｃｉを、設定車速Ｖｉを変数として１次関数から
演算処理して求めることができる。ｙ切片である定数ｂ
１は、本発明が実施される車種毎に定め、さらに個別的
な各車両毎に定める。

【００３５】また本発明は、スロットル開度出力手段
は、スロットル開度制御信号に応答し、スロットル開度
制御信号を積算してスロットル開度を推定し、定速走行
制御手段は、変速信号が予め定める時間ΔＴ以上、継続
したかどうかを判定する継続判定手段を有し、継続判定
手段の出力によって変速信号が前記予め定める時間ΔＴ
以上継続したとき、オーバドライブカット要求信号を導
出し、メモリには、オーバドライブカット要求信号が発
生された時点におけるスロットル開度の前記推定値をス
トアすることを特徴とする。

【００３６】本発明に従えば、変速機制御手段からのオ
ーバドライブ変速段から第３速へのシフトダウンの状態
が、予め定める時間ΔＴ以上継続したとき、定速走行制
御手段は、オーバドライブカット要求信号を導出すると
ともに、この時点におけるスロットル開度の推定値を、
メモリにストアする。したがって上述の時間ΔＴを設け
ることによって、変速機制御手段が、たとえば運転者に
よるアクセルペダルのごく短時間の踏込みによって、ご
く短時間の変速信号を導出しても、定速走行制御手段が
オーバドライブカット要求信号を導出することが防がれ
るとともに、定速走行時における最大のスロットル開度
がメモリにストアされ、したがってシフトアップ復帰時
のスロットル開度を正確に定めることができるようにな
る。

【００３７】請求項９の本発明において、スロットル開
度の推定値を、オーバドライブカット要求信号が発生さ
れた時点で、予め定める値、たとえばスロットル開度の
全開状態に対応した最大値である初期値に初期化して補
正してもよい。

【００３８】本発明の実施の他の形態では、変速機制御
手段は、シフトアップ復帰信号に応答してオーバドライ
ブ変速段に強制的にシフトアップする構成を有さず、ま
た定速走行制御手段はシフトアップ復帰信号を発生する
構成を有さない構成であってもよく、定速走行制御手段
からオーバドライブカット要求信号が解除されることに
よって、変速機制御手段は、スロットル開度に対応する
車速パターンに従って、変速段をシフトする構成であっ
てもよい。

【００３９】設定車速出力手段は、設定車速をストアす
るメモリであってもよく、または設定車速に対応した電
圧を出力する可変抵抗器などであってもよく、さらにそ
の他の構成であってもよい。またスロットル開度設定手
段は、設定車速と、その設定車速に対応するスロットル
開度とを、たとえば表の形式でストアするメモリであっ
てもよく、または請求項４，９に示される積算またはそ
の他の演算によって設定車速に対応したスロットル開度
を演算処理する構成であってもよい。

【００４０】請求項１，２，６，７では、スロットル開
度出力手段は、スロットル弁の開度を実際に直接に検出
してスロットル開度を求めるようにしてもよく、または
上述のようにスロットル開度制御信号のデューティの積
算などの演算処理によってスロットル開度を推定して演
算処理した構成であってもよい。

【００４１】請求項４，５，９では、スロットル開度出
力手段は、スロットル開度を上述のように推定して演算
処理する。

【００４２】前述の各請求項１〜９における本発明の実
施の他の形態では、（ａ）オーバドライブ変速段と第３
速との間でのシフトだけでなく、（ｂ）オーバドライブ
変速段と第２速などとの間のシフトに関して本発明が実
施されてもよく、さらに、（ｃ）オーバドライブ変速段
とそれよりも減速比が大きい変速段との間のシフトに代
えて、或る変速段たとえば第３速と、それよりも減速比
が大きい他の変速段たとえば第２速との間でのシフトに
関して、本発明が実施されてもよい。オーバドライブ変
速段に代えて、自動変速機の複数の変速段のうち、最も
減速比が小さい最高速段であってもよい。

【００４３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
車両の定速走行制御装置の全体のブロック図である。内
燃機関１の吸気経路２には、スロットル弁３が設けられ
る。内燃機関の動力は、自動変速機４によって車輪に伝
達される。この自動変速機４は、減速比が最も大きい第
１速から減速比が最も小さい最高速段の第４速であるオ
ーバドライブ変速段まで、合計４つの変速段を有する。
オーバドライブ変速段を、略称してＯＤで表すことがあ
る。スロットル弁３は、運転者の足踏みペダル５によっ
て踏込まれて開度が大きくなり、またデューティ制御さ
れるモータを備えたアクチュエータであるスロットル駆
動手段６によってそのスロットル開度が制御される。ス
ロットル弁３の開度は、開度センサであるスロットル開
度出力手段７によって実際のスロットル開度が検出され
る。内燃機関１の出力軸の回転速度Ｎｅは、回転速度検
出手段８によって検出される。

【００４４】変速機４の変速段をシフトして制御するた
めに、変速機制御手段９が設けられる。また定速走行の
ためにスロットル駆動手段６によるスロットル弁３の開
度を制御するために定速走行制御手段１０が設けられ
る。

【００４５】変速機制御手段９は、マイクロコンピュー
タなどの処理回路によって実現され、スロットル開度出
力手段７および回転速度検出手段８の各出力に応答し、
図２に示される動作を、図３および図４に示される定速
走行中に達成し、ライン１１を介して定速走行制御手段
１０に図３（３）および図４（３）に示される変速信号
を与えるとともに、定速走行制御手段１０からライン１
２を介して図３（４）および図４（４）に示されるオー
バドライブカット要求信号およびシフトアップ復帰信号
などを受信する。変速機制御手段９の図２に示される動
作は、予め定める演算制御周期毎に繰返し行われ、この
ことは後述の定速走行制御手段１０の動作を示す図６お
よび図７などに関しても同様である。

【００４６】図２のステップｄ１からステップｄ２に移
り、スロットル開度出力手段７からの出力を受信してス
ロットル開度ｃを受信する。ステップｄ３では、回転速
度検出手段８によって検出された内燃機関１の回転速度
Ｎｅを受信する。ステップｄ４では、図５に示されるよ
うに、スロットル開度ｃに対応する車速パターンによっ
て、変速機４の変速段をシフトする。変速機制御手段９
において、車速は、回転速度Ｎｅと現在の変速段とか
ら、演算して求めることができる。図５に示される車速
パターンは、変速機制御手段９に備えられるメモリ１３
に、たとえば表形式でストアされている。こうしてステ
ップｄ５で決定された変速段となるように、変速機４の
変速段が切換えられる。

【００４７】図３（１）は、車両が走行する平坦路１
４，１５，１６と上り坂１７と下り坂１８とを示す。定
速走行制御手段１０は、図３（１）に示される道路を予
め定める設定車速Ｖｉで走行するために、スロットル駆
動手段６によってスロットル弁３の開度を制御し、その
スロットル開度は、図３（２）に示される。平坦路１４
を定速走行中に、上り坂１７にさしかかると、時刻ｔ１
以降、スロットル開度が増大する。設定車速Ｖｉに対応
するスロットル開度出力手段７によって検出されるスロ
ットル開度ｃが、図５の速度パターンによって定められ
る開度ｃｊを超える時刻ｔ２で、変速機制御手段９は、
ステップｄ５で変速段をオーバドライブ変速段からそれ
よりも減速比が大きい第３速にシフトダウンする。この
シフトダウンが、ステップｄ６において判断されると、
次のステップｄ７では、ライン１１に導出する信号をＨ
レベルからＬレベルにして、そのシフトダウンを表すＬ
レベルの変速信号を導出する。

【００４８】定速走行制御手段１０は、時刻ｔ２におい
てＬレベルである変速信号を、ライン１１を介して受信
し、その受信時刻ｔ２から予め定める時間ΔＴ経過した
時刻ｔ３において、図３（４）に示されるようにＨレベ
ルであるオーバドライブカット要求信号を、図７を参照
して後述するように導出する。時間ΔＴは、たとえば１
ｓｅｃであってもよい。変速機制御手段９は、Ｈレベル
であるオーバドライブカット要求信号に応答し、そのＨ
レベルのオーバドライブカット要求信号が与えられてい
る期間中、図５の速度パターンによるオーバドライブ変
速段へのシフトアップ復帰を行わない。したがってたと
えば上り坂１７の設定車速Ｖｉで定速走行中から平坦路
１５に到達して走行し、スロットル開度が前記値ｃｊ以
下に、図３（３）の時刻ｔ４において、変化し、ライン
１１がＬレベルの変速信号からＨレベルに切換わって
も、変速機制御手段９は、変速機４を第３速のままとさ
れる。

【００４９】ステップｄ８において車両が下り坂１８に
さしかかり、これによってスロットル開度出力手段７に
よって検出されるスロットル開度ｃが、シフトアップ復
帰用開度設定値ｃｉ以上、閉じる方向に動作したことが
判断されると、すなわちスロットル開度がシフトアップ
復帰用開度設定値ｃｉ以下に閉じたとき（ｃ≦ｃｉ）、
時刻ｔ５において定速走行制御手段１０は後述の図７の
ステップｆ８で、このことを判断し、ライン１２におけ
るＨレベルのオーバドライブカット要求信号を解除して
ＨレベルからＬレベルに立下るシフトアップ復帰信号
と、それに続くＬレベルのシフトアップ許可信号とを導
出する。

【００５０】ステップｄ８において、変速機制御手段９
が時刻ｔ５のシフトアップ復帰信号を受信したことが判
断されると、次のステップｄ９では、（ａ）ライン１１
が図３（３）のようにＨレベルであれば、そのままＨレ
ベルのままに保ち、（ｂ）また後述の図４（３）に示さ
れるようにライン１１には時刻ｔ１５以前においてＬレ
ベルである変速信号が導出されており、この状態でライ
ン１２を介して変速機制御手段９に図４（４）に示され
るように時刻ｔ１５においてＨレベルのオーバドライブ
カット要求信号が解除されてＬレベルに立下るシフトア
ップ復帰信号が定速走行制御手段１０に与えられると、
変速機制御手段９は、ライン１１にＬレベルからＨレベ
ルになる信号を、ステップｄ９において発生する。こう
して変速機制御手段９は、オーバドライブカット要求信
号に応答してＬレベルの変速信号を停止する。

【００５１】これによってステップｄ１０では、時刻ｔ
５，ｔ１５において、変速機制御手段９はシフトアップ
復帰信号に応答して、変速機４を、第３速からオーバド
ライブ変速段にシフトアップ復帰するように切換える。

【００５２】本発明の実施の他の形態では、時刻ｔ５，
ｔ１５以降において、変速機制御手段９はオーバドライ
ブカット要求信号が解除されてライン１２からのＬレベ
ルのシフトアップ許可信号に応答して、図５に示される
速度パターンに従って変速段をシフトするように構成し
てもよい。

【００５３】図４（１）〜図４（４）は、前述の図３
（１）〜図３（４）の各動作を説明するための図にそれ
ぞれ対応しており、図４（１）は、車両が走行している
平坦路１４，１５ａ，１５ｂ，１６と上り坂１７，１９
と下り坂１８とを示す。図４（２）は、スロットル弁３
のスロットル開度出力手段７によって検出される開度を
示す。時刻ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３とその付近における
各動作は、前述の図３に関連して述べた時刻ｔ１，ｔ
２，ｔ３の各動作と同様である。この図４の動作では、
時刻ｔ１２以降において変速機制御手段９はライン１１
にＬレベルである変速信号を導出したままである。この
状態で、時刻ｔ１５において定速走行制御手段１０は図
４（４）に示されるＨレベルであるオーバドライブカッ
ト要求信号を解除し、Ｌレベルへの立下り波形であるシ
フトアップ復帰信号を導出し、時刻ｔ１５以降、Ｌレベ
ルであるシフトアップ許可信号を導出する。変速機制御
手段９は、ライン１２からの時刻ｔ１５におけるシフト
アップ復帰信号に応答し、第３速からオーバドライブ変
速段にシフトアップが強制され、あるいはまた実施の他
の形態では図５に示される変速パターンに従って時刻ｔ
１５以降においてオーバドライブ変速段にシフトアップ
される。

【００５４】図６は、定速走行制御手段１０の定速走行
動作を簡略化して示すフローチャートである。定速走行
制御手段１０は、たとえばマイクロコンピュータなどの
処理回路によって実現される。ステップｅ１からステッ
プｅ２に移り、車速センサ２１からの車速に対応した周
期を有するパルスを読込み、現在の車速Ｖｎを演算して
求める。ステップｅ３では、設定車速Ｖｉを求める。こ
の設定車速Ｖｉは、運転者によって操作される入力手段
２２に含まれるセットスイッチの操作によって、または
リジュームスイッチの操作によってメモリ２３から読出
されて得られる。定速走行制御していない状態で、セッ
トスイッチが操作されると、その車速センサ２１によっ
て検出される車速が、メモリ２３にストアされ、目標と
なる設定車速Ｖｉとして記憶され、定速走行制御され
る。メモリ２３に設定車速Ｖｉがストアされている状態
であってかつ定速走行制御していない状態で、リジュー
ムスイッチが操作されると、メモリ２３にストアされて
いる設定車速Ｖｉが読出され、定速走行制御される。

【００５５】ステップｅ４では、定速走行制御のスロッ
トル弁３の駆動のために、車速Ｖｎが設定車速Ｖｉとな
るように、ライン２４，２５からスロットル開度を表す
デューティを有するスロットル開度制御信号が、後述の
図１４（１）に示されるようにして導出される。ライン
２４からは、スロットル弁３を開く方向に正極性のデュ
ーティ信号が導出され、開度を大きくするために、その
デューティが大きく定められる。ライン２５には、スロ
ットル開度を小さくするための負極性の信号が導出さ
れ、そのデューティが大きくなる程、スロットル開度が
小さくなる。ライン２４，２５の正または負の信号のデ
ューティが大きくなる程、スロットル開度の時間変化率
が大きくなる。図１４（２）は、定速走行制御手段１０
によってライン２４，２５から導出されるスロットル開
度制御信号を積算して求めたスロットル駆動手段６によ
るスロットル弁３の積算した推定値を示す。ライン２
４，２５の正および負のスロットル開度制御信号を積算
することによって、スロットル開度の推定値を、得るこ
とができる。

【００５６】図７は、定速走行制御手段１０の変速機制
御手段９と関連する変速機制限機能の動作を説明するた
めのフローチャートである。ステップｆ１からステップ
ｆ２に移り、定速走行制御手段１０は、ライン１１の信
号がＨレベルからＬレベルに切換わって図３（３）およ
び図４（３）に示される変速信号が受信されたかどうか
が判断される。変速信号が変速機制御手段９から与えら
れると、次のステップｆ３に移り、その変速信号が予め
定める時間ΔＴ以上継続しているかどうかが判断され
る。変速信号が時間ΔＴ以上、継続していることが判定
されると、ステップｆ４では、図３（４）および図４
（４）に示されるようにＨレベルであるオーバドライブ
カット要求信号を、時刻ｔ３，ｔ１３以降、発生する。

【００５７】ステップｆ５では、このオーバドライブカ
ット要求信号が発生された状態であるかどうかが判断さ
れ、そうであればステップｆ６では、メモリ２３にスト
アされている設定車速Ｖｉを読出して求める。さらに、
その設定車速Ｖｉに対応するシフトアップ復帰用開度設
定値ｃｉを、メモリ２４から読出して求める。

【００５８】図８は、定速走行制御手段１０による定速
走行動作を説明するためのグラフである。平坦路を定速
走行している状態に比べて、上り坂を定速走行している
ときには、内燃機関の負荷が大きくなるので、走行して
いる上り坂の勾配が大きくなるにつれて、スロットル駆
動手段６によるスロットル開度は大きくなる。

【００５９】図９は、設定車速Ｖｉで平坦路を定速走行
するときにおけるスロットル弁３の安定開度を示すグラ
フである。設定車速Ｖｉが大きくなるにつれて、スロッ
トル開度が大きくなる。メモリ２３は、設定車速Ｖｉを
表す信号をストアしており、設定車速出力手段を構成す
る。

【００６０】もう１つのメモリ２４には、図９に示され
る設定車速Ｖｉに対応する平坦路の定速走行中における
スロットル弁３の安定開度が、シフトアップ復帰用開度
設定値ｃｉとしてストアされており、設定車速Ｖｉが大
きくなるにつれて、スロットル開度の設定値ｃｉが大き
く設定され、たとえば１次関数に従って表形式でストア
される。このメモリ２４は、スロットル開度設定手段を
構成する。こうして前述の図７のステップｆ７では、メ
モリ２４のストア内容を読出し、図９に示される設定車
速Ｖｉに対応するスロットル開度ｃｉをシフトアップ復
帰用開度設定値として求める。本発明の実施の他の形態
では、シフトアップ復帰用開度設定値ｃｉは、設定車速
Ｖｉに対応する平坦路の定速走行中の安定開度よりもわ
ずかに小さい値に定められてもよく、あるいはわずかに
大きい値に定められてもよい。

【００６１】ステップｆ８において、スロットル開度出
力手段７によって検出されたスロットル開度ｃが、前記
シフトアップ復帰用開度設定値ｃｉ以下であるとき、す
なわち、 ｃ ≦ ｃｉ …（１） であるとき、さらに換言すると、検出されたスロットル
開度ｃが前記開度設定値ｃｉ以上、閉じる方向に動作し
たとき、次のステップｆ９に移る。

【００６２】ステップｆ９では、ライン１２に、図３
（４）の時刻ｔ５および図４（４）の時刻ｔ１５におい
て、Ｈレベルであるオーバドライブカット要求信号を、
Ｌレベルとして解除し、その時刻ｔ５，ｔ１５において
立下がるシフトアップ復帰信号を発生し、変速機制御手
段９に与える。図７のステップｆ９におけるオーバドラ
イブカット要求信号の解除およびシフトアップ復帰信号
の発生によって、変速機制御手段９は図２のステップｄ
８〜ｄ１０において、第３速からオーバドライブ変速段
にシフトアップ復帰される。

【００６３】上述の実施の形態では、メモリ２４には、
図９に関連して述べたように設定車速Ｖｉに対応する平
坦路の定速走行制御時のスロットル弁３の安定開度であ
る開度設定値ｃｉがストアされ、図７のステップｆ７で
読出されるように構成されたけれども、図１１〜図１３
に示される本発明の実施の他の形態では、ステップｆ７
では、設定車速Ｖｉを変数とし、定数ａ，ｂを設定し
て、式２で示される１次関数に基づき、シフトアップ復
帰用開度設定値ｃｉを演算して求めることができる。 ｃｉ ＝ ａ・Ｖｉ＋ｂ …（２）

【００６４】上述の式２は、図９に示されるとおりであ
り、これはまた、図１０におけるライン２７で示されて
いる。設定車速Ｖ１，Ｖ２に対応して平坦路の定速走行
時における安定したスロットル開度は、参照符ｃ１，ｃ
２でそれぞれ示されている。変速機制御手段９の働きに
よって、オーバドライブ変速段から第３速にシフトダウ
ンしてＯＤカットするときには、スロットル開度ｃは、
前記安定開度ｃ１，ｃ２に対してかなり大きく、全開状
態またはほぼ全開状態であり、図１０では参照符ｃ１
１，ｃ１２で示されており、１次関数のライン２８上に
ある。このＯＤカット時のスロットル開度ｃ１１，ｃ１
２の差はほとんどなく、ほぼ等しい値である。したがっ
てライン２７で示されるようにＯＤ復帰させるスロット
ル開度の設定値ｃｉを、設定車速Ｖｉに対応して変化す
ることによって、最適のオーバドライブ変速段への第３
速からのシフトアップ復帰が可能になる。

【００６５】図１１は、前述の図９および図１０に示さ
れる設定車速Ｖｉに対応するシフトアップ復帰用開度設
定値ｃｉを示す図である。このライン２９は、図９の直
線および図１０のライン２７と同一であり、その傾きは
ａであり、ｙ切片はｂである。またライン２９がＶｉ−
ｃｉ座標系において座標（Ｖ３，ｂ３）を通るとき、ラ
イン２９は式３で表される。 ｃｉ ＝ ａ（Ｖｉ−Ｖ３）＋ｂ３ …（３） ここでｂ＝−ａ・Ｖ３＋ｂ３である。

【００６６】定数ｂは、自動車の車両の車種によって異
なり、また同一車種であっても、各車両毎に個別的に異
なる。図１１における設定車速Ｖｉ＝Ｖ３であるときに
おける平坦路を定速走行制御するときにおける式３で示
される安定なスロットル開度ｃｉ＝ｂ３は、個別的な各
車両Ａ，Ｂ，Ｃ毎にスロットル開度の最大値ｃｍまでの
値ｂ１１，ｂ１２，ｂ１３でそれぞれ示されているよう
に、それぞれ異なる。したがって本発明の実施の一形態
に従えば、式２のｙ切片である定数ｂは、各車両Ａ，
Ｂ，Ｃ毎に異なって選択的に設定される。これによって
車両が異なっても各車両毎に、車速の大きな変動なし
に、もっと最適なオーバドライブ変速段へのシフトアッ
プ復帰を行うことが可能になる。

【００６７】図１３は、定速走行制御手段１０による前
述の式２に基づいてシフトアップ復帰用開度設定値ｃｉ
を求め、オーバドライブ変速段へのシフトアップ復帰を
行うときの動作を説明するためのフローチャートであ
る。ステップｇ１からステップｇ２に移り、定速走行中
に、メモリ２３から設定車速Ｖｉを読出して求める。ス
テップｇ３では、メモリ２４にストアされている式２の
ための定数ａ，ｂを求める。ステップｇ４では、式２に
基づいて、シフトアップ復帰用開度設定値ｃｉを演算し
て求める。ステップｇ５では、スロットル開度出力手段
７によって検出されるスロットル開度ｃが、前述の式２
に基づいて算出したシフトアップ復帰用開度設定値ｃｉ
以下であるか、すなわち検出されたスロットル開度ｃ
が、前記開度設定値ｃｉ以上、閉じる方向に動作してい
るかが、前述の式１と同様にして判断される。式１が成
立するとき、ステップｇ６では、第３速からオーバドラ
イブ変速段へのシフトアップ復帰が行われる。

【００６８】上述の図１〜図１３の実施の各形態では、
定速走行制御手段１０においてスロットル開度出力手段
７によって実際に検出されたスロットル弁３の開度に応
答して、演算制御が行われたけれども、本発明の実施の
他の形態では、定速走行制御手段１０では、ライン２
４，２５に導出されるスロットル開度制御信号を積算す
ることによって、スロットル開度を推定して求める構成
であってもよい。図１４は、スロットル開度制御信号を
積算してスロットル開度の推定値を演算処理して求める
定速走行制御手段１０の動作を説明するための図であ
る。ライン２４，２５には、定速走行制御手段１０か
ら、スロットル弁３の開く方向に正および閉じる方向に
負であるスロットル開度を表すデューティを有する図１
４（１）に示されるスロットル開度制御信号が導出され
る。図１の定速走行制御手段１０では、スロットル開度
出力手段である積算演算処理回路３１が設けられる。こ
の積算演算処理手段３１は、図１４（１）に示されるス
ロットル開度制御信号の各周期における正の期間に時間
経過に伴って増加する積算動作を行い、負の期間におい
て時間経過に伴って減少する積算動作を行い、その積算
結果を表す図１４（２）に示されるスロットル開度を表
す信号を導出する。こうして得られた積算演算処理回路
３１の出力は、定速走行制御手段１０内で、前述のスロ
ットル開度を検出するスロットル開度出力手段７の出力
の代りに用いられる。

【００６９】図１５は、前述の図６のステップｅ４で用
いられる定速走行制御手段１０における積算演算処理回
路３１によってスロットル開度の推定値を求める本発明
の実施の一形態において、その初期化を行う動作を説明
するための図である。図１５（１）に示されるようにス
ロットル弁３の開度がたとえば前述の図３（１）および
図４（１）に示されるように平坦路１４から上り坂１７
を上昇する際に、変化し、これによってライン１１には
変速機制御手段９から図１５（２）で示されるように時
刻ｔ２２でＬレベルである変速信号が導出される。定速
走行制御手段１０は、この変速信号に応答し、前述のよ
うにタイマで定められる予め定める時間ΔＴ経過後の時
刻ｔ２３でＨレベルであるオーバドライブカット要求信
号をライン１２に導出する。積算演算処理回路３１は、
オーバドライブカット要求信号が発生された時刻ｔ２３
で、ライン２４，２５のスロットル開度制御信号の積算
によるスロットル開度の推定動作を、図１５（４）に示
されるように開始する。この図１５（４）は、スロット
ル開度の推定値を示す。

【００７０】こうして変速機制御手段９による時刻ｔ２
２の変速信号発生時点からスロットル開度の推定動作を
行うのではなく、定速走行制御手段１０におけるオーバ
ドライブカット要求信号の発生時点ｔ２３から推定動作
を開始することによって、時間ΔＴにおけるスロットル
弁の開度の変化にかかわらず、スロットル開度の推定値
のずれを生じることなく、推定値を高精度で求めること
ができる。

【００７１】図１６は、図１４および図１５に示される
本発明の実施の一形態における定速走行制御手段１０の
動作を説明するためのフローチャートである。ステップ
ｈ１からステップｈ２に移り、前述の図１５（３）の時
刻ｔ２３においてオーバドライブカット要求信号が発生
されたことが判断されると、次のステップｈ３に進む。
ステップｈ３では、このオーバドライブカット要求信号
が発生されることによって、積算演算処理回路３１によ
ってスロットル開度制御信号の積算動作を開始してスロ
ットル開度の推定動作を開始する。

【００７２】図１４〜図１６の実施の形態において、次
の図１７および図１８に関連して述べるように、スロッ
トル開度の推定動作の開始を行う図１５（３）の時刻ｔ
２３では、図１５（４）のようにスロットル開度の推定
値を、全開状態に補正して初期化する。図３（２）、図
４（２）および図１５（１）と同様に、図１７（１）
は、スロットル弁３の開度を示す図である。時刻ｔ２３
におけるＯＤカット時、すなわちオーバドライブ変速段
から第３速へのシフトダウン時、スロットル開度は、平
坦路の定速走行時における安定したスロットル開度に比
べてかなり大きく、スロットル開度の全開またはほぼ全
開の状態における値である。図１７（２）に示されるよ
うに時刻ｔ２３でＨレベルとなるオーバドライブカット
要求信号が、定速走行制御手段１０からライン１２に導
出される。

【００７３】そこで本発明に従えば、積算演算処理回路
３１では、図１７（３）のように時刻ｔ２３において推
定して求めたスロットル開度を、全開状態に補正する。
これによって推定値のばらつきを防ぐことができ、高精
度の推定値を得ることができる。

【００７４】図１８は、図１７に示されるスロットル開
度の推定値ｃの初期化動作を説明するためのフローチャ
ートである。ステップｋ１からステップｋ２に移り、積
算演算処理回路３１によるスロットル開度ｃの推定動作
を行う。ステップｋ３において、推定して求めたスロッ
トル開度ｃが正（ｃ＞０）であるかどうかを判断し、正
であれば、次のステップｋ４においてその推定値ｃを全
開状態に対応した零に初期化して補正する。これによっ
て時刻ｔ２３以降では、その初期化された全開状態のス
ロットル開度を表す値である零から、スロットル開度の
推定を行う積算動作が行われる。

【００７５】上述の図１〜図１８に関連して述べた実施
の各形態では、絶対値であるシフトアップ復帰用開度設
定値ｃｉを基準にしてオーバドライブカット要求信号を
解除し、シフトアップ復帰信号を発生するように構成さ
れたけれども、図１９および図２０に関連して次に述べ
る本発明の実施の他の形態では、相対値であるシフトア
ップ復帰用差設定値Δｃｉを基準にしてオーバドライブ
カット要求信号を解除する。図１９は、定速走行制御手
段１０の動作を説明するためのフローチャートである。
この図１９は、前述の図７に対応し、ステップｍ１〜ス
テップｍ１０は、図７のステップｄ１〜ｄ１０にそれぞ
れ対応している。注目すべきはこの実施の形態では、定
速走行制御手段１０に設けられるメモリ２４には、設定
車速Ｖｉに対応したシフトアップ復帰用差設定値Δｃｉ
が設定してストアされる。

【００７６】シフトアップ復帰用差設定値Δｃｉは、前
述の図１０において参照符Δｃ１，Δｃ２で示されるよ
うに、各設定車速Ｖ１，Ｖ２における定速走行制御手段
１０が変速信号に応答してオーバドライブカット要求信
号を導出する時点におけるほぼ最大のスロットル開度ｃ
１１，ｃ１２と、平坦路を定速走行するスロットル弁の
安定開度ｃ１，ｃ２との差であり、 Δｃ１ ＝ ｃ１１−ｃ１ …（４） Δｃ２ ＝ ｃ１２−ｃ２ …（５） したがってこれらのΔｃｉ，Δｃ２を総括的に示すシフ
トアップ復帰用差設定値Δｃｉは、図２０に示されるよ
うに設定車速Ｖｉが大きくなるにつれて、小さく設定さ
れ、たとえば１次関数で表される。メモリ２４には、図
２０に示されるように設定車速Ｖｉに対応するシフトア
ップ復帰用差設定値Δｃｉがたとえば表形式でストアさ
れる。こうしてメモリ２４から読出された図１９におけ
るステップｍ７におけるシフトアップ復帰用差設定値Δ
ｃｉを求めた後、ステップｍ８では、オーバドライブ変
速段からのシフトダウンが生じた直後、すなわち前述の
図３（４）および図４（４）の時刻ｔ３，ｔ１３におけ
るオーバドライブカット要求信号が発生された時点にお
けるスロットル開度出力手段７によって検出して求めら
れたスロットル開度ｃがメモリ３２にストアされる。こ
のメモリ３２にストアされるスロットル開度は、前述の
図１０における参照符ｃ１１，ｃ１２であり、総括的に
ｃｐで示し、最大値ｃｍに前述のように補正されてもよ
い。

【００７７】ステップｍ８において、スロットル開度出
力手段７によって検出される現在のスロットル開度ｃ
が、メモリ３２にストアされたスロットル開度ｃｐから
シフトアップ復帰用差設定値Δｃｉ以上、閉じる方向に
動作したかどうかが判断される。すなわち式６が成立す
るかどうかが判断される。 Δｃ ＝ ｃｐ−ｃ …（６） Δｃ ≧ Δｃｉ …（７）

【００７８】ステップｍ８で式７が成立することが判断
されると、次のステップｍ９に移り、オーバドライブカ
ット要求信号が解除され、かつシフトアップ復帰信号が
発生される。その他の構成は、前述の実施の各形態と同
様である。

【００７９】本発明の実施の他の形態では、図３（３）
および図４（３）に示される時刻ｔ２，ｔ１２において
変速信号が発生された時点で、メモリ３２に、スロット
ル開度出力手段７によって検出されたスロットル開度ｃ
ｐをストアするように構成してもよい。

【００８０】本発明の実施のさらに他の形態では、スロ
ットル開度は、ライン２４，２５に導出されるデューテ
ィを有するスロットル開度制御信号を積算などの演算処
理を行うことによって、推定して求めるようにしてもよ
く、このことは前述の実施の各形態と同様である。スロ
ットル開度の推定値を演算して求めるにあたり、前述の
実施の形態と同様に、オーバドライブカット要求信号が
発生された時点で、推定して求めたスロットル開度を、
全開状態に補正するようにしてもよい。

【００８１】上述の実施の形態では、設定車速Ｖｉに対
応するスロットル開度のシフトアップ復帰用差設定値Δ
ｃｉを、メモリ２４にストアされた内容から読出して求
めるようにしたけれども、本発明の実施の他の形態で
は、図２０に示される１次関数の式７に従って求めるよ
うにしてもよい。ここでａ１，ｂ１は、定数である。 Δｃｉ ＝ ａ１・Ｖｉ＋ｂ１ …（８） その他の構成は、前述の実施の各形態と同様である。

【００８２】

【発明の効果】請求項１の本発明によれば、シフトダウ
ンを、絶対値であるシフトアップ復帰用開度設定値ｃｉ
以上、スロットル開度が閉じる方向に動作したとき、オ
ーバドライブ変速段にシフトアップして復帰するように
したので、長い上り坂を定速走行によって登坂するとき
などにおいて変速段が不所望に頻繁に変化されることは
なく、ビジーシフトが防がれ、安定した速度で、定速走
行することができる。

【００８３】請求項１の本発明によればまた、オーバド
ライブカット要求信号によって変速機制御手段の変速パ
ターンによるシフトアップ復帰を行わないようにする変
速機制限機能を、定速走行制御手段が有する構成におい
て、既存の変速機制御手段を改造することなく、本発明
を実施することができるという効果もある。

【００８４】請求項２の本発明によれば、走行している
実車速によって、オーバドライブ変速段にシフトアップ
して復帰させるシフトアップ復帰用開度設定値ｃｉが変
化されるので、平坦路の定速走行中におけるスロットル
弁の安定開度と同一値またはそれよりもわずかに小さい
スロットル開度の値で、オーバドライブ変速段への復帰
を行わせることができるようになる。

【００８５】請求項３の本発明によれば、シフトアップ
復帰用開度設定値ｃｉを、設定車速Ｖｉを変数として１
次関数によって演算して定め、これによってシフトアッ
プ復帰用開度設定値ｃｉのための設定車速Ｖｉに対応す
る値をメモリなどにストアする必要がなく、構成の簡略
化を図ることができ、しかも上述のように走行車速のオ
ーバドライブ変速段での走行時における安定開度に近い
ところで、どの車速でも、オーバドライブ変速段に復帰
することができる。さらに定数ｂを選択することによっ
て、個別的な車両毎のオーバドライブ変速段への復帰時
の車速のばらつきを少なくすることができる。

【００８６】請求項４の本発明によれば、変速信号が予
め定める時間ΔＴ以上、継続したとき、オーバドライブ
カット要求信号が導出されるので、たとえば運転者のご
く短時間のアクセルペダル踏込みによって、不必要な条
件でオーバドライブ変速段へのシフトアップをカットし
てしまうことを防止することができる。

【００８７】さらに本発明によれば、スロットル開度の
推定動作は、変速信号の発生時点ではなく、それから時
間ΔＴ経過後のオーバドライブカット要求信号の発生時
点で、開始され、したがってその推定動作の開始時点で
推定値を予め定める初期値に設定することによって、推
定値の精度を高くすることができる。

【００８８】請求項５の本発明によれば、スロットル開
度の推定値が、スロットル弁の実際の開度に等しい値と
なるように全開状態に補正し、これによってオーバドラ
イブ変速段へのシフトアップ復帰を高精度で行うことが
できる。

【００８９】請求項６の本発明によれば、オーバドライ
ブ変速段からのシフトダウン時、すなわち変速信号の受
信時、またはその時点から時間ΔＴ経過した時点におけ
るスロットル開度を、メモリにストアし、そのメモリに
ストアされたスロットル開度から、平坦路の定速走行時
における安定開度と同一値またはそれよりもわずかに小
さいスロットル開度との差に等しい相対値であるシフト
アップ復帰用差設定値Δｃｉ以上、閉じる方向に動作し
たとき、オーバドライブ変速段への復帰を行わせること
によって、上述と同様にしてビジーシフトを防ぐことが
でき、オーバドライブ変速段で安定して定速走行するこ
とができるスロットル開度まで、オーバドライブ変速段
への復帰をカットした状態で、走行することができる。

【００９０】請求項７の本発明によれば、シフトアップ
復帰用差設定値Δｃｉを、設定車速Ｖｉに対応して変化
し、したがって走行車速のオーバドライブ変速段での定
速走行時における安定開度に近いところで、どの車速か
らでも、オーバドライブ変速段に復帰することができ
る。

【００９１】請求項８の本発明によれば、シフトアップ
復帰用差設定値Δｃｉを、設定車速Ｖｉを変数として１
次関数によって演算して定め、これによってシフトアッ
プ復帰用差設定値Δｃｉのための設定車速Ｖｉに対応す
る値をメモリなどにストアする必要がなく、構成の簡略
化を図ることができ、しかも上述のように走行車速のオ
ーバドライブ変速段での走行時における安定開度に近い
ところで、どの車速からでも、オーバドライブ変速段に
復帰することができる。さらに定数ｂを選択することに
よって、個別的な車両毎のオーバドライブ変速段への復
帰時の車速のばらつきを少なくすることができる。

【００９２】請求項９の本発明によれば、変速信号が予
め定める時間ΔＴ以上、継続したとき、オーバドライブ
カット要求信号が導出されるので、たとえば運転者のご
く短時間のアクセルペダル踏込みによって、不必要な条
件でオーバドライブ変速段へのシフトアップをカットし
てしまうことを防止することができる。

【００９３】さらに本発明によれば、スロットル開度の
推定動作は、変速信号の発生時点ではなく、それから時
間ΔＴ経過後のオーバドライブカット要求信号の発生時
点で、開始され、したがってその推定動作の開始時点で
推定値を予め定める初期値に設定することによって、推
定値の精度を高くすることができる。すなわち本発明に
よれば、メモリにストアするスロットル開度の推定値
は、オーバドライブカット要求信号が発生された時点に
おける値とし、これによって定速走行中にスロットル開
度が最大になった時点での推定値が上述のようにメモリ
にストアされ、閉じ方向への前記差設定値Δｃｉとの比
較が行われ、これによってオーバドライブ変速段へのシ
フトアップ復帰を正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の車両の定速走行制御装
置の全体のブロック図である。

【図２】変速機制御手段９の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図３】車両の定速走行中に変速信号、オーバドライブ
カット要求信号、シフトアップ復帰信号およびシフトア
ップ許可信号が発生される状態を説明するための図であ
る。

【図４】図３とは異なる定速走行中における変速信号、
オーバドライブカット要求信号、シフトアップ復帰信号
およびシフトアップ許可信号の状態を説明するための図
である。

【図５】変速機制御手段９がスロットル開度に対応する
車速パターンによって自動変速機４の変速段をシフトす
る動作を説明するための図である。

【図６】定速走行制御手段１０の定速走行制御動作を簡
略化して示すフローチャートである。

【図７】定速走行制御手段１０の変速機制御手段９と関
連する変速機制限機能の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図８】定速走行制御手段１０による動作を説明するた
めのグラフである。

【図９】設定車速Ｖｉに対応する平坦路の定速走行時に
おけるスロットル弁３の安定開度を示すグラフである。

【図１０】定速走行中におけるオーバドライブカット
時、すなわちオーバドライブ変速段から第３速にシフト
ダウンしたときと、平坦路の設定車速Ｖｉでの走行時と
におけるスロットル開度を説明するための図である。

【図１１】前述の図９および図１０に示される設定車速
Ｖｉに対応するシフトアップ復帰用開度設定値ｃｉを示
す図である。

【図１２】シフトアップ復帰用開度設定値ｃｉを、設定
車速Ｖｉを変数として１次関数に基づいて求める際にお
ける各車両Ａ，Ｂ，Ｃ毎の定数ｂ１１，ｂ１２，ｂ１３
を説明するための図である。

【図１３】定速走行制御手段１０による１次関数に基づ
いてシフトアップ復帰用開度設定値ｃｉを求め、オーバ
ドライブ変速段へのシフトアップ復帰を行うときの動作
を説明するためのフローチャートである。

【図１４】定速走行制御手段１０によるスロットル開度
を積算して推定する動作を説明するための図である。

【図１５】本発明の実施の一形態において、スロットル
開度の推定値を初期化する動作を説明するための図であ
る。

【図１６】図１４および図１５に示される本発明の実施
の一形態における定速走行制御手段１０によるスロット
ル開度の推定動作の開始を説明するためのフローチャー
トである。

【図１７】スロットル開度の推定値を最大値に補正して
初期化する動作を説明するための図である。

【図１８】図１７に示されるスロットル開度の推定値の
初期化動作を説明するためのフローチャートである。

【図１９】定速走行制御手段１０の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図２０】定速走行制御手段１０のメモリ３２にストア
されている設定車速Ｖｉとスロットル開度のシフトアッ
プ復帰用差設定値Δｃｉとの関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 内燃機関 ２ 吸気経路 ３ スロットル弁 ４ 自動変速機 ５ 足踏みペダル ６ スロットル駆動手段 ７ スロットル開度出力手段 ８ 回転速度検出手段 ９ 変速機制御手段 １０ 定速走行制御手段 １３，２３，２６，３２ メモリ ２１ 車速センサ ２２ 入力手段 ３１ 積算演算処理手段

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）複数の変速段を切換えて内燃機関
   の動力を車輪に伝達する自動変速機と、 （ｂ）変速機制御手段であって、 スロットル開度に対応する車速パターンによって自動変
   速機の変速段をシフトし、 オーバドライブ変速段からそれよりも減速比が大きい変
   速段にシフトダウンしたときに、シフトダウンを表す変
   速信号を導出し、 オーバドライブカット要求信号に応答して、オーバドラ
   イブ変速段へのシフトアップ復帰を行わず、 シフトアップ復帰信号に応答して、オーバドライブ変速
   段にシフトアップする変速機制御手段と、 （ｃ）スロットル開度を表すデューティを有するスロッ
   トル開度制御信号に応答し、そのスロットル開度制御信
   号が表すスロットル開度になるように、スロットル弁を
   駆動するスロットル駆動手段と、 （ｄ）定速走行制御手段であって、 （ｄ１）車両の車速が設定車速になるようにスロットル
   駆動手段にスロットル開度制御信号を与え、 （ｄ２）前記変速信号に応答し、オーバドライブカット
   要求信号を導出して変速機制御手段に与え、さらに、 （ｄ３）スロットル開度を求めるスロットル開度出力手
   段と、 （ｄ４）平坦路の定速走行時における予め定めるスロッ
   トル開度にほぼ等しいシフトアップ復帰用開度設定値ｃ
   ｉを設定する設定手段とを有し、 （ｄ５）スロットル開度出力手段によって求められたス
   ロットル開度が、シフトアップ復帰用開度設定値ｃｉ以
   上、閉じる方向に動作したとき、オーバドライブカット
   要求信号を解除し、かつシフトアップ復帰信号を発生し
   て変速機制御手段に与える定速走行制御手段とを含むこ
   とを特徴とする定速走行装置。
2. 【請求項２】 前記シフトアップ復帰用開度設定値ｃｉ
   の設定手段は、 設定車速を表す信号を出力する設定車速出力手段と、 設定車速が大きくなるにつれて、スロットル開度ｃｉを
   大きく設定するスロットル開度設定手段と、 設定車速出力手段の出力に応答し、設定車速Ｖｉに対応
   する前記スロットル開度設定手段によって設定されたス
   ロットル開度を前記シフトアップ復帰用開度設定値ｃｉ
   とする手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の定
   速走行装置。
3. 【請求項３】 前記スロットル開度設定手段は、スロッ
   トル開度のシフトアップ復帰用開度設定値ｃｉを、設定
   車速Ｖｉ、定数ａ，ｂとするとき、 ｃｉ ＝ ａ ・ Ｖｉ ＋ ｂ によって演算して求めることを特徴とする請求項２記載
   の定速走行装置。
4. 【請求項４】 スロットル開度出力手段は、 スロットル開度制御信号に応答し、スロットル開度制御
   信号を積算してスロットル開度を推定し、 定速走行制御手段は、 変速信号が予め定める時間ΔＴ以上、継続したかどうか
   を判定する継続判定手段を有し、 継続判定手段の出力によって変速信号が前記予め定める
   時間ΔＴ以上継続したとき、オーバドライブカット要求
   信号を導出し、 定速走行制御手段からオーバドライブカット要求信号が
   発生された時点から、スロットル開度出力手段によるス
   ロットル開度の前記推定動作を開始することを特徴とす
   る請求項１〜３のうちの１つに記載の定速走行装置。
5. 【請求項５】 前記スロットル開度出力手段は、オーバ
   ドライブカット要求信号が発生された時点で、推定して
   求めたスロットル開度を、全開状態に補正する手段を含
   むことを特徴とする請求項４記載の定速走行装置。
6. 【請求項６】 （ａ）複数の変速段を切換えて内燃機関
   の動力を車輪に伝達する自動変速機と、 （ｂ）変速機制御手段であって、 スロットル開度に対応する車速パターンによって自動変
   速機の変速段をシフトし、 オーバドライブ変速段からそれよりも減速比が大きい変
   速段にシフトダウンしたときに、シフトダウンを表す変
   速信号を導出し、 オーバドライブカット要求信号に応答して、オーバドラ
   イブ変速段へのシフトアップ復帰を行わず、 シフトアップ復帰信号に応答して、オーバドライブ変速
   段にシフトアップする変速機制御手段と、 （ｃ）スロットル開度を表すデューティを有するスロッ
   トル開度制御信号に応答し、そのスロットル開度制御信
   号が表すスロットル開度になるように、スロットル弁を
   駆動するスロットル駆動手段と、 （ｄ）定速走行制御手段であって、 （ｄ１）車両の車速が設定車速になるようにスロットル
   駆動手段にスロットル開度制御信号を与え、 （ｄ２）前記変速信号に応答し、オーバドライブカット
   要求信号を導出して変速機制御手段に与え、さらに、 （ｄ３）スロットル開度を求めるスロットル開度出力手
   段と、 （ｄ４）変速信号に応答し、オーバドライブ変速段から
   のシフトダウンが生じた直後におけるスロットル開度出
   力手段によって求められたスロットル開度をストアする
   メモリと、 （ｄ５）メモリにストアされたスロットル開度と平坦路
   の定速走行時における予め定めるスロットル開度との差
   にほぼ等しいシフトアップ復帰用差設定値Δｃｉを設定
   する設定手段とを有し、 （ｄ６）スロットル開度出力手段によって求められたス
   ロットル開度が、メモリにストアされたスロットル開度
   からシフトアップ復帰用差設定値Δｃｉ以上、閉じる方
   向に動作したとき、オーバドライブカット要求信号を解
   除し、かつシフトアップ復帰信号を発生して変速機制御
   手段に与える定速走行制御手段とを含むことを特徴とす
   る定速走行装置。
7. 【請求項７】 前記シフトアップ復帰用差設定値Δｃｉ
   の設定手段は、 設定車速を表す信号を出力する設定車速出力手段と、 設定車速が大きくなるにつれて、スロットル開度の差Δ
   ｃｉを小さく設定するスロットル開度差設定手段と、 設定車速出力手段の出力に応答し、設定車速Ｖｉに対応
   する前記スロットル開度差設定手段によって設定された
   スロットル開度の差を前記シフトアップ復帰用差設定値
   Δｃｉとする手段とを含むことを特徴とする請求項６記
   載の定速走行装置。
8. 【請求項８】 前記スロットル開度差設定手段は、スロ
   ットル開度のシフトアップ復帰用差設定値Δｃｉを、設
   定車速Ｖｉ、定数ａ１，ｂ１とするとき、 Δｃｉ ＝ ａ１ ・ Ｖｉ ＋ ｂ１ によって演算して求めることを特徴とする請求項７記載
   の定速走行装置。
9. 【請求項９】 スロットル開度出力手段は、 スロットル開度制御信号に応答し、スロットル開度制御
   信号を積算してスロットル開度を推定し、 定速走行制御手段は、 変速信号が予め定める時間ΔＴ以上、継続したかどうか
   を判定する継続判定手段を有し、 継続判定手段の出力によって変速信号が前記予め定める
   時間ΔＴ以上継続したとき、オーバドライブカット要求
   信号を導出し、 メモリには、オーバドライブカット要求信号が発生され
   た時点におけるスロットル開度の前記推定値をストアす
   ることを特徴とする請求項６〜８のうちの１つに記載の
   定速走行装置。