JPH1179142A - 包装機械 - Google Patents
包装機械Info
- Publication number
- JPH1179142A JPH1179142A JP9236664A JP23666497A JPH1179142A JP H1179142 A JPH1179142 A JP H1179142A JP 9236664 A JP9236664 A JP 9236664A JP 23666497 A JP23666497 A JP 23666497A JP H1179142 A JPH1179142 A JP H1179142A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mandrel
- station
- folding
- blank
- crimping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
- B65B3/025—Making parallelepipedal containers from a single carton blank
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
- B65B55/24—Cleaning of, or removing dust from, containers, wrappers, or packaging ; Preventing of fouling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブランクから発生した紙粉等の異物を、マン
ドレルや装置群を汚染させたり、その周辺に撒き散らす
ことなく、確実に回収する。 【解決手段】 包装機械は、角筒状ブランク11がはめ被
せられる放射状マンドレル21を有し、マンドレル21が複
数の処理ステーションI 〜VIIIで順次停止させられるよ
うに配置されているロータ22と、所要の処理ステーショ
ンI 〜VIIIに配置されかつマンドレル21にはめ被せられ
たブランク11の容器底部となる端部14を折畳んで閉鎖す
る装置群23〜28と、マンドレル移動経路の所要か所に配
置されている異物回収用空気吸込ノズル31とを備えてい
る。
ドレルや装置群を汚染させたり、その周辺に撒き散らす
ことなく、確実に回収する。 【解決手段】 包装機械は、角筒状ブランク11がはめ被
せられる放射状マンドレル21を有し、マンドレル21が複
数の処理ステーションI 〜VIIIで順次停止させられるよ
うに配置されているロータ22と、所要の処理ステーショ
ンI 〜VIIIに配置されかつマンドレル21にはめ被せられ
たブランク11の容器底部となる端部14を折畳んで閉鎖す
る装置群23〜28と、マンドレル移動経路の所要か所に配
置されている異物回収用空気吸込ノズル31とを備えてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、角筒状に開きう
るように偏平状に折畳まれているブランクを容器に組み
立てて、これに牛乳のような内容物を充填する包装機械
に関する。
るように偏平状に折畳まれているブランクを容器に組み
立てて、これに牛乳のような内容物を充填する包装機械
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、角筒状ブランクがはめ被せられる
放射状マンドレルを有し、マンドレルが複数の処理ステ
ーションで順次停止させられるように配置されているロ
ータと、所要の処理ステーションに配置されかつマンド
レルにはめ被せられたブランクの容器底部となる端部を
折畳んで閉鎖する装置群とを備えている包装機械は知ら
れている。
放射状マンドレルを有し、マンドレルが複数の処理ステ
ーションで順次停止させられるように配置されているロ
ータと、所要の処理ステーションに配置されかつマンド
レルにはめ被せられたブランクの容器底部となる端部を
折畳んで閉鎖する装置群とを備えている包装機械は知ら
れている。
【０００３】上記包装機械において、装置群がブランク
に対し所要の包装動作をするときに、紙粉等の異物が発
生する。発生した異物が容器に混入すると、衛生上問題
になるため、マンドレルや装置群を定期的に清掃して、
異物を取り除くようにしていた。
に対し所要の包装動作をするときに、紙粉等の異物が発
生する。発生した異物が容器に混入すると、衛生上問題
になるため、マンドレルや装置群を定期的に清掃して、
異物を取り除くようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】清掃作業に際し、作業
員がマンドレル等に手を触れること等によってマンドレ
ル等を汚染したり、異物等を逆に撒き散らすことにもな
りかねなかった。
員がマンドレル等に手を触れること等によってマンドレ
ル等を汚染したり、異物等を逆に撒き散らすことにもな
りかねなかった。
【０００５】この発明の目的は、ブランクから発生した
紙粉等の異物を、マンドレルや装置群を汚染させたり、
その周辺に撒き散らすことなく、確実に回収することの
できる包装機械を提供することにある。
紙粉等の異物を、マンドレルや装置群を汚染させたり、
その周辺に撒き散らすことなく、確実に回収することの
できる包装機械を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明による包装機械
は、角筒状ブランクがはめ被せられる放射状マンドレル
を有し、マンドレルが複数の処理ステーションで順次停
止させられるように配置されているロータと、所要の処
理ステーションに配置されかつマンドレルにはめ被せら
れたブランクの容器底部となる端部を折畳んで閉鎖する
装置群とを備えている包装機械において、異物回収用空
気吸込ノズルがマンドレル移動経路の所要か所に配置さ
れていることを特徴とするものである。
は、角筒状ブランクがはめ被せられる放射状マンドレル
を有し、マンドレルが複数の処理ステーションで順次停
止させられるように配置されているロータと、所要の処
理ステーションに配置されかつマンドレルにはめ被せら
れたブランクの容器底部となる端部を折畳んで閉鎖する
装置群とを備えている包装機械において、異物回収用空
気吸込ノズルがマンドレル移動経路の所要か所に配置さ
れていることを特徴とするものである。
【０００７】この発明による包装機械では、異物回収用
空気吸込ノズルがマンドレル移動経路の所要か所から空
気を吸込みうるように配置されているから、ブランクか
ら発生した紙粉等の異物は空気吸込ノズルに吸込まれる
空気とともに回収される。したがって、ブランクから発
生した紙粉等の異物を、マンドレルや装置群を汚染させ
たり、その周辺に撒き散らすことなく、確実に回収する
ことができる。
空気吸込ノズルがマンドレル移動経路の所要か所から空
気を吸込みうるように配置されているから、ブランクか
ら発生した紙粉等の異物は空気吸込ノズルに吸込まれる
空気とともに回収される。したがって、ブランクから発
生した紙粉等の異物を、マンドレルや装置群を汚染させ
たり、その周辺に撒き散らすことなく、確実に回収する
ことができる。
【０００８】さらに、複数の処理ステーションが、折畳
みステーションおよび圧着ステーションを有しており、
折畳みステーションに容器底部折畳み装置が配置され、
圧着ステーションに容器底部圧着装置が配置され、折畳
みステーションから圧着ステーションまでの所要か所に
容器底部折畳み保持レールが配置されており、吸込ノズ
ルが、折畳みステーションから圧着ステーションにかけ
てのマンドレル移動経路に臨ませられた吸込口を有して
いることが好ましい。
みステーションおよび圧着ステーションを有しており、
折畳みステーションに容器底部折畳み装置が配置され、
圧着ステーションに容器底部圧着装置が配置され、折畳
みステーションから圧着ステーションまでの所要か所に
容器底部折畳み保持レールが配置されており、吸込ノズ
ルが、折畳みステーションから圧着ステーションにかけ
てのマンドレル移動経路に臨ませられた吸込口を有して
いることが好ましい。
【０００９】折畳みステーションでは折畳み装置がブラ
ンクに当接され、容器底部折畳み保持レールにはブラン
クが摺接させるため、折畳みステーションおよび容器底
部折畳み保持レールの周辺ではとくに異物が発生し易い
が、これを吸込ノズルが効率良く回収する。
ンクに当接され、容器底部折畳み保持レールにはブラン
クが摺接させるため、折畳みステーションおよび容器底
部折畳み保持レールの周辺ではとくに異物が発生し易い
が、これを吸込ノズルが効率良く回収する。
【００１０】また、容器底部折畳み保持レールが、マン
ドレル移動方向にそってのびかつ互いに所定間隔をおい
て並べられた一対のレール部材を有しており、容器底部
圧着装置が、圧着ステーションで停止させられたマンド
レルの先端面と相対させられた圧着部材を有しており、
吸込口が、両レール部材の間からマンドレル移動経路に
臨ませられた第１吸込口と、容器底部折畳み保持レール
のマンドレル移動経路下流側の端部と圧着部材の間から
マンドレル移動経路に臨ませられた第２吸込口とを有し
ていてもよい。
ドレル移動方向にそってのびかつ互いに所定間隔をおい
て並べられた一対のレール部材を有しており、容器底部
圧着装置が、圧着ステーションで停止させられたマンド
レルの先端面と相対させられた圧着部材を有しており、
吸込口が、両レール部材の間からマンドレル移動経路に
臨ませられた第１吸込口と、容器底部折畳み保持レール
のマンドレル移動経路下流側の端部と圧着部材の間から
マンドレル移動経路に臨ませられた第２吸込口とを有し
ていてもよい。
【００１１】デッドスペースを有効に利用して、マンド
レル移動経路に近接して吸込ノズルが配置されている。
レル移動経路に近接して吸込ノズルが配置されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照してつぎに説明する。
照してつぎに説明する。
【００１３】図４に、角筒状ブランクが上下逆様の状態
で示されている。ブランク11は、表面にポリエチレンを
コーティングした紙主体積層体製のもので、胴部となる
べき胴部形成部12、頂部となるべき頂部形成端部13およ
び底部となるべき底部形成端部14よりなる。
で示されている。ブランク11は、表面にポリエチレンを
コーティングした紙主体積層体製のもので、胴部となる
べき胴部形成部12、頂部となるべき頂部形成端部13およ
び底部となるべき底部形成端部14よりなる。
【００１４】底部形成端部14は、順次エンドレスに連な
った四角形の第１〜第４底壁パネル15〜18よりなる。第
１および第３底壁パネル15，17には、逆Ｖ字状の折り目
線19が形成されている。図２を参照すると、第１および
第３底壁パネル15，17をマンドレル移動方向（図２に矢
印で示す）と直交する方向に向けて、第２および第４底
壁パネル16，18をマンドレル移動方向と平行な方向に向
けて底部形成端部14をマンドレル21から外方に突出させ
た状態で、容器11がマンドレル21にはめ被せられてい
る。
った四角形の第１〜第４底壁パネル15〜18よりなる。第
１および第３底壁パネル15，17には、逆Ｖ字状の折り目
線19が形成されている。図２を参照すると、第１および
第３底壁パネル15，17をマンドレル移動方向（図２に矢
印で示す）と直交する方向に向けて、第２および第４底
壁パネル16，18をマンドレル移動方向と平行な方向に向
けて底部形成端部14をマンドレル21から外方に突出させ
た状態で、容器11がマンドレル21にはめ被せられてい
る。
【００１５】包装機械は、図１に示すように、８つの放
射状マンドレル21を有し、マンドレル21が８つの第１〜
第８処理ステーションＩ〜VIIIに順次停止するように配
置されている間欠駆動ロータ22と、第１処理ステーショ
ンＩに配置されかつマンドレル21に角筒状ブランク11を
その底部形成端部14をマンドレル21から突出させるよう
にはめ被せる容器供給装置23と、第４処理ステーション
IVに配置されかつ同端部14に熱風を吹付ける底部ヒータ
24と、第５処理ステーションＶに配置されかつ同端部14
を平坦に折畳む底部折畳み装置25と、第６ステーション
VIに配置されかつ折畳まれた同端部を圧着する底部圧着
装置26と、第５処理ステーションＶから第６ステーショ
ンVIにかけて配置されかつ底部折畳み装置25によって折
畳まれた同端部14を折畳み状態を保持するように底部圧
着装置26のところまで案内するガイドレール27と、第８
処理ステーションVIIIに配置されかつマンドレル21から
底部を閉じられたブランク11をはめ外しする容器排出装
置28と、第８処理ステーションVIIIを搬送経路の始端と
してのびるように配置されかつ排出されたブランク11を
受けとって搬送する容器搬送コンベヤ29とを備えてい
る。
射状マンドレル21を有し、マンドレル21が８つの第１〜
第８処理ステーションＩ〜VIIIに順次停止するように配
置されている間欠駆動ロータ22と、第１処理ステーショ
ンＩに配置されかつマンドレル21に角筒状ブランク11を
その底部形成端部14をマンドレル21から突出させるよう
にはめ被せる容器供給装置23と、第４処理ステーション
IVに配置されかつ同端部14に熱風を吹付ける底部ヒータ
24と、第５処理ステーションＶに配置されかつ同端部14
を平坦に折畳む底部折畳み装置25と、第６ステーション
VIに配置されかつ折畳まれた同端部を圧着する底部圧着
装置26と、第５処理ステーションＶから第６ステーショ
ンVIにかけて配置されかつ底部折畳み装置25によって折
畳まれた同端部14を折畳み状態を保持するように底部圧
着装置26のところまで案内するガイドレール27と、第８
処理ステーションVIIIに配置されかつマンドレル21から
底部を閉じられたブランク11をはめ外しする容器排出装
置28と、第８処理ステーションVIIIを搬送経路の始端と
してのびるように配置されかつ排出されたブランク11を
受けとって搬送する容器搬送コンベヤ29とを備えてい
る。
【００１６】第２処理ステーションII、第３処理ステー
ションIII および第７処理ステーションVII は、いずれ
も予備ステーションとされている。
ションIII および第７処理ステーションVII は、いずれ
も予備ステーションとされている。
【００１７】コンベヤ29によって底部閉鎖ブランク11が
搬送される間に、ブランク11に内容物が充填され、その
後に、ブランク11の頂部形成端部13が閉じられて密封容
器とされる。
搬送される間に、ブランク11に内容物が充填され、その
後に、ブランク11の頂部形成端部13が閉じられて密封容
器とされる。
【００１８】そして、容器底部折畳み保持レール27に近
接して異物回収用空気吸込ノズル31が配置されている。
接して異物回収用空気吸込ノズル31が配置されている。
【００１９】底部折畳み装置25は、マンドレル移動方向
に開閉しうる一対の第１折畳み部材41と、マンドレル移
動方向と直交方向に開閉しうる一対の第２折畳み部材42
とを有している。
に開閉しうる一対の第１折畳み部材41と、マンドレル移
動方向と直交方向に開閉しうる一対の第２折畳み部材42
とを有している。
【００２０】まず、第１折畳み部材41が、底部形成端部
14の第１および第３底壁パネル15，17を折目線19にそっ
て内向きに折畳み、ついで、第２折畳み部材42が、第２
および第４底壁パネル16，18を、折畳まれた第１および
第２底壁パネル15，17の上に重なるように内向きに折畳
む。
14の第１および第３底壁パネル15，17を折目線19にそっ
て内向きに折畳み、ついで、第２折畳み部材42が、第２
および第４底壁パネル16，18を、折畳まれた第１および
第２底壁パネル15，17の上に重なるように内向きに折畳
む。
【００２１】底部圧着装置26は、第６ステーションVIで
停止させられマンドレル21の先端面と相対してその先端
面に対し接近・離隔しうる圧着部材51を有している。
停止させられマンドレル21の先端面と相対してその先端
面に対し接近・離隔しうる圧着部材51を有している。
【００２２】圧着部材51がブランクの折畳み端部14を介
してマンドレル21の先端面に押圧されることにより、同
折畳み端部14の重なり合った部分が圧着される。
してマンドレル21の先端面に押圧されることにより、同
折畳み端部14の重なり合った部分が圧着される。
【００２３】図３に詳しく示すように、ガイドレール27
は、一対のレール部材61を有している。両レール部材61
は、第１および第２折畳み部材41，42と圧着部材61の間
を連絡するようにマンドレル移動経路にそってのびた円
弧板状のもので、互いに間隔をおきかつ移動するマンド
レル21の先端面とわずかな間隔をおいて相対させられる
ように配置されている。レール部材61のマンドレル移動
経路下流側端部と圧着部材51の間には間隙が設けられて
いる。
は、一対のレール部材61を有している。両レール部材61
は、第１および第２折畳み部材41，42と圧着部材61の間
を連絡するようにマンドレル移動経路にそってのびた円
弧板状のもので、互いに間隔をおきかつ移動するマンド
レル21の先端面とわずかな間隔をおいて相対させられる
ように配置されている。レール部材61のマンドレル移動
経路下流側端部と圧着部材51の間には間隙が設けられて
いる。
【００２４】ブランク11の折畳まれた端部14はガイドレ
ール27と摺接させられながら移動することにより、その
折畳み状態が保持されるようになっている。
ール27と摺接させられながら移動することにより、その
折畳み状態が保持されるようになっている。
【００２５】空気吸込ノズル31は、逆Ｌ字パイプ状ノズ
ル本体71と、ノズル本体71の垂直部に上下に所定間隔を
おいて設けられている２つの第１吸込口部76と、ノズル
本体71の垂直部の下端に設けられている第２吸込口部73
とを備えている。
ル本体71と、ノズル本体71の垂直部に上下に所定間隔を
おいて設けられている２つの第１吸込口部76と、ノズル
本体71の垂直部の下端に設けられている第２吸込口部73
とを備えている。
【００２６】ノズル本体71の水平部開口端には、送風機
74からのびてきたサクションパイプ75が接続されている
（図１）。
74からのびてきたサクションパイプ75が接続されている
（図１）。
【００２７】第１吸込口部72は、縦長長円形状第１吸込
口76を有している。第２吸込口部73は、横長方形状第２
吸込口77を有している。２つの第１吸込口73がガイドレ
ール27の両レール部材61の間からマンドレル移動経路に
これに近接して臨ませられ、第２吸込口77が両レール部
材61と圧着部材51の間からマンドレル移動経路にこれに
近接して臨ませられている。
口76を有している。第２吸込口部73は、横長方形状第２
吸込口77を有している。２つの第１吸込口73がガイドレ
ール27の両レール部材61の間からマンドレル移動経路に
これに近接して臨ませられ、第２吸込口77が両レール部
材61と圧着部材51の間からマンドレル移動経路にこれに
近接して臨ませられている。
【００２８】底部ヒータ24によって熱風が吹付けられる
ことにより、ブランク表面のポリエチレン層は溶融軟化
させられる。ブランク11の軟化されられた部分は、折畳
み装置25によって折畳まれ、ガイドレール27に擦られる
ことにより、ポリエチレン、紙などの粉末状のカスが発
生するが、発生したカスは、空気吸込ノズル31に空気と
ともに吸込まれため、包装作業環境にカスが飛散する心
配が無く、包装作業環境がクリーンな状態に維持され
る。
ことにより、ブランク表面のポリエチレン層は溶融軟化
させられる。ブランク11の軟化されられた部分は、折畳
み装置25によって折畳まれ、ガイドレール27に擦られる
ことにより、ポリエチレン、紙などの粉末状のカスが発
生するが、発生したカスは、空気吸込ノズル31に空気と
ともに吸込まれため、包装作業環境にカスが飛散する心
配が無く、包装作業環境がクリーンな状態に維持され
る。
【００２９】ガイドレール27で発生したカスは、通常、
第１吸込口部72で回収されるが、第１吸込口部72で回収
されなかったカスは、ガイドレール27にそって移動し、
圧着部材51等の上に溜まるなどの恐れがあった。この恐
れは第２吸込口部73を図示のような位置に設けることに
より解決できる。
第１吸込口部72で回収されるが、第１吸込口部72で回収
されなかったカスは、ガイドレール27にそって移動し、
圧着部材51等の上に溜まるなどの恐れがあった。この恐
れは第２吸込口部73を図示のような位置に設けることに
より解決できる。
【００３０】吸込ノズルを、マンドレルにはめ被せられ
たブランクの通過を妨げないような、折畳み装置全体を
覆うような形状のカバーと接続して、紙粉等異物を回収
するようにしてもよい。この場合、送風機74の容量を大
きくする必要がある。
たブランクの通過を妨げないような、折畳み装置全体を
覆うような形状のカバーと接続して、紙粉等異物を回収
するようにしてもよい。この場合、送風機74の容量を大
きくする必要がある。
【００３１】上記の折畳み装置に代わり、例えば、特公
昭５６−１０２４４号公報に開示されているように、マ
ンドレルの移動中において、ブランクの折畳み動作を行
う折畳み装置を装備した包装機械にも、本願発明を適用
することができる。
昭５６−１０２４４号公報に開示されているように、マ
ンドレルの移動中において、ブランクの折畳み動作を行
う折畳み装置を装備した包装機械にも、本願発明を適用
することができる。
【００３２】
【発明の効果】この発明によれば、ブランクから発生し
た紙粉等の異物を、マンドレルや装置群を汚染させた
り、その周辺に撒き散らすことなく、確実に回収するこ
とができる。
た紙粉等の異物を、マンドレルや装置群を汚染させた
り、その周辺に撒き散らすことなく、確実に回収するこ
とができる。
【図１】この発明による包装機械の側面図である。
【図２】図１の一部拡大側面図である。
【図３】同包装機械のガイドレールおよびノズルの斜視
図である。
図である。
【図４】同包装機械に用いられるブランクの斜視図であ
る。
る。
11 ブランク 14 容器底部形成端部 21 マンドレル 22 ロータ 25 底部折畳み装置 26 底部圧着装置 27 ガイドレール 31 ノズル
Claims (3)
- 【請求項１】 角筒状ブランクがはめ被せられる放射状
マンドレルを有し、マンドレルが複数の処理ステーショ
ンで順次停止させられるように配置されているロータ
と、 所要の処理ステーションに配置されかつマンドレルには
め被せられたブランクの容器底部となる端部を折畳んで
閉鎖する装置群と、 を備えている包装機械において、 異物回収用空気吸込ノズルがマンドレル移動経路の所要
か所に配置されていることを特徴とする包装機械。 - 【請求項２】 複数の処理ステーションが、折畳みステ
ーションおよび圧着ステーションを有しており、折畳み
ステーションに容器底部折畳み装置が配置され、圧着ス
テーションに容器底部圧着装置が配置され、折畳みステ
ーションから圧着ステーションまでの所要か所に容器底
部折畳み保持レールが配置されており、吸込ノズルが、
折畳みステーションから圧着ステーションにかけてのマ
ンドレル移動経路に臨ませられた吸込口を有している請
求項１記載の包装機械。 - 【請求項３】 容器底部折畳み保持レールが、マンドレ
ル移動方向にそってのびかつ互いに所定間隔をおいて並
べられた一対のレール部材を有しており、容器底部圧着
装置が、圧着ステーションで停止させられたマンドレル
の先端面と相対させられた圧着部材を有しており、吸込
口が、両レール部材の間からマンドレル移動経路に臨ま
せられた第１吸込口と、容器底部折畳み保持レールのマ
ンドレル移動経路下流側の端部と圧着部材の間からマン
ドレル移動経路に臨ませられた第２吸込口とを有してい
る請求項１または２に記載の包装機械。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23666497A JP4238376B2 (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 包装機械 |
| DE69822946T DE69822946T2 (de) | 1997-09-02 | 1998-08-27 | Verpackungsmaschine mit rotierenden Formhülsen |
| DK98202857T DK0900728T3 (da) | 1997-09-02 | 1998-08-27 | Emballagemaskine med roterende formdorne |
| EP98202857A EP0900728B1 (en) | 1997-09-02 | 1998-08-27 | Packaging machine with rotary forming mandrels |
| US09/144,022 US6162156A (en) | 1997-09-02 | 1998-08-31 | Packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23666497A JP4238376B2 (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 包装機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1179142A true JPH1179142A (ja) | 1999-03-23 |
| JP4238376B2 JP4238376B2 (ja) | 2009-03-18 |
Family
ID=17003967
Family Applications (1)
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