JPH1179332A - 搬送据付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 据付対象物を所望の据付位置に据付けるこ
と、及び据付対象物と据付面との間からの離脱が容易に
でき、しかも、離脱後に据付対象物の位置が変わること
のない搬送据付装置を提供する。 【解決手段】 同一平面上で略平行に並ぶ複数のローラ
である第一ローラ群３と、前記平面に略平行で前記平面
より所定距離離れた他の平面上で前記第一ローラ群３に
略平行に並ぶ複数のローラである第二ローラ群５と、前
記第一ローラ群３と前記第二ローラ群５の各回転方向を
逆方向にする反転機構とを備え、据付面と据付対象物と
の間に介在させた状態から、据付対象物をそのままの位
置状態で引き抜く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送据付装置に関
するものであり、特に、据付対象物を所望の据付位置に
搬送して据付ける搬送据付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、重量物を移動させるのに、重
量物と据付面との間の摩擦抵抗を低減させて移動を容易
にすることが行われている。例えば、工場に搬入された
ばかりの各種工作機械は正確に位置決めされる必要があ
るが、工作機械の中には人力では床面との摩擦力に逆ら
って移動させることができない程重量が大きいものも少
なくない。このような各種工作機械は、予めジャッキア
ップして各種ローラ等を工作機械本体と床面との間に介
在させて床面との摩擦抵抗を低減させることにより人力
でも移動できるようにしている。

【０００３】また、各種家具等を横幅方向に手で吊り支
持できない程狭い空間しかない収納庫等に収納するとき
には、各種家具等及び収納庫の床面に傷を付けないよう
に、各種家具等と収納庫の床面との間に毛布等を介在さ
せて、収納庫の床面上を滑らせて各種家具等を収納庫へ
収納したりしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のよう
に、各種工作機械と床面との間に介在させる各種ローラ
等は、各種工作機械を所定の位置に一旦仮に設置後に再
びジャッキアップして離脱させる必要があり面倒であっ
た。しかも、各種ローラ等を離脱させるときに各種工作
機械は位置決めした筈の所定の位置からずれることがあ
った。

【０００５】また、各種家具等と床面との間に介在させ
る毛布等は、各種家具等と床面との間の摩擦抵抗を低減
させるものであるが、各種家具等の収納庫内への収納が
終了し、各種家具等と収納庫の床面との間に介在された
状態から引き抜くときには、各種家具等と床面との両方
から摩擦を受けるため、かなりの重労働であった。しか
も、毛布等の離脱作業中に各種家具等は位置決めした筈
の所定の位置からずれることがあった。

【０００６】その他に、フォークリフトの爪に乗せられ
ている各種荷物等をフォークリフトの爪から降ろすとき
には、予め荷物と床面との間に何かを介在させて荷物と
床面との間に空間を設けておく必要があった。

【０００７】そこで、本発明は、据付対象物を所望の据
付位置に据付けること、及び据付対象物と据付面との間
からの離脱が容易にでき、しかも、離脱後に据付対象物
の位置が変わることのない搬送据付装置の提供を課題と
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
搬送据付装置は、外周面の下部が略同一平面上で平行に
並設された複数のローラからなる第一ローラ群と、前記
平面に略平行な平面上で前記第一ローラ群に対して所定
距離離れて外周面の上部が略同一平面上で平行に並設さ
れた複数のローラからなる第二ローラ群と、前記第一ロ
ーラ群と前記第二ローラ群とが相互に連動して逆方向に
回転する反転機構とを備えたものである。

【０００９】ここで、反転機構には、ギアを用いてもよ
いが、ベルトを用いてもよい。

【００１０】したがって、請求項１の発明の搬送据付装
置によれば、コンテナ等の各種荷物、仏壇、箪笥等の家
具等の据付対象物と据付面との間に介在させた状態で第
一ローラ群及び第二ローラ群の回転を利用して引抜け
ば、第一ローラ群及び第二ローラ群の回転方向が逆であ
り、前記第一ローラ群及び前記第二ローラ群のうち据付
面に接するローラが据付面を転がって移動する方向と前
記据付対象物の当接面に接するローラが前記当接面を転
がって移動する方向とが一致するので、前記据付対象物
が引抜方向に追従して移動することがない。しかも、前
記据付対象物及び据付面から殆ど摩擦を受けることがな
い。

【００１１】請求項２の発明にかかる搬送据付装置は、
請求項１の搬送据付装置において、前記第一ローラ群
は、複数のローラに所定幅の環状の第一ガイドベルトが
周回して巻設され、前記第二ローラ群は、複数のローラ
に所定幅の環状の第二ガイドベルトが周回して巻設され
ており、前記第一ガイドベルトと前記第二ガイドベルト
との各外側面が互いに噛合して前記第一ローラ群と前記
第二ローラ群とが連動して逆方向に同一速度で回転する
ものである。

【００１２】したがって、請求項２の発明の搬送据付装
置によれば、請求項１の搬送据付装置の作用に加えて、
前記第一ガイドベルトと前記第二ガイドベルトの各外側
面が互いに噛み合って前記第一ローラ群と前記第二ロー
ラ群の回転方向が逆になることにより、前記第一ローラ
群と前記第二ローラ群とが連動して逆方向に同一速度で
回転する。しかも、前記第一ローラ群と前記第二ローラ
群の回転方向を逆にするために全体の体積は殆ど増加し
ない。

【００１３】請求項３の発明にかかる搬送据付装置は、
請求項２の搬送据付装置において、前記第一ガイドベル
トの外周下面が据付面に対して接触状態と非接触状態と
に切替可能な接触状態離脱機構を有するものである。

【００１４】したがって、請求項３の発明の搬送据付装
置によれば、請求項２の搬送据付装置の作用に加えて、
接触状態離脱機構により第一ガイドベルトの外周下面を
据付面に対して非接触状態にすれば、第一ガイドベルト
は空転し、第二ガイドベルトの外周上面上を据付対象物
が滑らかに移動する。

【００１５】請求項４の発明にかかる搬送据付装置は、
請求項２の搬送据付装置において、前記第二ガイドベル
トの外周上面が据付対象物に対して接触状態と非接触状
態とに切替可能な接触状態離脱機構を有するものであ
る。

【００１６】したがって、請求項４の発明の搬送据付装
置によれば、請求項２の搬送据付装置の作用に加えて、
接触状態離脱機構により第二ガイドベルトの外周上面を
据付面に対して非接触状態にすれば、第二ガイドベルト
は空転し、据付対象物を載置したままの状態で第一ガイ
ドベルトの外周下面が据付面上を滑らかに移動する。

【００１７】請求項５の発明にかかる搬送据付装置は、
請求項２の搬送据付装置において、フォークリフトの爪
の厚さ方向の略中央に略水平に支持され、前記フォーク
リフトの爪が地面等の据付面より所定の高さ位置にある
ときには前記第一ガイドベルトの外周下面が前記据付面
に接触するとともに、前記第二ガイドベルトの外周上面
が前記フォークリフトの爪の上面より上方へと突出し、
前記第一ガイドベルトの外周下面が前記据付面から離れ
た状態にある位置に前記フォークリフトの爪があるとき
には前記第二ガイドベルトの外周上面が前記フォークリ
フトの爪の上面より下方にあるものである。

【００１８】したがって、請求項５の発明の搬送据付装
置によれば、請求項２の搬送据付装置の作用に加えて、
荷物等を支持させた状態から、地面等の据付面との高さ
を第一ガイドベルトの外周下面が前記据付面に接触する
とともに、前記第二ガイドベルトの外周上面が前記フォ
ークリフトの爪の上面より上方へと突出する高さにまで
降下させ、フォークリフトの爪を引けば、第一ガイドベ
ルトの外周下面が地面等の据付面を移動する方向と第二
ガイドベルトの外周上面が荷物の下面を移動する方向と
が一致する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態につい
て説明をする。図１は本発明の第一実施形態である搬送
据付装置を示す斜視図、図２は本発明の第一実施形態で
ある搬送据付装置からカムロックを除いた状態を示す斜
視図、図３は本発明の第一実施形態である搬送据付装置
の図２の状態から更にリフトバーを除いた状態を示す斜
視図、図４は本発明の第一実施形態である搬送据付装置
の図３の状態から更にサイドフレームを除いた状態を示
す斜視図である。

【００２０】図１乃至図４に示すように、本実施形態の
搬送据付装置１は、同一平面上で略平行に並ぶ３本のロ
ーラである第一ローラ群３と、前記平面に略平行で前記
平面より所定距離離れた他の平面上で前記第一ローラ群
３に略平行に並ぶ４本のローラである第二ローラ群５
と、前記第一ローラ群３と前記第二ローラ群５の各回転
方向を逆方向にする反転機構とを備えている。

【００２１】第一ローラ群３の並ぶ平面と第二ローラ群
５の並ぶ平面との距離は、第一ローラ群３、第二ローラ
群５を構成するローラの各半径の和より小さく、第一ロ
ーラ群３、第二ローラ群５を構成する各ローラは接触し
ないように交互に入れ違いの位置になっている。

【００２２】また、第一ローラ群３には、環状の第一ガ
イドベルト４が周回して巻き付けられており、第一ロー
ラ群３は第一ガイドベルト４を介して一体で同一方向に
回転するようになっている。同様に、第二ローラ群５に
も環状の第二ガイドベルト６が周回して巻き付けられて
おり、第二ローラ群５は第二ガイドベルト６を介して一
体で同一方向に回転するようになっている。

【００２３】そして、第一ガイドベルト４と第二ガイド
ベルト６とは、互いに噛み合い、第一ローラ群３と第二
ローラ群５の各回転方向を逆方向にする反転機構を構成
している。

【００２４】このような第一ローラ群３、第二ローラ群
５の位置関係を保持するために、第一ローラ群３、第二
ローラ群５を構成する各ローラの中心位置には軸３ａ，
５ａが挿通され、各軸３ａ，５ａの両端が略長方形の板
状のサイドフレーム７により軸支されている。

【００２５】つまり、各サイドフレーム７には、３つの
軸３ａを各対応する位置で支持するための３つの孔７ｂ
と、４つの軸５ａを各対応する位置で支持するための４
つの孔７ａとを備えている。

【００２６】なお、軸３ａ，５ａは、いずれもサイドフ
レーム７により支持されており、支持しているローラと
の間では図示しないベアリングにより滑らかに回動自在
となっている。

【００２７】また、軸５ａの方が軸３ａより長さが長く
なっており、図３に示すように、サイドフレーム７が装
着された状態では、軸３ａの端部はサイドフレーム７の
外面と面一になっているが、軸５ａはサイドフレーム７
の外面より外部へと突出している。

【００２８】各サイドフレーム７の幅は、搬送据付装置
１の厚さより小さくなっている。つまり、第一ガイドベ
ルト４、第二ガイドベルト６の互いに遠い側の各外側面
間の距離よりサイドフレーム７の幅が小さく、サイドフ
レーム７の幅方向の両側より第一ガイドベルト４、第二
ガイドベルト６の各外側面近傍が飛び出している。

【００２９】そのため、図３の状態で、第一ガイドベル
ト４、第二ガイドベルト６の各外側面が据付面、据付対
象物の下面に各々に接するように、搬送据付装置１を据
付面と据付対象物の間に介在させて、第一ローラ群３が
回転する方向に移動させると、第二ローラ群５は第一ロ
ーラ群３と反対方向に回転する。

【００３０】第一ローラ群３は回転すると第一ガイドベ
ルト４を介して据付面上を移動する。また、第二ローラ
群５は回転すると第二ガイドベルト６を介して据付対象
物の下面を移動する。第一ローラ群３と第二ローラ群５
とは各々回転移動し、しかも、回転方向が逆であるため
進行方向及び進む距離が同じである。

【００３１】その結果、搬送据付装置１は、第一ローラ
群３、第二ローラ群５の回転により進む方向に移動させ
ても、上側に載置されている据付対象物の位置を変える
ことなく、据付面と据付対象物との間から離脱させるこ
とができる。

【００３２】さらに、各サイドフレーム７の側方には、
横断面が略Ｌ字状をした全体が略棒状の鋼材からなるリ
フトバー８が設けられている。リフトバー８はサイドフ
レーム７と長さが略同じであり、リフトバー８を構成す
る２つの平面部分のうち一方の平面部分の幅がサイドフ
レーム７の幅に略等しい。このサイドフレーム７の幅に
略等しい平面部分をサイドフレーム７の側方へと重ね合
わせて、他方の平面部分が第一ガイドベルト４が突出す
る側を向くようにリフトバー８は設置されており、リフ
トバー８はサイドフレーム７の幅方向に所定範囲で移動
可能となっている。、つまり、リフトバー８は、第一ガ
イドベルト４を下、第二ガイドベルト６を上にしたとき
の上下方向に所定範囲で移動可能となっている。

【００３３】各リフトバー８のサイドフレーム７に重ね
合わされる面には、サイドフレーム７の外部へと突出す
る４本の軸５ａを対応する位置で挿通するガイド孔８ａ
が設けられており、各ガイド孔８ａはサイドフレーム７
の幅方向に延びる長孔となっている。そのため、ガイド
孔８ａ内を軸５ａが移動できる範囲内でリフトバー８は
サイドフレーム７の幅方向に移動可能となっている。

【００３４】各ガイド孔８ａに挿通された各軸５ａは各
々にリフトバー８より更に外部へと突出し、この突出部
分には略円柱状のカムロック９が各々に中心より偏心し
た位置で挿通されている。各軸５ａと各カムロック９の
間には、図示しないベアリングが介装されており、各軸
５ａを各カムロック９が滑らかに回転できるようになっ
ている。これら４個一組のカムロック９は各組ごとに連
結部材１１で連結されており一体で回転するようになっ
ている。つまり、各カムロック９にはピン９ａが側方へ
と突出しており、これらのピン９ａには組ごとに１本の
棒状の連結部材１１が回動自在に軸支されており、連結
部材１１を介して各組のカムロック９は一体で回転する
ようになっている。

【００３５】各組のカムロック９は偏心しているために
回転させると、所定の角度位置でリフトバー８の他方の
面を押圧しリフトバー８をサイドフレーム７の幅方向の
うち第一ガイドベルト４の突出側へと移動させる。

【００３６】なお、リフトバー８がサイドフレーム７の
幅方向のうち第一ガイドベルト４の突出側へと最も移動
するような角度位置にカムロック９があるときに、カム
ロック９の側面に当接するストップピン８ｂがリフトバ
ー８には設けられている。カムロック９はストップピン
８ｂに当接すると、それ以上回転することはなく、外力
により直接リフトバー８を移動させようとしてもリフト
バー８は移動することはない。また、このとき、第一ガ
イドベルト４のサイドフレーム７からの突出部分はリフ
トバー８より突出していない。

【００３７】つまり、各リフトバー８は、４箇所でカム
ロック９により略同じように押圧され略平行に移動する
ようになっている。

【００３８】また、サイドフレーム７とリフトバー８と
の間には、リフトバー８を上方へと付勢する図示しない
バネ等の付勢手段が設けられている。そのため、リフト
バー８はカムロック９の角度が変わりカムロック９によ
る下方への押圧状態から開放されると、上方へと移動す
る。

【００３９】各サイドフレーム７に設けられたカムロッ
ク９のうち最も端にあるものどうしはコの字状のリフト
グリップ１０により繋がれている。そして、リフトグリ
ップ１０を構成する３本の直線部分のうち中央の部分を
握って上下させることで全てのカムロック９を同時に回
転させることができ、２つのリフトバー８を同時に移動
させることができる。２つのリフトバー８が一体でサイ
ドフレーム７の第一ガイドベルト４が突出する側から突
出したり戻ったりすることにより、第一ガイドベルト４
の外側面を平面に接触できるようにしたり、接触できな
いようにしたりする接触状態離脱機構を構成している。

【００４０】なお、本実施形態の搬送据付装置１では、
図５の（ａ）に示すようにリフトグリップ１０を水平に
した状態では、サイドフレーム７とリフトバー８の各幅
方向が一致し、第一ガイドベルト４、第二ガイドベルト
６の各外側面が外部に突出する。また、図５の（ｂ）に
示すようにリフトグリップ１０を水平状態から下方へ略
４５°回転させた状態では、リフトバー８が第一ガイド
ベルト４の突出側へと移動し、第一ガイドベルト４の平
面への接触を妨げるようになっている。図５の（ａ）は
本発明の第一実施形態である搬送据付装置を示す側面
図、（ｂ）は（ａ）の搬送据付装置の他の状態を示す側
面図である。

【００４１】続いて、本実施形態の搬送据付装置１の使
用例について説明する。例えば、図６に示すような壁面
に凹状に形成された収納庫２１に二点鎖線で示すような
幅方向に手を入れることができない程の大きさの家具等
の据付対象物２２を収納させる場合に、本実施形態の搬
送据付装置１は有効である。図６は据付対象物を収納す
る収納庫を示す斜視図である。

【００４２】先ず、図５の（ｂ）に示すようにリフトグ
リップ１０を下げて第一ガイドベルト４の外側面を平面
に接触できないようにした後に、図７に示すように、搬
送据付装置１を収納庫２１の床面に載置する。図７は本
発明の第一実施形態である搬送据付装置を使用して据付
対象物を図６の収納庫に収納する状態を示す説明図であ
る。

【００４３】次に、据付対象物２２を搬送据付装置１の
上を滑らせて収納庫２１の内部へと移動させる。このと
き、第一ガイドベルト４の外側面はリフトバー８により
収納庫２１の床面より浮上した状態となっており、第一
ローラ群３が空回りするようになっている。そのため、
第二ローラ群５が第二ガイドベルト６と一体で回転し、
据付対象物２２は収納庫２１の床面を傷付けることな
く、図８に示すように、滑らかに収納庫２１内部へと移
動する。図８は図７に続く本発明の第一実施形態である
搬送据付装置を使用して据付対象物を図６の収納庫に収
納する状態を示す説明図である。

【００４４】据付対象物２２が収納庫２１内に略完全に
収納されたら、図９に示すように、リフトグリップ１０
を略水平にして第二ガイドベルト６を露出させたまま第
一ガイドベルト４も露出させる。図９は図８に続く本発
明の第一実施形態である搬送据付装置を使用して据付対
象物を図６の収納庫に収納する状態を示す説明図であ
る。そのまま、リフトグリップ１０を握って搬送据付装
置１を収納庫２１の外部へと引くと、据付対象物２２は
収納庫２１内でそのままの位置に留まったまま搬送据付
装置１のみを外部へと取り出すことができる。

【００４５】つまり、第一ローラ群３が収納庫２１の床
面を転がって移動する向きと、第二ローラ群５が据付対
象物２２の下面を転がって移動する向きとが一致するた
め、搬送据付装置１を外部へ離脱させても据付対象物２
２は収納庫２１内でそのままの位置に留まる。

【００４６】なお、第一ガイドベルト４の外側面を平面
に接触できるようにしたり、接触できないようにしたり
するときのリフトグリップ１０の各角度位置は必ずしも
図５のように限定されるものではなく、目的に合わせて
その他の角度位置にしても構わない。例えば、図６の収
納庫２１の床面は部屋の床面より高い位置にあるので、
第一ガイドベルト４の外側面を平面に接触できるように
したり、接触できないようにしたりするときのリフトグ
リップ１０の各角度位置は図５に示すようなものが好ま
しいが、設置したい場所の床面と周囲の床面との高さに
差がないときには、第一ガイドベルト４の外側面を平面
に接触できるようにしたり、接触できないようにしたり
するときのリフトグリップ１０の各角度位置を図１０に
示すようにしても構わない。図１０の（ａ）は本発明の
第一実施形態である他の搬送据付装置を示す側面図、
（ｂ）は（ａ）の搬送据付装置の他の状態を示す側面図
である。

【００４７】図１０では、（ａ）に示すようにリフトグ
リップ１０を水平方向より上方に略４５°の角度にした
ときに、サイドフレーム７とリフトバー８の各幅方向が
一致し、第一ガイドベルト４、第二ガイドベルト６の各
外側面が外部に突出する。また、（ｂ）に示すようにリ
フトグリップ１０を略水平にした状態では、リフトバー
８が第一ガイドベルト４の突出側へと移動し、第一ガイ
ドベルト４の平面への接触を妨げるようになっている。

【００４８】図１０の（ｂ）の状態では、床面側にある
第一ローラ群３が空回りするため搬送据付装置１の上を
据付対象物が滑らかに移動できるとともにリフトグリッ
プ１０が床面に接することもない。

【００４９】また、この場合、据付たい場所の床面と周
囲の床面との高さに差がないので、リフトグリップ１０
の位置は、作業者にとって前屈みにならなくてはならな
い程下方の位置となる。しかし、図１０の（ａ）に示す
ようにリフトグリップ１０が水平方向より上方に略４５
°の角度のときに第一ガイドベルト４、第二ガイドベル
ト６の各外側面が外部に突出し、据付対象物と床面との
間から搬送据付装置１を引き抜く状態となり、このとき
のリフトグリップ１０の角度が引き抜きやすい角度とな
るため好ましい。

【００５０】このように、本実施形態の搬送据付装置１
が有する搬送据付装置１は、同一平面上で略平行に並ぶ
複数のローラである第一ローラ群３と、前記平面に略平
行で前記平面より所定距離離れた他の平面上で前記第一
ローラ群３に略平行に並ぶ複数のローラである第二ロー
ラ群５と、前記第一ローラ群３と前記第二ローラ群５の
各回転方向を逆方向にする反転機構とを備えている。

【００５１】また、本実施形態の搬送据付装置１が有す
る搬送据付装置１は、複数の前記第一ローラ群３に所定
幅の環状のベルトからなる第一ガイドベルト４が周回し
て巻き付けられており、複数の前記第二ローラ群５に所
定幅の環状のベルトからなる第二ガイドベルト６が周回
して巻き付けられており、前記第一ガイドベルト４と前
記第二ガイドベルト６の各外側面が互いに噛み合うこと
により前記第一ローラ群３と前記第二ローラ群５の回転
方向を逆にするものである。

【００５２】さらに、本実施形態の搬送据付装置１が有
する搬送据付装置１は、第一ガイドベルト４及び第二ガ
イドベルト６のうちの据付面に接する側の第一ガイドベ
ルト４の外側面を据付面と接触できるようにしたり、接
触できないようにしたりする接触状態離脱機構を有して
いる。

【００５３】したがって、本実施形態の搬送据付装置１
は、コンテナ等の各種荷物、仏壇、箪笥等の家具等の据
付対象物２２と据付面との間に介在させた状態で、所定
方向に移動させても、第一ローラ群３及び第二ローラ群
５の回転方向が逆であり、前記第一ローラ群３及び前記
第二ローラ群５のうち据付面に接する第一ローラ群３が
据付面を転がって移動する方向と前記据付対象物２２の
当接面に接する第二ローラ群５が前記当接面を転がって
移動する方向とが一致し、前記据付対象物２２が追従し
て移動することがない。しかも、前記据付対象物２２及
び据付面から殆ど摩擦を受けることがないので、上部に
前記据付対象物２２を支持させた状態から容易に離脱さ
せることができる。

【００５４】また、本実施形態の搬送据付装置１は、前
記第一ガイドベルト４と前記第二ガイドベルト６の各外
側面が互いに噛み合って前記第一ローラ群３と前記第二
ローラ群５の回転方向を逆にするものであり、前記第一
ローラ群３と前記第二ローラ群５の回転方向を逆にする
ために全体の体積は殆ど増加しないので、使い勝手がよ
い。

【００５５】さらに、本実施形態の搬送据付装置１は、
接触状態離脱機構により第一ガイドベルト４及び第二ガ
イドベルト６のうちの据付面に接する側の第一ガイドベ
ルト４の外側面を据付面と接触できないようにすれば、
第一ガイドベルト４は空転し据付対象物２２が上部を滑
らかに移動するので、収納庫２１の横幅に制限があって
内部に収納するまで据付対象物２２を吊り支持すること
が困難な場合に、据付対象物２２と据付面との間に介在
させることによって、据付対象物２２を吊り支持するこ
となく収納庫２１内の任意の位置に移動させることがで
きる。

【００５６】ところで、上記説明では、第一ローラ群３
と第二ローラ群５の各回転方向を反転させる反転機構に
は、第一ガイドベルト４、第二ガイドベルト６が用いら
れているが、ギア等、その他の手段を用いても構わな
い。しかし、ベルトを用いた方が反転機構を備えている
にも拘らず全体の体積が殆ど増加しないため好ましい。

【００５７】また、上記説明では、第一ローラ群３はロ
ーラが３本、第二ローラ群５はローラが４本使用されて
いるが、第一ローラ群３、第二ローラ群５のローラ数は
必ずしもこのような数に限定されるものではない。

【００５８】さらに、上記説明では、第一ローラ群３の
ローラは３本とも同じ外径のローラであり、第二ローラ
群５のローラは４本とも同じ外径のローラが使用されて
いるが、各ローラの外径が相違していてもよい。この場
合には、第一ローラ群３の複数のローラの外周面の下部
が略同一平面上で平行に並設され、前記平面に略平行な
平面上で第二ローラ群５の複数のローラの外周面の上部
が略同一平面上で平行に並設されていればよい。また、
第二ローラ群５の両端に位置するローラの高さ位置を若
干下方に下げてもよく、このようにすれば、据付対象物
２２を搬送据付装置１に載置する場合に載置し易く、搬
送据付装置１を取り外す場合に、搬送据付装置１から据
付対象物２２が滑らかに降ろせる。

【００５９】なお、上記実施形態の説明では、第一ガイ
ドベルト４の外周下面が据付面に対して接触状態と非接
触状態とに切替可能な接触状態離脱機構を有する搬送据
付装置１としたが、第二ガイドベルト６の外周上面が据
付対象物に対して接触状態と非接触状態とに切替可能な
接触状態離脱機構を有する搬送据付装置としてもよい。
この場合には、上記説明の搬送据付装置の上下を逆にし
た使い方となる。つまり、搬送据付装置の上に据付対象
物２２を載置し、第二ガイドベルトの外周上面が据付対
象物２２に対して非接触状態としたまま、搬送据付装置
ごと据付位置まで搬送し、所望の位置で第二ガイドベル
ト６の外周上面が据付対象物２２に対して接触状態にし
てから、搬送据付装置を引出せば、据付対象物２２が搬
送据付装置に追従して移動することがなく、しかも、据
付対象物２２及び据付面から殆ど摩擦を受けることがな
いので、上部に前記据付対象物２２を支持させた状態か
ら容易に離脱させることができ、上記説明と同様の作用
効果を得ることができる。

【００６０】続いて、本発明の第二実施形態について説
明をする。図１１は本発明の第二実施形態であるフォー
クリフトの爪を示す斜視図、図１２の（ａ）は本発明の
第二実施形態であるフォークリフトの爪を示す側面図、
（ｂ）は本発明の第二実施形態であるフォークリフトの
爪から爪部材を除いた状態を示す側面図、（ｃ）は本発
明の第二実施形態であるフォークリフトの爪の（ｂ）の
状態からサイドフレームを除いた状態を示す側面図であ
る。図中、上記第一実施形態と同一符号及び記号は上記
第一実施形態と同一または相当部分である。

【００６１】図１１及び図１２に示すように、本実施形
態のフォークリフトの爪３１は、２本の対向するガイド
部材３４の間に介装された上下にスライド移動する摺動
部材３３に一端が固着され摺動部材３３とともに上下動
する２本の爪部材３２と、前記爪部材３２に組み込まれ
た搬送据付装置１とで略全体が構成されている。

【００６２】ガイド部材３４は断面の形状が略正方形を
した略棒状の鋼材であり、ガイド部材３４の一側面の略
中央には凹状のガイド溝３４ａが長手方向に向かって形
成されている。２本のガイド部材３４はガイド溝３４ａ
を互いに対向させて略平行となっており、これら対向す
るガイド部材３４のガイド溝３４ａには略長方形の鋼板
からなる摺動部材３３が介装され、スライド移動するよ
うになっている。摺動部材３３の横幅方向の略中央に
は、吊り金具３３ａが設けられており、この吊り金具３
３ａには図示しないチェーン等が結ばれている。図示し
ないチェーン等は動力へと繋がっており二点鎖線で示す
ように移動することで摺動部材３３が上下に移動する。

【００６３】各爪部材３２は、横断面の形状が略Ｌ字状
をした略棒状の鋼材であり、全体を構成する２つの平面
部分のうちの１つの平面部分の幅がサイドフレーム７の
幅に略等しい。２つの爪部材３２は、サイドフレーム７
の幅に略等しい平面部分を略平行に対向させて、もう一
方の平面部分を上側に向けて、一端が摺動部材３３に垂
設されており、摺動部材３３と一体で上下動する。

【００６４】本実施形態の搬送据付装置１も、上記第一
実施形態の搬送据付装置１と略同様の構成であり、同一
平面上で略平行に並ぶ４本のローラである第一ローラ群
３と、前記平面に略平行で前記平面より所定距離離れた
他の平面上で前記第一ローラ群３に略平行に並ぶ５本の
ローラである第二ローラ群５と、前記第一ローラ群３と
前記第二ローラ群５の各回転方向を逆方向にする反転機
構とを備えている。

【００６５】反転機構は、上記第一実施形態の場合と略
同様に４つの第一ローラ群３に環状に周回して巻き付け
られた第一ガイドベルト４と、５つの第二ローラ群５に
環状に周回して巻き付けられた第二ガイドベルト６とが
噛み合って前記第一ローラ群３と前記第二ローラ群５の
各回転方向を逆方向にするものである。

【００６６】また、第一ローラ群３、第二ローラ群５に
は、軸３ａ，５ａが回動軸となっており、これら軸３
ａ，５ａは上記第一実施形態の搬送据付装置１の場合と
同様のサイドフレーム７により位置決めされている。

【００６７】軸３ａ，５ａは、２つの対向するサイドフ
レーム７の対応する位置に設けられた孔７ｂ，７ａに端
部が支持されており、軸３ａの両端は支持されているサ
イドフレーム７の外側面と面一になっており、軸５ａの
両端は支持されているサイドフレーム７の外側面より突
出している。

【００６８】２つの爪部材３２の内側面間の距離は、搬
送据付装置１の２つのサイドフレーム７外側面間の距離
に略等しく、搬送据付装置１は第二ガイドベルト６を上
側に、第一ガイドベルト４を下側にして、２つの爪部材
３２間に介在されている。

【００６９】各爪部材３２にはサイドフレーム７の幅に
略等しい平面部分の幅方向、つまり、上下方向に長孔状
のガイド孔３２ａがサイドフレーム７の設けられた５つ
の孔７ａ間の間隔に略等しい間隔で横方向に並んで穿設
されており、５つのガイド孔３２ａのうち対応する孔に
サイドフレーム７外側面より突出した５つの軸５ａが挿
通されて、搬送据付装置１は２つの爪部材３２間で支持
されている。

【００７０】ガイド孔３２ａが上下方向を向く長孔であ
るため、２つの爪部材３２間に介在された搬送据付装置
１は、所定範囲で上下動自在になっており、下方に支持
するものがなければ第二ガイドベルト６が爪部材３２よ
り内部に入り込み、下側を上方へと押圧されると第一ガ
イドベルト４が爪部材３２より下方へ突出したままで、
第二ガイドベルト６が爪部材３２より上方へと突出す
る。

【００７１】そのため、フォークリフトの爪３１は、所
定高さ以上のとき、つまり、搬送据付装置１の下側が地
面等の据付面に接触していないために第一ガイドベルト
４が押圧されない状態では、通常のフォークリフトの爪
と略同様に爪部材３２の上面に荷物等を支持できる。逆
に、搬送据付装置１の下側が据付面に接触するまで降下
すると第一ガイドベルト４が据付面に接し、第二ガイド
ベルト６が荷物の底部を支持した状態となるため、据付
面との間に台等を介在させフォークリフトの爪３１を引
き抜くための所定の空間を空ける作業をしなくても、フ
ォークリフトの爪３１のみを引き抜くことができる。

【００７２】つまり、第一ガイドベルト４が据付面に接
した状態では、下方に位置する第一ガイドベルト４が据
付面を転がって移動する方向と上方に位置する第二ガイ
ドベルト６が荷物等の下面を転がって移動する方向とが
一致するため、据付面との間に台等を介在させフォーク
リフトの爪３１を引き抜くための所定の空間を空ける作
業をしなくても、フォークリフトの爪３１のみを引き抜
くことができる。

【００７３】続いて、本実施形態のフォークリフトの爪
３１の具体的な使用例について説明する。図１３は本発
明の第二実施形態であるフォークリフトの爪を備えたフ
ォークリフトにより荷物を移動させる状態を示す説明
図、図１４は図１３に続く本発明の第二実施形態である
フォークリフトの爪を備えたフォークリフトにより荷物
を移動させる状態を示す説明図、図１５は図１４に続く
本発明の第二実施形態であるフォークリフトの爪を備え
たフォークリフトにより荷物を移動させる状態を示す説
明図である。

【００７４】図１３乃至図１５に示すフォークリフト３
５は本実施形態のフォークリフトの爪３１を備えたフォ
ークリフトである。

【００７５】先ず、図１３に示すように、搬送据付装置
１の下側が開放された状態、つまり、第一ガイドベルト
４が据付面３７に接触していない状態では、第二ガイド
ベルト６が爪部材３２より内部に入り込んでいるため
に、フォークリフトの爪３１は、通常のフォークリフト
の爪と同様に荷物３６を支持できる。

【００７６】ところが、図１４に示すように、第一ガイ
ドベルト４が据付面３７に接触するまで、フォークリフ
トの爪３１を降下させると、第一ガイドベルト４が爪部
材３２の下方に突出したままの状態で、爪部材３２の上
側より第二ガイドベルト６が突出するので、据付面３７
と荷物３６の間には搬送据付装置１が直接介在された状
態となる。

【００７７】搬送据付装置１は、第一ローラ群３の回転
方向に移動させると第二ローラ群５が第一ローラ群３の
逆方向に回転し、第一ローラ群３が据付面３７を回転し
て移動する方向と、第二ローラ群５が第一ローラ群３と
逆方向に回転して荷物３６の下面を移動する方向とが一
致するので、図１５に示すように、フォークリフト３５
がそのまま後退すると、フォークリフトの爪３１は据付
面３７と荷物３６の間から離脱され、荷物３６はそのま
まの位置に留まる。

【００７８】このように、本実施形態のフォークリフト
の爪３１が備える搬送据付装置１は、フォークリフトの
爪の厚さ方向の略中央に略水平に配設され、前記フォー
クリフトの爪３１が地面等の据付面３７より所定の高さ
位置にあるときには下方に位置する第一ガイドベルト４
の外側面が地面等の据付面３７に当接するとともに、上
方に位置する第二ガイドベルト６の外側面が前記フォー
クリフトの爪３１の上面より上方へと突出し、下方に位
置する第一ガイドベルト４の外側面が地面等の据付面３
７から離れた状態にある位置に前記フォークリフトの爪
３１があるときには上方に位置する第二ガイドベルト６
の外側面が前記フォークリフトの爪３１の上面より下方
にあるものである。

【００７９】したがって、本実施形態のフォークリフト
の爪３１の搬送据付装置１は、荷物３６を支持させた状
態から、地面等の据付面３７との高さを下方に位置する
第一ガイドベルト４の外側面が地面等の据付面３７に当
接するとともに、上方に位置する第二ガイドベルト６の
外側面がフォークリフトの爪３１の上面より上方へと突
出する高さにまで降下させてフォークリフトの爪３１を
引けば、下方に位置する第一ガイドベルト４が地面等の
据付面３７を転がって移動する方向と上方に位置する第
二ガイドベルト６が荷物３６の下面を転がって移動する
方向とが一致するので、地面等の据付面３７との間に台
等を介在させフォークリフトの爪３１を引き抜くための
所定の空間を空ける作業をしなくても、フォークリフト
の爪３１のみを引き抜くことができる。

【００８０】ところで、上記第二実施形態では本発明の
搬送据付装置１をフォークリフトの爪３１に用いている
が、本発明の搬送据付装置１の用途は、必ずしも、フォ
ークリフトの爪３１に限定されるものではなく他の用途
に応用しても構わない。

【００８１】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の搬送据
付装置は、コンテナ等の各種荷物、仏壇、箪笥等の家具
等の据付対象物と据付面との間に介在させた状態で第一
ローラ群及び第二ローラ群の回転を利用して引抜けば、
第一ローラ群及び第二ローラ群の回転方向が逆であり、
前記第一ローラ群及び前記第二ローラ群のうち据付面に
接するローラが据付面を転がって移動する方向と前記据
付対象物の当接面に接するローラが前記当接面を転がっ
て移動する方向とが一致するので、前記据付対象物が引
抜方向に追従して移動することがなく、しかも、前記据
付対象物及び据付面から殆ど摩擦を受けることがないの
で、上部に前記据付対象物を載置させた状態から容易に
搬送据付装置を離脱させることができる。

【００８２】請求項２の発明の搬送据付装置は、請求項
１の搬送据付装置の効果に加えて、前記第一ガイドベル
トと前記第二ガイドベルトの各外側面が互いに噛み合っ
て前記第一ローラ群と前記第二ローラ群の回転方向が逆
になることにより、前記第一ローラ群と前記第二ローラ
群とが連動して逆方向に同一速度で回転し、しかも、前
記第一ローラ群と前記第二ローラ群の回転方向を逆にす
るために全体の体積は殆ど増加しないので、使い勝手が
よい。

【００８３】請求項３の発明の搬送据付装置は、請求項
２の搬送据付装置の効果に加えて、接触状態離脱機構に
より第一ガイドベルトの外周下面を据付面に対して非接
触状態にすれば、第一ガイドベルトは空転し、第二ガイ
ドベルトの外周上面上を据付対象物が滑らかに移動する
ので、収納庫の横幅に制限があって内部に収納するまで
据付対象物を吊り支持することが困難な場合にも、据付
対象物と据付面との間に搬送据付装置を介在させること
によって、据付対象物を吊り支持することなく収納庫内
の任意の位置に据付けることができる。

【００８４】請求項４の発明の搬送据付装置は、請求項
２の搬送据付装置の効果に加えて、接触状態離脱機構に
より第一ガイドベルト及び第二ガイドベルトのうちの据
付面に接する側のガイドベルトの外側面を据付面と接触
できないようにすれば、そのガイドベルトは空転し据付
対象物が上部を滑らかに移動するので、収納庫の横幅に
制限があって内部に収納するまで据付対象物を吊り支持
することが困難な場合に、据付対象物と据付面との間に
介在させることによって、据付対象物を吊り支持するこ
となく収納庫内の任意の位置に移動させて、据付けるこ
とができる。

【００８５】請求項５の発明の搬送据付装置は、請求項
２の搬送据付装置の効果に加えて、荷物等を支持させた
状態から、地面等の据付面との高さを第一ガイドベルト
の外周下面が前記据付面に接触するとともに、前記第二
ガイドベルトの外周上面が前記フォークリフトの爪の上
面より上方へと突出する高さにまで降下させ、フォーク
リフトの爪を引けば、第一ガイドベルトの外周下面が地
面等の据付面を移動する方向と第二ガイドベルトの外周
上面が荷物の下面を移動する方向とが一致するので、据
付面との間に台等を介在させフォークリフトの爪を引き
抜くための空間を空ける作業をしなくても、フォークリ
フトの爪のみを引き抜くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態である搬送据付装置を示
す斜視図である。

【図２】本発明の第一実施形態である搬送据付装置から
カムロックを除いた状態を示す斜視図である。

【図３】本発明の第一実施形態である搬送据付装置の図
２の状態から更にリフトバーを除いた状態を示す斜視図
である。

【図４】本発明の第一実施形態である搬送据付装置の図
３の状態から更にサイドフレームを除いた状態を示す斜
視図である。

【図５】（ａ）は本発明の第一実施形態である搬送据付
装置を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の搬送据付装置の他
の状態を示す側面図である。

【図６】据付対象物を収納する収納庫を示す斜視図であ
る。

【図７】本発明の第一実施形態である搬送据付装置を使
用して据付対象物を図６の収納庫に収納する状態を示す
説明図である。

【図８】図７に続く本発明の第一実施形態である搬送据
付装置を使用して据付対象物を図６の収納庫に収納する
状態を示す説明図である。

【図９】図８に続く本発明の第一実施形態である搬送据
付装置を使用して据付対象物を図６の収納庫に収納する
状態を示す説明図である。

【図１０】（ａ）は本発明の第一実施形態である他の搬
送据付装置を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の搬送据付装
置の他の状態を示す側面図である。

【図１１】本発明の第二実施形態であるフォークリフト
の爪を示す斜視図である。

【図１２】（ａ）は本発明の第二実施形態であるフォー
クリフトの爪を示す側面図、（ｂ）は本発明の第二実施
形態であるフォークリフトの爪から爪部材を除いた状態
を示す側面図、（ｃ）は本発明の第二実施形態であるフ
ォークリフトの爪の（ｂ）の状態からサイドフレームを
除いた状態を示す側面図である。

【図１３】本発明の第二実施形態であるフォークリフト
の爪を備えたフォークリフトにより荷物を移動させる状
態を示す説明図である。

【図１４】図１３に続く本発明の第二実施形態であるフ
ォークリフトの爪を備えたフォークリフトにより荷物を
移動させる状態を示す説明図である。

【図１５】図１４に続く本発明の第二実施形態であるフ
ォークリフトの爪を備えたフォークリフトにより荷物を
移動させる状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 搬送据付装置 ３ 第一ローラ群 ４ 第一ガイドベルト ５ 第二ローラ群 ６ 第二ガイドベルト ７ サイドフレーム ８ リフトバー ９ カムロック １０ リフトグリップ １１ 連結部材 ２１ 収納庫 ２２ 据付対象物 ３１ フォークリフトの爪 ３２ 爪部材 ３３ 摺動部材 ３４ ガイド部材 ３５ フォークリフト ３６ 荷物 ３７ 据付面

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面の下部が略同一平面上で平行に並
   設された複数のローラからなる第一ローラ群と、 前記平面に略平行な平面上で前記第一ローラ群に対して
   所定距離離れて外周面の上部が略同一平面上で平行に並
   設された複数のローラからなる第二ローラ群と、 前記第一ローラ群と前記第二ローラ群とが相互に連動し
   て逆方向に回転する反転機構とを具備することを特徴と
   する搬送据付装置。
2. 【請求項２】 前記第一ローラ群は、複数のローラに所
   定幅の環状の第一ガイドベルトが周回して巻設され、前
   記第二ローラ群は、複数のローラに所定幅の環状の第二
   ガイドベルトが周回して巻設されており、前記第一ガイ
   ドベルトと前記第二ガイドベルトとの各外側面が互いに
   噛合して前記第一ローラ群と前記第二ローラ群とが連動
   して逆方向に回転することを特徴とする請求項１に記載
   の搬送据付装置。
3. 【請求項３】 前記第一ガイドベルトの外周下面が据付
   面に対して接触状態と非接触状態とに切替可能な接触状
   態離脱機構を有することを特徴とする請求項２に記載の
   搬送据付装置。
4. 【請求項４】 前記第二ガイドベルトの外周上面が据付
   対象物に対して接触状態と非接触状態とに切替可能な接
   触状態離脱機構を有することを特徴とする請求項２に記
   載の搬送据付装置。
5. 【請求項５】 フォークリフトの爪の厚さ方向の略中央
   に略水平に支持され、前記フォークリフトの爪が地面等
   の据付面より所定の高さ位置にあるときには前記第一ガ
   イドベルトの外周下面が前記据付面に接触するととも
   に、前記第二ガイドベルトの外周上面が前記フォークリ
   フトの爪の上面より上方へと突出し、前記第一ガイドベ
   ルトの外周下面が前記据付面から離れた状態にある位置
   に前記フォークリフトの爪があるときには前記第二ガイ
   ドベルトの外周上面が前記フォークリフトの爪の上面よ
   り下方にあることを特徴とする請求項２に記載の搬送据
   付装置。