JPH1179570A - 荷物用のエレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 左右に各別に設けるモーターにより昇降駆動
する荷室に左右の片あがりが生じても、荷室のフレーム
および昇降フレームならびにラックとの噛合い部に無理
を生ぜしめずに、荷室の傾きの修正をハンチング現象を
起さずに円滑・適確に行う。 【解決手段】 昇降路の左右に、ガイドレール３とラッ
ク４を設け、これらに昇降フレーム７・７を支架して、
ラックと噛合うピニオン５のモーターＭおよび減速機Ｇ
を各別に装架する。昇降フレームに荷室１のフレーム１
２の両端部を、連結軸１３・１３を介して連結し、フレ
ームには、傾斜検出部材を設け、それに隣接する側の昇
降フレームに、リミットスイッチと、移動によりそれら
に交互に衝合する摺動子とを組付け、摺動子を傾斜検出
部材に連繋して、傾斜検出部材の検出作動により、昇降
フレームに装架したモーターのうちの昇降作動が進んで
いる側のモーターをオフとするよう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷物を収容する箱
状の荷室を、建物の一階から二階・三階と、垂直方向に
昇降させる荷物用のエレベーターについての改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】荷物用のエレベーターＡは、従前にあっ
ては、図１および図２に示しているように、箱状に形成
した荷室１の昇降路となる塔状の機枠２を、建物の所定
の場所に構築して、それの左右の両側の内面側となる部
位に、昇降させる荷室１のガイドとなるガイドレール３
・３を左右に一対に対称させて立設するとともに、それ
らにそれぞれ、ラック４・４を垂直な方向に沿い組付け
ておく。

【０００３】そして、荷室１には、それの左右の両側面
に、前記ガイドレール３・３の前後のレール面に接合す
るローラー１０…をブラケット１１…を介し軸支して、
それらローラー１０…により荷室１がガイドレール３・
３に沿い昇降するように支架する。

【０００４】また、荷室１の床１ａの下面側には、モー
ター収蔵室Ｗを荷室１に連続させて装設し、ここにモー
ターＭおよび減速機Ｇを組込み、その減速機Ｇの出力軸
と伝導する伝導軸Ｓ・Ｓの軸端部を、荷室１の左右の両
側に突出させ、これに、それぞれピニオンギヤ５・５を
組付けて、それらを、前述のガイドレール３・３に組付
け並設したラック４・４にそれぞれ噛合わせる。

【０００５】そして、前記モーターＭの作動を制御する
制御盤６を、機枠２の外面側の適宜位置に装架して、そ
れの操作により、前述のモーターＭを正逆に作動させる
ことで荷室１を昇降させるようにしてある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の従前の荷物用の
エレベーターＡは、昇降駆動するモーターＭおよび減速
機Ｇを、荷室１の下面側に装架していることで、荷室１
を、それの床面が建物の一階のフロワーと揃う高さまで
下降させるためには、荷室１の下面のモーター収蔵室Ｗ
が入り込むピットＰを、荷室１の昇降路の底部に構築し
ておかなければならない設置上の制約がある。

【０００７】モーターＭおよび減速機Ｇを荷室１の天井
の上面に組付け装架する形態の荷物用のエレベーターも
従来からあるが、この形態のものは、荷室１の昇降路の
上端側に、モーターＭ・減速機Ｇ等の機械部を収容させ
るためのスペースを確保しておかなければならず、前述
の形態のものと同様の問題がある。

【０００８】また、荷物用のエレベーターＡは、使用す
るユーザーによっては、床面の左右の巾を大きくするこ
との要望があるが、その場合には、減速機Ｇから左右に
突出させる伝導軸Ｓ・Ｓを、長いものに交換するか、継
ぎ足すことが必要で、この工作が厄介な問題がある。

【０００９】これらのことから、荷室１の左右の側面
に、それぞれ各別のモーターを組付けて、左右のピニオ
ンをその各別のモーターにより駆動することで、荷室１
の左右の巾の設計・工作が制約なしに行なえるようにす
る試みがなされているが、この手段は、使用するモータ
ーにそれぞれ個体差があって、固有の回転速度で作動す
るようになることで、荷室１の左右がそれぞれ異なる速
度で昇降するようになって床面に傾きが生じて荷室のフ
レームおよび昇降フレームならびにラックに噛合うピニ
オンに無理を生ぜしめるようになる問題がでてくる。

【００１０】そして、この片あがりを修正すべく、荷室
に水平検出装置を設けて、それにより左右各別のモータ
ーの作動を制御させるようにすると、オン・オフを繰返
すハンチング現象が起きるようになって、円滑な修正が
行なえない問題がでてくる。

【００１１】本発明は従前手段に生じている上述の問題
を解消せしめるためになされたものであって、荷室を左
右に各別に設けるモーターにより各別に昇降駆動するよ
うにしながら、荷室に左右の片あがりが生じても、荷室
のフレームおよび昇降フレームならびにラックとの噛合
い部に無理を生ぜしめずに、しかも、荷室の傾きの修正
が、ハンチング現象を起さずに円滑・適確に行なえるよ
うにする新たな手段を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、上述の目的を達成するための手段として、荷室１を
昇降させる昇降路の左右の両側に、それぞれガイドレー
ル３とラック４とを上下方向に設け、これらに昇降フレ
ーム７・７をそれぞれ昇降自在に支架して、それらに前
記ラック４と噛合うピニオン５を駆動さすモーターＭお
よび減速機Ｇを各別に装架するとともに、それら昇降フ
レーム７・７に荷室１のフレーム１２の左右の両端部
を、連結軸１３・１３を介し屈曲回動自在に連結し、荷
室１のフレーム１２には、荷室１と共に傾斜する傾斜検
出部材９０を設け、それに隣接する側の昇降フレーム７
に、一対に並列するリミットスイッチ９５・９５と、移
動によりそれらに交互に衝合する摺動子９３とを組付
け、その摺動子９３を前記傾斜検出部材９０に連繋機構
９４を介し連繋して、その傾斜検出部材９０の検出作動
により、左右の昇降フレーム７・７に装架したモーター
Ｍ・Ｍのうちの昇降作動が進んでいる側のモーターＭを
オフとするよう制御せしめることを特徴とする荷物用の
エレベーターを提起するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明手段による荷物用のエレベ
ーターは、荷室を昇降させる昇降路の左右の両側に、ガ
イドレールとラックとを、上下方向に設けておき、荷室
の左右の両側には、昇降フレームをそれぞれ設けて、そ
れらにローラーをそれぞれ軸支してそれぞれ前記ガイド
レールに嵌め合わせラックと噛合うピニオンをそれぞれ
軸支して、それらピニオンの駆動により左右の昇降フレ
ームがそれぞれガイドフレームにガイドされて昇降する
ようにしておいて、これら左右の昇降フレームに荷室の
フレームを上下に自在に回動するよう連結軸を介して連
結支持させ、これにより、前記ピニオンの駆動による昇
降フレームの昇降により、荷室がガイドレールにガイド
されて昇降路を自在に昇降するようにする。

【００１４】この荷室の左右の両側面にそれぞれ設けた
昇降フレームに軸支せるピニオンの駆動は、左右の昇降
フレームにそれぞれモーターおよび減速機を設けて、そ
れらモーターの作動により減速機を介してそれぞれ駆動
することで行なうが、それら各別に設けるモーターの作
動は、荷室の左右の傾きを検出するよう設ける傾斜検出
装置の作動によりオン・オフするよう制御せしめる。

【００１５】この荷室の左右の両側に連結軸を介して連
結せる左右の昇降フレームにそれぞれ組付け支架した昇
降駆動用のモーターの作動を制御するための傾斜検出装
置は、荷室のフレームに、それの床面が正しく水平な面
に沿う状態時に垂直な姿勢となって、荷室の姿勢の定規
となるとともに、荷室が左右方向に傾斜したときにその
傾きを検出するようになる傾斜検出部材を設けておく、
そして左右の昇降フレームには、それの一方に、リミッ
トスイッチを所定の間隔をおいて一対に並列させて設け
るとともに、それらスイッチの並列する方向に自在に動
いて、その動きによりそれらスイッチの作動片に交互に
接触してそれらスイッチを交互にオンに作動させる衝合
部材を設けておき、この衝合部材を、前述の荷室のフレ
ームに設けた傾斜検出部材と連繋機構を介し連繋するこ
とで、荷室が左右に傾斜したとき、その傾斜角度が所定
の角度に達することにより、何れかのリミットスイッチ
を作動させて検出信号を出力させ、その検出信号で左右
の昇降駆動用のモーターの作動を制御するようにしてあ
る。

【００１６】そして、この傾斜検出装置の検出作動によ
り左右の昇降フレームに各別に設けたモーターの制御
は、荷室を上昇させる行程においては、傾斜検出装置
が、荷室の左右方向の傾きを検出したときの検出信号に
より、荷室の上昇が進んでいる側のモーターをオフと
し、それにより荷室が水平に戻り検出信号が無くなるこ
とでオンとなるように制御する。

【００１７】また、荷室を下降させる行程においては、
傾斜検出装置が荷室の左右方向の傾きを検出したときの
検出信号により、荷室の下降が進んでいる側のモーター
をオフとし、それにより荷室が水平に戻ることでオンと
なるように制御する。

【００１８】

【実施例】次に実施例を図面に従い詳述する、なお、図
面符号は、従前手段のものと同効の構成部材については
同一の符号を用いるものとする。

【００１９】図３は本発明を実施せる荷物用のエレベー
ターＡの正面図で、同図において、１は箱状に組立てら
れた荷室、鎖線に示している２は、この荷室１が昇降す
る昇降路を形成するよう鉄骨等で構築せる機枠、３・３
は昇降路の左右の両側位置にそれぞれ立設せるガイドレ
ール、４・４はそれらに設けたラック、７・７はそれら
ガイドレール３・３にガイドされて昇降する左右の昇降
フレーム、１２はその昇降フレーム７・７に連結軸１３
・１３を介し連結する荷室１のフレーム、Ｌは荷室１の
左右の傾きを検出する傾斜検出装置を示す。

【００２０】昇降フレーム７は、図５および図６に示し
ている如く、側面視において、荷室１の側面形状に対応
する四角な囲い枠状に形成した主体枠７０と、これの外
面側に、ガイドレール３を前後から挟むよう配位して前
後に一対に設けた昇降機枠７１・７１とからなり、それ
ら昇降機枠７１・７１の対向する内面側には、図６に示
す如く、ガイドレール３のレール面にそれを前後から挟
むように接触するローラー１０…が軸支してあり、さら
に、ガイドレール３に付設せるラック４に噛合うピニオ
ン５が軸支してある。

【００２１】また、これら一対の昇降機枠７１・７１の
一方の外面側には、ピニオン５を駆動するモーターＭお
よびそれの出力軸を減速してピニオン５の駆動軸に伝導
する減速機Ｇが装架してある。

【００２２】６は…は左右の昇降フレーム７・７に各別
に設けたこのモーターＭ・Ｍを、機枠２の前面側におけ
る各フロワーと対応する部位に装設せる制御盤で、それ
らに設けてあるスイッチの操作によりピニオン５・５を
正逆に駆動することにより、左右の昇降フレーム７・７
を各別に駆動昇降させて、荷室１を昇降させる。

【００２３】荷室１のフレーム１２は、それの底部の左
右の両端部と左右の昇降フレーム７・７の主体枠７０・
７０の下端部との連結が、それぞれ連結軸１３・１３に
より上下の回動が自在に行なわれるようにしてあり、こ
れにより、各別のモーターＭ・Ｍの個体差により左右の
昇降フレーム７・７の昇降作動に差異が生じたときに、
昇降フレーム７・７は垂直な姿勢を保持して荷室１だけ
が左右に傾斜するようになる。７２は、この昇降フレー
ム７に対する荷室１の傾斜回動が円滑に行なわれるよう
主体枠７０の下端部に連結軸１４を介し左右に回動自在
に設けたリンクで、荷室１のフレーム１２の底部の左右
の両端部のうちで、後述する傾斜検出部材９０を設ける
側と反対側における端部は、リンク７２の下端部に連結
軸１３により連結してある。このリンク７２は、左右の
昇降フレーム７・７のそれぞれの主体部７０の下端部に
設ける場合がある。

【００２４】９０は、荷室１の左右の傾きを検出する傾
斜検出装置Ｌの傾斜検出部材で、荷室１のフレーム１２
の底部の左右の両端部のうちの一側の端部に、荷室１の
床面が正しく水平な面に沿う状態となったときに、水平
な面に対し垂直な姿勢となって、荷室１の姿勢の定規と
なるように立設してあり、かつ、荷室１が左右に傾斜す
ると、それにより、荷室１と共に左右に傾斜して、荷室
１の左右の傾斜を検出する作動を行なうようにしてあ
る。

【００２５】９１は、上記傾斜検出部材９０による検出
作動を検出信号に変換させるリミットスイッチ９５・９
５を組付け支持せしめる取付機枠で、左右の昇降フレー
ム７・７のうちの、前記傾斜検出部材９０と隣接する側
の昇降フレーム７に、左右方向に沿い外側に突出するよ
うに設けてあり、前記リミットスイッチ９５・９５は、
この取付機枠９１に、左右に一対に並列するように配位
して取付けてある。また、この取付機枠９１には、前記
一対に並列するリミットスイッチ９５・９５の下方に、
ガイド部材９２によりそれらスイッチ９５・９５の並列
方向に移動自在とした摺動子９３が組付けてあり、その
摺動子９３の移動方向における両端部には、移動によっ
て、並列する一対のリミットスイッチ９５・９５の作動
片９６・９６に対し衝合してそれらスイッチ９５・９５
を作動させる衝合部材９７・９７が形設してある。そし
て、この摺動子９３が前述の傾斜検出部材９０に連繋機
構９４を介し連繋してあって、荷室１の傾斜により傾斜
検出部材９０が傾斜することで、摺動子９３が左右に摺
動するようにしてあり、これにより、昇降フレーム７・
７がそれらに各別に装架したモーターＭ・Ｍの個体差に
より一方が他方より早く昇降して荷室１が昇降フレーム
７・７に対し左右に傾斜すると、その傾斜が所定の角度
に達したところで、傾斜検出装置Ｌが検出信号を出力さ
せて、昇降作動の進んでいる側のモーターＭをオフにす
る制御を行なわすようにしてある。

【００２６】そして、この傾斜検出装置Ｌによるモータ
ーＭ・Ｍの制御は、荷室１を上昇させる行程にあって
は、荷室１の左方または右方への傾斜により、傾斜検出
装置Ｌが荷室１の傾きを検出したときに、その検出信号
により上昇作動が進んでいる側のモーターＭの作動をオ
フとし、それにより荷室１が水平に戻り、傾斜検出装置
Ｌの検出信号の発信が無くなることで、停止させたモー
ターＭが再び作動するように制御し、また、荷室１を下
降させる行程の場合には、傾斜検出装置Ｌが荷室１の傾
きを検出したときに、逆に、下降側に進んでいる側のモ
ーターＭの作動を停止させ、それにより荷室１が水平に
戻った傾きを検出する信号が無くなることで、停止させ
ていたモーターＭを再び作動させるように制御すること
で行なわれる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による荷物
用のエレベーターＡは、荷室１の左右の両側に組付けた
左右の昇降フレーム７・７にそれぞれ昇降駆動用のモー
ターＭ・Ｍを装架していることから、荷室１の上面側お
よび下面側に、駆動用の機械部が存在しないので、昇降
路にピットおよび上部スペースが不要となり、また、荷
室１の左右の巾を駆動手段に制約されずに自由に設計し
得るようになる。

【００２８】そして、左右の各別のモーターＭ・Ｍの個
体差により、左右の昇降フレーム７・７が片あがりまた
は片さがりするようになったときは、昇降フレーム７・
７と荷室１のフレーム１２との連結軸１３・１３の作動
で、荷室１だけが左右に傾斜するようになり、その荷室
１の傾斜を、荷室１のフレーム１２に設けた傾斜検出部
材９０の傾斜により検出して、その作動により昇降フレ
ーム７に設けた摺動子９３を動かし、その摺動子９３
が、一対に設けてあるリミットスイッチ９５・９５の何
れかに衝合して、それを作動させることで、昇降作動の
進んでいる側の昇降フレーム７に組付けてあるモーター
Ｍをオフとして、遅れていた側だけを昇降させて荷室１
を水平に戻していき、それにより摺動子９３がリミット
スイッチ９５・９５から離れることによって再びオンと
なるよう制御するので、ハンチング現象を起さずに荷室
１の片あがりの現象の修正が行なえるようになる。

【００２９】また、荷室１が片あがりしたとき、荷室１
が連結軸１３・１３により昇降フレーム７・７に対し屈
曲回動することから、荷室１および昇降フレーム７・７
に無理を生ぜしめずに、左右各別のモーターＭ・Ｍによ
り荷室１を昇降させ得るようになる。

【００３０】また、昇降フレーム７・７と荷室１との連
結を、傾斜検出装置Ｌの定規杆となる傾斜検出部材９０
を設けた側と反対側にリンク７２を設けて行なう場合
は、昇降フレーム７・７に対する荷室１の傾斜作動とそ
の傾斜の検出作動が、一層円滑・適確に行なえるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従前の荷物用のエレベーターの全体の概要斜視
図である。

【図２】同上の荷物用のエレベーターの要部の底面図で
ある。

【図３】本発明手段による荷物用のエレベーターの正面
図である。

【図４】同上エレベーターの背面図である。

【図５】同上荷物用のエレベーターの要部の側面図であ
る。

【図６】同上荷物用のエレベーターの要部の横断平面図
である。

【図７】同上荷物用のエレベーターの傾斜検出装置の全
体の概要図である。

【図８】同上荷物用のエレベーターの傾斜検出装置の拡
大正面図である。

【符号の説明】

Ａ…荷物用のエレベーター、Ｇ…減速機、Ｌ…傾斜検出
装置、Ｍ…モーター、Ｐ…ピット、Ｓ…伝導軸、Ｗ…モ
ーター収蔵室、１…荷室、１ａ…床、１０…ローラー、
１１…ブラケット、１２…荷室のフレーム、１３・１４
…連結軸、２…機枠、３…ガイドレール、４…ラック、
５…ピニオン、６…制御盤、７…昇降フレーム、７０…
主体枠、７１…昇降機枠、７２…リンク、９０…傾斜検
出部材、９１…取付機枠、９２…ガイド部材、９３…摺
動子、９４…連繋機構、９５…リミットスイッチ、９６
…作動片、９７…衝合部材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷室１を昇降させる昇降路の左右の両側
   に、それぞれガイドレール３とラック４とを上下方向に
   設け、これらに昇降フレーム７・７をそれぞれ昇降自在
   に支架して、それらに前記ラック４と噛合うピニオン５
   を駆動さすモーターＭおよび減速機Ｇを各別に装架する
   とともに、それら昇降フレーム７・７に荷室１のフレー
   ム１２の左右の両端部を、連結軸１３・１３を介し屈曲
   回動自在に連結し、荷室１のフレーム１２には、荷室１
   と共に傾斜する傾斜検出部材９０を設け、それに隣接す
   る側の昇降フレーム７に、一対に並列するリミットスイ
   ッチ９５・９５と、移動によりそれらに交互に衝合する
   摺動子９３とを組付け、その摺動子９３を前記傾斜検出
   部材９０に連繋機構９４を介し連繋して、その傾斜検出
   部材９０の検出作動により、左右の昇降フレーム７・７
   に装架したモーターＭ・Ｍのうちの昇降作動が進んでい
   る側のモーターＭをオフとするよう制御せしめることを
   特徴とする荷物用のエレベーター。
2. 【請求項２】 左右の昇降フレーム７・７のうちの、荷
   室１のフレーム１２に設ける傾斜検出部材９０と反対側
   の昇降フレーム７の下端側に、連結軸１４により左右に
   回動するリンク７２を設け、そのリンク７２の下端側を
   荷室１のフレーム１２と連結軸１３を介し連結すること
   を特徴とする請求項１記載の荷物用のエレベーター。