JPH1182003A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

内燃機関の制御装置

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JPH1182003A
JPH1182003A JP9246408A JP24640897A JPH1182003A JP H1182003 A JPH1182003 A JP H1182003A JP 9246408 A JP9246408 A JP 9246408A JP 24640897 A JP24640897 A JP 24640897A JP H1182003 A JPH1182003 A JP H1182003A
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internal combustion
combustion engine
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adsorbent
way catalyst
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Hitoshi Ishii
仁 石井
Masayoshi Nishizawa
公良 西沢
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】排気中のＨＣをＨＣ吸着材に吸着したあと脱離
させ、この脱離ＨＣを三元触媒により浄化させる場合
に、始動から三元触媒が活性化するまでの間のＨＣの大
気中への排出を最大限抑制すること。 【解決手段】ＨＣの脱離中で、機関がアイドル運転領域
等にあるときには（Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５で判断）、Ｓ６に
おいて、点火時期を通常の点火時期に対して所定量リタ
ードさせる。これにより、ＨＣ排出量の増加を最小限に
抑制しつつ、排気温度を効果的に上昇させることができ
ることとなる。従って、ＨＣ排出量の増加を最小限に抑
制しつつ三元触媒層２０Ｂの早期活性化を促進すること
ができ、延いては始動から三元触媒が活性化するまでの
間のＨＣの大気中への排出を最大限抑制することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の制御装置として、例え
ば、特開平５−１０１７８号公報に開示されるようなも
のがある。このものは、内燃機関の排気通路にＨＣ吸着
材を介装し、冷機時に排気中のＨＣを前記ＨＣ吸着材に
吸着させ、その後前記ＨＣ吸着材からＨＣを脱離させ、
この脱離されたＨＣを、前記ＨＣ吸着材の排気下流部に
配設された三元触媒により浄化するものにおいて、内燃
機関が低温状態で始動されたときに、燃焼室への供給混
合気の空燃比を理論空燃比よりリッチ側に設定して暖機
運転を行い、ついで、ＨＣの脱離運転状態になると、供
給混合気の空燃比を理論空燃比よりもリーン側に設定
し、その後、ＨＣの脱離運転状態が終了すると、供給混
合気の空燃比を理論空燃比に制御するようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の装置のように、暖機運転の際、供給混合気の空燃比
を理論空燃比よりリッチ側に設定するだけでは、排気温
度の上昇は期待できず、三元触媒の活性化の促進も期待
できない（例えば、空燃比をリッチ化した場合に、排気
温度を上げるためには、２次空気の供給が必要であ
る）。
【０００４】また、低温状態で（始動開始からＨＣ脱離
開始までの間で）、無闇に空燃比をリッチ化すること
は、内燃機関（燃焼室）から排出されるＨＣ量が増加す
ることになるから、ＨＣ吸着材のＨＣ吸着量が増加する
ことになる。このため、ＨＣ吸着材がＨＣ脱離温度に達
した後、三元触媒が活性化温度に達するまでの間（一般
に、ＨＣ脱離温度＜三元触媒活性化温度）において、大
気中へ排出されるＨＣ量が増加してしまう惧れがある。
【０００５】本発明は、かかる実情に鑑みなされたもの
で、冷機時に排気中のＨＣを前記ＨＣ吸着材に吸着さ
せ、その後前記ＨＣ吸着材からＨＣを脱離させ、この脱
離されたＨＣを三元触媒により浄化させるようにしたも
のにおいて、始動開始から三元触媒が活性化するまでの
間におけるＨＣの大気中への排出を最大限低減できるよ
うにした内燃機関の制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明にかかる内燃機関の制御装置は、内燃機関の排
気通路にＨＣ吸着材を介装し、冷機時に排気中のＨＣを
前記ＨＣ吸着材に吸着させ、その後前記ＨＣ吸着材から
ＨＣを脱離させ、この脱離されたＨＣを三元触媒により
浄化させるようにした内燃機関の制御装置であって、Ｈ
Ｃ吸着材からＨＣの脱離が開始されたあと、三元触媒が
活性化するまでの間において、内燃機関の運転状態がア
イドル運転領域内若しくは所定の低負荷運転領域内にあ
るときに、内燃機関の排気温度を上昇させるようにし
た。
【０００７】また、請求項２に記載の発明では、図１に
示すように、内燃機関の排気通路にＨＣ吸着材を介装
し、冷機時に排気中のＨＣを前記ＨＣ吸着材に吸着さ
せ、その後前記ＨＣ吸着材からＨＣを脱離させ、この脱
離されたＨＣを三元触媒により浄化させるようにした内
燃機関の制御装置であって、ＨＣ吸着材からＨＣの脱離
が開始されたあと、三元触媒が活性化するまでの間にお
いて、内燃機関の運転状態がアイドル運転領域内若しく
は所定の低負荷運転領域内にあることを検出する運転状
態検出手段と、ＨＣ吸着材からＨＣの脱離が開始された
あと、三元触媒が活性化するまでの間において、内燃機
関の運転状態がアイドル運転領域内若しくは所定の低負
荷運転領域内にあるときに、内燃機関の排気温度を上昇
させる排気温度上昇手段と、を含んで構成した。
【０００８】請求項１や請求項２に記載の発明の構成と
すれば、ＨＣ吸着材からのＨＣの脱離が開始されたあ
と、三元触媒（ＨＣ吸着触媒である場合には、三元触媒
層も含まれる）が活性化するまでの間で、アイドル運転
領域や低負荷運転領域（低吸入空気流量領域延いては低
排気流量領域）となった場合には、点火時期リタード制
御や回転速度アップ制御等により、ＨＣ排出量の増加を
最小限に抑制しながら排気温度を効果的に上昇させるの
で、ＨＣ排出量の増加を最小限に抑制しつつ三元触媒の
早期活性化を促進することができ、延いてはＨＣの排出
量を最小限に抑制することができることとなる。
【０００９】請求項３に記載の発明では、前記排気温度
上昇手段を、点火時期リタード制御或いは回転速度アッ
プ制御のうちの少なくとも１つで構成するようにした。
かかる構成とすれば、比較的簡単な構成で、かつ、ＨＣ
排出量の増加を抑制しながら効果的に排気温度を上昇さ
せることができる。請求項４に記載の発明では、前記排
気温度上昇手段が、点火時期リタード制御である場合に
おいて、内燃機関の暖機状態に応じて点火時期のリター
ド量を変更するように構成した。
【００１０】かかる構成とすれば、例えば、内燃機関の
安定限界内で、最大限点火時期のリタード量を稼ぐ（拡
張する）ことができるので、排気温度を、より一層効果
的に上昇させることができ、以って三元触媒の早期活性
化を一層促進することができ、延いてはＨＣの排出量を
最小限に抑制することができることとなる。請求項５に
記載の発明では、前記排気温度上昇手段が、点火時期リ
タード制御である場合において、点火時期制御以外の燃
焼改善手段を含んで構成され、該燃焼改善手段により、
燃焼を改善しつつ、燃焼安定限界内で点火時期のリター
ド量を拡張できるように構成した。
【００１１】かかる構成とすれば、ＨＣ吸着材からのＨ
Ｃの脱離が開始されたあと、三元触媒が活性化するまで
の間で、アイドル運転領域や低負荷運転領域となった場
合には、内燃機関の点火時期をリタードさせると共に、
例えばスワール等を強化して燃焼改善を図り、これによ
りＨＣ生成量を減らしつつ燃焼安定性を高めながら、排
気温度を上昇させることができるので、燃焼安定限界内
においてＨＣ排出量を抑制しつつ点火時期のリタード量
を拡張でき、以って排気温度をより一層効果的に上昇さ
せて三元触媒の早期活性化を一層促進することができ、
延いてはＨＣの排出量を最小限に抑制することができる
こととなる。
【００１２】
【発明の効果】請求項１や請求項２に記載の発明によれ
ば、ＨＣ吸着材からのＨＣの脱離が開始されたあと、三
元触媒が活性化するまでの間で、アイドル運転領域や低
負荷運転領域となった場合には、点火時期リタード制御
や回転速度アップ制御等により、ＨＣ排出量の増加を最
小限に抑制しながら排気温度を効果的に上昇させること
ができるので、ＨＣ排出量の増加を最小限に抑制しつつ
三元触媒の早期活性化を促進することができ、延いては
ＨＣの排出量を最小限に抑制することができる。
【００１３】請求項３に記載の発明によれば、比較的簡
単な構成で、かつ、ＨＣ排出量の増加を極力抑制しなが
ら効果的に排気温度を上昇させることができる。請求項
４に記載の発明によれば、例えば、内燃機関の安定限界
内で、最大限点火時期のリタード量を稼ぐ（拡張する）
ことができるので、排気温度を、より一層効果的に上昇
させることができ、以って三元触媒の早期活性化を一層
促進することができ、延いてはＨＣの排出量を最小限に
抑制することができる。
【００１４】請求項５に記載の発明によれば、ＨＣ吸着
材からのＨＣの脱離が開始されたあと、三元触媒が活性
化するまでの間で、アイドル運転領域や低負荷運転領域
となった場合には、内燃機関の点火時期をリタードさせ
ると共に、例えば、スワール等を強化して燃焼改善を図
り、これによりＨＣ生成量を減らしつつ燃焼安定性を高
めながら、排気温度を上昇させることができるので、燃
焼安定限界内においてＨＣ排出量を抑制しつつ点火時期
のリタード量を拡張でき、以って排気温度をより一層効
果的に上昇させて三元触媒の早期活性化を一層促進する
ことができ、延いてはＨＣの排出量を最小限に抑制する
ことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
添付の図面に基づいて説明する。本発明の第１の実施形
態のシステム構成を示す図２において、機関１１の吸気
通路１２には吸入空気流量Ｑａを検出するエアフローメ
ータ１３及び吸入空気流量Ｑａを制御するスロットル弁
１４が設けられ、下流のマニホールド部分には気筒毎に
電磁式の燃料噴射弁１５が設けられている。なお、燃料
噴射弁１５を各気筒の燃焼室に臨ませる構成とし、本実
施形態にかかる内燃機関を所謂筒内直接噴射式内燃機関
とすることもできる。
【００１６】かかる燃料噴射弁１５は、後述するように
してコントロールユニット５０において設定される駆動
パルス信号によって開弁駆動され、図示しない燃料ポン
プから圧送されてプレッシャレギュレータ（図示せず）
により所定圧力に制御された燃料を噴射供給する。ま
た、機関１１の冷却ジャケットに臨んで設けられ、冷却
ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ１
６が設けられている。
【００１７】一方、排気通路１７にはマニホールド集合
部近傍に、排気中の特定成分（例えば、酸素）濃度を検
出することによって吸入混合気の空燃比のリッチ・リー
ンを検出する酸素センサ１８が設けられ、その下流側
に、理論空燃比｛λ＝１、Ａ／Ｆ（空気重量／燃料重
量）≒１４．７｝近傍において排気中のＣＯ，ＨＣの酸
化とＮＯX の還元を行って排気を浄化する排気浄化触媒
としての三元触媒（所謂マニ触媒）１９が介装されてい
る。
【００１８】そして、本実施形態では、三元触媒１９の
排気下流側に、図３に示すようなＨＣ吸着材２０Ａの上
層に三元触媒層（三元層）２０Ｂをコーティング等した
ＨＣ吸着触媒２０が介装されており、冷機時に排気中の
ＨＣを前記ＨＣ吸着材２０Ａに吸着し（図３のコールド
時参照）、暖機完了後に前記ＨＣ吸着材２０ＡからＨＣ
を脱離すると共に脱離したＨＣを、前記三元触媒層２０
Ｂで浄化するようになっている（図３のホット時参
照）。
【００１９】ところで、本実施形態においては、前記ス
ロットル弁１４の開度を、ＤＣモータ等のアクチュエー
タにより制御することができるスロットル弁制御装置２
１が備えられている。また、前記スロットル弁１４の開
度を検出するスロットルセンサ２２（アイドルＳＷとし
ても機能させることができる）も設けられている。前記
スロットル弁制御装置２１は、運転者のアクセルペダル
操作量等に基づき演算される要求トルクを達成できるよ
うに、コントロールユニット５０からの駆動信号に基づ
き、スロットル弁１４を開度制御するものとして構成す
ることができるが、これに限らず、例えば、通常時はア
クセルペダルと連動してスロットル弁１４を開閉する構
成とし、アイドル運転領域等において運転者がアクセル
ペダルを踏まなくても、スロットル弁１４の開度を変化
させることができるものとして構成することもできる。
【００２０】なお、燃焼室に臨んで装着されて、コント
ロールユニット５０からの点火信号に基づいて点火を行
う点火プラグ２３が、内燃機関１１の各気筒に設けられ
ている。また、図２で図示しないディストリビュータに
は、クランク角センサ２４が内蔵されており、コントロ
ールユニット５０では、該クランク角センサ２４から機
関回転と同期して出力されるクランク単位角信号を一定
時間カウントして、又は、クランク基準角信号の周期を
計測して機関回転速度Ｎｅを検出できるようになってい
る。
【００２１】ところで、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／
Ｄ変換器及び入出力インタフェース等を含んで構成され
るマイクロコンピュータからなるコントロールユニット
５０では、各種センサからの入力信号を受け、通常時
（非脱離時）には、概略以下のようにして、燃料噴射弁
１５の噴射量（延いては空燃比）を制御する。即ち、エ
アフローメータ１３からの電圧信号から求められる吸入
空気流量Ｑａと、クランク角センサ２４からの信号から
求められる機関回転速度Ｎｅとから基本燃料噴射パルス
幅（燃料噴射量に相当）Ｔｐ＝ｃ×Ｑａ／Ｎｅ（ｃは定
数）を演算すると共に、低水温時に機関安定性等のため
にリッチ側に補正する水温補正係数Ｋｗや、始動及び始
動後増量補正係数Ｋasや、空燃比フィードバック補正係
数ＬＡＭＤ等により、最終的な有効燃料噴射パルス幅Ｔ
ｅ＝Ｔｐ×（１＋Ｋｗ＋Ｋas＋・・・）×ＬＡＭＤ＋Ｔ
ｓを演算する。Ｔｓは、電圧補正分である。
【００２２】そして、この有効燃料噴射パルス幅Ｔｅが
駆動パルス信号として前記燃料噴射弁１５に送られて、
所定量に調量された燃料が噴射供給されることになる。
上記空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＤは、三元触
媒１９の上流側に設けられた酸素センサ１８のリッチ・
リーン反転出力に基づいて比例積分（ＰＩ）制御等によ
り増減されるもので、これに基づきコントロールユニッ
ト５０では基本燃料パルス幅Ｔｐを補正し、燃焼用混合
気の空燃比を目標空燃比（理論空燃比）近傍にフィード
バック制御するものである。
【００２３】なお、ＨＣ吸着材２０ＡからのＨＣ脱離中
は、従来同様に、前記最終的な有効燃料噴射パルス幅Ｔ
ｅは、ＨＣ脱離量に応じてＨＣ吸着触媒２０の入口部に
おける空燃比が所定量リーンになるように演算されるよ
うになっている。また、点火プラグ２３の点火時期は、
通常制御時（非脱離時）は、従来同様、前記基本燃料噴
射パルス幅（燃料噴射量に相当）Ｔｐや回転速度Ｎｅに
応じて予め設定された時期に制御されるようになってい
る。
【００２４】ところで、既述したように、従来の制御装
置のように、低温状態で始動されたときに、吸入混合気
の空燃比を理論空燃比よりリッチ側に設定するだけで
は、排気温度の上昇は期待できず、三元触媒層２０Ｂの
活性化の促進も期待できない。また、低温状態で（始動
開始からＨＣ脱離開始までの間で）、吸入混合気の空燃
比を無闇にリッチ化することは、内燃機関１１の燃焼室
から排出されるＨＣ量が増加することになるから、ＨＣ
吸着材２０ＡのＨＣ吸着量が増加することになる。従っ
て、ＨＣ吸着材２０ＡがＨＣ脱離温度に達した後、三元
触媒層２０Ｂが活性温度に達するまでの間において、大
気中へ排出されるＨＣ量が増加してしまう惧れがある。
【００２５】このため、本実施形態では、概略、以下の
ような制御を行なうようになっている。即ち、アイドル
運転領域や低負荷運転領域では、元々、排出ガスのガス
ボリュームが小さいので、点火時期リタードや回転速度
アップ等をしても、ＨＣ排出量の増加度合いは低い。そ
の一方、点火時期リタードや回転速度アップ等をすれ
ば、従来のような吸入混合気の空燃比の単なるリッチ化
に比べ、排気温度を効果的に上昇させることができる。
【００２６】そこで、本実施形態においては、低温始動
させた場合において、始動開始からＨＣ脱離開始までの
間で、従来のように吸入混合気の空燃比を無闇にリッチ
化することは行なわず、これにより内燃機関１１の燃焼
室から排出されるＨＣ量が増加しＨＣ吸着材２０ＡのＨ
Ｃ吸着量が増加し延いてはＨＣの脱離量が増加すること
を回避する一方で、ＨＣの脱離が開始された後、三元触
媒層２０Ｂが活性化するまでの間では、アイドル運転領
域や低負荷運転領域となったら、点火時期をリタードし
て、排気温度を効果的に上昇させ、ＨＣ排出量の増加を
最小限に抑制しつつ三元触媒層２０Ｂの早期活性化を図
ることで、始動開始から三元触媒層２０Ｂ（即ち、三元
触媒）が活性化するまでの間におけるＨＣの排出量を最
小限に抑制できるようにするものである。
【００２７】このため、本実施形態に係るコントロール
ユニット５０では、各種センサからの入力信号を受け、
図４に示すようなフローチャートを実行するようになっ
ている。なお、以下に説明するように、本発明にかかる
運転状態検出手段、排気温度上昇手段としての機能は、
コントロールユニット５０がソフトウェア的に備えるも
のである。また、図４のフローチャートは、機関１１の
始動毎に実行されるものである。
【００２８】即ち、ステップ（図では、Ｓと記してあ
る。以下、同様）１では、冷却水温度Ｔｗ＜コールド
（冷機）判定温度Ａか否かを判定する。ＹＥＳであれ
ば、コールド（冷機）時であるので、ステップ２へ進
む。ＮＯであれば、通常運転時である（三元触媒層２０
Ｂは活性化している）として通常の制御を行なわせるべ
く、本フローを終了する。
【００２９】ステップ２では、従来同様の手法によっ
て、基本燃料噴射量Ｔｐ（或いは吸入空気流量Ｑａ）を
積算或いは加重平均して、ＨＣ吸着触媒２０の温度Ｔｃ
を推定する。例えば、燃焼によって発生し排気を介して
ＨＣ吸着触媒２０へ与えられた熱量｛Ｔｐ（又はＱａ）
の積算値或いは加重平均値から算出できる｝と、排気に
よりＨＣ吸着触媒２０から持ち去られる熱量｛排気流量
（吸入空気流量Ｑａ）等に相関する｝などを考慮して、
触媒温度Ｔｃを推定することができ、外気温度，水温Ｔ
ｗ等を考慮すれば、より推定精度を向上できる。
【００３０】また、燃料噴射量Ｔｐ，機関回転速度Ｎｅ
から、その運転状態が継続された場合の平衡触媒温度を
推定し、その推定値と、その運転状態での運転継続時間
（或いは時定数）などと、に基づいて、現在の触媒温度
Ｔｃを推定すること等もできる。なお、図２に示した触
媒温度センサ２５を介して、直接、触媒温度Ｔｃを検出
する構成とすることもできる。
【００３１】ステップ３では、触媒温度Ｔｃ＞ＨＣ脱離
開始温度Ｔ１であるか否かを判定する。ＹＥＳであれ
ば、ＨＣ吸着触媒２０の温度が上昇し、冷機時に吸着し
たＨＣが、ＨＣ吸着材２０Ａから脱離するので、ステッ
プ４へ進む。一方、ＮＯであれば、ステップ２へリター
ンする。ステップ４では、吸着材２０ＡのＨＣ吸着量を
演算する。なお、ＨＣ吸着量は、例えば、基本燃料噴射
量Ｔｐ（或いは吸入空気流量Ｑａ）の積算値に、吸着効
率αを乗算（Ｔｐ積算値×α）することで推定演算する
ことができる。
【００３２】また、コントロールユニット５０では、従
来同様に、吸着材２０ＡからのＨＣ脱離量を考慮して、
ＨＣ吸着触媒２０の入口部における空燃比がリーンとな
るように燃料噴射量（空燃比）を制御することになる。
つづくステップ５では、スロットルセンサ２２の検出信
号、回転速度Ｎｅ等に基づいて、アイドル運転領域或い
は低負荷運転領域（換言すれば、低吸入空気流量領域或
いは低排気流量領域）であるか否かを検出する。ＹＥＳ
であればステップ６へ進み、ＮＯであればステップ７へ
進む。
【００３３】ステップ６では、アイドル運転領域或いは
低負荷運転領域であるので、点火時期を、通常の点火時
期に対して所定量リタードさせる。これにより、ＨＣ排
出量の増加を最小限に抑制しつつ、排気温度を効果的に
上昇させることができることとなる。該ステップ６が、
本発明にかかる排気温度上昇手段に相当する。なお、図
５に示すように、冷却水温Ｔｗが上昇するに連れて（内
燃機関１１の暖機が進むに連れて）、内燃機関１１の燃
焼（回転）安定性は良化していくので、その安定化度合
いに応じて、前記点火時期のリタード量を大きくするよ
うにすることができる。このようにすると、内燃機関１
１の燃焼（回転）安定性が許容される範囲内（燃焼安定
限界内）で、最大限点火時期のリタード量を稼ぐ（拡張
する）ことができるので、排気温度を、より一層効果的
に上昇させることができることとなる。
【００３４】ステップ７では、吸着材２０ＡのＨＣ脱離
量を積算する。なお、ＨＣ脱離量は、例えば、以下の式
により推定演算することができる。 ＨＣ脱離量＝Ｑａ×Ｔｃ×β ここで、Ｑａ；吸入空気流量、β；脱離量換算係数 つまり、図６に示すように、ＨＣの脱離（排出）濃度
（％、ｐｐｍ）は触媒温度で決まるので、Ｔｃ×βによ
り、触媒温度に応じたＨＣの脱離濃度を算出することが
でき、また、ＨＣの脱離濃度に吸入空気流量Ｑａ（ｌ／
ｍｉｎ又はｇ／ｍｉｎ）｛排気流量（ｌ／ｍｉｎ又はｇ
／ｍｉｎ）に相関する値である｝を乗算すれば、ＨＣの
脱離量を求めることができる。
【００３５】そして、ステップ８では、ステップ７で求
めたＨＣ脱離量の積算値と、ＨＣ吸着量と、を比較し、
ＨＣ脱離量の積算値≧ＨＣ吸着量であれば、ＨＣの脱離
処理は完了したと判断して、通常運転へ移行させる（燃
料噴射量、点火時期を通常時へ戻す）。一方、ＨＣ脱離
量の積算値＜ＨＣ吸着量であれば、未だＨＣの脱離中で
あるので、本フローによる制御を継続する必要があるた
め、ＨＣ脱離量の積算値≧ＨＣ吸着量となるまで、ステ
ップ５へリターンする。
【００３６】このように、本実施形態によれば、低温始
動させた場合に、始動開始からＨＣ脱離開始までの間
で、従来のように吸入混合気の空燃比を無闇にリッチ化
することは行なわず、これにより内燃機関１１の燃焼室
から排出されるＨＣ量が増加し、ＨＣ吸着材２０ＡのＨ
Ｃ吸着量が増加し、延いてはＨＣの脱離量が増加する
（三元触媒層２０Ｂの活性化前は、ＨＣの脱離量が増加
すれば、それだけ大気中へのＨＣの排出量が増加する）
ことを確実に回避する一方で、ＨＣ吸着材２０Ａからの
ＨＣの脱離が開始されたあと、三元触媒層２０Ｂが活性
化するまでの間で、アイドル運転領域や低負荷運転領域
となった場合には、点火時期をリタードさせて、排気温
度を効果的に上昇させるようにしたので、ＨＣ排出量の
増加を最小限に抑制しつつ三元触媒層２０Ｂの早期活性
化を促進することができ、延いては始動開始から三元触
媒層２０Ｂが活性化するまでの間におけるＨＣの排出量
を最小限に抑制することができる（図７参照）。
【００３７】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。第１の実施形態が、ＨＣの脱離が開始されたあ
と、三元触媒層２０Ｂが活性化するまでの間で、アイド
ル運転領域や低負荷運転領域となった場合に、排気温度
を上昇させるために点火時期をリタードさせる構成であ
るのに対して、本発明の第２の実施形態では、排気温度
を上昇させるために、内燃機関１１の回転速度をアップ
させる構成としたものである。
【００３８】なお、第２の実施形態のシステム構成は、
図２に示した第１の実施形態のシステム構成と同様であ
るので説明を省略し、第２の実施形態において実行され
る図８のフローチャートについてのみ説明することとす
る。但し、図８のフローチャートにおいて、第１の実施
形態で説明した図４のフローチャートと共通するステッ
プについては共通の符号を付して説明を省略し、異なる
ステップについてのみ説明することとする。
【００３９】即ち、図８のフローチャートにおけるステ
ップ１〜ステップ５では、前述した図４のフローチャー
トのステップ１〜ステップ５と同様の処理を行なう。そ
して、ステップ５でＹＥＳと判断された場合は、ステッ
プ６Ａへ進むが、該ステップ６Ａでは、アイドル運転領
域或いは低負荷運転領域であるので、回転速度Ｎｅを、
所定量アップさせる。なお、該操作は、前記スロットル
弁制御装置２１を介して前記スロットル弁１４の開度を
変更することで達成することができる。これにより、Ｈ
Ｃ排出量の増加を最小限に抑制しつつ、排気温度を効果
的に上昇させることができることとなる。
【００４０】なお、該ステップ６Ａが、本発明にかかる
排気温度上昇手段に相当する。つづくステップ７では、
前記同様に、吸着材２０ＡのＨＣ脱離量を積算し、ステ
ップ８では、ステップ７で求めたＨＣ脱離量の積算値
と、ＨＣ吸着量と、を比較し、ＨＣ脱離量の積算値≧Ｈ
Ｃ吸着量であれば、ＨＣの脱離処理は完了したと判断し
て、通常運転へ移行させる（燃料噴射量、点火時期を通
常時へ戻す）。
【００４１】一方、ＨＣ脱離量の積算値＜ＨＣ吸着量で
あれば、未だＨＣの脱離中であるので、本フローによる
制御を継続する必要があるため、ＨＣ脱離量の積算値≧
ＨＣ吸着量となるまで、ステップ５へリターンする。こ
のように、第２の実施形態によれば、低温始動させた場
合に、始動開始からＨＣ脱離開始までの間で、従来のよ
うに吸入混合気の空燃比を無闇にリッチ化することは行
なわず、これにより内燃機関１１の燃焼室から排出され
るＨＣ量が増加し、ＨＣ吸着材２０ＡのＨＣ吸着量が増
加し、延いてはＨＣの脱離量が増加する（三元触媒層２
０Ｂの活性化前は、ＨＣの脱離量が増加すれば、それだ
け大気中へのＨＣの排出量が増加する）ことを確実に回
避する一方で、ＨＣ吸着材２０ＡからのＨＣの脱離が開
始されたあと、三元触媒層２０Ｂが活性化するまでの間
で、アイドル運転領域や低負荷運転領域となった場合に
は、内燃機関１１の回転速度をアップさせて、排気温度
を効果的に上昇させるようにしたので、ＨＣ排出量の増
加を最小限に抑制しつつ三元触媒層２０Ｂの早期活性化
を促進することができ、延いては始動開始から三元触媒
層２０Ｂが活性化するまでの間におけるＨＣの排出量を
最小限に抑制することができる（図７参照）。
【００４２】なお、上記第２の実施形態では、スロット
ル弁制御装置２１を備え、該スロットル弁制御装置２１
を介して吸入空気流量を増加させて回転速度をアップさ
せる構成として説明したが、これに限らず、例えば、ス
ロットル弁１４をバイパスするバイパス通路（補助空気
通路）を備えると共に、該バイパス通路に流量制御弁
（所謂ＩＳＣバルブ等）を介装するようにして、これに
より吸入空気流量を増大させて回転速度をアップさせる
ように構成することも可能である。
【００４３】次に、本発明の第３の実施形態について説
明する。第１の実施形態が、ＨＣの脱離が開始されたあ
と、三元触媒層２０Ｂが活性化するまでの間で、アイド
ル運転領域や低負荷運転領域となった場合に、排気温度
を上昇させるために点火時期をリタードさせる構成であ
るのに対して、本発明の第３の実施形態では、点火時期
をリタードさせると共に、スワール（燃焼室内の空気流
動であり、ここでは縦流れも含んで定義する）を強化し
て燃焼改善を図り、これによりＨＣ生成量を減らしつつ
燃焼安定性を高めながら、排気温度を上昇させるように
構成したものである。
【００４４】なお、第３の実施形態のシステム構成は、
図２に示した第１の実施形態のシステム構成に対して、
図９に示すように、吸気マニホールド内にスワールコン
トロールバルブ２６を付設してある。このスワールコン
トロールバルブ２６は、本発明にかかる燃焼改善手段と
して機能するもので、コントロールユニット５０からの
駆動信号に基づき制御されるようになっている。
【００４５】そして、かかる構成を備えた第３の実施形
態では、図１０に示すようなフローチャートを実行す
る。このフローチャートも始動毎に実行される。なお、
図９のフローチャートにおいて、第１の実施形態で説明
した図４のフローチャートと共通するステップについて
は共通の符号を付して説明を省略し、異なるステップに
ついてのみ説明することとする。
【００４６】即ち、図１０のフローチャートにおけるス
テップ１〜ステップ５では、前述した図４のフローチャ
ートのステップ１〜ステップ５と同様の処理を行なう。
そして、ステップ５でＹＥＳと判断された場合は、ステ
ップ６Ｂへ進むが、該ステップ６Ｂでは、アイドル運転
領域或いは低負荷運転領域であるので、スワールコント
ロールバルブ２５を介してスワールを強化しつつ、点火
時期をリタードさせる。これにより、燃焼改善効果によ
りＨＣ生成量を減らしつつ燃焼安定性を確保しながら、
点火時期をリタードでき、或いは燃焼安定限界内で一層
リタード量を稼ぐ（拡張する）ことができるので、排気
温度を、より一層効果的に上昇させることができること
となる。該ステップ６Ｂが、本発明にかかる排気温度上
昇手段、燃焼改善手段に相当する。
【００４７】なお、図５に示したように、冷却水温Ｔｗ
が上昇するに連れて、内燃機関１１の燃焼（回転）安定
性は良化していくので、その安定化度合いに応じて、前
記点火時期のリタード量を大きくするようにすることが
できる。このようにすると、内燃機関１１の燃焼（回
転）安定性が許容される範囲内で、最大限点火時期のリ
タード量をより一層稼ぐ（拡張する）ことができるの
で、排気温度を、より一層効果的に上昇させることがで
きることとなる。
【００４８】つづくステップ７では、前記同様に、吸着
材２０ＡのＨＣ脱離量を積算し、ステップ８では、ステ
ップ７で求めたＨＣ脱離量の積算値と、ＨＣ吸着量と、
を比較し、ＨＣ脱離量の積算値≧ＨＣ吸着量であれば、
ＨＣの脱離処理は完了したと判断して、通常運転へ移行
させる（燃料噴射量、点火時期を通常時へ戻す）。一
方、ＨＣ脱離量の積算値＜ＨＣ吸着量であれば、未だＨ
Ｃの脱離中であるので、本フローによる制御を継続する
必要があるため、ＨＣ脱離量の積算値≧ＨＣ吸着量とな
るまで、ステップ５へリターンする。
【００４９】このように、第３の実施形態によれば、低
温始動させた場合に、始動開始からＨＣ脱離開始までの
間で、従来のように吸入混合気の空燃比を無闇にリッチ
化することは行なわず、これにより内燃機関１１の燃焼
室から排出されるＨＣ量が増加し、ＨＣ吸着材２０Ａの
ＨＣ吸着量が増加し、延いてはＨＣの脱離量が増加する
（三元触媒層２０Ｂの活性化前は、ＨＣの脱離量が増加
すれば、それだけ大気中へのＨＣの排出量が増加する）
ことを確実に回避する一方で、ＨＣ吸着材２０Ａからの
ＨＣの脱離が開始されたあと、三元触媒層２０Ｂが活性
化するまでの間で、アイドル運転領域や低負荷運転領域
となった場合には、内燃機関１１の点火時期をリタード
させると共に、スワールを強化して燃焼改善を図り、こ
れによりＨＣ生成量を減らしつつ燃焼安定性を高めなが
ら、排気温度を効果的に上昇させるようにしたので、燃
焼安定性の許容範囲内（燃焼安定限界内）においてＨＣ
排出量を抑制しつつ三元触媒層２０Ｂの早期活性化を一
層促進することができ、延いては始動開始から三元触媒
層２０Ｂが活性化するまでの間におけるＨＣの排出量を
最小限に抑制することができる（図７参照）。
【００５０】なお、前記スワールコントロールバルブ２
５を介してのスワール強化による燃焼改善の代わりに、
例えば、燃料噴射時期制御や燃料噴射圧（或いは噴射
率）制御によっても燃焼改善を図る（燃焼改善手段とし
て機能させる）ことができるのは勿論である。なお、上
記各実施形態では、ＨＣ吸着触媒２０を用いた場合につ
いて説明したが、本発明は、これに限定されるものでは
なく、内燃機関の排気通路にＨＣ吸着材を介装し、冷機
時に排気中のＨＣを前記ＨＣ吸着材に吸着させ、その後
前記ＨＣ吸着材からＨＣを脱離させ、この脱離されたＨ
Ｃを三元触媒（三元触媒層も含まれる）により浄化する
もの全てに適用できるものである。つまり、本発明は、
ＨＣ吸着触媒２０を用いた場合や、ＨＣ吸着材の排気下
流側に別個に三元触媒を介装するようにした場合等にも
適用できるものである。
【００５１】ところで、何らかの理由（例えば、機関安
定性のため等）により、始動開始からＨＣ脱離開始まで
の間で、吸入混合気の空燃比をリッチ化させたとして
も、本発明のように、ＨＣ吸着材からＨＣの脱離が開始
されたあと、三元触媒が活性化するまでの間において、
内燃機関の運転状態がアイドル運転領域内若しくは所定
の低負荷運転領域内にあるときに、内燃機関の排気温度
を上昇させるようにすれば、従来に増して、ＨＣ排出量
を抑制しつつ三元触媒層２０Ｂの早期活性化を促進でき
るのであるから、このような場合でもＨＣの排出量を抑
制できる効果があることは勿論である。
【００５２】つまり、本発明は、ＨＣ吸着材からＨＣの
脱離が開始されたあと、三元触媒が活性化するまでの間
において、内燃機関の運転状態が、ＨＣ排出量の増大幅
の小さい領域であるアイドル運転領域内若しくは所定の
低負荷運転領域内にあるときに、ＨＣ排出量の増大を最
小限に抑制しつつ内燃機関の排気温度を上昇させること
で、三元触媒層２０Ｂの早期活性化を促進し、これによ
り三元触媒層２０Ｂの早期活性化が促進されなければ高
負荷時に多量に排出されたであろうＨＣを未然に（始動
後早期から）浄化できるようにし、以って低温始動させ
た場合に、始動開始から三元触媒（ＨＣ吸着触媒におけ
る三元触媒層も含む）が活性化するまでの間において、
トータルとしてＨＣの排出量を低減できるようにしたこ
とを、その本質とするものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るシステム構成
図。
【図３】ＨＣ吸着触媒の構造・機能を説明する図。
【図４】同上実施形態における制御を説明するためのフ
ローチャート。
【図５】冷却水温（機関温度）と、点火時期リタード
と、の関係を示すテーブルの一例。
【図６】本発明の作用・効果を説明するためのタイムチ
ャート（縦軸；ＨＣ排出濃度）。
【図７】本発明の作用・効果を説明するためのタイムチ
ャート（縦軸；ＨＣ排出量）。
【図８】本発明の第２の実施形態における制御を説明す
るためのフローチャート。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るシステム構成
図。
【図10】同上実施形態における制御を説明するためのフ
ローチャート。
【符号の説明】
11 内燃機関 12 吸気通路 13 エアフローメータ 14 スロットル弁 15 燃料噴射弁 17 排気通路 18 酸素センサ 19 三元触媒（マニ触媒） 20 ＨＣ吸着触媒 21 スロットル弁制御装置 22 スロットルセンサ 23 点火プラグ 24 クランク角センサ 25 触媒温度センサ 26 スワールコントロールバルブ 50 コントロールユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/16 Ｆ０２Ｄ 41/16 Ｅ 45/00 ３１２ 45/00 ３１２Ｄ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内燃機関の排気通路にＨＣ吸着材を介装
    し、冷機時に排気中のＨＣを前記ＨＣ吸着材に吸着さ
    せ、その後前記ＨＣ吸着材からＨＣを脱離させ、この脱
    離されたＨＣを三元触媒により浄化させるようにした内
    燃機関の制御装置であって、 ＨＣ吸着材からＨＣの脱離が開始されたあと、三元触媒
    が活性化するまでの間において、内燃機関の運転状態が
    アイドル運転領域内若しくは所定の低負荷運転領域内に
    あるときに、内燃機関の排気温度を上昇させるようにし
    たことを特徴とする内燃機関の制御装置。
  2. 【請求項２】内燃機関の排気通路にＨＣ吸着材を介装
    し、冷機時に排気中のＨＣを前記ＨＣ吸着材に吸着さ
    せ、その後前記ＨＣ吸着材からＨＣを脱離させ、この脱
    離されたＨＣを三元触媒により浄化させるようにした内
    燃機関の制御装置であって、 ＨＣ吸着材からＨＣの脱離が開始されたあと、三元触媒
    が活性化するまでの間において、内燃機関の運転状態が
    アイドル運転領域内若しくは所定の低負荷運転領域内に
    あることを検出する運転状態検出手段と、 ＨＣ吸着材からＨＣの脱離が開始されたあと、三元触媒
    が活性化するまでの間において、内燃機関の運転状態が
    アイドル運転領域内若しくは所定の低負荷運転領域内に
    あるときに、内燃機関の排気温度を上昇させる排気温度
    上昇手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の制御装
    置。
  3. 【請求項３】前記排気温度上昇手段が、点火時期リター
    ド制御或いは回転速度アップ制御のうちの少なくとも１
    つであることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の
    制御装置。
  4. 【請求項４】前記排気温度上昇手段が、点火時期リター
    ド制御である場合において、内燃機関の暖機状態に応じ
    て点火時期のリタード量を変更するように構成したこと
    を特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
  5. 【請求項５】前記排気温度上昇手段が、点火時期リター
    ド制御である場合において、 点火時期制御以外の燃焼改善手段を含んで構成され、該
    燃焼改善手段により、燃焼を改善しつつ、燃焼安定限界
    内で点火時期のリタード量を拡張できるように構成した
    ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の内燃機
    関の制御装置。
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