JPH1182672A - 斜板式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 斜板式無段変速機において、特別な連動機構
を持たずとも、モータ斜板の直立時には、第２分配弁を
ストローク中点に停止させてモータポートを遮断するロ
ックアップ状態が自動的に得られようにする。 【解決手段】 モータシリンダ孔３９に連なるモータポ
ート３９ａを高圧油路４７及び低圧油路４８に交互に連
通切換えする第２分配弁４２をシリンダブロック軸線Ｘ
と平行に配置し、この第２分配弁４２を往復動させる弁
斜板１９ｂをモータ斜板１９ａに同一斜面上で一体に結
合し、各モータポート３９ａを、これが対応するモータ
シリンダ孔３９に対してシリンダブロック４の周方向へ
位相が９０°ずれた位置で第２分配弁４２により切換え
制御されるように形成し、モータ斜板１９ａの直立時、
第２分配弁４２をストローク中点に留めるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、斜板式の油圧ポン
プ及び油圧モータ間を油圧閉回路により接続し、その油
圧モータを可変容量型とした斜板式無段変速機に関し、
特に、シリンダブロック軸線に平行且つ該軸線を囲む環
状に配列された多数のポンプシリンダ孔及びモータシリ
ンダ孔、並びにポンプシリンダ孔に個別に連なる多数の
ポンプポート及びモータシリンダ孔に個別に連なる多数
のモータポートを有するシリンダブロックと、多数のポ
ンプシリンダ孔に摺動自在に嵌合する多数のポンププラ
ンジャと、多数のモータシリンダ孔に摺動自在に嵌合す
る多数のモータプランジャと、シリンダブロックの一端
面に対向して配設され、それとの相対回転に伴いポンプ
プランジャに往復動を与えるポンプ斜板と、シリンダブ
ロックの他端面に対向して配設され、それとの相対回転
に伴いモータプランジャに往復動を与えると共に、その
往復ストロークをゼロにする、前記軸線と直交する直立
位置及び、その往復ストロークを最大にする最大傾斜位
置間を傾動し得るモータ斜板と、前記軸線を囲む環状の
高圧油路及び低圧油路と、シリンダブロックに設けら
れ、ポンプポート及びモータポートをそれぞれ高圧油路
及び低圧油路の何れとも遮断するストローク中点を経て
両油路に交互に連通切換えするように往復動するスプー
ル型の多数の第１分配弁及び第２分配弁とを備えたもの
で、モータ斜板の直立時には伝動効率の向上を図るべく
モータポートを遮断するロックアップ機能を具備した斜
板式無段変速機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】かゝる斜板式無段変速機は、例えば特公
平６−８９８２８号公報に開示されているように、既に
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に開示された
斜板式無段変速機は、多数の第２分配弁をシリンダブロ
ックに放射状に配設すると共に、これら第２分配弁をポ
ンプシリンダの回転に伴い往復動させるための偏心輪を
ミッションケースに支持させている。そしてロックアッ
プ機能を具備するために、上記偏心輪をモータ斜板に連
動させて、モータ斜板の直立時に偏心輪の偏心量がゼロ
となるようにし、これにより第２分配弁をストローク中
点に停止させてモータポートを遮断するようにしてい
る。

【０００４】しかしながら、上記のように互いに異なる
動きをするモータ斜板と偏心輪とを連動させる機構を有
することは、無段変速機の構造を複雑化するのみなら
ず、そのコンパクト化を妨げることになる。

【０００５】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、特別な連動機構を持たずとも、モータ斜板の直立
時には、第２分配弁をストローク中点に停止させてモー
タポートを遮断するロックアップ状態が自動的に得られ
ようにした、構造簡単でコンパクトな前記斜板式無段変
速機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、シリンダブロック軸線に平行且つ該軸線
を囲む環状に配列された多数のポンプシリンダ孔及びモ
ータシリンダ孔、並びにポンプシリンダ孔に個別に連な
る多数のポンプポート及びモータシリンダ孔に個別に連
なる多数のモータポートを有するシリンダブロックと、
多数のポンプシリンダ孔に摺動自在に嵌合する多数のポ
ンププランジャと、多数のモータシリンダ孔に摺動自在
に嵌合する多数のモータプランジャと、シリンダブロッ
クの一端面に対向して配設され、それとの相対回転に伴
いポンププランジャに往復動を与えるポンプ斜板と、シ
リンダブロックの他端面に対向して配設され、それとの
相対回転に伴いモータプランジャに往復動を与えると共
に、その往復ストロークをゼロにする、前記軸線と直交
する直立位置及び、その往復ストロークを最大にする最
大傾斜位置間を傾動し得るモータ斜板と、前記軸線を囲
む環状の高圧油路及び低圧油路と、シリンダブロックに
設けられ、ポンプポート及びモータポートをそれぞれ高
圧油路及び低圧油路の何れとも遮断するストローク中点
を経て両油路に交互に連通切換えするように往復動する
スプール型の多数の第１分配弁及び第２分配弁とを備え
た、斜板式無段変速機において、モータポートを高圧油
路及び低圧油路に交互に連通切換えする多数の第２分配
弁を前記軸線と平行にしてシリンダブロックに配設し、
シリンダブロックとの相対回転に伴いこれら第２分配弁
を往復動させる弁斜板をモータ斜板に同一斜面上で一体
に結合し、各モータシリンダ孔のモータポートを、これ
が該モータシリンダ孔に対してシリンダブロックの周方
向へ位相が９０°ずれた位置で第２分配弁により切換え
制御されるように形成し、弁斜板がモータ斜板と共に直
立位置を占めるときは、第２分配弁をストローク中点に
留めるようにしたことを特徴とする。

【０００７】この特徴によれば、弁斜板をモータ斜板に
同一斜面上で結合するも、各モータシリンダ孔のモータ
ポートを、これが該モータシリンダ孔に対してシリンダ
ブロックの周方向へ位相が９０°ずれた位置で第２分配
弁により切換え制御されるように形成したので、モータ
斜板の傾斜時には、それと共に傾斜した弁斜板が第２分
配弁に往復動を与えることにより、膨張行程のモータシ
リンダ孔に対応するモータポートを高圧油路に、収縮行
程のモータシリンダ孔に対応するモータポートを低圧油
路にそれぞれ的確に連通させて油圧伝動を行うことがで
き、またモータ斜板の直立時には、それと共に直立した
弁斜板が第２分配弁をストローク中点に保持することに
より、全てのモータポートを高圧油路及び低圧油路の何
れとも遮断したロックアップ状態を自動的に得ることが
できる。したがって、ロックアップ状態を自動的に得る
ための連動機構を特別に持つ必要がない。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に示す本発明の実施例に基づいて説明する。

【０００９】先ず、図１及び図２において、斜板式無段
変速機Ｔを収容するミッションケース１の左右両端壁に
出力軸２がボールベアリング３，３を介して支承され、
この出力軸２には、ミッションケース１の左端壁に隣接
して入力ギア５ａを固着した入力部材５がアンギュラコ
ンタクトベアリング６を介して回転自在に支承される。
入力ギヤ５ａには図示しないエンジンの動力が入力さ
れ、出力軸２の右端部から動力が図示しない負荷、例え
ば自動二輪車の駆動装置に出力されるようになってい
る。

【００１０】入力部材５には、出力軸２にニードルベア
リング７を介して支承される斜板ホルダ８が一体に形成
されており、この斜板ホルダ８に第１斜板組立体９がボ
ールベアリング１０及びアンギュラコンタクトベアリン
グ１１を介して回転自在に支承される。第１斜板組立体
９は、ポンプ斜板９ａと、これに囲繞されると共に同一
斜面上に配置される第１弁斜板９ｂとを一体に備えてお
り、これらポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂを出力軸
２の軸線Ｘに対して一定角度傾斜させるように、前記斜
板ホルダ８は配置される。

【００１１】出力軸２の中間部には、該軸２と同心のシ
リンダブロック４がスプライン結合されると共に、該軸
２上のフランジ１２及びスリーブ１３により軸方向移動
不能に固定される。

【００１２】このシリンダブロック４を挟んで第１斜板
組立体９と反対側において、ミッションケース１にボル
ト１４で固着される斜板アンカ１５が出力軸２にアンギ
ュラコンタクトベアリング１６を介して支承される。こ
の斜板アンカ１５に、出力軸２の軸線Ｘと直交する軸線
Ｙを持つ半円筒状のトラニオン１８が一定角度範囲で回
転可能に支承され、このトラニオン１８の中央部に第２
斜板組立体１９がボールベアリング２０及びアンギュラ
コンタクトベアリング２１を介して回転自在に支承され
る。第２斜板組立体１９は、モータ斜板１９ａと、これ
に囲繞されると共に同一斜面に配置される第２弁斜板１
９ｂとを一体に備えている。トラニオン１８は、その軸
方向一端に作動腕（図示せず）を備えており、その作動
腕によりトラニオン１８を回転することにより、モータ
斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂの出力軸２軸線Ｘに対
する傾斜角度を変え得るようになっている。

【００１３】斜板アンカ１５には、シリンダブロック４
をボールベアリング３１を介して回転自在に支承するシ
リンダホルダ１７がボルト３８により固着される。

【００１４】出力軸２上に配設されて入力部材５及び第
１斜板組立体９を支持する左側のアンギュラコンタクト
ベアリング６、並びに出力軸２上に配設されて斜板アン
カ１５を支持する右側のアンギュラコンタクトベアリン
グ１６の各外側面には、出力軸２上の一対の環状溝２
２，２２に係合した２つ割りコッタ２３，２３が当接す
るように配置され、各コッタ２３の外周にはリテーナ環
２４が嵌合される。而して、無段変速機Ｔの作動によ
り、第１斜板組立体９及びシリンダブロック４間に発生
するスラスト荷重は左右のアンギュラコンタクトベアリ
ング６，１６から左右のコッタ２３，２３を介して出力
軸２に支持され、また斜板アンカ１５及びシリンダブロ
ック４間に発生するスラスト荷重は前記フランジ１２及
び右側のコッタ２３を介して出力軸２に支持され、これ
によりミッションケース１への荷重負担を軽減させるこ
とができる。

【００１５】シリンダブロック４には、奇数で多数（図
示例では各５本）のポンプシリンダ孔２５がシリンダブ
ロック４と同心の第１ピッチ円Ｃ₁ （図２参照）上で環
状に配列して形成され、またポンプシリンダ孔２５と同
数の第１弁孔２６が第１ピッチ円Ｃ₁ より小径でそれと
同心の第２ピッチ円Ｃ₂ 上で環状に配列して形成され
る。ポンプシリンダ孔２５は、その一端をシリンダブロ
ック４の左端面に開口すると共に他端を閉塞しており、
第１弁孔２６はポンプシリンダ孔２５より小径に形成さ
れると共に、シリンダブロック４を軸方向に貫通してい
る。

【００１６】ポンプシリンダ孔２５及び第１弁孔２６に
は、ポンププランジャ２７及びスプール型の第１分配弁
２８がそれぞれ摺動自在に嵌装される。これらポンププ
ランジャ２７及び第１分配弁２８は、それぞれ先端をシ
リンダブロック４の左端面から突出させて、前記ポンプ
斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂに当接させている。而し
て、ポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂは、入力部材５
の回転時、ポンププランジャ２７及び第１分配弁２８に
軸方向の往復動を与えるものであり、これらによって斜
板式油圧ポンプＰが構成される。

【００１７】図１及び図６に示すように、ポンププラン
ジャ２７及び第１分配弁２８の各先端は球状端部２９
ａ，３０ａに形成されており、これら球状端部２９ａ，
３０ａが係合する、それらより大径の球状凹部２９ｂ，
３０ｂがポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂに形成さ
れ、これによりポンプ斜板９ａとポンププランジャ２
７、第１弁斜板９ｂと第１分配弁２８の各間の回転方向
の滑りを防止すると共に、ポンププランジャ２７及び第
１分配弁２８が各対応する斜板９ａ，９ｂから受ける曲
げモーメントを少なくすることができる。

【００１８】図１及び図７に示すように、第１斜板組立
体９には、ポンププランジャ２７及び第１分配弁２８の
各球状端部２９ａ，３０ａを各対応する斜板９ａ，９ｂ
の球状凹部２９ｂ，３０ｂとの係合状態に保持する環状
のリテーナ板３２がサークリップ３３により回転可能に
取付けられる。このリテーナ板３２には、環状配列のポ
ンププランジャ２７に対応する、それと同数のプランジ
ャ保持孔３４と、環状配列の第１分配弁２８に対応す
る、それと同数の弁保持孔３５とが設けられる。プラン
ジャ保持孔３４は、ポンププランジャ２７の球状端部２
９ａより小径に、且つ球状端部２９ａの頸部２９ａ₁ よ
り大径に形成されると共に、切欠き３６によりリテーナ
板３２の外周に開放される。この切欠き３６の幅は、上
記球状端部２９ａの頸部２９ａ₁ より若干大きくなって
いる。而して、ポンププランジャ２７の頸部２９ａを、
切欠き３６を経てプランジャ保持孔３４に配置した後、
ポンププランジャ２７をポンプシリンダ孔２５に挿入
し、またリテーナ板３２を第１斜板組立体９に装着すれ
ば、頸部２９ａ₁ の切欠き３６からの離脱を防ぐことが
できると共に、プランジャ保持孔３４により球状端部２
９ａを球状凹部２９ｂとの係合位置に保持することがで
きる。したがって、ポンプ斜板９ａ及びシリンダブロッ
ク４の相対回転に伴いポンププランジャ２７を強制的に
往復動させることができるから、ポンププランジャ２７
を突出方向へ付勢する戻しばねを設ける必要はない。

【００１９】また弁保持孔３５は、第１分配弁２８の球
状端部３０ａより小径に、且つ球状端部３０ａの頸部３
０ａ₁ より大径に形成されると共に、切欠き３７により
リテーナ板３２の内周に開放される。この切欠き３７の
幅は、上記球状端部３０ａの頸部３０ａ₁ より若干大き
くなっている。したがって、ポンププランジャ２７の場
合と同様の組立要領により、頸部３０ａ₁ の切欠き３７
からの離脱を防ぐことができると共に、球状端部３０ａ
を球状凹部３０ｂとの係合位置に保持することができる
から、第１弁斜板９ｂ及びシリンダブロック４の相対回
転に伴い第１分配弁２８を強制的に往復動させることが
できる。

【００２０】再び図１及び図２において、シリンダブロ
ック４には、また、ポンプシリンダ孔２５と同数のモー
タシリンダ孔３９がポンプシリンダ孔２５群の第１ピッ
チ円Ｃ₁ 上で環状に且つ前記ポンプシリンダ孔２５と交
互に配列して形成され、またモータシリンダ孔３９と同
数の第２弁孔４０が第１弁孔２６群の第１ピッチ円Ｃ ₂
上で環状に且つ第１分配弁２８と交互に配列して形成さ
れる。モータシリンダ孔３９は、その一端をシリンダブ
ロック４の右端面に開口すると共に、他端を閉塞してお
り、第２弁孔４０は、モータシリンダ孔３９より小径に
形成されると共に、シリンダブロック４を軸方向に貫通
している。また図示例では、ポンプシリンダ孔２５とモ
ータシリンダ孔３９、第１弁孔２６と第２弁孔４０がそ
れぞれ同径になっている。したがって、第２弁孔４０は
モータシリンダ孔３９より小径になっている。

【００２１】モータシリンダ孔３９及び第２弁孔４０に
は、モータプランジャ４１及びスプール型の第２分配弁
４２がそれぞれ摺動自在に嵌装される。これらモータプ
ランジャ４１及び第２分配弁４２は、それぞれ先端をシ
リンダブロック４の右端面から突出させて、前記モータ
斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂに当接させている。而
して、モータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂは、シリ
ンダブロック４の回転時、モータプランジャ４１及び第
２分配弁４２に軸方向の往復動を与えるものであり、こ
れらによって斜板式油圧モータＭが構成される。

【００２２】モータプランジャ４１及び第２分配弁４２
の各先端は球状端部４３ａ，４４ａに形成されており、
これら球状端部４３ａ，４４ａが係合する、それらより
大径の球状凹部４３ｂ，４４ｂがモータ斜板１９ａ及び
第２弁斜板１９ｂに形成され、これによりモータ斜板１
９ａとモータプランジャ４１、第２弁斜板１９ｂと第２
分配弁４２の各間の回転方向の滑りを防止すると共に、
モータプランジャ４１及び第２分配弁４２が各対応する
斜板１９ａ，１９ｂから受ける曲げモーメントを少なく
することができる。

【００２３】第２斜板組立体１９には、モータプランジ
ャ４１及び第２分配弁４２の各球状端部４３ａ，４４ａ
を各対応する斜板１９ａ，１９ｂの球状凹部４３ｂ，４
４ｂとの係合状態に保持する環状のリテーナ板４５がサ
ークリップ４６により回転可能に取付けられる。このリ
テーナ板４５とモータプランジャ４１及び第２分配弁４
２との連結構造は、前記リテーナ板３２とポンププラン
ジャ２７及び第１分配弁２８との連結構造と同様であ
る。

【００２４】シリンダブロック４には、第１、第２弁孔
２６，４０の何れとも交差する環状の高圧油路４７及び
低圧油路４８が軸方向に間隔を存して形成され、また各
ポンプシリンダ孔２５から延びて、それとシリンダブロ
ック４の反回転方向（図２の矢印Ｒはシリンダブロック
４の回転方向を示す）へ９０°位相がずれた第１弁孔２
６に達する多数のポンプポート２５ａと、各モータシリ
ンダ孔３９から延びて、それとシリンダブロック４の反
回転方向へ９０°位相がずれた第２弁孔４０に達する多
数のモータポート３９ａとが形成される。

【００２５】図９に示すように、各第１分配弁２８は、
その球状端部２９ａ側から順次並ぶ第１ランド部２８
ａ、第１環状溝２８ｄ、第２ランド部２８ｂ、第２環状
溝２８ｅ及び第３ランド部２８ｃを備えており、この第
１分配弁２８の第１弁斜板９ｂによる右動限では、第１
環状溝２８ｄがポンプポート２５ａ及び高圧油路４７間
を連通すると共に、第２ランド部２８ｂがポンプポート
２５ａ及び低圧油路４８間を遮断し、またその左動限で
は、第２環状溝２８ｅがポンプポート２５ａ及び低圧油
路４８間を連通させると共に、第２ランド部２８ｂがポ
ンプポート２５ａ及び高圧油路４７間を遮断し、またそ
のストローク中点では、第１及び第２ランド部２８ａ，
２８ｂがポンプポート２５ａを両油路５７，５８の何れ
とも遮断する。

【００２６】一方、各第２分配弁４２は、図１０に示す
ように、その球状端部４４ａ側から順次並ぶ第１ランド
部４２ａ、環状溝４２ｃ及び第２ランド部４２ｂを備え
ており、この第２分配弁４２の第２弁斜板１９ｂによる
左動限では、環状溝４２ｃがモータポート３９ａ及び低
圧油路４８間を連通すると共に、第２ランド部４２ｂが
モータポート３９ａ及び高圧油路４７間を遮断し、また
その右動限では、環状溝４２ｃがモータポート３９ａ及
び高圧油路４７間を連通すると共に、第１ランド部４２
ａがモータポート３９ａ及び低圧油路４８間を遮断し、
またそのストローク中点では、第１及び第２ランド部４
２ａ，４２ｂがモータポート３９ａを両油路４７，４８
の何れとも遮断する。

【００２７】図１に示すように、出力軸２の中心部に
は、図示しないエンジンにより駆動される補給ポンプ４
９の吐出側に連なる補給油路５０が形成されており、こ
の補給油路５０と、低圧油路４８及び高圧油路４７との
各間を連通すべく出力軸２に穿設された第１連通孔５１
及び第２連通孔５２に、第１チェック弁５３及び第２チ
ェック弁５４がそれぞれ装着される。第１チェック弁５
３は、補給油路５０から低圧油路４８への一方向のみの
油の流れを許容し、また第２チェック弁５４は、補給油
路５０から高圧油路４７への一方向のみの油の流れを許
容する。

【００２８】図３、図４及び図８に示すように、シリン
ダブロック４は、その軸線Ｘ（前記出力軸２の軸線Ｘと
同一）と直交する分割面で分割された複数枚、図示例で
は５枚のブロック板４₁ 〜４₅ から構成され、これらは
相互に結合される。各ブロック板４₁ 〜４₅ はプレス成
形されたものであり、したがって、それぞれプレス加工
に適した板厚になっている。これらブロック板４₁ 〜４
₅ の結合構造については後述する。

【００２９】５枚のブロック板は、図３で左から第１ブ
ロック板４₁ 〜第５ブロック板４₅と呼ぶことゝし、前
記ポンプシリンダ孔２５、モータシリンダ孔３９、第１
弁孔２６及び第２弁孔４０は、第１ブロック板４₁ 〜第
５ブロック板４₅ にわたり形成される。この場合、特
に、ポンプシリンダ孔２５は、ポンププランジャ２７を
摺動自在に支承するよう、第１、第２ブロック板４₁ ，
４₂ に形成される入口孔２５ｉと、この入口孔２５ｉよ
り若干大径でポンププランジャ２７の内端面及び外周面
との間に油室を画成するよう、第３〜第５ブロック板４
₁ ，４₅ に形成される奥孔２５ｏとで構成される。また
モータシリンダ孔３９は、モータプランジャ４１を摺動
自在に支承するよう、第４、第５ブロック板４₄ ，４₅
に形成される入口孔３９ｉと、この入口孔３９ｉより若
干大径でモータプランジャ４１の内端面及び外周面との
間に油室を画成するよう、第１〜第３ブロック板４₁ 〜
４₃に形成される奥孔３９ｏとで構成される。

【００３０】ポンプポート２５ａは、ポンプシリンダ孔
２５の奥孔２５ｏ内周面に形成される軸方向溝２５ａ₁
と、第３ブロック板４₃ の、第２ブロック板４₂ 側分割
面に形成されて奥孔２５ｏから前述のように９０°ずれ
た位置の第１弁孔２６に達する曲線溝２５ａ₂ とで構成
される。またモータポート３９ａも同様に、モータシリ
ンダ孔３９の奥孔３９ｏ内周面に形成される軸方向溝３
９ａ₁ と、第３ブロック板４₃ の、第４ブロック板４₄
側分割面に形成されて、奥孔３９ｏから前述のように９
０°ずれた位置の第２弁孔４０に達する曲線溝３９ａ₂
とで構成される。

【００３１】高圧油路４７は第２ブロック板４₂ と出力
軸２との嵌合面間に、また低圧油路４８は第４ブロック
板４₄ と出力軸２との嵌合面間にそれぞれ形成される。

【００３２】また、第１ブロック板４₁ 〜第５ブロック
板４₅ にかけて一連の位置決め孔５５が少なくとも２
本、図示例ではシリンダブロック軸線Ｘ周りに９０°間
隔を置いて４本形成され、それらに位置決めピン５６を
嵌入することにより、各ブロック板４₁ 〜４₅ のポン
プ、モータシリンダ孔２５，３９、第１、第２弁孔２
６，４０をそれぞれ一直線上に整列させる。而して、上
記位置決め孔５５及び位置決めピン５６は位置決め手段
５８を構成する。

【００３３】第１〜第５ブロック板４₁ 〜４₅ の各外周
縁には面取りが施され、これらの面取りは、第１〜第５
ブロック板４₁ 〜４₅ を重ねたとき、それらの外周に各
分割面に臨む環状溝５９を形成する。

【００３４】而して、位置決めピン５６により位置決め
されながら重ねられた第１〜第５ブロック板４₁ 〜４₅
を相互に結合するに当たり、上記環状溝５９に線状のロ
ー材ｍを環状に巻き付け、第１〜第５ブロック板４₁ 〜
４₅ を相互に圧着しながらロー材ｍを加熱、溶融させれ
ば、溶融したロー材が毛細管現象により各ブロック板４
₁ 〜４₅ の分割面間のみならず、位置決めピン５６及び
位置決め孔５５間にも浸透して、その後の固化により各
部を結合することができる。こうして、ブロック板４₁
〜４₅ は相互に結合されると共に、位置決めピン５６と
も結合されるので、位置決めピン５６が連結部材の機能
を果たすことになり、大なる結合力を発揮することがで
きる。また第１〜第５ブロック板４₁ 〜４₅ を相互に圧
着することにより、ブロック板相互間隙が極微細なもの
となり、毛細管現象によるロー材の各部への浸透を良好
にすることができる。

【００３５】また上記のように、環状溝６９にセットさ
れたロー材ｍは、その溶融時、該環状溝６９に規制され
て、無用な箇所への流出を回避することができるから、
高価なロー材ｍの歩留りが極めてよい。

【００３６】尚、図５に示すように、上記ロー付けの前
に、位置決めピン５６の両端５６ａ，５６ａをかしめ
て、第１〜第５ブロック板４₁ 〜４₅ 相互に圧接力を加
えると共に、該ピン５６の位置決め孔５５からの抜け止
めをしておくことは、第１〜第５ブロック板４₁ 〜４₅
の積層状態を保持する特別の治具を用いることなく、良
好なロー付け状態を得る上に有効である。

【００３７】次に、この実施例の作用について説明す
る。

【００３８】いま、モータ斜板１９ａを或る傾斜角度に
保持した状態で、図示しないエンジンの動力により、入
力ギヤ５ａを介して第１斜板組立体９を回転させれば、
前述のように、ポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂとリ
テーナ板３２との協働によりポンププランジャ２７及び
第１分配弁２８に軸方向の往復動を強制的且つ各タイミ
ング良く与えることができ、したがって、それらの適正
な往復動は高速運転時でも保証される。

【００３９】而して、図９に示すように、ポンププラン
ジャ２７が、ポンプシリンダ孔２５内の油室を拡大して
いく吸入領域Ｓを通過する間は、第１分配弁２８がポン
プポート２５ａを低圧油路４８に連通するので、低圧油
路４８の作動油が上記ポンプシリンダ孔２５内の油室に
吸入される。またポンププランジャ２７が、ポンプシリ
ンダ孔２５内の油室を縮小していく吐出領域Ｄを通過す
る間は、第１分配弁２８がポンプポート２５ａを高圧油
路４７に連通するので、上記ポンプシリンダ孔２５内の
高圧の作動油が高圧油路４７に吐出される。

【００４０】一方、油圧モータＭでは、図１０に示すよ
うに、モータプランジャ４１が、モータシリンダ孔３９
内の油室を拡大していく膨張領域Ｅｘに存する間は、第
２分配弁４２がモータポート３９ａを高圧油路４７に連
通し、またモータプランジャ４１が、モータシリンダ孔
３９内の油室を縮小していく収縮領域Ｒｅに存する間
は、第２分配弁４２がモータポート３９ａを低圧油路４
８に連通するので、先刻のように、ポンプシリンダ孔２
５から高圧油路４７に吐出された高圧の作動油は、膨張
領域Ｅｘに存するモータプランジャ４１のシリンダ孔３
９に供給されて該モータプランジャ４１に推力を与え
る。また収縮領域Ｒｅに存するモータプランジャ４１
は、収縮行程の進行に応じて、モータシリンダ孔３９か
ら低圧油路４８へ作動油を排出していく。モータシリン
ダ孔３９内の高圧の作動油により推力を受けたモータプ
ランジャ４１は、モータ斜板１９ａを押圧して、それに
回転トルクを及ぼし、その反力トルクによりシリンダブ
ロック４が入力ギヤ５ａと同方向へ回転し、その回転ト
ルクは出力軸２から外部の負荷へと伝達される。こゝに
おいても、モータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂとリ
テーナ板４５との協働により、モータプランジャ４１及
び第２分配弁４２の往復動は、強制的且つタイミング良
く行われる。

【００４１】このような通常運転時、シリンダブロック
４各部からの油圧の漏洩により、低圧油路４８が減圧す
れば、第１チェック弁５３が開いて、補給油路５０から
低圧油路４８に作動油が補給される。またエンジンブレ
ーキ時には高圧油路４７が低圧、低圧油路４８が高圧と
なるから、このときの油圧の漏洩分の補給は、第２チェ
ック弁５４を通して行われる。

【００４２】而して、油圧ポンプＰは、ポンプ斜板９ａ
の傾斜角度が固定の固定容量型であるのに対し、油圧モ
ータＭは、モータ斜板１９ａの傾斜角度が可変の可変容
量型であるから、モータ斜板１９ａの傾斜角度を変えて
油圧モータＭの容量を増減することにより、入力部材５
及び出力軸２間の変速比を変えることができる。即ち、
モータ斜板１９ａを、油圧モータＭの容量を最大にする
最大傾斜位置（シリンダブロック軸線Ｘに対する垂直面
から最大に傾斜した位置）から、該容量をゼロにする直
立位置（シリンダブロック軸線Ｘに対して垂直となる位
置）まで変位させることにより、変速比をローレシオか
らトップレシオの１まで制御し得る。

【００４３】しかも、モータ斜板１９ａは、これと同一
斜面に配置される第２弁斜板１９ｂとで第２斜板組立体
１９を構成しているので、第２弁斜板１９ｂはモータ斜
板１９ａと一体となって変位する。したがってモータ斜
板１９ａが直立位置までくると、第２弁斜板１９ｂも直
立することになるが、第２弁斜板１９ｂの直立によれ
ば、図１１に示すように、第２分配弁４２がそのストロ
ーク中点に保持されてモータポート３９ａを高圧及び低
圧油路４７，４８の何れとも遮断し続けるようになり、
油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間の連通油路を遮断し
た、所謂ロックアップ状態となる。

【００４４】その結果、油圧ポンプＰに連通する油路容
積が半減して、該油路の作動油の非圧縮性が向上し（該
油路容積の減少に伴い作動油中に含まれる気泡の総量が
半減することによる）、また油圧モータＭでの油漏れが
伝動効率に影響しなくなることにより、入力部材５及び
出力軸２間の相対回転を極少に抑えることができて、ト
ップレシオの状態での伝動効率を高めることができる。
しかも、第２分配弁４２をこのように作動するものは、
モータ斜板１９ａと一体の第２弁斜板１９ｂであるか
ら、第２弁斜板１９ｂを作動する専用の連動機構は不要
であり、構造の簡素化に寄与し得る。

【００４５】このような無段変速機Ｔにおいて、環状の
高圧油路４７及び低圧油路４８をシリンダブロック４の
軸方向に並設し、何れも上記両油路４７，４８と交差し
てシリンダブロック軸線Ｘと平行に延びるようにシリン
ダブロック４に設けられる多数の第１弁孔２６及び第２
弁孔４０に多数の第１分配弁２６及び第２分配弁４２を
それぞれ摺動自在に嵌合したので、ポンプシリンダ孔、
モータシリンダ孔、第１弁孔２６及び第２弁孔４０が全
てシリンダブロック軸線Ｘと平行に配置されることにな
り、これらを平行多軸工具をもってシリンダブロック４
に容易且つ迅速に加工することが可能である。しかも、
シリンダブロック４との相対回転に伴い第１及び第２分
配弁２６，４２をそれぞれ作動する第１及び第２弁斜板
９ｂ，１９ｂが、ポンプ及びモータ斜板９ａ，１９ａと
同様に、シリンダブロックの両端側に配置されるので、
シリンダブロック４の外周に配設される部材が少なくな
り、無段変速機の径方向のコンパクト化に大いに寄与し
得る。

【００４６】また、シリンダブロック４には、第１ピッ
チ円Ｃ₁ 上でポンププランジャ２７及びモータプランジ
ャ４１を配列し、第１ピッチ円Ｃ₁ より小径の第２ピッ
チ円Ｃ₂ 上で、上記各プランジャ２７，４１より小径の
第１及び第２分配弁２８，４２を配列したので、各プラ
ンジャ２７，４１群の半径方向内側のデッドスペースに
各分配弁２８，４２群が配置されることになり、したが
って、第１ピッチ円Ｃ ₁ を充分な大きさに設定して、斜
板９ａ，１９ａにより各プランジャ１７，４１に与える
往復動ストロークを充分に確保しても、各分配弁２８，
４２群の存在がシリンダブロック４を大径化させること
はなく、無段変速機Ｔの径方向のコンパクト化を図るこ
とができる。また各分配弁２８，４２は、各プランジャ
２７，４１より小径に形成してあるから、各プランジャ
２７，４１群の内側でも各分配弁２８，４２群を容易に
配置することができる。

【００４７】しかも、ポンププランジャ２７及びモータ
プランジャ４１を同一の第１ピッチ円Ｃ₁ 上で交互に配
列したので、シリンダブロック４を大径化することな
く、その軸方向寸法を減少することができ、これにより
無段変速機Ｔの径方向及び軸方向のコンパクト化を図る
ことができる。

【００４８】また、高圧油路４７及び低圧油路４８を、
ポンププランジャ２７群及びモータプランジャ４１群の
内側に配置したので、高、低圧油路４７，４８を極力短
く形成でき、これにより、これら油路内の作動油中に介
在する気泡の絶対量を少なくして、油圧伝動効率の向上
を図ることができる。

【００４９】また、第１斜板組立体９には、同一斜面上
に配置されるポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂを一体
に設け、第２斜板組立体１９には、同一斜面上に配置さ
れるモータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂを一体に設
けたので、複数の斜板による無段変速機Ｔの軸方向寸法
の増加を抑えることができる。しかも、ポンプ斜板９ａ
及び第１斜板９ｂを第１斜板組立体９に、モータ斜板１
９ａ及び第２弁斜板１９ｂを第２斜板組立体１９にそれ
ぞれ一挙に加工することができ、量産性が高い。

【００５０】また、各分配弁２８，４２は、その往復動
ストロークの中点で各ポート２５ａ，３９ａを低圧油路
４８及び高圧油路４７の何れとも遮断するするものであ
るが、各ポンプシリンダ孔２５のポンプポート２５ａ
を、それに対してシリンダブロック４の反回転方向へ９
０°位相がずれた第１弁孔２６に接続し、また各モータ
シリンダ孔３９のモータポート３９ａを、それに対して
シリンダブロック４の反回転方向へ９０°位相がずれた
第２弁孔４０に接続したので、ポンプ斜板９ａと第１弁
斜板９ｂ、モータ斜板１９ａと第２弁斜板１９ｂの各同
一傾斜配置によるも、各プランジャ２７，４１が往動限
又は復動限にきたとき、それに対応するポート２５ａ，
３９ａは低圧油路４８及び高圧油路４７の何れとも遮断
されることになり、したがって、各プランジャ２７，４
１が次いで復動又は往動に動きを変えるとき、上記ポー
ト２５ａ，３９ａの低圧油路４８又は高圧油路４７への
連通切換えを的確に行うことができる。

【００５１】また、シリンダブロック４は、その軸線Ｘ
と直交する分割面で分割され、プレス成形された第１〜
第５ブロック板４₁ 〜４₅ を相互にロー付けして構成さ
れ、その際、ポンプシリンダ孔２５の入口側半部に当た
る入口孔２５ｉを第１、第２ブロック板４₁ ，４₂ に、
その奥側半部に当たる、入口孔２５ｉより大径の奥孔２
５ｏを第３〜第５ブロック板４₃ 〜４₅ にそれぞれ形成
し、またモータシリンダ孔３９の入口側半部に当たる入
口孔３９ｉを第４、第５ブロック板４₄ ，４₅に、その
奥側半部に当たる、入口孔３９ｉより大径の奥孔３９ｏ
を第１〜第３ブロック板４₁ 〜４₃ にそれぞれ形成した
ので、各ブロック板４₁ 〜４₅ に形成される多数の入口
孔２５ｉ，３９ｉ若しくは奥孔２５ｏ，３９ｏは比較的
浅く、これら多数の孔を有するブロック板４₁ 〜４₅ の
プレス加工による量産は容易に行うことができ、したが
って、これらブロック板４₁ 〜４₅ 相互を、位置決め手
段５８により位置決めしながら結合することにより、シ
リンダブロック４を能率良く製造することができる。

【００５２】しかも多少の加工誤差や組立誤差があって
も、その誤差を入口孔２５ｉ，３９ｉと、それより大径
の奥孔２５ｏ，３９ｏとの直径差に吸収させることがで
きるから、各プランジャ２７，４１の摺動に支障を来す
こともないと共に、奥孔２５ｏ，３９ｏの加工精度をラ
フにして量産性の更なる向上を図ることができる。

【００５３】その上、各奥孔２５ｏ，３９ｏにおいて
は、各プランジャ２７，４１の内端面のみならず外周面
が臨む油室が形成されるので、該油室内の作動油により
各プランジャ２７，４１の摺動面を常に良好に潤滑し、
その円滑な作動を保証することができる。

【００５４】また、ポンプポート２５ａ及びモータポー
ト３９ａの曲線溝２５ａ₂ ，３９ａ ₂ は、形状が比較的
複雑であるが、これら曲線溝２５ａ₂ ，３９ａ₂ は第３
ブロック板４₃ の分割面に形成されるので、第３ブロッ
ク板４₃ のプレス加工時、それら曲線溝２５ａ₂ ，３９
ａ₂ を一挙に形成することが可能である。

【００５５】本発明は、上記各実施例に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更
が可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、斜板式無
段変速機において、モータポートを高圧油路及び低圧油
路に交互に連通切換えする多数の第２分配弁をシリンダ
ブロック軸線と平行にしてシリンダブロックに配設し、
シリンダブロックとの相対回転に伴いこれら第２分配弁
を往復動させる弁斜板をモータ斜板に同一斜面上で一体
に結合し、各モータシリンダ孔のモータポートを、これ
が該モータシリンダ孔に対してシリンダブロックの周方
向へ位相が９０°ずれた位置で第２分配弁により切換え
制御されるように形成し、弁斜板がモータ斜板と共に直
立位置を占めるときは、第２分配弁をストローク中点に
留めるようにしたので、モータ斜板の直立時には、特別
な連動機構を用いることなく、同時に弁斜板を直立させ
て第２分配弁をストローク中点に保持するロックアップ
状態を自動的に得ることができ、したがってロックアッ
プ機能を有する斜板式無段変速機の構造の簡素化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る無段変速機の縦断側
面図。

【図２】図１の２−２線断面図。

【図３】図１の要部拡大図。

【図４】図２の４−４線断面図。

【図５】図４の一部変形例を示す断面図。

【図６】図１の５−５線断面図。

【図７】図１の６−６線断面図。

【図８】シリンダブロックの分解斜視図。

【図９】ポンププランジャ及び第１分配弁の作動タイミ
ング図。

【図１０】モータプランジャ及び第２分配弁の作動タイ
ミング図。

【図１１】モータ斜板直立時の作用説明図。

【符号の説明】

Ｔ・・・・・斜板式無段変速機 Ｘ・・・・・シリンダブロック軸線 ４・・・・・シリンダブロック ９ａ・・・・ポンプ斜板 １９ａ・・・モータ斜板 １９ｂ・・・弁斜板（第２弁斜板） ２５・・・・ポンプシリンダ孔 ２５ａ・・・ポンプポート ２７・・・・ポンププランジャ ２８・・・・第１分配弁 ３９・・・・モータシリンダ孔 ３９ａ・・・モータポート ４１・・・・モータプランジャ ４２・・・・第２分配弁 ４７・・・・高圧油路 ４８・・・・低圧油路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 雅子 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダブロック軸線（Ｘ）に平行且つ
   該軸線（Ｘ）を囲む環状に配列された多数のポンプシリ
   ンダ孔（２５）及びモータシリンダ孔（３９）、並びに
   ポンプシリンダ孔（２５）に個別に連なる多数のポンプ
   ポート（２５ａ）及びモータシリンダ孔（３９）に個別
   に連なる多数のモータポート（３９ａ）を有するシリン
   ダブロック（４）と、多数のポンプシリンダ孔（２５）
   に摺動自在に嵌合する多数のポンププランジャ（２７）
   と、多数のモータシリンダ孔（３９）に摺動自在に嵌合
   する多数のモータプランジャ（４１）と、シリンダブロ
   ック（４）の一端面に対向して配設され、それとの相対
   回転に伴いポンププランジャ（２７）に往復動を与える
   ポンプ斜板（９ａ）と、シリンダブロック（４）の他端
   面に対向して配設され、それとの相対回転に伴いモータ
   プランジャ（４１）に往復動を与えると共に、その往復
   ストロークをゼロにする、前記軸線（Ｘ）と直交する直
   立位置及び、その往復ストロークを最大にする最大傾斜
   位置間を傾動し得るモータ斜板（１９ａ）と、前記軸線
   （Ｘ）を囲む環状の高圧油路（４７）及び低圧油路（４
   ８）と、シリンダブロック（４）に設けられ、ポンプポ
   ート（２５ａ）及びモータポート（３９ａ）をそれぞれ
   高圧油路（４７）及び低圧油路（４８）の何れとも遮断
   するストローク中点を経て両油路（４７，４８）に交互
   に連通切換えするように往復動するスプール型の多数の
   第１分配弁（２８）及び第２分配弁（４２）とを備え
   た、斜板式無段変速機において、 モータポート（３９ａ）を高圧油路（４７）及び低圧油
   路（４８）に交互に連通切換えする多数の第２分配弁
   （４２）を前記軸線（Ｘ）と平行にしてシリンダブロッ
   ク（４）に配設し、シリンダブロック（４）との相対回
   転に伴いこれら第２分配弁（４２）を往復動させる弁斜
   板（１９ｂ）をモータ斜板（１９ａ）に同一斜面上で一
   体に結合し、各モータシリンダ孔（３９）のモータポー
   ト（３９ａ）を、これが該モータシリンダ孔（３９）に
   対してシリンダブロック（４）の周方向へ位相が９０°
   ずれた位置で第２分配弁（４２）により切換え制御され
   るように形成し、弁斜板（１９ｂ）がモータ斜板（１９
   ａ）と共に直立位置を占めるときは、第２分配弁（４
   ２）をストローク中点に留めるようにしたことを特徴と
   する、斜板式無段変速機。