JPH1183484A - 測量装置 - Google Patents
測量装置Info
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- JPH1183484A JPH1183484A JP26102697A JP26102697A JPH1183484A JP H1183484 A JPH1183484 A JP H1183484A JP 26102697 A JP26102697 A JP 26102697A JP 26102697 A JP26102697 A JP 26102697A JP H1183484 A JPH1183484 A JP H1183484A
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- Japan
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- distance
- pattern
- target
- laser diode
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】測量装置に係わり、特に、ターゲットを持つ作
業者を、簡便に目標となる測設点に誘導することのでき
る測量装置を提供する。 【解決手段】測量器１０００は距離情報用レーザーダイ
オード１１０と、位置情報用レーザーダイオード１２０
と、レーザーダイオード駆動部２００と、測角回路３０
０と、測距発光部４１０と、測距受光部４２０と、光波
測距回路５００と、ＣＰＵ６００と、電源部７００と、
表示部８００と、キーボード部９００とから構成されて
いる。距離情報用レーザーダイオード１１０は、ターゲ
ットを使用する作業者に対して、距離情報に対応する光
を送る。位置情報用レーザーダイオード１２０は、ター
ゲットを使用する作業者に対して、位置情報に対応する
光を送る。レーザーダイオード駆動部２００は、ＣＰＵ
６００の制御信号に基づき、距離情報用レーザーダイオ
ード１１０と位置情報用レーザーダイオード１２０とを
駆動する。
業者を、簡便に目標となる測設点に誘導することのでき
る測量装置を提供する。 【解決手段】測量器１０００は距離情報用レーザーダイ
オード１１０と、位置情報用レーザーダイオード１２０
と、レーザーダイオード駆動部２００と、測角回路３０
０と、測距発光部４１０と、測距受光部４２０と、光波
測距回路５００と、ＣＰＵ６００と、電源部７００と、
表示部８００と、キーボード部９００とから構成されて
いる。距離情報用レーザーダイオード１１０は、ターゲ
ットを使用する作業者に対して、距離情報に対応する光
を送る。位置情報用レーザーダイオード１２０は、ター
ゲットを使用する作業者に対して、位置情報に対応する
光を送る。レーザーダイオード駆動部２００は、ＣＰＵ
６００の制御信号に基づき、距離情報用レーザーダイオ
ード１１０と位置情報用レーザーダイオード１２０とを
駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測量装置に係わ
り、特に、ターゲットを持つ作業者を、簡便に目標とな
る測設点に誘導することのできる測量装置に関するもの
である。
り、特に、ターゲットを持つ作業者を、簡便に目標とな
る測設点に誘導することのできる測量装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、建設現場等で杭打ち作業（測設）
を行う場合には、杭を打ち込む場所を正確に位置決めす
る必要があり、使用する測量装置としては、測距、測角
が可能なトータルステーションが使用されていた。この
位置決め作業には、トータルステーション側に１名、タ
ーゲット側に１名の少なくとも合計２名の作業者を必要
とする。
を行う場合には、杭を打ち込む場所を正確に位置決めす
る必要があり、使用する測量装置としては、測距、測角
が可能なトータルステーションが使用されていた。この
位置決め作業には、トータルステーション側に１名、タ
ーゲット側に１名の少なくとも合計２名の作業者を必要
とする。
【０００３】そして、トータルステーション側の作業者
は、ターゲット側の作業者に対して、位置決めポイント
へ誘導する必要があった。
は、ターゲット側の作業者に対して、位置決めポイント
へ誘導する必要があった。
【０００４】この位置決めポイントへの誘導は、トータ
ルステーションによって計算された測設点へ方向を視準
し、距離測定を行うために、ターゲットに形成されたコ
ーナーキューブを視準線方向に移動させることで実現し
ていた。
ルステーションによって計算された測設点へ方向を視準
し、距離測定を行うために、ターゲットに形成されたコ
ーナーキューブを視準線方向に移動させることで実現し
ていた。
【０００５】即ち、トータルステーション側の作業者
が、計算で求められた方向角・距離と、実際の測定方向
角・測定距離の差を、トータルステーションの表示器で
確認し、トランシーバ等を用いてターゲット側の作業者
に対して、移動方向と移動距離とを指示していた。
が、計算で求められた方向角・距離と、実際の測定方向
角・測定距離の差を、トータルステーションの表示器で
確認し、トランシーバ等を用いてターゲット側の作業者
に対して、移動方向と移動距離とを指示していた。
【０００６】またターゲット側の作業者は、トータルス
テーション側の作業者からトランシーバー等を用いて伝
達される移動方向と移動距離の指示に基づき、ターゲッ
トを移動させて正確な位置に配置すると同時に、その場
所に杭を打ち込む必要があった。
テーション側の作業者からトランシーバー等を用いて伝
達される移動方向と移動距離の指示に基づき、ターゲッ
トを移動させて正確な位置に配置すると同時に、その場
所に杭を打ち込む必要があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
位置決めポイントへの誘導は、トータルステーション側
とターゲット側の作業者が、共に、トランシーバを携帯
しなければならず、煩わしいという問題点があった。
位置決めポイントへの誘導は、トータルステーション側
とターゲット側の作業者が、共に、トランシーバを携帯
しなければならず、煩わしいという問題点があった。
【０００８】更に、トランシーバの交信は、互いの送受
信状況を確認しながら行う必要があるので時間を要し、
作業能率が低下するという問題点があった。
信状況を確認しながら行う必要があるので時間を要し、
作業能率が低下するという問題点があった。
【０００９】そして、無線の音声による交信では、トー
タルステーション側の指示方法が作業者によって異なっ
たり、混信や外部への電磁ノイズによる雑音で聞き難い
等の問題点があった。
タルステーション側の指示方法が作業者によって異なっ
たり、混信や外部への電磁ノイズによる雑音で聞き難い
等の問題点があった。
【００１０】また光通信を使用した場合には、ターゲッ
ト側に受光装置を設ける必要があり、取付位置や位置情
報等をデータ通信するため、通信装置のコストが嵩み、
不経済であるという問題点あった。
ト側に受光装置を設ける必要があり、取付位置や位置情
報等をデータ通信するため、通信装置のコストが嵩み、
不経済であるという問題点あった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
案出されたもので、位置情報を示すための第１の発光手
段と、距離情報を示すための第２の発光手段と、ターゲ
ットまでの距離を測定するための測距手段と、この測距
手段の測距データに基づき、予め設定された基準位置ま
での差を演算するための演算処理手段とから構成された
測量装置であって、前記第１の発光手段は、前記ターゲ
ットが、基準位置より手前である場合には、第１のパタ
ーンを発光し、前記ターゲットが、基準位置より後方で
ある場合には、第２のパターンを発光し、前記第２の発
光手段は、前記測距データから予め設定された基準位置
までの差の距離に対応する第３のパターンを発光する構
成となっている。
案出されたもので、位置情報を示すための第１の発光手
段と、距離情報を示すための第２の発光手段と、ターゲ
ットまでの距離を測定するための測距手段と、この測距
手段の測距データに基づき、予め設定された基準位置ま
での差を演算するための演算処理手段とから構成された
測量装置であって、前記第１の発光手段は、前記ターゲ
ットが、基準位置より手前である場合には、第１のパタ
ーンを発光し、前記ターゲットが、基準位置より後方で
ある場合には、第２のパターンを発光し、前記第２の発
光手段は、前記測距データから予め設定された基準位置
までの差の距離に対応する第３のパターンを発光する構
成となっている。
【００１２】また本発明の第１のパターンは、第２のパ
ターンより、周期の短い点滅とすることもできる。
ターンより、周期の短い点滅とすることもできる。
【００１３】更に本発明の第１のパターンは、第２のパ
ターンより、周期の長い点滅とすることもできる。
ターンより、周期の長い点滅とすることもできる。
【００１４】そして本発明の第３のパターンは、距離に
対応して点滅回数を変えるものであってもよい。
対応して点滅回数を変えるものであってもよい。
【００１５】更に本発明は、位置情報と距離情報とを示
すための発光手段と、ターゲットまでの距離を測定する
ための測距手段と、この測距手段の測距データに基づ
き、予め設定された基準位置までの差を演算するための
演算処理手段とから構成された測量装置であって、発光
手段は、前記位置情報と距離情報とを識別するための第
４のパターンを発光し、前記ターゲットが、基準位置よ
り手前である場合には、第１のパターンを発光し、前記
ターゲットが、基準位置より後方である場合には、第２
のパターンを発光し、前記測距データから予め設定され
た基準位置までの差の距離に対応する第３のパターンを
発光する構成となっている。
すための発光手段と、ターゲットまでの距離を測定する
ための測距手段と、この測距手段の測距データに基づ
き、予め設定された基準位置までの差を演算するための
演算処理手段とから構成された測量装置であって、発光
手段は、前記位置情報と距離情報とを識別するための第
４のパターンを発光し、前記ターゲットが、基準位置よ
り手前である場合には、第１のパターンを発光し、前記
ターゲットが、基準位置より後方である場合には、第２
のパターンを発光し、前記測距データから予め設定され
た基準位置までの差の距離に対応する第３のパターンを
発光する構成となっている。
【００１６】また本発明の第４のパターンは、第１のパ
ターン及び第２のパターンより周期の長い点滅とするこ
ともできる。
ターン及び第２のパターンより周期の長い点滅とするこ
ともできる。
【００１７】更に本発明の第１のパターンは、第２のパ
ターンより、周期の短い点滅とすることもできる。
ターンより、周期の短い点滅とすることもできる。
【００１８】そして本発明の第１のパターンは、第２の
パターンより、周期の長い点滅とすることもできる。
パターンより、周期の長い点滅とすることもできる。
【００１９】また本発明の第３のパターンは、距離に対
応して点滅回数を変えるものとすることができる。
応して点滅回数を変えるものとすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以上の様に構成された本発明は、
第１の発光手段が位置情報を示し、第２の発光手段が距
離情報を示し、測距手段がターゲットまでの距離を測定
し、演算処理手段が、測距手段の測距データに基づき、
予め設定された基準位置までの差を演算し、第１の発光
手段は、ターゲットが、基準位置より手前である場合に
は、第１のパターンを発光し、ターゲットが、基準位置
より後方である場合には、第２のパターンを発光し、第
２の発光手段は、測距データから予め設定された基準位
置までの差の距離に対応する第３のパターンを発光する
様になっている。
第１の発光手段が位置情報を示し、第２の発光手段が距
離情報を示し、測距手段がターゲットまでの距離を測定
し、演算処理手段が、測距手段の測距データに基づき、
予め設定された基準位置までの差を演算し、第１の発光
手段は、ターゲットが、基準位置より手前である場合に
は、第１のパターンを発光し、ターゲットが、基準位置
より後方である場合には、第２のパターンを発光し、第
２の発光手段は、測距データから予め設定された基準位
置までの差の距離に対応する第３のパターンを発光する
様になっている。
【００２１】また本発明の第１のパターンは、第２のパ
ターンより、周期の短い点滅とすることもできる。
ターンより、周期の短い点滅とすることもできる。
【００２２】更に本発明の第１のパターンは、第２のパ
ターンより、周期の長い点滅とすることもできる。
ターンより、周期の長い点滅とすることもできる。
【００２３】そして本発明の第３のパターンは、距離に
対応して点滅回数を変えるものであってもよい。
対応して点滅回数を変えるものであってもよい。
【００２４】更に本発明は、発光手段が位置情報と距離
情報とを示し、測距手段がターゲットまでの距離を測定
し、演算処理手段が、測距手段の測距データに基づき、
予め設定された基準位置までの差を演算し、発光手段
は、位置情報と距離情報とを識別するための第４のパタ
ーンを発光し、ターゲットが、基準位置より手前である
場合には、第１のパターンを発光し、ターゲットが、基
準位置より後方である場合には、第２のパターンを発光
し、測距データから予め設定された基準位置までの差の
距離に対応する第３のパターンを発光する様になってい
る。
情報とを示し、測距手段がターゲットまでの距離を測定
し、演算処理手段が、測距手段の測距データに基づき、
予め設定された基準位置までの差を演算し、発光手段
は、位置情報と距離情報とを識別するための第４のパタ
ーンを発光し、ターゲットが、基準位置より手前である
場合には、第１のパターンを発光し、ターゲットが、基
準位置より後方である場合には、第２のパターンを発光
し、測距データから予め設定された基準位置までの差の
距離に対応する第３のパターンを発光する様になってい
る。
【００２５】また本発明の第４のパターンは、第１のパ
ターン及び第２のパターンより周期の長い点滅とするこ
ともできる。
ターン及び第２のパターンより周期の長い点滅とするこ
ともできる。
【００２６】
【００２７】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【００２８】「第１実施例」
【００２９】図１は、本第１実施例の測量機１０００の
電気的構成を示すもので、距離情報用レーザーダイオー
ド１１０と、位置情報用レーザーダイオード１２０と、
レーザーダイオード駆動部２００と、測角回路３００
と、測距発光部４１０と、測距受光部４２０と、光波測
距回路５００と、ＣＰＵ６００と、電源部７００と、表
示部８００と、キーボード部９００とから構成されてい
る。
電気的構成を示すもので、距離情報用レーザーダイオー
ド１１０と、位置情報用レーザーダイオード１２０と、
レーザーダイオード駆動部２００と、測角回路３００
と、測距発光部４１０と、測距受光部４２０と、光波測
距回路５００と、ＣＰＵ６００と、電源部７００と、表
示部８００と、キーボード部９００とから構成されてい
る。
【００３０】距離情報用レーザーダイオード１１０は、
第２の発光手段に該当するもので、ターゲット２０００
を使用する作業者に対して、距離情報に対応する光を送
るためのものである。レーザー光を発光する素子であれ
ば、何れの素子を採用することができる。
第２の発光手段に該当するもので、ターゲット２０００
を使用する作業者に対して、距離情報に対応する光を送
るためのものである。レーザー光を発光する素子であれ
ば、何れの素子を採用することができる。
【００３１】位置情報用レーザーダイオード１２０は、
第１の発光手段に該当するもので、ターゲット２０００
を使用する作業者に対して、位置情報に対応する光を送
るためのものである。
第１の発光手段に該当するもので、ターゲット２０００
を使用する作業者に対して、位置情報に対応する光を送
るためのものである。
【００３２】レーザーダイオード駆動部２００は、ＣＰ
Ｕ６００の制御信号に基づき、距離情報用レーザーダイ
オード１１０と位置情報用レーザーダイオード１２０と
を駆動するためのものである。
Ｕ６００の制御信号に基づき、距離情報用レーザーダイ
オード１１０と位置情報用レーザーダイオード１２０と
を駆動するためのものである。
【００３３】まず、図２に基づいて、レーザーダイオー
ド駆動部２００による位置情報用レーザーダイオード１
２０の駆動を説明する。
ド駆動部２００による位置情報用レーザーダイオード１
２０の駆動を説明する。
【００３４】本第１実施例では、ターゲット２０００が
基準距離より手前の場合には、図２の（ａ）に示す様
に、レーザーダイオード駆動部２００は、位置情報用レ
ーザーダイオード１２０を早い点滅で駆動させる。
基準距離より手前の場合には、図２の（ａ）に示す様
に、レーザーダイオード駆動部２００は、位置情報用レ
ーザーダイオード１２０を早い点滅で駆動させる。
【００３５】また、ターゲット２０００が基準距離より
後方である場合には、図２の（ｂ）に示す様に、レーザ
ーダイオード駆動部２００は、位置情報用レーザーダイ
オード１２０を遅い点滅で駆動させる。
後方である場合には、図２の（ｂ）に示す様に、レーザ
ーダイオード駆動部２００は、位置情報用レーザーダイ
オード１２０を遅い点滅で駆動させる。
【００３６】この結果、ターゲット２０００の作業者
は、基準距離より手前か、後方であるかを認識すること
ができる。
は、基準距離より手前か、後方であるかを認識すること
ができる。
【００３７】なお、ターゲット２０００が基準距離より
手前の場合には、早い点滅とし、ターゲット２０００が
基準距離より後方である場合には、遅い点滅とすること
もできる。
手前の場合には、早い点滅とし、ターゲット２０００が
基準距離より後方である場合には、遅い点滅とすること
もできる。
【００３８】次に、レーザーダイオード駆動部２００に
よる距離情報用レーザーダイオード１１０の駆動を図３
に基づいて説明する。
よる距離情報用レーザーダイオード１１０の駆動を図３
に基づいて説明する。
【００３９】例えば、基準距離との差が４ｍの場合に
は、４回点滅させることにより、ターゲット２０００の
作業者に移動させるべき距離を伝達させることができ
る。
は、４回点滅させることにより、ターゲット２０００の
作業者に移動させるべき距離を伝達させることができ
る。
【００４０】測角回路３００は、適宜の測角センサ等に
より角度を測量することができる。
より角度を測量することができる。
【００４１】光波測距回路５００は、測距手段に該当す
るもので、測距発光部４１０から射出した光の反射光を
測距受光部４２０で受光し、距離を測距するものであ
る。
るもので、測距発光部４１０から射出した光の反射光を
測距受光部４２０で受光し、距離を測距するものであ
る。
【００４２】ＣＰＵ６００は、演算処理手段に該当する
もので、レーザーダイオード駆動部２００や測角回路３
００、光波測距回路５００を制御すると共に、測量機１
０００全体の制御を司るものである。
もので、レーザーダイオード駆動部２００や測角回路３
００、光波測距回路５００を制御すると共に、測量機１
０００全体の制御を司るものである。
【００４３】電源部７００は、電源を供給するものであ
り、表示部８００はデータ等を表示するものである。ま
た、キーボード部９００は、データやコマンドを入力す
るためのものである。
り、表示部８００はデータ等を表示するものである。ま
た、キーボード部９００は、データやコマンドを入力す
るためのものである。
【００４４】次に本第１実施例の作用を図４に基づいて
説明する。
説明する。
【００４５】Ｓ１（ステップ１、以下Ｓ１と略する）
で、測量作業を開始する。次に、Ｓ２では、キーボード
部９００から基準距離をセットする。更にＳ３では、杭
等の位置決め範囲をセットする。
で、測量作業を開始する。次に、Ｓ２では、キーボード
部９００から基準距離をセットする。更にＳ３では、杭
等の位置決め範囲をセットする。
【００４６】そしてＳ４では、光波測距回路５００を駆
動し、ターゲット２０００のプリズムと、測量機１００
０との間の距離を連続測距する。
動し、ターゲット２０００のプリズムと、測量機１００
０との間の距離を連続測距する。
【００４７】更にＳ５では、Ｓ４の連続測距で測距デー
タが更新され、次にＳ６に進み、光波測距回路５００の
実測値と基準距離との差を演算する。次にＳ７では、Ｓ
６の実測値と基準距離との差が、Ｓ３で設定した位置決
め範囲内であるかを判断する。Ｓ７で範囲内である判断
した場合には、Ｓ８に進み、位置情報用レーザーダイオ
ード１２０を連続点灯させる。この結果、ターゲット２
０００の作業者は、指定された位置に位置決めが行われ
たことを認識することができる。
タが更新され、次にＳ６に進み、光波測距回路５００の
実測値と基準距離との差を演算する。次にＳ７では、Ｓ
６の実測値と基準距離との差が、Ｓ３で設定した位置決
め範囲内であるかを判断する。Ｓ７で範囲内である判断
した場合には、Ｓ８に進み、位置情報用レーザーダイオ
ード１２０を連続点灯させる。この結果、ターゲット２
０００の作業者は、指定された位置に位置決めが行われ
たことを認識することができる。
【００４８】またＳ７で、Ｓ３で設定した位置決め範囲
内でないと判断した場合には、Ｓ９に進み、光波測距回
路５００の実測値と基準距離との差が、１０ｍ以内であ
るか判断する。Ｓ９で、１０ｍ以内であると判断した場
合には、Ｓ１０に進む。Ｓ１０では、距離情報用レーザ
ーダイオード１１０を点滅させることにより、光波測距
回路５００の実測値と基準距離との差の距離を伝達させ
る。例えば、差が４ｍである場合には、４回点滅（第３
のパターンに相当する）させることにより、光波測距回
路５００の実測値と基準距離との差の距離を伝達させる
ことができる。
内でないと判断した場合には、Ｓ９に進み、光波測距回
路５００の実測値と基準距離との差が、１０ｍ以内であ
るか判断する。Ｓ９で、１０ｍ以内であると判断した場
合には、Ｓ１０に進む。Ｓ１０では、距離情報用レーザ
ーダイオード１１０を点滅させることにより、光波測距
回路５００の実測値と基準距離との差の距離を伝達させ
る。例えば、差が４ｍである場合には、４回点滅（第３
のパターンに相当する）させることにより、光波測距回
路５００の実測値と基準距離との差の距離を伝達させる
ことができる。
【００４９】なお、Ｓ９で、１０ｍ以内でないと判断し
た場合には、Ｓ５に戻る。
た場合には、Ｓ５に戻る。
【００５０】そして、Ｓ１０で、光波測距回路５００の
実測値と基準距離との差の距離を伝達させた後、この差
の距離は、基準位置より手前であるか、後方であるかを
Ｓ１１で判断する。Ｓ１１で、後方であると判断した場
合には、Ｓ１２に進む。Ｓ１２では、レーザーダイオー
ド駆動部２００が、位置情報用レーザーダイオード１２
０を遅い点滅で駆動させる（第２のパターンに相当す
る）。またＳ１１で、後方でない（手前である）と判断
した場合には、Ｓ１３に進む。Ｓ１３では、レーザーダ
イオード駆動部２００が、位置情報用レーザーダイオー
ド１２０を早い点滅で駆動させる（第１のパターンに相
当する）。
実測値と基準距離との差の距離を伝達させた後、この差
の距離は、基準位置より手前であるか、後方であるかを
Ｓ１１で判断する。Ｓ１１で、後方であると判断した場
合には、Ｓ１２に進む。Ｓ１２では、レーザーダイオー
ド駆動部２００が、位置情報用レーザーダイオード１２
０を遅い点滅で駆動させる（第２のパターンに相当す
る）。またＳ１１で、後方でない（手前である）と判断
した場合には、Ｓ１３に進む。Ｓ１３では、レーザーダ
イオード駆動部２００が、位置情報用レーザーダイオー
ド１２０を早い点滅で駆動させる（第１のパターンに相
当する）。
【００５１】以上の様な動作を繰り返せば、ターゲット
２０００を位置決めする場所に設定させることができ
る。そしてＳ１４では、キーボード部９００からの入力
により、測定終了する場合には、Ｓ１５に進んで測定を
終了する。またＳ１４で、測定を続行する場合には、Ｓ
５に戻る様に構成されている。
２０００を位置決めする場所に設定させることができ
る。そしてＳ１４では、キーボード部９００からの入力
により、測定終了する場合には、Ｓ１５に進んで測定を
終了する。またＳ１４で、測定を続行する場合には、Ｓ
５に戻る様に構成されている。
【００５２】なお実際の測量作業は、図５に示す様に、
距離情報用レーザーダイオード１１０と位置情報用レー
ザーダイオード１２０とからのレーザー光を、ターゲッ
ト２０００のアクリルターゲット板２１００に入射させ
て行う。
距離情報用レーザーダイオード１１０と位置情報用レー
ザーダイオード１２０とからのレーザー光を、ターゲッ
ト２０００のアクリルターゲット板２１００に入射させ
て行う。
【００５３】「第２実施例」
【００５４】次に、本発明の第２実施例を説明する。第
１実施例では、距離情報用レーザーダイオード１１０
と、位置情報用レーザーダイオード１２０とが、独立し
ているものであるが、本第２実施例は、１つのレーザー
ダイオード１２０で共用させるものである。
１実施例では、距離情報用レーザーダイオード１１０
と、位置情報用レーザーダイオード１２０とが、独立し
ているものであるが、本第２実施例は、１つのレーザー
ダイオード１２０で共用させるものである。
【００５５】図６は、本第２実施例の測量機１１００の
電気的構成を示すもので、発光手段に該当するレーザー
ダイオード１３０と、レーザーダイオード駆動部２１０
と、測角回路３００と、測距発光部４１０と、測距受光
部４２０と、光波測距回路５００と、ＣＰＵ６００と、
電源部７００と、表示部８００と、キーボード部９００
とから構成されている。
電気的構成を示すもので、発光手段に該当するレーザー
ダイオード１３０と、レーザーダイオード駆動部２１０
と、測角回路３００と、測距発光部４１０と、測距受光
部４２０と、光波測距回路５００と、ＣＰＵ６００と、
電源部７００と、表示部８００と、キーボード部９００
とから構成されている。
【００５６】レーザーダイオード駆動部２１０は、ＣＰ
Ｕ６００の制御信号に基づき、レーザーダイオード１３
０を駆動するためのものである。
Ｕ６００の制御信号に基づき、レーザーダイオード１３
０を駆動するためのものである。
【００５７】まず、図７に基づいて、レーザーダイオー
ド駆動部２１０によるレーザーダイオード１３０の駆動
を説明する。
ド駆動部２１０によるレーザーダイオード１３０の駆動
を説明する。
【００５８】本第２実施例では、ターゲット２０００が
基準距離より手前の場合には、図７の（ａ）に示す様
に、レーザーダイオード駆動部２１０は、レーザーダイ
オード１３０を早い点滅で駆動させる。
基準距離より手前の場合には、図７の（ａ）に示す様
に、レーザーダイオード駆動部２１０は、レーザーダイ
オード１３０を早い点滅で駆動させる。
【００５９】また、ターゲット２０００が基準距離より
後方である場合には、図７の（ｂ）に示す様に、レーザ
ーダイオード駆動部２１０は、レーザーダイオード１３
０を遅い点滅で駆動させる。
後方である場合には、図７の（ｂ）に示す様に、レーザ
ーダイオード駆動部２１０は、レーザーダイオード１３
０を遅い点滅で駆動させる。
【００６０】この結果、ターゲット２０００の作業者
は、基準距離より手前か、後方であるかを認識すること
ができる。
は、基準距離より手前か、後方であるかを認識すること
ができる。
【００６１】なお、ターゲット２０００が基準距離より
手前の場合には、遅い点滅とし、ターゲット２０００が
基準距離より後方である場合には、早い点滅とすること
もできる。
手前の場合には、遅い点滅とし、ターゲット２０００が
基準距離より後方である場合には、早い点滅とすること
もできる。
【００６２】次に、レーザーダイオード駆動部２１０に
よるレーザーダイオード１３０の駆動を説明する。
よるレーザーダイオード１３０の駆動を説明する。
【００６３】ここで、レーザーダイオード１３０の発光
が、「位置情報」であるか「距離情報」であるかを識別
させるための識別信号を発光させる。本第２実施例で
は、図８の（ａ）に示す様な長い周期の点滅を行った場
合には、次に、「距離情報」を発光する様になってい
る。
が、「位置情報」であるか「距離情報」であるかを識別
させるための識別信号を発光させる。本第２実施例で
は、図８の（ａ）に示す様な長い周期の点滅を行った場
合には、次に、「距離情報」を発光する様になってい
る。
【００６４】また「距離情報」は、例えば図８（ｂ）に
示す様に、基準距離との差が４ｍの場合には、４回点滅
させることにより、ターゲット２０００の作業者に移動
させるべき距離を伝達させることができる。
示す様に、基準距離との差が４ｍの場合には、４回点滅
させることにより、ターゲット２０００の作業者に移動
させるべき距離を伝達させることができる。
【００６５】なお、第２実施例のその他の構成は、第１
実施例と同様であるから、説明を省略する。
実施例と同様であるから、説明を省略する。
【００６６】次に本第２実施例の作用を図９に基づいて
説明する。
説明する。
【００６７】Ｓ１（ステップ１、以下Ｓ１と略する）
で、測量作業を開始する。次に、Ｓ２では、キーボード
部９００から基準距離をセットする。更にＳ３では、杭
等の位置決め範囲をセットする。
で、測量作業を開始する。次に、Ｓ２では、キーボード
部９００から基準距離をセットする。更にＳ３では、杭
等の位置決め範囲をセットする。
【００６８】またＳ４では、「位置情報」であるか「距
離情報」であるかを識別させるための識別信号の発光方
法をセットする。
離情報」であるかを識別させるための識別信号の発光方
法をセットする。
【００６９】そしてＳ５では、光波測距回路５００を駆
動し、ターゲット２０００のプリズムと、測量機１１０
０との間の距離を連続測距する。
動し、ターゲット２０００のプリズムと、測量機１１０
０との間の距離を連続測距する。
【００７０】更にＳ６では、Ｓ５の連続測距で測距デー
タが更新され、次にＳ７に進み、Ｓ７では、光波測距回
路５００の実測値と基準距離との差を演算する。
タが更新され、次にＳ７に進み、Ｓ７では、光波測距回
路５００の実測値と基準距離との差を演算する。
【００７１】そしてＳ８では、Ｓ７の実測値と基準距離
との差が、Ｓ３で設定した位置決め範囲内であるかを判
断する。Ｓ８で範囲内である判断した場合には、Ｓ９に
進み、レーザーダイオード１３０を連続点灯させる。こ
の結果、ターゲット２０００の作業者は、指定された位
置に位置決めが行われたことを認識することができる。
との差が、Ｓ３で設定した位置決め範囲内であるかを判
断する。Ｓ８で範囲内である判断した場合には、Ｓ９に
進み、レーザーダイオード１３０を連続点灯させる。こ
の結果、ターゲット２０００の作業者は、指定された位
置に位置決めが行われたことを認識することができる。
【００７２】Ｓ８で、Ｓ７の実測値と基準距離との差
が、Ｓ３で設定した位置決め範囲外と判断した場合に
は、Ｓ１０に進む。Ｓ１０では、光波測距回路５００の
実測値と基準距離との差が、１０ｍ以内であるか判断す
る。Ｓ１０で、１０ｍ以内であると判断した場合には、
Ｓ１１に進む。
が、Ｓ３で設定した位置決め範囲外と判断した場合に
は、Ｓ１０に進む。Ｓ１０では、光波測距回路５００の
実測値と基準距離との差が、１０ｍ以内であるか判断す
る。Ｓ１０で、１０ｍ以内であると判断した場合には、
Ｓ１１に進む。
【００７３】Ｓ１１では、長い周期の点滅（第４のパタ
ーンに相当する）を行い、「距離情報」を表示すること
を予告する。
ーンに相当する）を行い、「距離情報」を表示すること
を予告する。
【００７４】次にＳ１２では、レーザーダイオード１３
０を点滅させることにより、光波測距回路５００の実測
値と基準距離との差の距離を伝達させる。例えば、差が
４ｍである場合には、４回点滅（第３のパターンに相当
する）させることにより、光波測距回路５００の実測値
と基準距離との差の距離を伝達させることができる。
０を点滅させることにより、光波測距回路５００の実測
値と基準距離との差の距離を伝達させる。例えば、差が
４ｍである場合には、４回点滅（第３のパターンに相当
する）させることにより、光波測距回路５００の実測値
と基準距離との差の距離を伝達させることができる。
【００７５】なお、Ｓ１０で、１０ｍ以内でないと判断
した場合には、Ｓ６に戻る。
した場合には、Ｓ６に戻る。
【００７６】そしてＳ１３では、Ｓ７で演算した実測値
と基準距離との差がこの基準位置より手前であるか、後
方であるかを判断する。Ｓ１３で、後方であると判断し
た場合には、Ｓ１４に進む。Ｓ１４では、レーザーダイ
オード駆動部２１０が、レーザーダイオード１３０を遅
い点滅（第２のパターンに相当する）で駆動させる。ま
たＳ１３で、後方でない（手前である）と判断した場合
には、Ｓ１４に進む。Ｓ１４では、レーザーダイオード
駆動部２１０が、レーザーダイオード１３０を早い点滅
（第１のパターン）で駆動させる。
と基準距離との差がこの基準位置より手前であるか、後
方であるかを判断する。Ｓ１３で、後方であると判断し
た場合には、Ｓ１４に進む。Ｓ１４では、レーザーダイ
オード駆動部２１０が、レーザーダイオード１３０を遅
い点滅（第２のパターンに相当する）で駆動させる。ま
たＳ１３で、後方でない（手前である）と判断した場合
には、Ｓ１４に進む。Ｓ１４では、レーザーダイオード
駆動部２１０が、レーザーダイオード１３０を早い点滅
（第１のパターン）で駆動させる。
【００７７】以上の様な動作を繰り返せば、ターゲット
２０００を位置決めする場所に設定させることができ
る。そしてＳ１６では、キーボード部９００からの入力
により、測定終了する場合には、Ｓ１７に進んで測定を
終了する。またＳ１６で、測定を続行する場合には、Ｓ
６に戻る様に構成されている。
２０００を位置決めする場所に設定させることができ
る。そしてＳ１６では、キーボード部９００からの入力
により、測定終了する場合には、Ｓ１７に進んで測定を
終了する。またＳ１６で、測定を続行する場合には、Ｓ
６に戻る様に構成されている。
【００７８】なお実際の測量作業は、図１０に示す様
に、レーザーダイオード１３０からのレーザー光を、タ
ーゲット２０００のアクリルターゲット板２１００に入
射させて行う。
に、レーザーダイオード１３０からのレーザー光を、タ
ーゲット２０００のアクリルターゲット板２１００に入
射させて行う。
【００７９】
【効果】以上の様に構成された本発明は、位置情報を示
すための第１の発光手段と、距離情報を示すための第２
の発光手段と、ターゲットまでの距離を測定するための
測距手段と、この測距手段の測距データに基づき、予め
設定された基準位置までの差を演算するための演算処理
手段とから構成された測量装置であって、前記第１の発
光手段は、前記ターゲットが、基準位置より手前である
場合には、第１のパターンを発光し、前記ターゲット
が、基準位置より後方である場合には、第２のパターン
を発光し、前記第２の発光手段は、前記測距データから
予め設定された基準位置までの差の距離に対応する第３
のパターンを発光する構成を有するので、測量作業が飛
躍的に効率化して、省時間化を図ることができるという
効果がある。
すための第１の発光手段と、距離情報を示すための第２
の発光手段と、ターゲットまでの距離を測定するための
測距手段と、この測距手段の測距データに基づき、予め
設定された基準位置までの差を演算するための演算処理
手段とから構成された測量装置であって、前記第１の発
光手段は、前記ターゲットが、基準位置より手前である
場合には、第１のパターンを発光し、前記ターゲット
が、基準位置より後方である場合には、第２のパターン
を発光し、前記第２の発光手段は、前記測距データから
予め設定された基準位置までの差の距離に対応する第３
のパターンを発光する構成を有するので、測量作業が飛
躍的に効率化して、省時間化を図ることができるという
効果がある。
【００８０】また本発明は、基準距離に対してズレてい
る方向を直感的に把握することができるという効果があ
る。また、このズレ量の具体的な距離の値を知ることも
可能であり、ターゲット側の作業者が基準位置近くに移
動することが可能となるという卓越した効果がある。
る方向を直感的に把握することができるという効果があ
る。また、このズレ量の具体的な距離の値を知ることも
可能であり、ターゲット側の作業者が基準位置近くに移
動することが可能となるという卓越した効果がある。
【００８０】
【図１】本発明の第１実施例の測量機の電気的構成を説
明する図である。
明する図である。
【図２】第１実施例の「位置情報」の駆動信号を説明す
る図である。
る図である。
【図３】第１実施例の「距離情報」の駆動信号を説明す
る図である。
る図である。
【図４】第１実施例の動作を説明する図である。
【図５】第１実施例の使用例を説明する図である。
【図６】第２実施例の測量機の電気的構成を説明する図
である。
である。
【図７】第２実施例の「位置情報」の駆動信号を説明す
る図である。
る図である。
【図８】第２実施例の「距離情報」の駆動信号を説明す
る図である。
る図である。
【図９】第２実施例の動作を説明する図である。
【図１０】第２実施例の使用例を説明する図である。
１０００ 第１実施例の測量機 １１００ 第２実施例の測量機 ２０００ ターゲット ２１００ アクリルターゲット板 １１０ 距離情報用レーザーダイオード １２０ 位置情報用レーザーダイオード ２００ レーザーダイオード駆動部 ３００ 測角回路 ４１０ 測距発光部 ４２０ 測距受光部 ５００ 光波測距回路 ６００ ＣＰＵ ７００ 電源部 ８００ 表示部 ９００ キーボード部
Claims (9)
- 【請求項１】 位置情報を示すための第１の発光手段
と、距離情報を示すための第２の発光手段と、ターゲッ
トまでの距離を測定するための測距手段と、この測距手
段の測距データに基づき、予め設定された基準位置まで
の差を演算するための演算処理手段とから構成された測
量装置であって、前記第１の発光手段は、前記ターゲッ
トが、基準位置より手前である場合には、第１のパター
ンを発光し、前記ターゲットが、基準位置より後方であ
る場合には、第２のパターンを発光し、前記第２の発光
手段は、前記測距データから予め設定された基準位置ま
での差の距離に対応する第３のパターンを発光する測量
装置。 - 【請求項２】 第１のパターンは、第２のパターンよ
り、周期の短い点滅である請求項１記載の測量装置。 - 【請求項３】 第１のパターンは、第２のパターンよ
り、周期の長い点滅である請求項１記載の測量装置。 - 【請求項４】 第３のパターンは、距離に対応して点滅
回数を変えるものである請求項１記載の測量装置。 - 【請求項５】 位置情報と距離情報とを示すための発光
手段と、ターゲットまでの距離を測定するための測距手
段と、この測距手段の測距データに基づき、予め設定さ
れた基準位置までの差を演算するための演算処理手段と
から構成された測量装置であって、発光手段は、前記位
置情報と距離情報とを識別するための第４のパターンを
発光し、前記ターゲットが、基準位置より手前である場
合には、第１のパターンを発光し、前記ターゲットが、
基準位置を後方である場合には、第２のパターンを発光
し、前記測距データから予め設定された基準位置までの
差の距離に対応する第３のパターンを発光する測量装
置。 - 【請求項６】 第４のパターンは、第１のパターン及び
第２のパターンより周期の長い点滅である請求項５記載
の測量装置。 - 【請求項７】 第１のパターンは、第２のパターンよ
り、周期の短い点滅である請求項５記載の測量装置。 - 【請求項８】 第１のパターンは、第２のパターンよ
り、周期の長い点滅である請求項５記載の測量装置。 - 【請求項９】 第３のパターンは、距離に対応して点滅
回数を変えるものである請求項５記載の測量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26102697A JPH1183484A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 測量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26102697A JPH1183484A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 測量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1183484A true JPH1183484A (ja) | 1999-03-26 |
Family
ID=17356024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26102697A Pending JPH1183484A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 測量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1183484A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7130035B2 (en) | 2004-09-27 | 2006-10-31 | Kabushiki Kaisha Topcon | Target for surveying instrument |
| EP2103904A2 (en) | 2008-03-21 | 2009-09-23 | Kabushiki Kaisha TOPCON | Measuring system |
| JP2011257151A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-22 | Ohbayashi Corp | 位置計測方法、位置計測システム、及びプログラム |
| CZ304074B6 (cs) * | 2012-07-10 | 2013-09-25 | Ceské vysoké ucení technické v Praze, Fakulta stavební, Katedra speciální geodézie | Cíl pro presné cílení a merení vzdálenosti |
-
1997
- 1997-09-08 JP JP26102697A patent/JPH1183484A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7130035B2 (en) | 2004-09-27 | 2006-10-31 | Kabushiki Kaisha Topcon | Target for surveying instrument |
| EP2103904A2 (en) | 2008-03-21 | 2009-09-23 | Kabushiki Kaisha TOPCON | Measuring system |
| US7916279B2 (en) | 2008-03-21 | 2011-03-29 | Kabushiki Kaisha Topcon | Measuring system |
| JP2011257151A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-22 | Ohbayashi Corp | 位置計測方法、位置計測システム、及びプログラム |
| CZ304074B6 (cs) * | 2012-07-10 | 2013-09-25 | Ceské vysoké ucení technické v Praze, Fakulta stavební, Katedra speciální geodézie | Cíl pro presné cílení a merení vzdálenosti |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040902 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A072 | Dismissal of procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A073 Effective date: 20050329 |