JPH1183607A - 組合せ計量装置とこれを備えた物品の充填装置 - Google Patents
組合せ計量装置とこれを備えた物品の充填装置Info
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- JPH1183607A JPH1183607A JP23951997A JP23951997A JPH1183607A JP H1183607 A JPH1183607 A JP H1183607A JP 23951997 A JP23951997 A JP 23951997A JP 23951997 A JP23951997 A JP 23951997A JP H1183607 A JPH1183607 A JP H1183607A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 計量対象の物品が付着性の高い物品の場合で
も、精度の良い組合せ計量を可能とする。 【解決手段】 複数の計量器２で物品を計量し、その計
量値を組合せ演算して、組合せ重量値が許容範囲にある
計量器２から物品を排出させる組合せ計量装置に、供給
フィーダ４，フィーダ制御手段１５，サンプリング手段
１６および供給停止手段１７を設ける。供給フィーダ４
は、前記計量器２に物品を供給する手段である。フィー
ダ制御手段１５は、前記組合せ演算のサイクルから独立
したサイクルで間欠的に前記供給フィーダ４の動作を制
御する手段である。サンプリング手段１６は、前記供給
フィーダ４の停止時にこれに対応する計量器２から計量
値を取り込む手段である。供給停止手段１７は、取り込
まれた計量値が基準値を越えたとき、前記フィーダ制御
手段１５を介して、対応する供給フィーダ４の停止状態
を維持する手段である。
も、精度の良い組合せ計量を可能とする。 【解決手段】 複数の計量器２で物品を計量し、その計
量値を組合せ演算して、組合せ重量値が許容範囲にある
計量器２から物品を排出させる組合せ計量装置に、供給
フィーダ４，フィーダ制御手段１５，サンプリング手段
１６および供給停止手段１７を設ける。供給フィーダ４
は、前記計量器２に物品を供給する手段である。フィー
ダ制御手段１５は、前記組合せ演算のサイクルから独立
したサイクルで間欠的に前記供給フィーダ４の動作を制
御する手段である。サンプリング手段１６は、前記供給
フィーダ４の停止時にこれに対応する計量器２から計量
値を取り込む手段である。供給停止手段１７は、取り込
まれた計量値が基準値を越えたとき、前記フィーダ制御
手段１５を介して、対応する供給フィーダ４の停止状態
を維持する手段である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の計量器で物
品を計量し、その計量値を組合せ演算して、組合せ重量
値が許容範囲にある計量器から物品を排出させる組合せ
計量装置および方法と、その組合せ計量装置を備えた物
品の充填装置とに関するものである。
品を計量し、その計量値を組合せ演算して、組合せ重量
値が許容範囲にある計量器から物品を排出させる組合せ
計量装置および方法と、その組合せ計量装置を備えた物
品の充填装置とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の組合せ計量において、計量対象
の物品が付着性の高いものである場合には、清掃の容易
性を考慮して、物品を計量ホッパに投入するためのプー
ルホッパを割愛し、複数の供給フィーダから対応する各
計量ホッパへ直接、物品を投入する方式のものが多く使
用されている。この方式の組合せ計量装置には、図８に
示すように、計量ホッパの計量値を組合せ演算する演算
タイミングの前後の中間区間において、供給フィーダを
一定時間ｔａだけ振動させて計量ホッパに物品を供給す
るもの（以下、Ａ方式と呼ぶ）と、図９に示すように、
演算タイミングの前後の中間区間において、時間を限定
せず、計量ホッパに一定の重量の物品が供給されるまで
の時間ｔｂにわたって供給フィーダを振動させるもの
（以下、Ｂ方式と呼ぶ）とが有る。このＢ方式では、計
量ホッパによる計量値が常時監視されて、この計量値が
一定の重量に達するまで前記振動による供給が継続され
る。
の物品が付着性の高いものである場合には、清掃の容易
性を考慮して、物品を計量ホッパに投入するためのプー
ルホッパを割愛し、複数の供給フィーダから対応する各
計量ホッパへ直接、物品を投入する方式のものが多く使
用されている。この方式の組合せ計量装置には、図８に
示すように、計量ホッパの計量値を組合せ演算する演算
タイミングの前後の中間区間において、供給フィーダを
一定時間ｔａだけ振動させて計量ホッパに物品を供給す
るもの（以下、Ａ方式と呼ぶ）と、図９に示すように、
演算タイミングの前後の中間区間において、時間を限定
せず、計量ホッパに一定の重量の物品が供給されるまで
の時間ｔｂにわたって供給フィーダを振動させるもの
（以下、Ｂ方式と呼ぶ）とが有る。このＢ方式では、計
量ホッパによる計量値が常時監視されて、この計量値が
一定の重量に達するまで前記振動による供給が継続され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、Ａ方式の組合
せ計量装置では、元来、供給フィーダの振動時間とその
供給量とは正確に比例しないことから、供給フィーダか
ら計量ホッパに投入される物品の投入量が安定せず、し
かも組合せ演算を終えてから、供給動作を一度行うだけ
なので、投入量が少なかった場合でも、次の組合せ演算
を終えるまで追加供給ができないことになる。このよう
な投入量の少ない計量ホッパが生じると、組合せ演算に
参加させる計量ホッパの数が少なくなるので、それだけ
計量精度を低下させるという問題点がある。
せ計量装置では、元来、供給フィーダの振動時間とその
供給量とは正確に比例しないことから、供給フィーダか
ら計量ホッパに投入される物品の投入量が安定せず、し
かも組合せ演算を終えてから、供給動作を一度行うだけ
なので、投入量が少なかった場合でも、次の組合せ演算
を終えるまで追加供給ができないことになる。このよう
な投入量の少ない計量ホッパが生じると、組合せ演算に
参加させる計量ホッパの数が少なくなるので、それだけ
計量精度を低下させるという問題点がある。
【０００４】また、Ｂ方式の組合せ計量装置では、投入
量の少なくなる計量ホッパが生じることはないが、付着
性の高い物品を計量対象とする場合、一定重量の物品が
計量ホッパに投入された時点で供給を停止しても、供給
フィーダの先端に付着していた物品が計量ホッパ内に落
下して投入量が過剰になることがあり、計量ホッパへの
物品の供給が安定しないという問題点がある。
量の少なくなる計量ホッパが生じることはないが、付着
性の高い物品を計量対象とする場合、一定重量の物品が
計量ホッパに投入された時点で供給を停止しても、供給
フィーダの先端に付着していた物品が計量ホッパ内に落
下して投入量が過剰になることがあり、計量ホッパへの
物品の供給が安定しないという問題点がある。
【０００５】そこで本発明は、付着性の高い物品を計量
する場合でも、精度良く計量できる組合せ計量装置およ
びその方法と、これを備えた物品の充填装置を提供する
ことを目的とする。
する場合でも、精度良く計量できる組合せ計量装置およ
びその方法と、これを備えた物品の充填装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る組合せ計量装置は、複数の
計量器で物品を計量し、その計量値を組合せ演算して、
組合せ重量値が許容範囲にある計量器から物品を排出さ
せるものであって、前記計量器に物品を供給する供給フ
ィーダと、前記組合せ演算のサイクルから独立したサイ
クルで間欠的に前記供給フィーダを作動させるフィーダ
制御手段と、前記供給フィーダの停止時にこれに対応す
る計量器から計量値を取り込むサンプリング手段と、取
り込まれた計量値が基準値を越えたとき、前記フィーダ
制御手段を介して、対応する供給フィーダの停止状態を
維持する供給停止手段とを備えている。
に、本発明の請求項１に係る組合せ計量装置は、複数の
計量器で物品を計量し、その計量値を組合せ演算して、
組合せ重量値が許容範囲にある計量器から物品を排出さ
せるものであって、前記計量器に物品を供給する供給フ
ィーダと、前記組合せ演算のサイクルから独立したサイ
クルで間欠的に前記供給フィーダを作動させるフィーダ
制御手段と、前記供給フィーダの停止時にこれに対応す
る計量器から計量値を取り込むサンプリング手段と、取
り込まれた計量値が基準値を越えたとき、前記フィーダ
制御手段を介して、対応する供給フィーダの停止状態を
維持する供給停止手段とを備えている。
【０００７】上記組合せ計量装置によれば、供給フィー
ダによる計量器への物品の供給が、組合せ演算のサイク
ルから独立したサイクルで間欠的に行われ、物品の供給
が停止している計量器の計量値に対して組合せ計量が行
われるので、計量ホッパでの計量後に物品が計量ホッパ
に不測に落下するのが防止され、付着性の高い物品でも
精度良く組合せ計量することができる。
ダによる計量器への物品の供給が、組合せ演算のサイク
ルから独立したサイクルで間欠的に行われ、物品の供給
が停止している計量器の計量値に対して組合せ計量が行
われるので、計量ホッパでの計量後に物品が計量ホッパ
に不測に落下するのが防止され、付着性の高い物品でも
精度良く組合せ計量することができる。
【０００８】また、本発明の請求項２に係る組合せ計量
装置は、請求項１の構成において、前記供給フィーダを
振動フィーダとし、前記フィーダ制御手段は振動フィー
ダの振動時間を制御するようにしたものである。
装置は、請求項１の構成において、前記供給フィーダを
振動フィーダとし、前記フィーダ制御手段は振動フィー
ダの振動時間を制御するようにしたものである。
【０００９】上記組合せ計量装置によれば、振動フィー
ダの振動時間をフィーダ制御手段で制御することにより
計量器への物品の供給量の制御が容易になる。
ダの振動時間をフィーダ制御手段で制御することにより
計量器への物品の供給量の制御が容易になる。
【００１０】また、本発明の請求項３に係る物品の充填
装置は、請求項１または２の構成の組合せ計量装置と、
この組合せ計量装置から排出される物品を収納する容器
を前記計量装置の下方の充填位置へ送り込む移送装置
と、前記容器が前記充填位置にきたときに前記組合せ演
算サイクルを開始させるトリガ手段とを備えたものであ
る。
装置は、請求項１または２の構成の組合せ計量装置と、
この組合せ計量装置から排出される物品を収納する容器
を前記計量装置の下方の充填位置へ送り込む移送装置
と、前記容器が前記充填位置にきたときに前記組合せ演
算サイクルを開始させるトリガ手段とを備えたものであ
る。
【００１１】上記物品の充填装置によれば、移送装置で
順次送り込まれてくる容器に対して、付着性の高い物品
を精度良く計量して充填することができる。
順次送り込まれてくる容器に対して、付着性の高い物品
を精度良く計量して充填することができる。
【００１２】また、本発明の請求項４に係る組合せ計量
方法は、複数の計量器で物品を計量し、その計量値を組
合せ演算して、組合せ重量値が許容範囲内にある計量物
から物品を排出させる方法であって、前記組合せ演算の
サイクルから独立したサイクルで間欠的に物品を前記計
量器に供給し、この供給の停止時にこれに対応する計量
器から計量値を取り込み、取り込まれた計量値が基準値
を越えたとき、該当する計量器への物品の供給停止状態
を維持するようにしたものである。
方法は、複数の計量器で物品を計量し、その計量値を組
合せ演算して、組合せ重量値が許容範囲内にある計量物
から物品を排出させる方法であって、前記組合せ演算の
サイクルから独立したサイクルで間欠的に物品を前記計
量器に供給し、この供給の停止時にこれに対応する計量
器から計量値を取り込み、取り込まれた計量値が基準値
を越えたとき、該当する計量器への物品の供給停止状態
を維持するようにしたものである。
【００１３】上記組合せ計量方法によれば、請求項１の
計量装置の場合と同様に、付着性の高い物品でも精度良
く組合せ計量することができる。
計量装置の場合と同様に、付着性の高い物品でも精度良
く組合せ計量することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一
実施形態に係る組合せ計量装置を備えた物品の充填装置
を示す概略構成図である。組合せ計量装置１は、複数の
計量器２（２1 〜２n ）で物品Ｍを計量し、その計量値
を組合せ演算して、組合せ重量値が組み合わせ目標値を
含む許容範囲にある計量器２から、物品Ｍを排出させる
装置である。この組合せ計量装置１は、上方の投入ホッ
パ３から投下される物品Ｍを複数列に分けて分散供給す
る複数の供給フィーダ４（４1 〜４n ）を有し、各供給
フィーダ４の下端には、これらフィーダから供給されて
くる物品Ｍを受ける計量ホッパ５（５1〜５n ）がそれ
ぞれ設けられている。この計量ホッパ５は、この例で
は、上下両端が開口し、上下方向の中央部に仕切り壁５
０を有し、両端が開口した円筒体からなる。前記各供給
フィーダ４は、投入ホッパ３に近い上流側振動フィーダ
４ａと、計量ホッパ５に近い下流側振動フィーダ４ｂと
からなる。
ついて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一
実施形態に係る組合せ計量装置を備えた物品の充填装置
を示す概略構成図である。組合せ計量装置１は、複数の
計量器２（２1 〜２n ）で物品Ｍを計量し、その計量値
を組合せ演算して、組合せ重量値が組み合わせ目標値を
含む許容範囲にある計量器２から、物品Ｍを排出させる
装置である。この組合せ計量装置１は、上方の投入ホッ
パ３から投下される物品Ｍを複数列に分けて分散供給す
る複数の供給フィーダ４（４1 〜４n ）を有し、各供給
フィーダ４の下端には、これらフィーダから供給されて
くる物品Ｍを受ける計量ホッパ５（５1〜５n ）がそれ
ぞれ設けられている。この計量ホッパ５は、この例で
は、上下両端が開口し、上下方向の中央部に仕切り壁５
０を有し、両端が開口した円筒体からなる。前記各供給
フィーダ４は、投入ホッパ３に近い上流側振動フィーダ
４ａと、計量ホッパ５に近い下流側振動フィーダ４ｂと
からなる。
【００１５】図２に示すように、ｎ個の供給フィーダ４
1 〜４n は、平行に配置されており、単一の前記投入ホ
ッパ３から重力で送り出される物品Ｍを振動させながら
移送し、供給フィーダ４1 〜４n の下端に沿って直線状
に配置された前記計量ホッパ５1 〜５n に供給する。図
１の計量ホッパ５には、このホッパに収容された物品Ｍ
の重量を検出する重量検出器６と、計量ホッパ５を上下
に１８０°回転させることによりこれに収容された物品
Ｍを排出させる排出駆動機７とが設けられ、これら要素
５〜７により、各計量器２i が構成されている。計量ホ
ッパ５の下方には、これら計量ホッパ５から投入される
物品Ｍを集合させて下方に排出させる集合排出シュート
８が設けられている。
1 〜４n は、平行に配置されており、単一の前記投入ホ
ッパ３から重力で送り出される物品Ｍを振動させながら
移送し、供給フィーダ４1 〜４n の下端に沿って直線状
に配置された前記計量ホッパ５1 〜５n に供給する。図
１の計量ホッパ５には、このホッパに収容された物品Ｍ
の重量を検出する重量検出器６と、計量ホッパ５を上下
に１８０°回転させることによりこれに収容された物品
Ｍを排出させる排出駆動機７とが設けられ、これら要素
５〜７により、各計量器２i が構成されている。計量ホ
ッパ５の下方には、これら計量ホッパ５から投入される
物品Ｍを集合させて下方に排出させる集合排出シュート
８が設けられている。
【００１６】図３に示すように、集合排出シュート８の
下方には、その排出口８ａから排出される物品Ｍを収容
する容器９を前記排出口８ａの下方の充填位置Ｐへ送り
込む移送装置として、コンベヤ１０が設けられている。
前記充填位置Ｐの近傍には、図１に示すように、この位
置に到達した容器９を検知する光電変換器のような容器
検知器１１が設けられている。また、図４に示すように
前記充填位置Ｐの近傍には、コンベヤ１０の上流から送
られてくる容器９を、間欠回転して前記充填位置Ｐに順
次位置決めし、充填時間中停止させる位置決めホイール
１２が設けられている。
下方には、その排出口８ａから排出される物品Ｍを収容
する容器９を前記排出口８ａの下方の充填位置Ｐへ送り
込む移送装置として、コンベヤ１０が設けられている。
前記充填位置Ｐの近傍には、図１に示すように、この位
置に到達した容器９を検知する光電変換器のような容器
検知器１１が設けられている。また、図４に示すように
前記充填位置Ｐの近傍には、コンベヤ１０の上流から送
られてくる容器９を、間欠回転して前記充填位置Ｐに順
次位置決めし、充填時間中停止させる位置決めホイール
１２が設けられている。
【００１７】図１の１３は、例えばコンピュータからな
る制御装置であり、前記物品Ｍの充填装置の全体の動作
を制御する。この制御装置１３は、組合せ演算手段１
４，フィーダ制御手段１５，サンプリング・記憶手段１
６および供給停止手段１７を備える。組合せ演算手段１
４は、複数の計量器２で計量される物品Ｍの計量値を組
合せ演算して、組合せ重量値が目標値を含む許容範囲に
ある計量器２の排出駆動機７を作動させて計量ホッパ５
から物品Ｍを排出させる手段である
る制御装置であり、前記物品Ｍの充填装置の全体の動作
を制御する。この制御装置１３は、組合せ演算手段１
４，フィーダ制御手段１５，サンプリング・記憶手段１
６および供給停止手段１７を備える。組合せ演算手段１
４は、複数の計量器２で計量される物品Ｍの計量値を組
合せ演算して、組合せ重量値が目標値を含む許容範囲に
ある計量器２の排出駆動機７を作動させて計量ホッパ５
から物品Ｍを排出させる手段である
【００１８】前記容器探知手段１１は、前記組合せ演算
手段１４による組合せ演算サイクルを開始させるトリガ
手段として機能する。すなわち、容器検知手段１１の検
知信号をトリガとして、前記組合せ演算手段１４による
組合せ演算サイクルが開始される。
手段１４による組合せ演算サイクルを開始させるトリガ
手段として機能する。すなわち、容器検知手段１１の検
知信号をトリガとして、前記組合せ演算手段１４による
組合せ演算サイクルが開始される。
【００１９】フィーダ制御手段１５は、図５に示すよう
に、前記組合せ演算手段１４による組合せ演算のサイク
ルから独立したサイクルで間欠的に前記供給フィーダ４
の動作を制御する手段である。図１のサンプリングの記
憶手段１６は、供給フィーダ４の停止時にこれに対応す
る計量器２から計量値を取り込む手段である。供給停止
手段１７は、サンプリングの記憶手段１６により取り込
まれた計量値が基準値ｗ0 を越えたとき、前記フィーダ
制御手段１５を介して、対応する供給フィーダ４の停止
状態を維持する手段である。
に、前記組合せ演算手段１４による組合せ演算のサイク
ルから独立したサイクルで間欠的に前記供給フィーダ４
の動作を制御する手段である。図１のサンプリングの記
憶手段１６は、供給フィーダ４の停止時にこれに対応す
る計量器２から計量値を取り込む手段である。供給停止
手段１７は、サンプリングの記憶手段１６により取り込
まれた計量値が基準値ｗ0 を越えたとき、前記フィーダ
制御手段１５を介して、対応する供給フィーダ４の停止
状態を維持する手段である。
【００２０】図６は任意の計量器２i （ｉ＝１，２，
…，ｎ、以下同じ）での計量動作を示すフロー図であ
り、図７は組合せ計量装置１の全体の計量動作を示すフ
ロー図である。図６および図７を参照して、図１の組合
せ計量装置１の動作を以下に説明する。
…，ｎ、以下同じ）での計量動作を示すフロー図であ
り、図７は組合せ計量装置１の全体の計量動作を示すフ
ロー図である。図６および図７を参照して、図１の組合
せ計量装置１の動作を以下に説明する。
【００２１】図１の制御装置１３では、各供給フィーダ
４1 〜４n の起動フラグＦＦi がオンとなっているか否
かの判定をフィーダ制御手段１５が行い（図６のステッ
プＳ１）、起動フラグＦＦi がオンとなっている供給フ
ィーダ４i を一定駆動時間ｔ１だけ駆動し（ステップＳ
２）、一定駆動時間ｔ１が経過すると、同じ供給フィー
ダ４i を次の一定停止時間ｔ２ だけ停止させる（ステ
ップＳ３）。この一定停止時間ｔ２の終了直前に、サン
プリングの記憶手段１６が前記供給フィーダ４ i に対応
する計量器２i の計量値ｗi を読み取り、この計量値ｗ
i を記憶する（ステップＳ４）。
４1 〜４n の起動フラグＦＦi がオンとなっているか否
かの判定をフィーダ制御手段１５が行い（図６のステッ
プＳ１）、起動フラグＦＦi がオンとなっている供給フ
ィーダ４i を一定駆動時間ｔ１だけ駆動し（ステップＳ
２）、一定駆動時間ｔ１が経過すると、同じ供給フィー
ダ４i を次の一定停止時間ｔ２ だけ停止させる（ステ
ップＳ３）。この一定停止時間ｔ２の終了直前に、サン
プリングの記憶手段１６が前記供給フィーダ４ i に対応
する計量器２i の計量値ｗi を読み取り、この計量値ｗ
i を記憶する（ステップＳ４）。
【００２２】次に、サンプリングの記憶手段１６は、読
み取った計量値ｗi が予め設定した基準値ｗ0 より大き
い値か否かの判定を行い（ステップＳ５）、基準値ｗ0
よりも小さい場合は、ステップＳ２〜Ｓ５の動作を繰り
返す。このような制御により、供給フィーダ４i は、対
応する計量器２i の計量値ｗi が基準値ｗ0 を越えるま
で、組合せ演算手段１４による組合せ演算のサイクルか
ら独立した小刻みなサイクルで間欠的に動作する。
み取った計量値ｗi が予め設定した基準値ｗ0 より大き
い値か否かの判定を行い（ステップＳ５）、基準値ｗ0
よりも小さい場合は、ステップＳ２〜Ｓ５の動作を繰り
返す。このような制御により、供給フィーダ４i は、対
応する計量器２i の計量値ｗi が基準値ｗ0 を越えるま
で、組合せ演算手段１４による組合せ演算のサイクルか
ら独立した小刻みなサイクルで間欠的に動作する。
【００２３】ステップＳ５において、計量器２i の計量
値ｗi が基準値ｗ0 以上の値となった場合、サンプリン
グの記憶手段１６は対応する重量安定フラグＡi をオン
にする（ステップＳ６）。これにより、計量器２i の計
量値ｗi は、組合せ演算手段１４による組合せ演算に参
加可能となる。ついで、サンプリングの記憶手段１６は
対応する供給フィーダ４i の起動フラグＦＦi をオフに
する（ステップＳ７）。これにより、対応する供給フィ
ーダ４i は、対応する計量器２i の物品Ｍが組合せ演算
手段１４の組合せ演算によって排出されるまで起動され
ない。つまり、図５に示すように、一定停止時間ｔ２
に、物品Ｍが排出されるまでの不定長さの追加停止時間
ｔ３が付加されて、停止状態が維持される。前記ステッ
プＳ１〜Ｓ７は各計量器２1 〜２n について実行され
る。
値ｗi が基準値ｗ0 以上の値となった場合、サンプリン
グの記憶手段１６は対応する重量安定フラグＡi をオン
にする（ステップＳ６）。これにより、計量器２i の計
量値ｗi は、組合せ演算手段１４による組合せ演算に参
加可能となる。ついで、サンプリングの記憶手段１６は
対応する供給フィーダ４i の起動フラグＦＦi をオフに
する（ステップＳ７）。これにより、対応する供給フィ
ーダ４i は、対応する計量器２i の物品Ｍが組合せ演算
手段１４の組合せ演算によって排出されるまで起動され
ない。つまり、図５に示すように、一定停止時間ｔ２
に、物品Ｍが排出されるまでの不定長さの追加停止時間
ｔ３が付加されて、停止状態が維持される。前記ステッ
プＳ１〜Ｓ７は各計量器２1 〜２n について実行され
る。
【００２４】全計量器２1 〜２n のうち、いくつかの計
量器２i に基準値ｗ0 以上の重量の物品Ｍが収容されて
いる状態で、コンベヤ１０に載って移送されてくる容器
が集合排出シュート８の排出口８ａ下の充填位置Ｐに到
達したことを容器検知器１１が検知すると（図７のステ
ップＮ１）、その検知信号をトリガ信号として、組合せ
演算手段１４が各重量安定フラグＡ1 〜Ａn のオン・オ
フをチェックし（ステップＮ２）、オンとなっている重
量安定フラグＡi に対応する計量器２i の計量値ｗi を
サンプリングの記憶手段１６から読み出し（ステップＮ
３）、読み出した複数の計量値ｗi で組合せ演算を行う
（ステップＮ４）。
量器２i に基準値ｗ0 以上の重量の物品Ｍが収容されて
いる状態で、コンベヤ１０に載って移送されてくる容器
が集合排出シュート８の排出口８ａ下の充填位置Ｐに到
達したことを容器検知器１１が検知すると（図７のステ
ップＮ１）、その検知信号をトリガ信号として、組合せ
演算手段１４が各重量安定フラグＡ1 〜Ａn のオン・オ
フをチェックし（ステップＮ２）、オンとなっている重
量安定フラグＡi に対応する計量器２i の計量値ｗi を
サンプリングの記憶手段１６から読み出し（ステップＮ
３）、読み出した複数の計量値ｗi で組合せ演算を行う
（ステップＮ４）。
【００２５】次に、組合せ演算手段１４は、組合せ演算
した幾組かの重量値で、目標値を含む許容範囲内となっ
ている値の組合せが有るか否かを判定する（ステップＮ
５）。この場合の許容範囲は、例えば組合せの目標値ｗ
T からこれより若干大きい上限値までの範囲として設定
される。ステップＮ５において、許容範囲内の組合せが
有る場合、組合せ演算手段１４はその組み合わせを構成
する１つ以上の計量器２i から物品Ｍを排出する（ステ
ップＮ６）。
した幾組かの重量値で、目標値を含む許容範囲内となっ
ている値の組合せが有るか否かを判定する（ステップＮ
５）。この場合の許容範囲は、例えば組合せの目標値ｗ
T からこれより若干大きい上限値までの範囲として設定
される。ステップＮ５において、許容範囲内の組合せが
有る場合、組合せ演算手段１４はその組み合わせを構成
する１つ以上の計量器２i から物品Ｍを排出する（ステ
ップＮ６）。
【００２６】次に、組合せ演算手段１４は、物品Ｍを排
出した計量器２i の重量安定フラグＡi をオフにし、対
応する供給フィーダ４i の起動フラグＦＦi をオンにす
る（ステップＮ７）。これにより、重量安定フラグＡi
がオフとなった計量器２i は組合せ演算に参加不能とな
り、起動フラグＦＦi がオンとなった供給フィーダ４ i
は駆動可能となる。
出した計量器２i の重量安定フラグＡi をオフにし、対
応する供給フィーダ４i の起動フラグＦＦi をオンにす
る（ステップＮ７）。これにより、重量安定フラグＡi
がオフとなった計量器２i は組合せ演算に参加不能とな
り、起動フラグＦＦi がオンとなった供給フィーダ４ i
は駆動可能となる。
【００２７】ステップＮ５において、許容範囲内の組合
せが無い場合、組合せ演算手段１４は、計量値ｗi が例
えばｗT ／４以下の計量器２i に対応する供給フィーダ
４iの起動フラグＦＦi をオンにし（ステップＮ８）、
その供給フィーダ４i の駆動による追加供給を行わせ
る。この後、ステップＮ１〜Ｎ５の処理が繰り返され
る。これにより、新たな組合せ演算が実行される。
せが無い場合、組合せ演算手段１４は、計量値ｗi が例
えばｗT ／４以下の計量器２i に対応する供給フィーダ
４iの起動フラグＦＦi をオンにし（ステップＮ８）、
その供給フィーダ４i の駆動による追加供給を行わせ
る。この後、ステップＮ１〜Ｎ５の処理が繰り返され
る。これにより、新たな組合せ演算が実行される。
【００２８】前記組合せ計量により、集合排出シュート
８から排出された物品Ｍは、充填位置Ｐにある容器９に
充填され、その後、下流側へ移送される。
８から排出された物品Ｍは、充填位置Ｐにある容器９に
充填され、その後、下流側へ移送される。
【００２９】このように、前記組合せ計量装置１では、
供給フィーダ４による計量器２への物品Ｍの供給が、組
合せ演算のサイクルから独立したサイクルできめ細かく
間欠的に行われ、物品Ｍの供給が停止している計量器２
の計量値に対してのみ組合せ演算が行われるので、計量
器への物品Ｍの供給が定量オーバになったり供給不足に
なることなく、付着性の高い物品Ｍでも精度良く組合せ
計量できる。
供給フィーダ４による計量器２への物品Ｍの供給が、組
合せ演算のサイクルから独立したサイクルできめ細かく
間欠的に行われ、物品Ｍの供給が停止している計量器２
の計量値に対してのみ組合せ演算が行われるので、計量
器への物品Ｍの供給が定量オーバになったり供給不足に
なることなく、付着性の高い物品Ｍでも精度良く組合せ
計量できる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、前記組
合せ演算のサイクルから独立したサイクルで間欠的に物
品Ｍを前記計量器に供給し、この供給の停止時にこれに
対応する計量器から計量値を取り込み、取り込まれた計
量値が基準値を越えたとき、該当する計量器への物品Ｍ
の供給停止状態を維持するようにしたため、計量器への
物品Ｍの供給が、組合せ演算のサイクルから独立したサ
イクルできめ細かく間欠的に行われ、物品Ｍの供給が停
止している計量器の計量値に対して組合せ計量が行われ
ることになり、付着性の高い物品Ｍでも精度良く組合せ
計量することができる。
合せ演算のサイクルから独立したサイクルで間欠的に物
品Ｍを前記計量器に供給し、この供給の停止時にこれに
対応する計量器から計量値を取り込み、取り込まれた計
量値が基準値を越えたとき、該当する計量器への物品Ｍ
の供給停止状態を維持するようにしたため、計量器への
物品Ｍの供給が、組合せ演算のサイクルから独立したサ
イクルできめ細かく間欠的に行われ、物品Ｍの供給が停
止している計量器の計量値に対して組合せ計量が行われ
ることになり、付着性の高い物品Ｍでも精度良く組合せ
計量することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置を備
えた物品Ｍの充填装置を示す概略側面図である。
えた物品Ｍの充填装置を示す概略側面図である。
【図２】同充填装置の平面図である。
【図３】同充填装置の要部を示す正面図である。
【図４】同充填装置の一部を示す平面図である。
【図５】組合せ計量装置の計量動作を示すタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図６】同組合せ計量装置の各計量器での計量動作を示
すフロー図である。
すフロー図である。
【図７】同組合せ計量装置の全体の計量動作を示すフロ
ー図である。
ー図である。
【図８】従来例の計量動作を示すタイミングチャートで
ある。
ある。
【図９】他の従来例の計量動作を示すタイミングチャー
トである。
トである。
１…組合せ計量装置、２…計量器、、４…供給フィー
ダ、８ａ…排出口、９…容器、１０…コンベヤ（移送装
置）、１１…容器検知器（トリガ手段）、１４…組合せ
演算手段、１５…フィーダ制御手段、１６…サンプリン
グの記憶手段、１７…供給停止手段
ダ、８ａ…排出口、９…容器、１０…コンベヤ（移送装
置）、１１…容器検知器（トリガ手段）、１４…組合せ
演算手段、１５…フィーダ制御手段、１６…サンプリン
グの記憶手段、１７…供給停止手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 47/14 １０１ Ｂ６５Ｇ 47/14 １０１Ｃ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の計量器で物品を計量し、その計量
値を組合せ演算して、組合せ重量値が許容範囲にある計
量器から物品を排出させる組合せ計量装置であって、 前記計量器に物品を供給する供給フィーダと、 前記組合せ演算のサイクルから独立したサイクルで間欠
的に前記供給フィーダを作動させるフィーダ制御手段
と、 前記供給フィーダの停止時にこれに対応する計量器から
計量値を取り込むサンプリング手段と、 取り込まれた計量値が基準値を越えたとき、前記フィー
ダ制御手段を介して、対応する供給フィーダの停止状態
を維持する供給停止手段とを備えた組合せ計量装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記供給フィーダは
振動フィーダであり、前記フィーダ制御手段は振動フィ
ーダの振動時間を制御する組合せ計量装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の組合せ計量装
置と、 この組合せ計量装置から排出される物品を収納する容器
を前記計量装置の下方の充填位置へ送り込む移送装置
と、 前記容器が前記充填位置にきたときに前記組合せ演算サ
イクルを開始させるトリガ手段とを備えた物品の充填装
置。 - 【請求項４】 複数の計量器で物品を計量し、その計量
値を組合せ演算して、組合せ重量値が許容範囲内にある
計量物から物品を排出させる組合せ計量方法であって、 前記組合せ演算のサイクルから独立したサイクルで間欠
的に物品を前記計量器に供給し、 この供給の停止時にこれに対応する計量器から計量値を
取り込み、 取り込まれた計量値が基準値を越えたとき、該当する計
量器への物品の供給停止状態を維持する組合せ計量方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23951997A JP3756637B2 (ja) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | 組合せ計量装置とこれを備えた物品の充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23951997A JP3756637B2 (ja) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | 組合せ計量装置とこれを備えた物品の充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1183607A true JPH1183607A (ja) | 1999-03-26 |
| JP3756637B2 JP3756637B2 (ja) | 2006-03-15 |
Family
ID=17046014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23951997A Expired - Lifetime JP3756637B2 (ja) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | 組合せ計量装置とこれを備えた物品の充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3756637B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002347703A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | Nissin Food Prod Co Ltd | 投入対象物の供給方法、及びその供給装置、並びにその供給用プログラム |
| JP2007533960A (ja) * | 2003-09-11 | 2007-11-22 | キャビンプラント・インターナショナル・アクティーゼルスカブ | 計量及びバッチ処理システム並びに物品の計量及びバッチ処理方法 |
| CN107215517A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-29 | 广东海川智能机器股份有限公司 | 一种组合计量装置的控制方法 |
| US20210381878A1 (en) * | 2018-12-14 | 2021-12-09 | Yamato Scale Co., Ltd. | Combination weighing device |
| WO2023128276A1 (ko) * | 2021-12-30 | 2023-07-06 | 씨제이제일제당 (주) | 세미 정량 공급장치 및 그를 구비하는 즉석밥 제조시스템 |
-
1997
- 1997-09-04 JP JP23951997A patent/JP3756637B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US11898897B2 (en) * | 2018-12-14 | 2024-02-13 | Yamato Scale Co., Ltd. | Combination weighing device |
| WO2023128276A1 (ko) * | 2021-12-30 | 2023-07-06 | 씨제이제일제당 (주) | 세미 정량 공급장치 및 그를 구비하는 즉석밥 제조시스템 |
| US20250058908A1 (en) * | 2021-12-30 | 2025-02-20 | Cj Cheiljedang Corporation | Supply apparatus for fixed amount of washed rice and instant rice manufacturing system having same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3756637B2 (ja) | 2006-03-15 |
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