JPH1184452A

JPH1184452A - 振れ補正機能付きカメラ

Info

Publication number: JPH1184452A
Application number: JP9244418A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Hara; 吉宏原; Tomonori Sato; 友則佐藤; Keiji Tamai; 啓二玉井; Junji Sato; 淳二佐藤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-09-09
Filing date: 1997-09-09
Publication date: 1999-03-26

Abstract

(57)【要約】【課題】露出中に振れ補正動作が不可となった場合で
も被写体像振れの目立たない撮影が可能にする。【解決手段】被写体輝度に応じて適正露出時間ｔｓｓ
１を決定する適正露出時間決定部８２１と、ｔｓｓ１か
ら限界露出時間を決定する限界露出時間決定部８２２
と、適切な振れ補正の可否に応じて、シャッタ開制御の
時点を基準にｔｓｓ２が経過した時点からｔｓｓ１が経
過するまでのいずれかの時点でシャッタ閉制御を行うシ
ャッタ開閉制御部８４とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体に対するカ
メラ本体の振れを補正しながら露出を行うカメラに関す
るものである。

【０００２】

【従来技術】近年、複数のＣＣＤ（電荷結合素子）等の
光電変換素子が二次元状に配列されたエリアセンサ等を
用いて、特に手振れに起因する被写体像の振れ量を検出
し、この振れ量を打ち消すように補正する機能を有する
カメラが提案されている。また、ビデオカメラや電子ス
チルカメラ等においては、同様の機能を有するものが市
販されている。

【０００３】このようなカメラでは、上記振れ補正が露
出時間中実行されることにより、像振れが補正された良
好な撮影画像が得られる。しかしながら、振れ補正は、
必ずしも全露出時間に亘って実行可能であるとは限らな
い。例えば、エリアセンサから得られる振れ検出のため
の参照画像のコントラストが低下した場合等、正確な振
れ量の検出が途中で困難となった場合には、振れ補正は
継続できなくなる。

【０００４】また、振れ検出エリアと画像との位置関係
においても、図１４に示されるように、振れ補正が困難
となる場合がある。例えば、手振れが大きい場合には、
露出中に参照画像Ｓが振れ検出エリア内で大きく移動
し、検出エリアから外れると振れ補正が継続し得なくな
る。特に参照画像Ｓの移動量、即ち振れ量を得るために
行う画像の照合処理の迅速を確保する観点から、振れ検
出エリアは撮影画面の一部に設定されているものである
ため、参照画像Ｓが、図１４（ａ）に示されるように、
振れ検出エリアの端近傍に存在する場合、手振れによっ
て、振れ検出エリアから外れやすくなる（図１４（ｂ）
参照）。

【０００５】更に、振れ補正レンズを変位させることに
より振れ補正を行う装置において、振れ補正の可動範囲
を越える振れ量が検出された場合にも、振れ補正を行う
ことができなくなる。

【０００６】このような問題を解決するために、例え
ば、特開平３−１７０９１９号公報には、露出中に画像
のコントラストが低くなると、フラッシュを発光するも
のが開示されている。また、特開平６−３０８５８８号
公報には、振れ量が大きく被写体の輝度が低い場合に、
露出前に露出アンダーとなるシャッタ速度を決定し、こ
のシャッタ速度で撮影を行うものが開示されている。更
に、特開平７−２６１２３０号公報には、振れ補正レン
ズの可動範囲外の振れ量が算出された場合に、振れ補正
動作を中断し、可動範囲内に戻ると振れ補正動作を再開
するものが開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−１７０９１９号公報記載の方法では、図１４（ｂ）
に示されるように、参照画像Ｓが振れ検出エリアから外
れてしまった場合には、フラッシュを発光させても振れ
検出が可能になることはない。また、フラッシュ光が届
かない被写体においては効果が得られない。

【０００８】また、特開平６−３０８５８８号公報記載
の方法では、露出中に振れ補正の可否が判定されるので
はなく、露出前に所定の状態が決定されるので、一旦露
出アンダーとなるシャッタ速度が決定されてしまうと、
その後、適正露出時間で撮影が実行されることはない。

【０００９】更に、特開平７−２６１２３０号公報記載
の方法では、中断中の振れ補正動作が再開されなくて
も、露出前の測光により決定された露出時間だけ露出さ
れるので、被写体像振れは抑制されないものとなる。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、露出中に上記問題により振れ補正動作が不可となっ
た場合でも、被写体像振れの目立たない撮影が可能とな
る振れ補正機能付きカメラを提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、被写体に対するカメラ本体の振れを補正し
ながら露出を行うカメラにおいて、測光結果から第１の
露出時間を求める第１の設定手段と、前記第１の露出時
間より短い第２の露出時間を設定する第２の設定手段
と、露出動作中に前記振れ補正が可能かどうかを判断す
る判断手段と、前記判断手段が振れ補正不可と判断した
とき、少なくとも前記第２の露出時間は露出動作を行わ
せる露出制御手段とを備えたものである。

【００１２】この構成では、露出動作中に振れ補正不可
と判断されたとき、少なくとも第２の露出時間は露出動
作が行われるようになっているので、第１の露出時間よ
りも被写体像振れが目立たない撮影が行われるようにな
る。

【００１３】なお、前記露出制御手段は、前記判断手段
が振れ補正不可と判断した時点が、前記第２の露出時間
の経過後であればその判断時点で露出を終了し、前記第
２の露出時間の経過前であれば、この経過後に露出を終
了させるものでもよい。この構成では、少なくとも第２
の露出時間は露出動作が行われ、この時間経過後に振れ
補正不可になれば露出が終了するようになるので、例え
ば、第２の露出時間が露出アンダーによる画像劣化をプ
リント時に補正できる範囲内のものであれば、被写体像
振れが目立たず、且つ良好な画像の写真が得られるよう
になる。

【００１４】また、前記第２の露出時間は、前記第１の
露出時間の半分以下でもよい。この構成では、第２の露
出時間が露出アンダーによる画像劣化をプリント時に補
正できる時間に設定されるので、良好な画像の写真が得
られるようになる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態のブ
ロック図である。カメラ１は、撮影部２、補正レンズ部
３、振れ検出部４、振れ補正量設定部５、駆動部６、位
置検出部７及び露出制御部８により構成されている。

【００１６】撮影部２は、光軸Ｌを有する撮影レンズ２
１、装填されたフィルム２２を光軸Ｌ上の結像位置に給
送する図略の機構部、及びフィルム２２の前方に配置さ
れるシャッタ２３を備え、被写体像を撮影するものであ
る。

【００１７】補正レンズ部３は、撮影レンズ２１の前方
に配置された横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レン
ズ３２で構成され、被写体像振れをプリズム方式で補正
するものである。横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正
レンズ３２は、それぞれ、光軸Ｌに平行な光軸を有し、
光軸Ｌと直交する面上を互いに直交する横及び縦方向に
移動可能に支持されている。

【００１８】振れ検出部４は、検出用レンズ４１、振れ
センサ４２、振れセンサ制御部４３及び信号処理部４４
により構成されており、被写体に対するカメラ１本体の
相対的な振れにより生じる被写体像振れを検出するため
の画像データを得るものである。検出用レンズ４１は、
撮影レンズ２１の光軸Ｌと平行な光軸を有し、被写体像
を後方の振れセンサ４２上に結像させるものである。振
れセンサ４２は、複数のＣＣＤ等の光電変換素子が二次
元状に配列されたエリアセンサであり、検出用レンズ４
１により結像された被写体像を受光し、受光量に応じた
電気信号を得るものである。被写体像の画像信号は、各
光電変換素子で受光されて得られた電気信号である画素
信号の平面的な集合として得られる。振れセンサ制御部
４３は、振れセンサ４２に対し、所定の電荷蓄積時間
（積分時間）で受光動作を繰り返し行わせ、受光動作で
得られた各画素信号を信号処理部４４に送出させるもの
である。信号処理部４４は、振れセンサ４２からの各画
素信号に対し、所定の信号処理（信号増幅及びオフセッ
ト調整等の処理）を施して画素データにＡ／Ｄ変換する
ものである。

【００１９】図２は、振れ検出部４がカバーする振れ検
出エリアの一例を示す図である。本実施形態では、振れ
検出部４は、撮影画面に対して、中央に位置する振れ検
出エリアＡ１と、周辺のエリアとして例えば左側に位置
する振れ検出エリアＡ２とをカバーするように構成され
ている。即ち、振れセンサ４２は、検出用レンズ４１に
よって結像される被写体像のうち、振れ検出エリアＡ１
内に対応する被写体像をカバーするだけの受光素子が形
成された受光面と、振れ検出エリアＡ２内に対応する被
写体像をカバーするだけの受光素子が形成された別の受
光面とを有している。

【００２０】なお、振れ検出部４は、撮影画面の全てを
カバーする振れセンサ４２を用いてもよい。この場合、
画像処理の段階で、検出エリアＡ１，Ａ２に相当するエ
リアの信号を抽出するようにしてもよい。

【００２１】図１に示される振れ補正量設定部５は、振
れ量検出部５１、係数変換部５２、目標位置設定部５
３、補正ゲイン設定部５４、温度センサ５５、メモリ５
６、位置データ入力部５７及び振れ補正可否判定部５８
により構成され、駆動部６に対して駆動信号を生成する
ための設定データをセットするものである。温度センサ
５５は、カメラ１の環境温度を検出するものである。メ
モリ５６は、振れ量検出部５１で用いられる画像データ
や振れ量等のデータを一時記憶するＲＡＭや、係数変換
部５２で用いられる変換係数等を記憶するＲＯＭにより
構成される。

【００２２】図３は、振れ量検出部５１等のブロック図
である。振れ量検出部５１は、振れ量算出部５１１、デ
ータ選択部５１２及び予測振れ量算出部５１３により構
成され、信号処理部４４からの画像データを用いて振れ
量を求め、この振れ量を利用して更に予測振れ量を求め
るものである。

【００２３】振れ量算出部５１１は、画像データダンプ
部５１１ａ、検出エリア選択部５１１ｂ及び画像比較演
算部５１１ｃにより構成されている。画像データダンプ
部５１１ａは、信号処理部４４からの画像データをメモ
リ５６（ＲＡＭ）にダンプするものである。メモリ５６
には、振れ検出エリアＡ１，Ａ２の各々の画像データが
記憶される。

【００２４】検出エリア選択部５１１ｂは、所定の選択
基準に応じて振れ検出エリアＡ１，Ａ２のいずれか一方
を選択するものである。振れ検出エリアの選択について
は、例えば、両エリア内の画像のコントラスト値を比較
し、コントラスト値が高い方のエリアを選択するように
してもよい。

【００２５】また、検出エリア選択部５１１ｂは、選択
した方の振れ検出エリア内の画像データを振れ補正可否
判定部５８に送出する。

【００２６】画像比較演算部５１１ｃは、検出エリア選
択部５１１ｂにより選択された振れ検出エリア内の画像
データを利用して、振れ量を求めるものである。即ち、
メモリ５６に記憶されている最新の画像データについ
て、基準画像に対応する画像を参照画像として抽出し、
基準画像位置に対する参照画像位置の変化量から画素数
単位の振れ量が求められる。振れ量は、横及び縦方向の
各々について求められ、メモリ５６に一時記憶される。

【００２７】また、画像比較演算部５１１ｃは、振れ量
の演算（画像比較演算）結果を振れ補正可否判定部５８
に送出する。

【００２８】図４は、鏡胴内に収納された縦振れ補正レ
ンズ３２等の斜視図である。本実施形態では、縦振れ補
正レンズ３２は、鏡胴２４内に収納され、支点Ｏで回動
可能に支持されたフレーム３２１に取り付けられてい
る。フレーム３２１の外周部における支点Ｏの反対側に
は、ギヤ部３２２が形成されている。このギヤ部３２２
と噛合するギヤ６３１を有するモータ６３２が駆動する
ことで、縦振れ補正レンズ３２は略縦方向に移動する。
図４から理解されるように、縦振れ補正レンズ３２は、
鏡胴２４の内径に当たる可動範囲Ｒ内において、略縦方
向に移動可能である。横方向についても同様である。

【００２９】ここで、図４により画像比較演算部５１１
ｃが用いる基準画像について説明する。基準画像は、補
正レンズ部３の各レンズが所定の基準位置、例えば各レ
ンズが互いに逆向きに等距離移動可能な中央位置（図４
ではＲａ＝Ｒｂとなる位置）にセットされた際に、振れ
検出部４から取り込まれた画像データに含まれる画像の
ことである。このように、中央位置を基準にすること
で、一方の可動範囲が他方よりも短い場合に生じやすく
なるレンズが終端に当たりやすくなるという問題が回避
される。

【００３０】図５は、データ選択部５１２による振れ量
データ選択抽出の説明図である。データ選択部５１２
は、所定の基準時間（速度演算時間Ｔｖ及び加速度演算
時間Ｔα）を用いて、最新の振れ量を含む４個の振れ量
をメモり５６から選択抽出するものである。即ち、最新
時点ｔ１（以下ｔａとする。）における振れ量Ｅａが選
択抽出され、時点ｔａに対してＴｖ（所要の信頼性を有
する振れ速度を求めるのに必要な時間幅）よりも長く且
つ最短となる時点ｔ３（以下ｔｂとする。）が検索さ
れ、この時点ｔｂにおける振れ量Ｅｂが選択抽出され
る。また、時点ｔａに対してＴα（所要の信頼性を有す
る振れ加速度を求めるのに必要な時間幅）よりも長く且
つ最短となる時点ｔ５（以下ｔｃとする。）が検索さ
れ、この時点Ｔｃにおける振れ量Ｅｃが選択抽出され
る。更に、時点ｔｃに対して前述のＴｖよりも長く且つ
最短となる時点ｔ７（以下ｔｄとする。）が検索され、
この時点ｔｄにおける振れ量Ｅｄが選択抽出される。こ
れら４個の振れ量Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ及び時点ｔ
ａ，ｔｂ，ｔｃ，ｔｄは、横及び縦方向の各々について
選択抽出されるとともに、対応してメモり５６に記憶さ
れる。

【００３１】但し、時点ｔ１，ｔ２，…の順に時刻が古
くなっている。また各時点は、積分時間の中間時点を表
している。更に、各時点における上向きの矢印は、検出
された振れ量を表しているもので、これらの振れ量はメ
モリ５６に記憶されているものである。

【００３２】なお、データ選択部５１２は、上記選択方
法に限らず、所定の基準時間に最も近い離間時間となる
時点における振れ量を選択するものでもよく、或いは所
定の基準時間よりも短く且つ最長となる離間時間となる
時点における振れ量を選択するようにしてもよい。

【００３３】図３に示される予測振れ量算出部５１３
は、横及び縦方向の各々について、データ選択部５１２
で選択抽出された４個の振れ量を用いて予測振れ量を算
出するものである。即ち、最新の振れ量Ｅａと過去の１
つの振れ量Ｅｂから（数１）により振れ速度Ｖ１が求め
られ、残りの古い方の２つの振れ量Ｅｃ，Ｅｄから（数
２）により振れ速度Ｖ２が求められる。そして、振れの
速度Ｖ１，Ｖ２から（数３）により振れ加速度αが求め
られる。

【００３４】

【数１】Ｖ１＝(Ｅａ−Ｅｂ)／(ｔａ−ｔｂ）

【００３５】

【数２】Ｖ２＝（Ｅｃ−Ｅｄ)／(ｔｃ−ｔｄ)

【００３６】

【数３】α＝(Ｖ１−Ｖ２)／(ｔａ−ｔｃ) 次いで、手振れによる振れはほぼ等加速度運動に従って
推移していくとの仮定に基づいて、最新の振れ量Ｅａ、
振れ速度Ｖ１及び振れ加速度αから、（数４）により予
測振れ量Ｅ_Pが算出される。

【００３７】

【数４】

【００３８】但し、定数ｋ（０＜ｋ＜１）は、実際の手
振れに近づけるための補正係数であり、また、Ｔ_P＝
（１／２）×Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔｄである。こ
こに、時間Ｔ１は振れセンサ４２の積分時間、時間Ｔ２
は振れセンサ４２の画像情報がメモリ５６にダンプされ
るまでに要する転送時間、時間Ｔ３は振れ量算出の演算
時間、時間Ｔ４は予測振れ量算出の予測演算時間であ
る。また、時間Ｔｄは、振れ量検出部５１が予測振れ量
を送出した時点から補正レンズ部３による駆動が完了す
るまでに要する時間である。

【００３９】図１に示される係数変換部５２は、横及び
縦方向の予測振れ量を、メモリ５６に記憶されている変
換係数を用いて、補正レンズ部３に対する横及び縦方向
の目標角度位置（駆動量）に変換するものである。ま
た、係数変換部５２は、温度センサ５５で検出された環
境温度に応じて補正係数を算出し、この補正係数で横及
び縦方向の目標角度位置を補正する。この補正係数は、
環境温度変化に伴って生じる検出用レンズ４１の焦点距
離や補正レンズ部３による光の屈折率（パワー）の変動
分を補正するためのものである。

【００４０】目標位置設定部５３は、温度補正された横
及び縦方向の目標角度位置を目標位置情報（駆動終了位
置）に変換するものである。これら横及び縦方向の目標
位置情報は、それぞれ設定データＳＤ_PH，ＳＤ_PVとして
駆動部６にセットされる。

【００４１】また、目標位置設定部５３は、振れ補正可
否判定部５８から再セット指令を受けると、この指令を
受けないときに変換で求めた内の最新の横及び縦方向の
目標位置情報をそれぞれ設定データＳＤ_PH，ＳＤ_PVとし
て駆動部６に再セットする。

【００４２】補正ゲイン設定部５４は、温度センサ５５
で検出された環境温度に応じて、横及び縦方向のゲイン
補正量を求め、それぞれを設定データＳＤ_GH，ＳＤ_GVと
して駆動部６にセットするものである。横及び縦方向の
ゲイン補正量は、それぞれ横及び縦方向の基本ゲインを
補正するものである。設定データＳＤ_GH，ＳＤ_GV及び基
本ゲインの詳細については後述する。

【００４３】位置データ入力部５７は、位置検出部７の
各出力信号をＡ／Ｄ変換し、得られた各出力データか
ら、横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レンズ３２の
各位置をモニターするものである。この位置データをモ
ニターすることで、補正レンズ部３用の駆動メカの異常
状態等が検出可能となる。

【００４４】図６は、振れ補正可否判定部５８のブロッ
ク図である。振れ補正可否判定部５８は、ローコントラ
スト（ローコン）判定部５８１、エリアオーバー判定部
５８２、終端到達判定部５８３及び可否判定部５８４に
より構成され、適切な振れ補正の可否を判定するもので
ある。

【００４５】ローコン判定部５８１は、検出エリア選択
部５１１ｂからの画像データのコントラスト値と予め定
められた所定値（しきい値）とを比較して、選択された
振れ検出エリア内の画像がローコンであるか否かの判定
を行うものである。即ち、画像データのコントラスト値
が所定値以下であれば、ローコンであると判定され、適
切な振れ補正の不可原因となるローコン状態が検出され
る。

【００４６】エリアオーバー判定部５８２は、画像比較
演算部５１１ｃからの画像比較演算結果に応じて、エリ
アオーバーであるか否かの判定を行うものである。本実
施形態では、画像比較演算部５１１ｃが検出エリア選択
部５１１ｂにより選択された振れ検出エリアから基準画
像に対応する参照画像を検出できなければ、エリアオー
バーであると判定され、適切な振れ補正の不可原因とな
るエリアオーバー状態が検出される。なお、画像比較演
算結果は、上記参照画像の検出可否結果に限らず、振れ
量を見ればエリアオーバーであったか否かの判定が可能
であることから振れ量そのものでもよい。

【００４７】終端到達判定部５８３は、位置データ入力
部５７からの各位置情報から、横振れ補正レンズ３１及
び縦振れ補正レンズ３２の少なくとも一方が移動終端位
置に到達している（以後、単に終端到達という。）か否
かの判定を行うものである。即ち、少なくとも一方が移
動終端位置に到達していれば、終端到達であると判定さ
れ、適切な振れ補正の不可原因となる終端到達状態が検
出される。

【００４８】可否判定部５８４は、ローコン判定部５８
１、エリアオーバー判定部５８２及び終端到達判定部５
８３の判定結果に応じて、適切な振れ補正の可否を判定
するものである。本実施形態では、ローコン、エリアオ
ーバー及び終端到達のうちの少なくとも１つの状態を示
す判定結果が得られれば、適切な振れ補正は不可である
との判定が行われる。

【００４９】また、可否判定部５８４は、適切な振れ補
正が不可であると、再セット指令を目標位置設定部５３
に通知する。この再セット指令の通知により、振れ補正
の実行が中断され、補正レンズ部３の各レンズは、現在
位置に停止するように駆動される（図１１（ｂ）参
照）。

【００５０】駆動部６は、駆動制御回路６１、横アクチ
ュエータ６２及び縦アクチュエータ６３により構成され
ている。駆動制御回路６１は、目標位置設定部５３及び
補正ゲイン設定部５４からの設定データＳＤ_PH，Ｓ
Ｄ_PV，ＳＤ_GH，ＳＤ_GVに応じて、横及び縦方向の駆動信
号を生成するものである。横アクチュエータ６２及び縦
アクチュエータ６３は、コアレスモータ等（図４のモー
タ６３２及びギヤ６３１参照）で構成され、それぞれ駆
動制御回路６１で生成された横及び縦方向の駆動信号に
応じて、横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レンズ３
２を駆動するものである。

【００５１】図７は、サーボ回路の一部を構成する駆動
制御回路６１の一例を示すブロック図である。まず、駆
動制御回路６１にセットされる設定データＳＤ_GH，ＳＤ
_GVについて説明する。カメラ１は、その環境温度が変化
すると、振れ補正の駆動系に関する種々の特性が変化す
る。例えば、環境温度の変化に伴って、モータ（図４の
モータ６３２参照）の各トルク定数、補正レンズ部３及
び駆動部６における駆動系（可動メカ）のバックラッシ
ュ、及びその駆動系のギヤ（図４のギヤ部３２２及びギ
ヤ６３１参照）の硬さなどが変化する。

【００５２】図８は、この変化の一要因となるモータト
ルクの温度特性図である。図８から理解されるように、
環境温度が基準温度（例えば２５℃）から外れると、モ
ータトルクは基準温度での値とは異なる値を示す。この
結果、振れ補正に関する駆動特性が変化してしまうこと
となる。このように、横及び縦方向の基本ゲイン（基準
温度における駆動ゲイン）による駆動特性は、温度セン
サ５５で得た環境温度が基準温度から外れると、変動す
るようになる。

【００５３】そこで、補正ゲイン設定部５４は、温度セ
ンサ５５で得た環境温度に応じて、横及び縦方向の各基
本ゲインによる駆動特性の変動を補正するゲイン補正量
を生成する。本実施形態では、環境温度が基準温度から
外れることにより生じるモータトルク、バックラッシュ
及びギヤの硬さ等の各変動を個別に補正するゲイン補正
量を求めるための関数（環境温度を引数とする。）が、
横及び縦方向の各々について予め求められている。そし
て、横及び縦方向の各々について、各補正関数に温度セ
ンサ５５で検出された環境温度が入力され、得られた各
値の合計値がゲイン補正量として求められる。これら横
及び縦方向のゲイン補正量は、それぞれ設定データＳＤ
_GH，ＳＤ_GVとして、駆動制御回路６１にセットされる。

【００５４】次に、駆動制御回路６１について説明す
る。図１では、説明の便宜上、設定データＳＤ_GH，ＳＤ
_GVは、２本の信号線で伝送されるように図示している
が、実際には、図略の２本のデータ線（ＳＣＫ，ＳＤ）
及び３本の制御線（ＣＳ，ＤＡ／ＧＡＩＮ，Ｘ／Ｙ）に
よりシリアル伝送されてセットされる。同様に、設定デ
ータＤ_PH，ＳＤ_PVも交互に駆動制御回路６１に送出され
る。

【００５５】このため、駆動制御回路６１は、バッファ
及びサンプルホールド回路等を備えている。即ち、図７
において、バッファ６０１，６０２は、それぞれ目標位
置設定部５３から交互にセットされる設定データＳ
Ｄ_PH，ＳＤ_PVを記憶するメモリである。

【００５６】ＤＡＣ６０３は、Ｄ／Ａ変換器であり、バ
ッファ６０１にセットされた設定データＳＤ_PHを目標位
置電圧Ｖ_PHに変換する。また、ＤＡＣ６０３は、バッフ
ァ６０２にセットされた設定データＳＤ_PVを目標位置電
圧Ｖ_PVに変換する。

【００５７】Ｓ／Ｈ６０４，６０５はサンプルホールド
回路である。Ｓ／Ｈ６０４は、ＤＡＣ６０３で変換され
た目標位置電圧Ｖ_PHをサンプリングし、次のサンプリン
グまでその値をホールドする。同様に、Ｓ／Ｈ６０５
は、ＤＡＣ６０３で変換された目標位置電圧Ｖ_PVをサン
プリングし、次のサンプリングまでその値をホールドす
る。

【００５８】加算回路６０６は、目標位置電圧Ｖ_PHと横
位置検出部７１の出力電圧Ｖ_H との差電圧を求めるもの
である。加算回路６０７は、目標位置電圧Ｖ_PVと縦位置
検出部７２の出力電圧Ｖ_V との差電圧を求めるものであ
る。加算回路６０６，６０７は、横位置検出部７１及び
縦位置検出部７２から出力される負電圧である出力電圧
Ｖ_H，Ｖ_Vと目標位置電圧Ｖ_PH，Ｖ_PVとを加算することに
より差電圧を求めている。

【００５９】Ｖ／Ｖ６０８は、入力電圧を、基準温度に
対して予め設定された比率で、横方向の比例ゲインとし
ての電圧に増幅するものであり、Ｖ／Ｖ６０９は、入力
電圧を、基準温度に対して予め設定された比率で、縦方
向の比例ゲインとしての電圧に増幅するものである。こ
こで、横方向の比例ゲインとは、横振れ補正レンズ３１
の目標位置と横位置検出部７１により検出された横振れ
補正レンズ３１の位置との差に比例するゲインのことで
ある。また、縦方向の比例ゲインとは、縦振れ補正レン
ズ３２の目標位置と縦位置検出部７２により検出された
縦振れ補正レンズ３２の位置との差に比例するゲインの
ことである。

【００６０】微分回路６１０は、基準温度に対して予め
設定された時定数による微分を、加算回路６０６で求め
られた差電圧に施して、横方向の微分ゲインとしての電
圧を得るものである。この得られた電圧は、横方向の速
度差（目標の駆動速度と現在の駆動速度との差）に相当
する。同様に、微分回路６１１は、基準温度に対して予
め設定された時定数による微分を、加算回路６０７で求
められた差電圧に施して、縦方向の微分ゲインとしての
電圧を得るものである。この得られた電圧は、縦方向の
速度差（目標の駆動速度と現在の駆動速度との差）に相
当する。

【００６１】このように、Ｖ／Ｖ６０８，６０９及び微
分回路６１０，６１１によって、横及び縦方向の各々に
ついて、基準温度に対する基本ゲインとしての比例及び
微分ゲインの設定が行われる。

【００６２】バッファ６１２は、補正ゲイン設定部５４
からの設定データＳＤ_GHを記憶するメモリである。この
設定データＳＤ_GHとは、横方向の基本ゲイン（比例及び
微分ゲイン）を補正するゲイン補正量（比例及び微分ゲ
イン補正量）である。バッファ６１３は、補正ゲイン設
定部５４からの設定データＳＤ_GVを記憶するメモリであ
る。この設定データＳＤ_GVとは、縦方向の基本ゲイン
（比例及び微分ゲイン）を補正するゲイン補正量（比例
及び微分ゲイン補正量）である。

【００６３】ＨＰゲイン補正回路６１４は、Ｖ／Ｖ６０
８で得られた横方向の比例ゲインに対して、バッファ６
１２からの横方向の比例ゲイン補正量に相当するアナロ
グ電圧を加えて、温度補正後における横方向の比例ゲイ
ンを出力するものである。また、ＶＰゲイン補正回路６
１５は、Ｖ／Ｖ６０９で得られた縦方向の比例ゲインに
対して、バッファ６１３からの縦方向の比例ゲイン補正
量に相当するアナログ電圧を加えて、温度補正後におけ
る縦方向の比例ゲインを出力するものである。

【００６４】ＨＤゲイン補正回路６１６は、微分回路６
１０で得られた横方向の微分ゲインに対して、バッファ
６１２からの横方向の微分ゲイン補正量に相当するアナ
ログ電圧を加えて、温度補正後における横方向の微分ゲ
インを出力するものである。また、ＶＤゲイン補正回路
６１７は、微分回路６１１で得られた縦方向の微分ゲイ
ンに対して、バッファ６１３からの縦方向の微分ゲイン
補正量に相当するアナログ電圧を加えて、温度補正後に
おける縦方向の微分ゲインを出力するものである。

【００６５】このように、ＨＰゲイン補正回路６１４、
ＶＰゲイン補正回路６１５、ＨＤゲイン補正回路６１６
及びＶＤゲイン補正回路６１７によって、基本ゲインと
しての比例及び微分ゲインが温度補正される。

【００６６】ＬＰＦ６１８は、ＨＰゲイン補正回路６１
４及びＨＤゲイン補正回路６１６の各出力電圧に含まれ
る高周波ノイズを除去するローパスフィルタである。Ｌ
ＰＦ６１９は、ＶＰゲイン補正回路６１５及びＶＤゲイ
ン補正回路６１７の各出力電圧に含まれる高周波ノイズ
を除去するローパスフィルタである。

【００６７】ドライバー６２０は、ＬＰＦ６１８、６１
９の出力電圧に対応した駆動電力を、それぞれ横アクチ
ュエータ６２及び縦アクチュエータ６３に供給するモー
タ駆動用のＩＣである。

【００６８】図１に示される位置検出部７は、横位置検
出部７１及び縦位置検出部７２により構成されている。
横位置検出部７１及び縦位置検出部７２は、それぞれ横
振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レンズ３２の現在位
置を検出するものである。

【００６９】図９は、横位置検出部７１の構成図であ
る。横位置検出部７１は、発光ダイオード（ＬＥＤ）７
１１、スリット７１２及びＰＳＤ７１３を有している。
ＬＥＤ７１１は、横振れ補正レンズ３１のフレーム３１
１におけるギヤ部の形成位置に取り付けられている（図
４のＬＥＤ７２１を参照）。スリット７１２は、ＬＥＤ
７１１の発光部から射出される光の指向性を鋭くするた
めのものである。ＰＳＤ７１３は、鏡胴２４の内壁側に
おけるＬＥＤ７１１に対向する位置に取り付けられ、Ｌ
ＥＤ７１１からの射出光束の受光位置（重心位置）に応
じた値の光電変換電流Ｉ１，Ｉ２を出力するものであ
る。光電変換電流Ｉ１，Ｉ２の差が測定されることで、
横振れ補正レンズ３１の位置が検出されるようになって
いる。縦位置検出部７２も、同様にして縦振れ補正レン
ズ３２の位置を検出するように構成されている。

【００７０】図１０は、横位置検出部７１のブロック図
である。横位置検出部７１は、ＬＥＤ７１１及びＰＳＤ
７１３に加えて、Ｉ／Ｖ変換回路７１４，７１５、加算
回路７１６、電流制御回路７１７、減算回路７１８及び
ＬＰＦ７１９等により構成されている。Ｉ／Ｖ変換回路
７１４，７１５は、それぞれＰＳＤ７１３の出力電流Ｉ
１，Ｉ２を電圧Ｖ１，Ｖ２に変換するものである。加算
回路７１６は、Ｉ／Ｖ変換回路７１４，７１５の出力電
圧Ｖ１，Ｖ２の加算電圧Ｖ３を求めるものである。電流
制御回路７１７は、加算回路７１６の出力電圧Ｖ３、即
ちＬＥＤ７１１の発光量を一定に保持するようにトラン
ジスタＴｒ１のベース電流を増減するものである。減算
回路７１８は、Ｉ／Ｖ変換回路７１４，７１５の出力電
圧Ｖ１，Ｖ２の差電圧Ｖ４を求めるものである。ＬＰＦ
７１９は、減算回路７１８の出力電圧Ｖ４に含まれる高
周波成分をカットするものである。

【００７１】次に、横位置検出部７１による検出動作に
ついて説明する。ＰＳＤ７１３から送出された電流Ｉ
１，Ｉ２は、それぞれＩ／Ｖ変換回路７１４，７１５で
電圧Ｖ１，Ｖ２に変換される。

【００７２】次いで、電圧Ｖ１，Ｖ２は加算回路７１６
で加算される。電流制御回路７１７は、この加算により
得られた電圧Ｖ３が常に一定となる電流を、トランジス
タＴｒ１のベースに供給する。ＬＥＤ７１１は、このベ
ース電流に応じた光量で発光する。

【００７３】他方、電圧Ｖ１，Ｖ２は、減算回路７１８
で減算される。この減算により得られた電圧Ｖ４は、横
振れ補正レンズ３１の位置を示す値になっている。例え
ば、ＰＳＤ７１３の中心から右側に長さｘ離れた位置に
受光位置（重心位置）がある場合、長さｘ，電流Ｉ１，
Ｉ２及びＰＳＤ７１３の受光エリア長Ｌは、（数５）の
関係を満たす。

【００７４】

【数５】

【００７５】同様に、長さｘ，電圧Ｖ１，Ｖ２及び受光
エリア長Ｌは（数６）の関係を満たす。

【００７６】

【数６】

【００７７】これより、Ｖ２＋Ｖ１の値、即ち電圧Ｖ３
の値が常に一定となるように制御すれば（数７）の関係
が得られ、Ｖ２−Ｖ１の値、即ち電圧Ｖ４の値が長さｘ
を示すものとなり、電圧Ｖ４をモニターすれば横振れ補
正レンズ３１の位置を検出することが可能となる。

【００７８】

【数７】

【００７９】図１に示される露出制御部８は、測光部８
１、露出決定部８２、不可時間計測部８３及びシャッタ
開閉制御部８４により構成されている。測光部８１は、
Ｃｄｓ（硫化カドミウム）等の光電変換素子で被写体か
らの光を受光して、被写体の明るさ（被写体輝度）を検
出するものである。

【００８０】露出決定部８２は、被写体輝度に応じて適
正露出時間（ｔｓｓ１）を決定する適正露出時間決定部
８２１と、ｔｓｓ１から限界露出時間（ｔｓｓ２）を決
定する限界露出時間決定部８２２とにより構成されてい
る。限界露出時間は、本実施形態では、ｔｓｓ１の半分
（１段アンダー）に設定される。なお、限界露出時間
は、これに限らず、ｔｓｓ１の半分以下の例えば２段ア
ンダーでもよく、要するに、露出アンダーによる画像劣
化をプリント時に補正できる範囲内の時間であればよ
い。

【００８１】不可時間計測部８３は、適切な振れ補正が
不可になれば、この不可原因の継続時間を計測するもの
である。即ち、ローコンで振れ補正が不可になれば、ロ
ーコン状態の継続時間（ＴＭ１）が計測される。また、
エリアオーバーで振れ補正が不可になれば、エリアオー
バー状態の継続時間（ＴＭ２）が計測される。更に、終
端到達で振れ補正が不可になれば、終端到達状態の継続
時間（ＴＭ３）が計測される。但し、継続時間ＴＭ１，
ＴＭ２，ＴＭ３は、初期設定で“０”に設定される。な
お、不可時間計測部８３は、継続時間ＴＭ１，ＴＭ２，
ＴＭ３を個別に計測するものに限らず、ローコン、エリ
アオーバー及び終端到達の少なくとも１つの状態が継続
する時間を一括して計測するものでもよい。

【００８２】図１１は、シャッタ開閉制御部８４の制御
の様子を示す図で、（ａ）は適正露出時間で開閉制御を
行う場合を示し、（ｂ）は適正露出時間よりも短い時間
で開閉制御を行う場合を示している。シャッタ開閉制御
部８４は、シャッタ開制御の時点から適正露出時間ｔｓ
ｓ１が終了するまでに、ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３のどの
継続時間も“０”（図１１（ａ）参照）乃至は所定時間
ｔｇ未満であれば、ｔｓｓ１の終了時点でシャッタ閉制
御を行う（このとき、実際の露出時間ｔｓｓはｔｓｓ１
になる）。本実施形態では、ｔｓｓ１内に振れ補正が不
可になっても、所定時間ｔｇ（例えば、ｔｓｓ２の８分
の１）未満の短時間で振れ補正が再度可能になれば、像
振れに対する影響が小さいので振れ補正が再開される。
一方、継続時間ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３の少なくとも１
つが所定時間ｔｇ以上になれば、シャッタ閉制御は、シ
ャッタ開制御の時点から限界露出時間ｔｓｓ２が経過し
ていれば、図１１（ｂ）に示されるように所定時間ｔｇ
の終了時点で行われ、シャッタ開制御の時点からｔｓｓ
２が経過していなければ経過するのを待って行われる。
なお、所定時間ｔｇは、ｔｓｓ２の８分の１に限らず、
例えばｔｓｓ１の半分でもよい場合があり、要するに、
ｔｇの全時間に亘って被写体像振れが発生したとして
も、その像振れが目立ちにくい時間であればよい。

【００８３】なお、振れセンサ制御部４３、信号処理部
４４、振れ量検出部５１、係数変換部５２、目標位置設
定部５３、補正ゲイン設定部５４、位置データ入力部５
７、振れ補正可否判定部５８、露出決定部８２、不可時
間計測部８３及びシャッタ開閉制御部８４は、以下の処
理が記述されたプログラムを実行するＭＰＵ（マイクロ
プロセッサユニット）によって構成される。また、上記
各部は、１個或いは複数個のＭＰＵで構成されたもので
もよい。

【００８４】次に、本カメラ１の露出処理について説明
する。図１２は、「露出処理」のサブルーチンのフロー
チャートである。このサブルーチンは、図略のシャッタ
レリーズボタンが全押しされるとコールされる。このサ
ブルーチンがコールされると、補正レンズ部３の各レン
ズは、中央位置に駆動される（＃５）。次いで、振れ検
出が開始し（＃１０）、横及び縦方向の予測振れ量を算
出するために必要な横及び縦方向の振れ量が求められ、
メモリ５６に記憶される。これにより、後述のステップ
＃２０における「振れ補正」の初回の処理から横及び縦
方向の予測振れ量の算出が可能になる。なお、振れ量演
算に際しては、振れ検出エリアＡ１，Ａ２のいずれか一
方が選択される。また、振れ量演算が終了すれば、設定
データＳＤ_GH，ＳＤ_GVが駆動部６にセットされる。

【００８５】次いで、シャッタ開制御に応じてシャッタ
２３が開き（＃１５）、後述の「振れ補正」のサブルー
チンが実行される（＃２０）。この後、閉制御に応じて
シャッタ２３が閉じて（＃２５）、リターンする。

【００８６】なお、補正レンズ部３の各レンズは、ステ
ップ＃５で中央位置に駆動されるようにしているが、こ
れに限らず、このサブルーチンがコールされる前に、中
央位置に駆動されるようにしてもよい。

【００８７】図１３は、「振れ補正」のサブルーチンの
フローチャートである。このサブルーチンがコールされ
ると、横及び縦方向の振れ量が検出され（＃１００）、
メモリ５６に記憶される。

【００８８】この後、エリアオーバーである否かの判定
が行われ（＃１０５）、次いで、終端到達か否かの判定
が行われる（＃１１０）。

【００８９】次いで、ローコンであるか否かの判定が行
われた後、このローコン判定結果に応じて振れ補正の可
否が判定される（＃１１５）。

【００９０】ローコンでなければ（＃１１５でＮＯ）、
即ちコントラストに関して振れ補正可であれば、ステッ
プ＃１０５のエリアオーバーの判定結果に応じて振れ補
正の可否が判定される（＃１２０）。

【００９１】エリアオーバーでなければ（＃１２０でＮ
Ｏ）、即ちエリアオーバーに関して振れ補正可であれ
ば、ステップ＃１１０の終端到達の判定結果に応じて振
れ補正の可否が判定される（＃１２５）。

【００９２】終端到達でなければ（＃１２５でＮＯ）、
即ち適切な振れ補正が可であれば、横及び縦方向の各々
について、メモリ５６に記憶されている振れ量から予測
振れ量が算出される（＃１３０）。算出された各予測振
れ量は、目標角度位置に変換され、温度補正が施された
後、目標位置に変換される。これら横及び縦方向の目標
位置情報は、それぞれ設定データＳＤ_PH，ＳＤ_PVとして
駆動部６にセットされる（＃１３５）。これにより、補
正レンズ部３の各レンズは、手振れによる被写体像振れ
の発生を抑制するように移動する。

【００９３】次いで、フラグＦｇが“１”であるか否か
の判定が行われる（＃１４０）。Ｆｇが“１”でなけれ
ば（＃１４０でＮＯ）、シャッタ開制御からの経過時間
Ｔｃが適正露出時間ｔｓｓ１以上であるか否かの判定が
行われる（＃１４５）。Ｔｃがｔｓｓ１以上でなければ
（＃１４５でＮＯ）、ステップ＃１００に戻り、Ｔｃが
ｔｓｓ１以上であれば（＃１４５でＹＥＳ）、リターン
する。

【００９４】Ｆｇが“１”であれば（＃１４０でＹＥ
Ｓ）、経過時間Ｔｃが限界露出時間ｔｓｓ２以上である
か否かの判定が行われる（＃１５０）。Ｔｃがｔｓｓ２
以上でなければ（＃１５０でＮＯ）、ステップ＃１００
に戻り、Ｔｃがｔｓｓ２以上であれば（＃１５０でＹＥ
Ｓ）、リターンする。

【００９５】一方、ローコンであれば（＃１１５でＹＥ
Ｓ）、即ちローコンで適切な振れ補正が不可であれば、
ローコン状態の継続時間ＴＭ１が所定時間ｔｇ以上であ
るか否かの判定が行われる（＃１５５）。ＴＭ１がｔｇ
以上であれば（＃１５５でＹＥＳ）、フラグＦｇが
“１”にセットされる（＃１６０）。この後、ステップ
＃１４０に進む。

【００９６】ＴＭ１がｔｇ以上でなければ（＃１５５で
ＮＯ）、不可時間計測部８３の計測により継続時間ＴＭ
１が更新される（＃１６５）。次いで、振れ補正可否判
定部５８から目標位置設定部５３に再セット指令が通知
され、この指令が通知されなかったときの最新の横及び
縦方向の目標位置情報がそれぞれ設定データＳＤ_PH，Ｓ
Ｄ_PVとして駆動部６に再セットされる（＃１５５）。こ
れにより、補正レンズ部３の各レンズは、現在位置に停
止するようになる。この後、ステップ＃１４０に進む。

【００９７】エリアオーバーであれば（＃１２０でＹＥ
Ｓ）、即ちエリアオーバーで適切な振れ補正が不可であ
れば、エリアオーバー状態の継続時間ＴＭ２がｔｇ以上
であるか否かの判定が行われる（＃１７５）。ＴＭ２が
ｔｇ以上であれば（＃１７５でＹＥＳ）、ステップ＃１
６０に進む。

【００９８】ＴＭ２がｔｇ以上でなければ（＃１７５で
ＮＯ）、不可時間計測部８３の計測により継続時間ＴＭ
２が更新される（＃１８０）。次いで、振れ補正可否判
定部５８から目標位置設定部５３に再セット指令が通知
され、この指令が通知されなかったときの最新の横及び
縦方向の目標位置情報がそれぞれ設定データＳＤ_PH，Ｓ
Ｄ_PVとして駆動部６に再セットされる（＃１８５）。こ
れにより、補正レンズ部３の各レンズは、現在位置に停
止するようになる。この後、ステップ＃１４０に進む。

【００９９】終端到達であれば（＃１２５でＹＥＳ）、
即ち終端到達で適切な振れ補正が不可であれば、終端到
達状態の継続時間ＴＭ３がｔｇ以上であるか否かの判定
が行われる（＃１９０）。ＴＭ３がｔｇ以上であれば
（＃１９０でＹＥＳ）、ステップ＃１６０に進む。

【０１００】ＴＭ３がｔｇ以上でなければ（＃１９０で
ＮＯ）、不可時間計測部８３の計測により継続時間ＴＭ
３が更新される（＃１９５）。次いで、振れ補正可否判
定部５８から目標位置設定部５３に再セット指令が通知
され、この指令が通知されなかったときの最新の横及び
縦方向の目標位置情報がそれぞれ設定データＳＤ_PH，Ｓ
Ｄ_PVとして駆動部６に再セットされる（＃２００）。こ
れにより、補正レンズ部３の各レンズは、現在位置に停
止するようになる。この後、ステップ＃１４０に進む。

【０１０１】なお、本実施形態では、継続時間ＴＭ１，
ＴＭ２，ＴＭ３は、それぞれ、同一の所定時間ｔｇと比
較されるようにしているが、対応する個別の時間と比較
されるようにしてもよい。例えば、ローコンで適切な振
れ補正が不可になった場合、振れ補正が再び可能になる
可能性が低いので、ＴＭ１は他のものよりも短い時間と
比較されるようにしてもよい。

【０１０２】また、限界露出時間は、撮影に使用される
フィルムの特性によっても異なるので、使用されるフィ
ルムの種類に応じて変更されるようにしてもよい。

【０１０３】また、本実施形態では、振れ補正可否判定
部５８は、ローコン、エリアオーバー及び終端到達のい
ずれかに応じて適切な振れ補正の可否を判定するものに
なっているが、これに限らず、例えば、振れ補正駆動系
の異常状態や振れ検出系の異常出力等が検出された場
合、適切な振れ補正が不可であると判定するものでもよ
い。振れ補正駆動系の異常状態は、例えば振れ補正レン
ズ部３が振動等を起こして制御性能が悪くなった場合に
検出されるものでもよい。また、振れ検出系の異常出力
は、本来の振れとは考えられないほど大きな振れ量が算
出された場合に検出されるものでもよい。

【０１０４】また、図１３では、ステップ＃１１５から
１２５の判定の前にステップ＃１０５，１１０の処理が
実行されるようになっているが、ステップ＃１０５の処
理はステップ＃１２０の直前で実行され、ステップ＃１
１０の処理はステップ＃１２５の直前で実行されるよう
にしてもよい。これにより、例えばローコンで適切な振
れ補正が不可であると判定された場合に、ステップ１０
５，１１０の処理をスキップさせることができる。

【０１０５】また、終端到達判定部５８３は、位置デー
タ入力部５７の出力から終端到達を判定するものになっ
ているが、これに限らず、メカスイッチ等により終端到
達を検出するものでもよい。

【０１０６】更に、本実施形態では、所定時間ｔｇだけ
待つようにしているが、待たなくても良い。

【０１０７】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、露出中に振れ補正動作が不可と
なった場合でも被写体像振れの目立たない撮影が可能に
なる。

【０１０８】請求項２記載の発明によれば、例えば第２
の露出時間が露出アンダーによる画像劣化をプリント時
に補正できる範囲内のものであれば、第２の露出時間に
よる撮影であっても、被写体像振れが目立たず、且つ良
好な画像の写真を得ることができる。

【０１０９】請求項３記載の発明によれば、第２の露出
時間が露出アンダーによる画像劣化をプリント時に補正
できる時間に設定されるので、良好な画像の写真を得る
ことができ、その撮影画像は被写体像振れが目立たない
ものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のブロック図である。

【図２】振れ検出部がカバーする振れ検出エリアの一例
を示す図である。

【図３】振れ量検出部等のブロック図である。

【図４】鏡胴内に収納された縦振れ補正レンズ等の斜視
図である。

【図５】データ選択部による振れ量データ選択抽出の説
明図である。

【図６】振れ補正可否判定部のブロック図である。

【図７】サーボ回路の一部を構成する駆動制御回路の一
例を示すブロック図である。

【図８】駆動特性の変化の一要因となるモータトルクの
温度特性図である。

【図９】横位置検出部の構成図である。

【図１０】横位置検出部のブロック図である。

【図１１】シャッタ開閉制御部の制御の様子を示す図
で、（ａ）は適正露出時間で開閉制御を行う場合を示
し、（ｂ）は適正露出時間よりも短い時間で開閉制御を
行う場合を示している。

【図１２】「露出処理」のサブルーチンのフローチャー
トである。

【図１３】「振れ補正」のサブルーチンのフローチャー
トである。

【図１４】（ａ）は振れ補正開始時、振れ検出エリア内
に被写体が位置している様子を示す図であり、（ｂ）は
振れ補正中に被写体が振れ検出エリアから外れてしまっ
た様子を示す図である。

【符号の説明】

１カメラ２撮影部３補正レンズ部４振れ検出部５振れ補正量設定部６駆動部７位置検出部８露出制御部（露出制御手段）２１撮影レンズ２２フィルム２３シャッタ３１横振れ補正レンズ３２縦振れ補正レンズ４１検出用レンズ４２振れセンサ４３振れセンサ制御部４４信号処理部５１振れ量検出部５２係数変換部５３目標位置設定部５４補正ゲイン設定部５５温度センサ５６メモリ５７位置データ入力部５８振れ補正可否判定部（判断手段）６１駆動制御回路６２横アクチュエータ６３縦アクチュエータ７１横位置検出部７２縦位置検出部８１測光部８２露出決定部８３不可時間計測部８４シャッタ開閉制御部８２１適正露出時間決定部（第１の設定手段）８２２限界露出時間決定部（第２の設定手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者玉井啓二大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者佐藤淳二大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体に対するカメラ本体の振れを補正
しながら露出を行うカメラにおいて、測光結果から第１
の露出時間を求める第１の設定手段と、前記第１の露出
時間より短い第２の露出時間を設定する第２の設定手段
と、露出動作中に前記振れ補正が可能かどうかを判断す
る判断手段と、前記判断手段が振れ補正不可と判断した
とき、少なくとも前記第２の露出時間は露出動作を行わ
せる露出制御手段とを備えたことを特徴とする振れ補正
機能付きカメラ。
【請求項２】前記露出制御手段は、前記判断手段が振
れ補正不可と判断した時点が、前記第２の露出時間の経
過後であればその判断時点で露出を終了し、前記第２の
露出時間の経過前であれば、この経過後に露出を終了さ
せるものであることを特徴とする請求項１記載の振れ補
正機能付きカメラ。
【請求項３】前記第２の露出時間は、前記第１の露出
時間の半分以下であることを特徴とする請求項１又は２
記載の振れ補正機能付きカメラ。