JPH118494A - 電子部品装着装置における部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 扱える電子部品の種別数を増やすことができ
ると共に、装着装置本体側に稼働停止や待ち時間が生じ
ないように電子部品を円滑に供給することができる電子
部品供給装置における部品供給装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 電子部品を搭載したパレットＰを複数収
容したパレット収容手段２１と、パレットＰをパレット
収容手段２１から装着装置本体２側の引出し位置Ａ１ま
で引き出すパレット引出し手段４３と、引き出したパレ
ットＰから電子部品をピックアップして受渡し位置まで
移送するピックアップ手段４４と、受渡し位置で電子部
品を受け取ると共に、受け取った電子部品を装着装置本
体２のピックアップ領域Ｓまで搬送する部品搬送手段２
３とを備え、パレット引出し手段４３は、パレットＰを
引出し位置Ａ１の先方のピックアップ領域Ｓまで、更に
引出し可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種の電子部品を
パレットを介して供給する多機能型の電子部品装着装置
における部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品供給装置として、例
えば特開平３−２５７８９６号公報に記載のものが知ら
れている。この部品供給装置は、電子部品を搭載したパ
レットを上下方向に複数収容したエレベータユニット
と、パレットをエレベータユニットから装着装置本体側
の所定の位置に引き出すと共に、この引き出したパレッ
トから電子部品をピックアップして装着装置本体側の受
渡し位置まで移送する移送ユニットと、受渡し位置で移
送ユニットから電子部品を受け取ると共に、受け取った
電子部品を装着装置本体のピックアップ領域まで搬送す
るシャトルユニットとを備えている。

【０００３】電子部品はトレイ上に整列配置され、トレ
イを介してパレットに搭載されている。エレベータユニ
ットからパレットが引き出されると、これに移送ユニッ
トの装着ヘッドが臨んで電子部品をピックアップし、こ
れをシャトルユニットの部品キャリアに受け渡す。続い
て部品キャリアが移動し電位部品をピックアップ領域に
導入する。そして、ピックアップ領域に導入した電位部
品を装着装置本体の装着ヘッドがピックアップし、基板
に装着する。この場合、移送ユニットの装着ヘッドは１
つの吸着ノズルを有し、電子部品はパレットからシャト
ルユニットに１つずつ移送されると共に、シャトルユニ
ットにより１つずつピックアップ領域に導入される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような、従来の部
品供給装置では、移送ユニットの装着ヘッド（吸着ノズ
ル）でピックアップすることができる電子部品の種別数
に限界があった。すなわち、単一の吸着ノズルでピック
アップできる電子部品は、その外観形状や重量などによ
って一定の制約があり、この部品供給装置で扱える電子
部品の種別数におのずと限界が生じていた。もっとも、
単一の吸着ノズルで扱えない電子部品がある場合には、
吸着ノズルを交換する方法が考えられる。しかし、かか
る場合には、装置の駆動を停止させ必要がある。このよ
うな吸着ノズルの交換は、部品供給装置のみならず装着
装置本体の運転も一時停止させることになり、無駄時間
が生じて、全体としてタクトタイムが長くなる不具合が
あった。また、シャトルユニットにおいても、部品キャ
リアの往復動で１つずつしか電子部品を供給することが
できないため、装着装置本体側で吸着ヘッドに待ち時間
が生じ、この点でも全体としてタクトタイムが長くなる
不具合があった。

【０００５】本発明は、扱える電子部品の種別数を増や
すことができると共に、装着装置本体側に稼働停止や待
ち時間が生じないように電子部品を円滑に供給すること
ができる電子部品供給装置における部品供給装置を提供
することをその目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置
は、トレイを介して多数の電子部品を搭載したパレット
を、上下方向に複数収容したパレット収容手段と、パレ
ットをパレット収容手段から装着装置本体側の引出し位
置まで引き出すパレット引出し手段と、この引き出した
パレットから電子部品をピックアップして所定の受渡し
位置まで移送するピックアップ手段と、受渡し位置でピ
ックアップ手段から電子部品を受け取ると共に、受け取
った電子部品を装着装置本体のピックアップ領域まで搬
送する部品搬送手段とを備え、パレット引出し手段は、
パレットを引出し位置の先方のピックアップ領域まで、
更に引出し可能に構成されていることを特徴とする。

【０００７】この構成によれば、パレット引出し手段に
より、パレットがパレット収容手段から引出し位置に引
き出された場合には、電子部品はピックアップ手段によ
り、パレットからピックアップされ、部品搬送手段に受
け渡された後、部品搬送手段により装着装置本体のピッ
クアップ領域に導入され、ここで装着装置本体の装着ヘ
ッドにピックアップされる。一方、パレット引出し手段
により、パレットがパレット収容手段から引出し位置の
先方のピックアップ領域に引き出された場合には、電子
部品は直接、装着装置本体の装着ヘッドにピックアップ
される。すなわち、パレットに搭載した電子部品を、ピ
ックアップ手段および部品搬送手段を介して装着装置本
体に間接的に供給する場合と、パレット引出し手段から
装着装置本体に直接的に供給する場合との２つの供給形
態をとることができる。したがって、ピックアップ手段
でピックアップすることができない電子部品について
は、装着装置本体の装着ヘッドでピックアップするよう
にすれば、ピックアップ手段におけるノズル交換などの
手間を省くことができると共に、結果的に扱える電子部
品の種別数を増やすことができる。

【０００８】この場合、パレット引出し手段を制御する
制御手段を更に備え、制御手段は、電子部品の種別に応
じて、パレットを引出し位置またはピックアップ領域ま
で選択的に引き出すことが、好ましい。

【０００９】この構成によれば、電子部品を、ピックア
ップ手段および部品搬送手段を介して装着装置本体に間
接的に供給する場合と、パレット引出し手段から装着装
置本体に直接的に供給する場合との２者選択を、自動で
行うことができ、作業の効率化を図ることができる。

【００１０】本発明の他の部品供給装置は、トレイを介
して多数の電子部品を搭載したパレットを、上下方向に
複数収容したパレット収容手段と、パレットをパレット
収容手段から装着装置本体側の引出し位置まで引き出す
パレット引出し手段と、この引き出したパレットから電
子部品をピックアップして所定の受渡し位置まで移送す
るピックアップ手段と、受渡し位置でピックアップ手段
から電子部品を受け取ると共に、受け取った電子部品を
装着装置本体のピックアップ領域まで搬送する部品搬送
手段とを備え、ピックアップ手段は、電子部品をピック
アップするための複数の吸着ノズルを有することを特徴
とする。

【００１１】この構成によれば、ピックアップ手段に複
数の吸着ノズルとして、相互に異なる複数の吸着ノズル
を搭載しておけば、ピックアップ手段でピックアップす
ることができる電子部品の種別数を増すことができると
共に、吸着ノズルの交換頻度を極端に少なくすることが
できる。

【００１２】本発明のまた他の部品供給装置は、トレイ
を介して多数の電子部品を搭載したパレットを、上下方
向に複数収容したパレット収容手段と、パレットをパレ
ット収容手段から装着装置本体側の引出し位置まで引き
出すパレット引出し手段と、この引き出したパレットか
ら電子部品をピックアップして所定の受渡し位置まで移
送するピックアップ手段と、受渡し位置でピックアップ
手段から電子部品を受け取ると共に、受け取った電子部
品を装着装置本体のピックアップ領域まで搬送する部品
搬送手段とを備え、部品搬送手段は、複数の電子部品を
受け取り可能な部品キャリアと、部品キャリアを介して
複数の電子部品をピックアップ領域まで並行して搬送可
能な搬送機構とを有していることを特徴とする。

【００１３】この構成によれば、部品搬送手段により、
複数の電子部品を並行して搬送しピックアップ領域に導
入することができる。例えば、並行して搬送する電子部
品の数を２個とすれば、２個の電子部品を同時にピック
アップ領域に導入してもよいし、ピックアップ領域に導
入した一方の電子部品がピックアップを待っている間
に、他方の電子部品を搬送するようにしてもよい。いず
れにあっても、装着装置本体側の部品待ち時間を短縮、
或いは無くすことができる。

【００１４】本発明のさらに他の部品供給装置は、トレ
イを介して多数の電子部品を搭載したパレットを、上下
方向に複数収容したパレット収容手段と、パレットをパ
レット収容手段から装着装置本体側の引出し位置まで引
き出すパレット引出し手段と、この引き出したパレット
から電子部品をピックアップして所定の受渡し位置まで
移送するピックアップ手段と、受渡し位置でピックアッ
プ手段から電子部品を受け取ると共に、受け取った電子
部品を装着装置本体のピックアップ領域まで搬送する部
品搬送手段とを備え、パレットおよび／または引出し手
段には、電子部品をピックアップするための吸着ノズル
をストックするノズルストッカが配設され、ピックアッ
プ手段は、吸着ノズルを着脱自在に装着した装着ヘッド
を有すると共に、装着ヘッドを介してノズルストッカと
の間で吸着ノズルを交換可能に構成されていることを特
徴とする。

【００１５】この構成によれば、ピックアップ手段の装
着ヘッドに装着される吸着ノズルを、ピックアップする
電子部品の種別に応じて、電子パレットおよび／または
引出し手段に配設したノズルストッカとの間で適宜交換
することにより、多種類の電子部品のピックアップ、す
なわち供給が可能になる。すなわち、扱い得る電子部品
の種別数を増すことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態に係る部品供給装置を備えた電子部品装
着装置について説明する。この電子部品装着装置は、い
わゆる多機能チップマウンタであり、チップコンデンサ
やチップ抵抗などの表面実装部品、およびフラットパッ
クＩＣなどの多リード部品などの各種の電子部品を実装
可能に構成されている。図１は電子部品装着装置の平面
図であり、同図に示すように、この電子部品装着装置１
は、供給された電子部品を基板に装着する装着装置本体
２と、装着装置本体２に表面実装部品などの小さな電子
部品を供給する第１部品供給装置３と、装着装置本体２
に多リード部品などの大きな電子部品を供給する第２部
品供給装置４とを備えている。

【００１７】装着装置本体２は、機台５と、機台５の中
央部にセットテーブル７を有する基板搬送機構６と、２
つの装着ヘッド９と基板認識カメラ１０とを搭載したヘ
ッドユニット８と、ヘッドユニット８をＸＹ方向に移動
させるＸＹステージ１１とを備えている。ＸＹステージ
１１の作動により、装着ヘッド９が第１部品供給装置３
または第２部品供給装置４に臨んで電子部品をピックア
ップし、この電子部品を更にセットテーブル７上にセッ
トした基板に装着する。この動作を繰り返して基板への
電子部品の装着が完了すると、基板は基板搬送機構６に
より、その搬送路１２上を先方に送り出され、これに代
わって新たな基板がセットテーブル７に導入される。

【００１８】第１部品供給装置３は、カセット形式のテ
ープフィーダ１３を多数、横並びに配設したものであ
り、部品供給側の先端部が搬送路１２に平行な機台５の
一の辺に臨むように、すなわち装着ヘッド９のピックア
ップ領域Ｓに臨むように配設されている。各テープフィ
ーダ１３には、キャリアテープ（図示では省略）に装填
された状態で電子部品が収容され、電子部品はテープフ
ィーダ１３の先端から１つずつ供給される。

【００１９】第２部品供給装置４は、第１部品供給装置
３が臨む機台５の１の辺に直角に交わる他の１の辺に配
設されている。第２部品供給装置４では、多数個の電子
部品をトレイＴの上に整列配置し、更にこのトレイＴを
１個または複数個、パレットＰに搭載し、このパレット
Ｐを介して、各種の電子部品を間接的にまたは直接的に
ピックアップ領域Ｓに臨ませることで、装着装置本体２
に供給する（詳細は後述する）。

【００２０】一方、各装着ヘッド９の下端部には、電子
部品を吸着する吸着ノズル１４が着脱自在に装着されて
いる。吸着ノズル１４には複数種のものが用意されてお
り、電子部品の平面形状や重量などに対応して、適宜交
換できるようになっている。この場合、交換のための吸
着ノズル１４は、機台５の上面に配設したノズルストッ
カ１５に収容されている。ノズルストッカ１５には、使
用する複数種の吸着ノズル１４が横並びにセットされて
いる。

【００２１】また、ノズルストッカ１５の近傍には、吸
着ノズル１４に吸着した電子部品の位置認識を行う部品
認識カメラ１６が配設されている。吸着ノズル１４に吸
着した電子部品は基板への装着に先立ち、この部品認識
カメラ１６により、吸着ノズル１４の軸心に対するＸ方
向、Ｙ方向およびθ方向（水平面内における回転角）の
位置ずれ量が検出される。そして、この検出結果に基づ
いて、吸着ノズル１４の回転によりθ方向の位置ずれが
補正され、ＸＹステージ１１によりＸ方向およびＹ方向
の位置ずれが補正される。

【００２２】次に、図２および図３を参照して、第２部
品供給装置４について詳細に説明する。第２部品供給装
置４は、パレット収容手段を構成するエレベータユニッ
ト２１と、パレット引出し手段およびピックアップ手段
を構成する移送ユニット２２と、部品搬送手段を構成す
るシャトルユニット２３とを備えている。電子部品を搭
載したパレットＰは、移送ユニット２２によりエレベー
タユニット２１から引き出される。ここでパレットＰ上
の電子部品はピックアップされてシャトルユニット２３
に移送される。電子部品を受け取ったシャトルユニット
２３は、これを装着装置本体２のピックアップ領域Ｓま
で搬送する。また、搭載した電子部品の種別によって
は、パレットＰは、直接、エレベータユニット２１から
ピックアップ領域Ｓまで引き出される。

【００２３】すなわち、装着装置本体２の装着ヘッド９
は、第２部品供給装置４に対し電子部品を、シャトルユ
ニット２３から供給されてピックアップする場合と、移
送ユニット２２から供給されてピックアップする場合
と、の２つの装着形態をとり得るようになっている。

【００２４】エレベータユニット２１は、多数のパレッ
トＰを上下方向に多数収容するパレットストッカ３１
と、このパレットストッカ３１を介して各パレットＰを
昇降せる昇降機構３２とで構成されている。パレットス
トッカ３１は、内部にパレットＰを載置する棚部材３３
を上下方向に多数段配設して、構成されている。パレッ
トストッカ３１の図示右側は広く開口されており、この
部分からパレットＰが装置本体２側に引き出される。ま
た、パレットストッカ３１の側面には、後述する一対の
ボールねじ３６，３６に係合する一対の主フレーム３
４，３４と、後述する一対のリニアガイド３７，３７に
係合する一対の副フレーム３５，３５とが突設されてお
り、これら一対の主フレーム３４，３４および一対の副
フレーム３５，３５は、相互にパレットストッカ３１の
対角線上に配設されている。

【００２５】昇降機構３２は、上記の一対の主フレーム
３４，３４に螺合してパレットストッカ３１を昇降させ
る一対のボールねじ３６，３６と、上記の一対の副フレ
ーム３５，３５に摺動自在に係合してパレットストッカ
３１の昇降動を案内する一対のリニアガイド３７，３７
と、一対のボールねじ３６，３６の上端に連結され、こ
れらをベルトなどを介して同時に正逆回転させる昇降モ
ータ３８とで構成されている。昇降モータ３８を介して
両ボールねじ３６，３６が正逆回転することにより、パ
レットＰを収容したパレットストッカ３１が、両リニア
ガイド３７，３７に案内されて昇降する。

【００２６】このように構成されたエレベータユニット
２１は、その昇降機構３２の昇降モータ３８が供給側コ
ントローラ２４に接続されており、供給側コントローラ
２４により、その昇降動作が制御される。そして、この
昇降動作では、パレットストッカ３１の所望の棚部材３
３のレベル位置と、後述するパレット引出し機構４３の
引出し経路４２のレベル位置とを合致させる。通常の昇
降動作では、空の棚部材３３をこのレベル位置に待機さ
せて使用済みのパレットＰを受け入れると共に、新たな
パレットＰをこのレベル位置に移動させて、移送ユニッ
ト２２に受け渡す。

【００２７】移送ユニット２２は、パレットＰを水平に
引き出すための引出し経路４２を備えたパレット導入台
４１と、この引出し経路４２に沿ってエレベータユニッ
ト２１からパレットＰを引き出すパレット引出し機構４
３と、引き出したパレットＰから電子部品をピックアッ
プしてシャトルユニット２３に移載するピックアップ機
構４４とを備えている。パレット導入台４１は、装着装
置本体２の機台５上に載置されており、その半部が装着
装置本体２のピックアップ領域Ｓに臨むように配設され
ている。すなわち、引出し経路４２に沿ってその引出し
端位置（第２引出し位置Ａ２）までパレットＰを引き出
すと、パレットＰがピックアップ領域Ｓ内に導入される
ようになっている。

【００２８】パレット引出し機構４３は、引出し経路４
２に沿って進退する係止アームユニット４５と、係止ア
ームユニット４５を進退させる駆動機構４６とで構成さ
れている。駆動機構４６は、例えばパレット導入台４１
の上部や内部に組み込まれており、ベルト機構やねじ機
構などを利用して係止アームユニット４５を進退させ
る。一方、係止アームユニット４５の先端には、パレッ
トＰに係脱するフック４７が設けられており、駆動機構
４６により係止アームユニット４５を前進させて、この
フック４７をエレベータユニット２１に収容したパレッ
トＰの先端に係止し、次に係止アームユニット４５を後
退させて、パレットＰを引出し経路４２に沿って引き出
すようになっている。

【００２９】この駆動機構４６も上記の供給側コントロ
ーラ２４に接続され、エレベータユニット２１と連動す
る。また、供給側コントローラ２４には、装着装置本体
２の本体側コントローラ（実際にはＣＰＵ搭載の同一の
制御装置）２５が接続されており、電子部品の種別によ
って、パレットＰをシャトルユニット２３に面する第１
引出し位置Ａ１またはピックアップ領域内の第２引出し
位置Ａ２に、選択的に引き出す。すなわち、本体側コン
トローラ２５において移送ユニット２２のピックアップ
機構４４によりピックアップ可能と判断された電子部品
に対しては、そのパレットＰを第１引出し位置Ａ１に引
き出して、このピックアップ機構４４によるシャトルユ
ニット２３への移載が行われる。また、移送ユニット２
２のピックアップ機構４４によりピックアップ不能と判
断された電子部品に対しては、そのパレットＰを第２引
出し位置Ａ２に引き出して、装着装置本体２への直接導
入が行われる。なお、コントローラを、便宜的に供給側
コントローラ２４と本体側コントローラ２５とに分けて
説明しているが、実際にはＣＰＵ搭載の同一の制御装置
である。

【００３０】ピックアップ機構４４は、詳細は省略する
が、装着装置本体２のヘッドユニット８およびＸＹステ
ージ１１と同様の構造を有している。すなわち、ピック
アップ機構４４は、移送用装着ヘッド４９を有する移送
用ヘッドユニット４８と、移送用ヘッドユニット４８を
ＸＹ方向に移動させる移送用ＸＹステージ５０とを備え
ており、移送用装着ヘッド４９でパレットＰ上の電子部
品をピックアップし、これを水平方向に搬送して、シャ
トルユニット２３に受け渡す。この場合、移送用装着ヘ
ッド４９には２本の異なる移送用吸着ノズル５１，５１
が装着されており、この２本の移送用吸着ノズル５１，
５１により、対応する複数種の電子部品をピックアップ
できるようになっている。そして、このピックアップ機
構４４も上記の供給側コントローラ２４に接続されてお
り、パレットＰが第１引出し位置Ａ１に導入されたとき
に駆動する。なお、移送用装着ヘッド４９に２本の同一
の移送用吸着ノズル５１，５１を装着し、電子部品をシ
ャトルユニット２３に２個同時に移送するようにしても
よい。

【００３１】シャトルユニット２３は、パレット導入台
４１の側方にこれに沿うように、且つ上記の第１引出し
位置Ａ１と第２引出し位置（ピックアップ領域Ｓ）Ａ２
とに跨るように、配設されている。シャトルユニット２
３は、電子部品を受け取る一対の部品キャリア６１，６
１と、一対の部品キャリア６１，６１を受取り位置とピ
ックアップ領域Ｓとの間で、それぞれ往復動させる搬送
機構６２とを備えている。電子部品は、部品キャリア６
１の吸着テーブル６３にセットされ、この状態でピック
アップ領域Ｓの所定の位置まで搬送される。このピック
アップ領域Ｓの所定の位置は、本体側コントローラ２５
に記憶されており、装着装置本体２の装着ヘッド９はこ
の位置に移動して電子部品をピックアップする。

【００３２】また、このシャトルユニット２３の搬送機
構６２も上記の供給側コントローラ２４に接続されてお
り、一対の部品キャリア６１，６１を介して２個の電子
部品を並行して搬送する。具体的には、電子部品を搭載
した一方の部品キャリア６１がピックアップ領域Ｓの所
定の位置に待機し、電子部品のピックアップを待ってい
る間に、他方の部品キャリア６１が、電子部品を受け取
るをべく往復動し、この動作を交互に繰り返すようにし
ている。なお、２個の電子部品を同時に受け取って、同
時に搬送するようにしてもよい。

【００３３】ここで、上記の供給側コントローラ２４お
よび本体側コントローラ２５による一連の部品供給動作
および部品装着動作を簡単に説明する。本体側コントロ
ーラ２５の部品装着手順に従ってエレベータユニット２
１が駆動し、装着すべき電子部品を搭載したパレットＰ
を引出し経路４２と同レベルの位置に移動（昇降）させ
る。つぎに、パレット引出し機構４３が駆動してこのパ
レットＰを引き出すが、その際本体側コントローラ２５
が、この電子部品が移送用装着ヘッド４９でピックアッ
プ可能か否かを判断し、ピックアップ可能と判断した場
合には、パレットＰを第１引出し位置Ａ１に引き出す。
また、ピックアップ不能と判断した場合には、パレット
Ｐを第２引出し位置Ａ２に引き出す。

【００３４】電子部品が第１引出し位置Ａ１に引き出さ
れると、ピックアップ機構４４が駆動して、電子部品を
パレットＰからシャトルユニット２３の部品キャリア６
１に移載する。部品キャリア６１に電子部品が移載され
ると、シャトルユニット２３が駆動して電子部品をピッ
クアップ領域Ｓの所定の位置まで搬送する。そして、こ
の搬送は、一対の部品キャリア６１，６１において交互
に行われる。また同時に、電子部品の種別に対応して移
送用装着ヘッド４９の２本の移送用吸着ノズル５１，５
１の使分けが行われる。このようにして、電子部品がピ
ックアップ領域Ｓの所定の位置に搬送されると、装着装
置本体２の装着ヘッド９がこれをピックアップして基板
に装着する。

【００３５】一方、パレットＰが第２引出し位置Ａ２に
引き出されると、ピックアップ機構４４およびシャトル
ユニット２３は駆動せず、装着装置本体２の装着ヘッド
９がパレットＰから直接、電子部品をピックアップして
基板に装着する。

【００３６】以上のように、移送用装着ヘッド４９でピ
ックアップ可能な電子部品は、シャトルユニット２３を
介して装着装置本体２に供給し、ピックアップ不能な電
子部品は、装着装置本体２に直接供給するようにしてい
るため、多種類の電子部品を円滑に供給することができ
ると共に、多種類の電子部品を扱っても移送用装着ヘッ
ド４９のノズル交換の必要がなく、電子部品の装着にお
けるタクトタイムを短縮することができる。

【００３７】また、シャトルユニット２３に一対の部品
キャリア６１，６１を設け、電子部品を交互に搬送する
ことができるため、電子部品を連続的に供給することが
できる。このため、装着装置本体２側で待ち時間を生ず
ることなく、電子部品を効率よく装着することができ
る。

【００３８】さらに、移送用装着ヘッド４９に２本の移
送用吸着ノズル５１，５１を装着することができるた
め、これに異なる移送用吸着ノズル５１を装着すること
で、扱える電子部品の種別数を増すことができ、その
分、装着制御が複雑になる装着装置本体２への直接供給
（装着の動作速度が遅くなる）の頻度を少なくすること
ができる。

【００３９】次に、図４および図５を参照して、本発明
の第２実施形態について説明する。この実施形態では、
移送ユニット２２の先方にシャトルユニット２３が配設
されており、電子部品は、このシャトルユニット２３を
介してピックアップ領域Ｓに導入されるようになってい
る。この場合のシャトルユニット２３も第１実施形態と
同様に、一対の部品キャリア６１，６１を有し、電子部
品を交互に搬送する。また、パレット引出し機構４３
は、第１実施形態の第１引出し位置Ａ１に相当する位置
まで、パレットＰを引き出す。

【００４０】一方、ピックアップ機構４４の移送用装着
ヘッド４９は、第１実施形態と異なり単一の移送用吸着
ノズル５１のみを装着可能に構成されている。そして、
この短所を補うため、パレット導入台４１の上面には、
交換用の移送用吸着ノズル５１をストックしておくノズ
ルストッカ７１が設けられている。ノズルストッカ７１
には、このピックアップ機構４４で使用する複数種の移
送用吸着ノズル５１が横並びにセットされている。ま
た、この交換用の移送用吸着ノズル５１でも対応できな
い電子部品に対しては、パレットＰにノズルストック部
７２が形成されていて、これに専用の移送用吸着ノズル
５１がセットされて供給されようになっている。

【００４１】そして、この移送用吸着ノズル５１の交換
は、本体側コントローラ２５からの指令に基づいて供給
側コントローラ２４が、移送用装着ヘッド４９をノズル
ストッカ７１またはノズルストック部７２に移動させ
て、自動で行われる。すなわち、このノズル交換は、装
置の駆動を停止させることなく、ピックアップ動作の一
連の動作の中で行われる。したがって、第２実施形態の
ピックアップ機構４４では、引き出したパレットＰの電
子部品の種別に対応して、適宜、移送用吸着ノズル５１
を交換しピックアップを行う。

【００４２】このように、ピックアップ機構４４におい
ても、装着装置本体２と同様に、移送用吸着ノズル５１
の交換を自動で行えるようにしているため、装置の駆動
停止を伴うことなく、各種の電子部品をピックアップ
（移送）することができる。すなわち、多数種の電子部
品を円滑に供給することができ、電子部品の装着におけ
るタクトタイムを短縮することができる。

【００４３】なお、移送用吸着ノズルおよび部品キャリ
アの数を２個としたが、これに限定されるものではな
く、３個、４個およびそれ以上の数でもよいことは、い
うまでもない。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明の部品供給装置によ
れば、ピックアップ手段でピックアップ可能な電子部品
は、シャトルユニットを介して装着装置本体に供給し、
ピックアップ不能な電子部品は、装着装置本体に直接供
給するようにしているため、ピックアップ手段において
ノズル交換などを必要とすることなく、多種類の電子部
品を円滑に供給することができる。このため、装着装置
本体側に稼働停止や待ち時間が生ずることがなく、電子
部品の装着におけるタクトタイムを短縮することができ
る。

【００４５】本発明の他の部品供給装置によれば、ピッ
クアップ手段が複数の吸着ノズルを有しているため、ピ
ックアップ手段で扱い得る電子部品の種別数を増やすこ
とができ、その分、吸着ノズルの交換頻度が少なくなっ
て、全体としてタクトタイムを短縮することができる。

【００４６】本発明のまた他の部品供給装置によれば、
部品搬送手段により複数の電子部品を並行して搬送する
ことができるため、装着装置本体側に待ち時間が生じ難
く、全体としてタクトタイムを短縮することができる。

【００４７】本発明のさらに他の部品供給装置によれ
ば、ピックアップ手段がその吸着ノズルを交換可能に構
成されているため、装置を駆動しながらノズル交換が可
能になると共に、ピックアップ手段で扱い得る電子部品
の種別数を増やすことができ、全体としてタクトタイム
を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る部品供給装置を備え
た電子部品装着装置の平面図である。

【図２】第１実施形態に係る部品供給装置の平面図であ
る。

【図３】第１実施形態に係る部品供給装置の側面図であ
る。

【図４】第２実施形態に係る部品供給装置の平面図であ
る。

【図５】第２実施形態に係る部品供給装置の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 電子部品装着装置 ２ 装着装置本体 ４ 第２部品供給装置 ９ 装着ヘッド ２１ エレベータユニット ２２ 移送ユニット ２３ シャトルユニット ２４ 供給側コントローラ ２５ 本体側コントローラ ４３ パレット引出し機構 ４４ ピックアップ機構 ４９ 移送用装着ヘッド ５１ 移送用吸着ノズル ６１ 部品キャリア ６２ 搬送機構 ７１ ノズルストッカ ７２ ノズルストック部 Ａ１ 第１引出し位置 Ａ２ 第２引出し位置 Ｔ トレイ Ｐ パレット Ｓ ピックアップ領域

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイを介して多数の電子部品を搭載し
   たパレットを、上下方向に複数収容したパレット収容手
   段と、 パレットをパレット収容手段から装着装置本体側の引出
   し位置まで引き出すパレット引出し手段と、 この引き出したパレットから電子部品をピックアップし
   て所定の受渡し位置まで移送するピックアップ手段と、 前記受渡し位置で前記ピックアップ手段から電子部品を
   受け取ると共に、受け取った電子部品を前記装着装置本
   体のピックアップ領域まで搬送する部品搬送手段とを備
   え、 前記パレット引出し手段は、パレットを前記引出し位置
   の先方の前記ピックアップ領域まで、更に引出し可能に
   構成されていることを特徴とする電子部品装着装置にお
   ける部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記パレット引出し手段を制御する制御
   手段を更に備え、 当該制御手段は、電子部品の種別に応じて、パレットを
   前記引出し位置または前記ピックアップ領域まで選択的
   に引き出すことを特徴とする請求項１に記載の電子部品
   装着装置における部品供給装置。
3. 【請求項３】 トレイを介して多数の電子部品を搭載し
   たパレットを、上下方向に複数収容したパレット収容手
   段と、 パレットをパレット収容手段から装着装置本体側の引出
   し位置まで引き出すパレット引出し手段と、 この引き出したパレットから電子部品をピックアップし
   て所定の受渡し位置まで移送するピックアップ手段と、 前記受渡し位置で前記ピックアップ手段から電子部品を
   受け取ると共に、受け取った電子部品を前記装着装置本
   体のピックアップ領域まで搬送する部品搬送手段とを備
   え、 当該ピックアップ手段は、電子部品をピックアップする
   ための複数の吸着ノズルを有することを特徴とする電子
   部品装着装置における部品供給装置。
4. 【請求項４】 トレイを介して多数の電子部品を搭載し
   たパレットを、上下方向に複数収容したパレット収容手
   段と、 パレットをパレット収容手段から装着装置本体側の引出
   し位置まで引き出すパレット引出し手段と、 この引き出したパレットから電子部品をピックアップし
   て所定の受渡し位置まで移送するピックアップ手段と、 前記受渡し位置で前記ピックアップ手段から電子部品を
   受け取ると共に、受け取った電子部品を前記装着装置本
   体のピックアップ領域まで搬送する部品搬送手段とを備
   え、 前記部品搬送手段は、複数の電子部品を受け取り可能な
   部品キャリアと、当該部品キャリアを介して複数の電子
   部品を前記ピックアップ領域まで並行して搬送可能な搬
   送機構とを有していることを特徴とする電子部品装着装
   置における部品供給装置。
5. 【請求項５】 トレイを介して多数の電子部品を搭載し
   たパレットを、上下方向に複数収容したパレット収容手
   段と、 パレットをパレット収容手段から装着装置本体側の引出
   し位置まで引き出すパレット引出し手段と、 この引き出したパレットから電子部品をピックアップし
   て所定の受渡し位置まで移送するピックアップ手段と、 前記受渡し位置で前記ピックアップ手段から電子部品を
   受け取ると共に、受け取った電子部品を前記装着装置本
   体のピックアップ領域まで搬送する部品搬送手段とを備
   え、 パレットおよび／または引出し手段には、電子部品をピ
   ックアップするための吸着ノズルをストックするノズル
   ストッカが配設され、 前記ピックアップ手段は、吸着ノズルを着脱自在に装着
   した装着ヘッドを有すると共に、当該装着ヘッドを介し
   て前記ノズルストッカとの間で吸着ノズルを交換可能に
   構成されていることを特徴とする電子部品装着装置にお
   ける部品供給装置。