JPH1185223A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内部に組込まれたマイクロプログラムメモリ
２０の記憶内容を変更せずに、簡単に実行すべきブログ
ラムの内容を変更，追加できる。 【解決手段】 実行すべきプログラムのマイクロ命令が
書込まれたマイクロプログラムメモリ２０と、入力され
たマイクロ命令を実行する命令実行手段１８と、プログ
ラムの実行モードを指示する実行モード指示手段７，８
と、この指示された実行モードに基づいてマイクロプロ
グラムメモリ２０又はユーザプログラムメモリ３から読
出されたマイクロ命令を命令実行手段１８へ与える命令
選択手段１７とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄鋼，製紙等の製
造プラントや化学プラントや電力プラントや上下水道プ
ラント等の各種ブラントに組込まれ、各種の制御対象の
動作及び状態を最適状態に制御するプログラマブルコン
トローラに係わり、特に実行されるプログラムを簡単に
変更、追加ができるプログラマブルコントローラに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上述した各種プラントに組込まれたプロ
グラマブルコントローラは制御対象に対して各種の制御
処理を実行する。そして、各制御処理を実行する制御プ
ログラムは、通常、複数のシーケンス命令で構成されて
いる。さらに、制御プログラムは、通常、プログラムの
実行をハードウェア又は複数のマイクロ命令で書かれた
マイクロプログラムで実行されるように構成されてい
る。

【０００３】しかし、制御プログラムの実行制御部分が
全てハードウェアで構成されている場合には，シーケン
ス命令の変更や追加は不可能である。したがって、近年
ではシーケンス命令の実行内容を書替え可能なマイクロ
プログラムメモリに格納している場合も多い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】プログラマブルコント
ローラの制御動作がマイクロプログラムで制御されてい
る場合において、各制御プログラムにおける各シーケン
ス命令の実際の内容を示すマイクロ命令が書込まれたマ
イクロプログラムメモリが例えばＨＤＤやＲＡＭ等の書
替え可能な独立した記憶素子で構成されている場合は、
各シーケンス命令を構成する各マイクロ命令を書替える
ことによって制御プログラムの具体的実行内容を自由に
変更できる。

【０００５】しかし、このマイクロプログラムメモリを
他の回路素子と共にＬＳＩ（大規模集積回路）に作り込
んだ場合には、最初からこのプログラムの実行をハード
ウェアで実現した場合と同様にシーケンス命令の内容の
変更は不可能である。

【０００６】プログラマブルコントローラ全体の部品点
数を低減させるためには上述したマイクロプログラムメ
モリも含めてＬＳＩ化するのが望ましいが、シーケンス
命令における具体的内容の変更が生じる可能性がある場
合はＬＳＩ化することが不可能である。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、マイクロ命令の命令実行部の前段にマイクロプ
ログラムメモリから読出されたマイクロ命令とユーザプ
ログラムメモリから読出されたマイクロ命令とを切換え
る手段を設けることによって、たとえマイクロプログラ
ムメモリがＬＳＩ等の実質的ハードウェアで構成されて
いたとしても、このコントローラで実行されるプログラ
ムの実質的内容を簡単に変更及び追加できるプログラマ
ブルコントローラを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、請求項１のプログラマブルコントローラにおいて
は、実行すべきプログラムのマイクロ命令を記憶するマ
イクロプログラムメモリと、入力されたマイクロ命令を
実行する命令実行手段と、プログラムの実行モードを指
示する実行モード指示手段と、この指示された実行モー
ドに基づいてマイクロプログラムメモリ又はユーザプロ
グラムメモリから読出されたマイクロ命令を命令実行手
段へ与える命令選択手段とを備えている。

【０００９】このように構成されたプログラマブルコン
トローラにおいては、マイクロプログラムメモリに記憶
されたプログラムの各マイクロ命令と異なるマイクロ命
令を実行させる場合は、この異なるマイクロ命令をユー
ザプログラムメモリに設定して、実行モード指示手段で
命令選択手段に対してユーザプログラムメモリから読出
されたマイクロ命令を選択する指示を与えればよい。

【００１０】その結果、命令実行手段には、マイクロプ
ログラムメモリから読出されたマイクロ命令の代りに、
ユーザプログラムメモリから読出されたマイクロ命令が
入力される。よって、マイクロプログラムメモリに記憶
さけたマイクロ命令の代りに例えば操作者やユーザが指
定したマイクロ命令が実行される。

【００１１】すなわち、たとえ他の電位部材と共にＬＳ
Ｉ内に組込まれたマイクロプログラムメモリであったと
しても、このマイクロプログラムメモリに記憶されたマ
イクロ命令を外部の異なるマイクロ命令に置換えて実行
でき、このプログラマブルコントローラの汎用性を大幅
に向上できる。

【００１２】請求項２は、請求項１のプログラマブルコ
ントローラにおいて、ユーザプログラムメモリに対して
マイクロプログラムメモリに書込まれた不具合マイクロ
命令又は変更すべきマイクロ命令に対する正しいマイク
ロ命令を書込むマイクロ命令書込手段を備えている。さ
らに、実行モード指示手段は、ユーザプログラムメモリ
から読出されたマイクロ命令を選択する実行モードを指
示する。

【００１３】このように構成されたプログラマブルコン
トローラにおいては、マイクロプログラムロモリに記憶
されたプログラムを構成するマイクロ命令に不具合があ
ったとき，又はプログラムのシーケンス命令のマイクロ
命令で示される内容を変更したいときに，内容を変更し
たマイクロ命令をユーザプログラムメモリに書込むこと
によって、容易に特定のマイクロ命令の実質的な訂正又
は変更が可能となる。

【００１４】請求項３は、請求項１のプログラマブルコ
ントローラにおいて、ユーザプログラムメモリにマイク
ロプログラムメモリに記憶されたプログラムとは異なる
別のプログラムのマイクロ命令を書込む別プログラム書
込手段を設けている。さらに、実行モード指示手段は、
外部から入力された電気信号に基づいて強制的に、ユー
ザプログラムメモリから読出されたマイクロ命令を選択
する実行モードを指示する。

【００１５】このような構成であると、このプログラマ
ブルコントローラに予め設定されている制御プログラム
とは異なる全く別の制御プログラムを実施する場合、こ
の全く別の制御プログラムのマイクロ命令をユーザプロ
グラムメモリに書込み、外部から電気信号を用いて動作
モードを強制的にユーザプログラムメモリから読出され
たマイクロ命令を選択するモードに設定すればよい。

【００１６】この場合、マイクロプログラムメモリに記
憶されたプログラムは全く使用されずに、もっぱら、ユ
ーザプログラムメモリに書込まれた別のプログラムが実
行される。

【００１７】さらに、この場合は、必要に応じて、マイ
クロプログラムメモリを除去できる。請求項４は、請求
項１のプログラマブルコントローラにおいて、ユーザプ
ログラムメモリにマイクロプログラムメモリに記憶され
たプログラムに対する追加のプログラムのマイクロ命令
を書込む追加プログラム書込手段を設けている。さら
に、実行モード指示手段は、ユーザプログラムメモリに
記憶された追加のプログラムの読出開始に応じて、ユー
ザプログラムメモリから読出されたマイクロ命令を選択
する実行モードを指示し、ユーザプログラムメモリに記
憶された追加のプログラムの読出終了に応じて、マイク
ロプログラムメモリから読出されたマイクロ命令を選択
する実行モードを指示する。

【００１８】このように構成されたプログラマブルコン
トローラにおいては、既存のマイクロプログラムメモリ
に設定済みのプログラムに対して、後から別のプログラ
ムを追加する必要が生じた場合、この追加のプログラム
の各マイクロ命令をユーザプログラムメモリに書込めば
よい。

【００１９】その結果、既存のマイクロプログラムメモ
リに設定済みのプログラムに加えて、ユーザプログラム
メモリに記憶された追加のプログラムも実行される。す
なわち、簡単に実行すべきプログムを増加できる。

【００２０】請求項５は、請求項４のプログラマブルコ
ントローラにおいて、追加プログラム書込手段は、ユー
ザプログラムメモリに追加のプログラムのマイクロ命令
を書込むに際して、マイクロ命令の前と後に開始情報及
び終了情報を書込む。また、実行モード指示手段は、開
始情報及び終了情報で追加のプログラムの読出開始及び
読出終了を検知する。

【００２１】このように構成されたプログラマブルコン
トローラにおいては、追加のプログラムの読出開始及び
読出終了が簡単に検出され、実行モード指示手段の処理
負担が軽減される。

【００２２】さらに、請求項６は、請求項４のプログラ
マブルコントローラにおいて、追加プログラム書込手段
は、ユーザプログラムメモリに追加のプログラムのマイ
クロ命令を書込むに際して、この追加プログラムを構成
する複数のマイクロ命令のうち既にマイクロプログラム
メモリに記憶さされているマイクロ命令に対しては、該
当マイクロ命令をサブルーチンでマイクロプログラムメ
モリから呼出す形式で書込む。

【００２３】このようにサブルーチンを用いて追加のプ
ログラムをユーザプログラムメモリに書込むことによつ
て、既にマイクロプログラムメモリに記憶されているマ
イクロ命令を利用できるので、プログラマブルコントロ
ーラ全体の資源をより有効に活用できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図面を
用いて説明する。図１は実施形態のプログラマブルコン
トローラの概略構成を示すブロック図である。このプロ
グラマブルコントローラにおいては、外部バス１に対し
て、このプログラマブルコントローラの中枢部分である
シーケンス演算ＣＰＵ２と、プログラマブルコントロー
ラのユーザ独自の制御プログラムが記憶されているユー
ザプログラムメモリ３と、プラントに組込まれた機器等
の各種制御対象からプロセスデータを取込みかつ各種制
御対象に対して操作データを送出する入出力ポート４
と、操作者が各種操作指令やユーザプログラムメモリ３
に設定する制御プログラムを構成するシーケンス命令や
マイクロ命令のプログラムデータを入力するための操作
部５が接続されている。

【００２５】ユーザプログラムメモリ３内には、図２に
示すように、このプログラマブルコントローラが設置さ
れるプラントの設置者であるユーザが設定した制御プロ
グラムを構成する複数のシーケンス命令６が実行順に記
憶されている。

【００２６】なお、このユーザプログラムメモリ３内に
は、必要に応じて、図３に示すように、マイクロ命令の
開始情報としての拡張モード指示命令７、マイクロ命令
の終了情報としての通常モード指示命令８、及び拡張モ
ード指示命令７と通常モード指示命令８９との間に挟ま
れた複数のマイクロ命令９が操作者の操作部５を介した
書込操作で書込まれる場合がある。

【００２７】また、このユーザプログラムメモリ３内に
は、必要に応じて、図４に示すように、一つの制御プロ
グラムを構成する複数のマイクロ命令９のみが書込まれ
る場合もある。

【００２８】さらに、このユーザプログラムメモリ３内
には、必要に応じて、図５に示すように、図２に示す所
定個数のシーケンス命令６に他に、このシーケンス命令
６の後の領域に拡張モード指示命令７、複数のマイクロ
命令９及び通常モード指示命令８からなる追加のプログ
ラムが書込まれる場合もある。

【００２９】図１に示すこのプログラマブルコントロー
ラの中枢部分を構成するシーケンス演算ＣＰＵ２内にお
いて、内部バス１０に対して、ユーザプログラムメモリ
３及び入出力ポート４のアドレスを指定するアドレスカ
ウンタ１１、ユーザプログラムメモリ３と入出力ホート
４及び操作部５に対して各種情報の入出力処理を実施す
るデータ入出力回路１２、前記入出力ポート４に対して
入出力されるデータを一時記憶する内部データバッファ
１３、及びユーザプログラムメモリ３から読出されたシ
ーケンス命令６、拡張モード指示命令７、マイクロ命令
９及び通常モード指示命令８等の各種命令を一時記憶す
る命令レジスタ１４が接続されている。

【００３０】命令レジスタ１４は、ユーザプログラムメ
モリ３からマイクロ命令９が入力されると、入力された
マイクロ命令９を命令選択回路１７へ送出する。さら
に、前記内部バス１０に対して、前記命令レジスタ１４
に取込んだ拡張モード指示命令７、通常モード指示命令
８をデコードして実行制御回路１５へ送出する命令デコ
ーダ１６、及び命令選択回路１７で選択されたマイクロ
命令を実行する命令実行手段としての演算回路１８が接
続されている。

【００３１】さらに、命令デコーダ１６は、前記命令レ
ジスタ１４に取込んだシーケンス命令６に含まれるアド
レスをマイクロプログラムアドレスカウンタ２１に初期
アドレス値として送出する。

【００３２】前記演算回路１８は、マイクロ命令が入力
すると、内部データレジスタ１３に取込まれている制御
対象から入力されたプロセスデータに対してマイクロ命
令が指示する制御演算を実施して、演算結果である操作
データを内部データレジスタ１３へ書込む。

【００３３】実行制御回路１５は、命令デコーダ１６か
らデコードされた通常モード指示命令８が入力されると
動作モードレジスタ１９の動作モードを「通常動作モー
ド」に設定し、命令デコーダ１６からデコードされた拡
張モード指示命令７か入力されると動作モードレジスタ
１９の動作モードを「拡張動作モード」に設定する。

【００３４】さらに、実行制御回路１５は、動作モード
レジスタ１９に設定されいる動作モードが「通常動作モ
ード」の場合は命令選択回路１７に対してマイクロプロ
グラムメモリ２０の選択指令を送出し、動作モードレジ
スタ１９に設定されいる動作モードが「拡張動作モー
ド」の場合は命令選択回路１７に対して命令レジスタ１
４の選択指令を送出する。

【００３５】さらに、実行制御回路１５は、動作モード
レジスタ１９に設定されいる動作モードが「通常動作モ
ード」の場合、演算回路１８からマイクロ命令に対する
一つの演算結果が出力する毎に、すなわち、一つのマイ
クロ命令が実行される毎に、マイクロプログラムアドレ
スカウンタ２１へカウントアップ信号を送出する。

【００３６】また、実行制御回路１５は、動作モードレ
ジスタ１９に設定されいる動作モードが「拡張動作モー
ド」の場合、演算回路１８からマイクロ命令９に対する
一つの演算結果が出力する毎に、すなわち、一つのマイ
クロ命令９が実行される毎に、アドレスカウンタ２１へ
カウントアップ信号を送出する。

【００３７】マイクロプログラムアドレスカウンタ２１
は、実行制御回路１５からカウントアップ信号が入力す
る毎に、先に入力された初期アドレス値からカウントア
ップされたアドレス値をマイクロプログラムメモリ２０
へ印加する。

【００３８】マイクロプログラムメモリ２０内には、前
記ユーザプログラムメモリ３に記憶された各シーケンス
命令６を実行するためのそれそれ複数のマイクロ命令が
記憶されている。そして、各シーケンス命令６における
先頭のマイクロ命令を記憶したアドレス、すなわち、先
頭アドレスは各シーケンス命令６で指定される。

【００３９】その結果、マイクロプログラムメモリ２０
から、命令レジスタ１４に記憶されたシーケンス命令６
を構成する各マクロ命令が順番に読出されて命令選択回
路１７へ送出される。

【００４０】命令選択回路１７は、実行制御回路１５か
らマイクロプログラムメモリ２０の選択指令が印加され
ている期間において、マイクロプログラムメモリ２０か
ら順次読出されるマイクロ命令を選択して、演算回路１
８へ送出する。

【００４１】また、命令選択回路１７は、実行制御回路
１５から命令レジスタ１４の選択指令が印加されている
期間において、命令レジスタ１４から順次読出されるマ
クロ命令９を選択して、演算回路１８へ送出する。

【００４２】次に、このように構成されたプログラマブ
ルコントローラの動作を説明する。 １） 通常動作時 この場合、ユーザプログラムメモリ３内には、図２に示
すように、このプログラマブルコントローラで実行する
制御を示す制御プログラムの各シーケンス命令６が順番
に記憶されている。

【００４３】この場合、実行モードレジスタ１９には
「通常動作モード」が設定されている。操作者が操作部
５を介して起動指令を入力すると、その起動指令はデー
タ入出力回路１２を介して、命令レジスタ１４へ取込ま
れる。そして、アドレスカウンタ１１が起動して、アド
レスカウンタ１１が指定するユーザプログラムメモリ３
内の先頭のシーケンス命令６が読取られて命令レジスタ
１４に取込まれる。

【００４４】命令レジスタ１４に先頭のシーケンス命令
６が取込まれると、このシーケンス命令６は命令デコー
ダ１６でデコードされ、その結果に従って、実行制御回
路１５の動作が決定され、シーケンス命令６を構成する
マイクロ命令がマイクロプログラムメモリ２０から読出
され、命令選択回路１７を経由して演算回路１８へ送出
される。

【００４５】演算回路１８は内部データレジスタ１３に
読取られている制御対象のプロセスデータに対して所定
の制御演算処理を実行して、その演算処理結果を内部デ
ータレジスタ１３へ一旦書込む。内部データレジスタ１
３に一旦書込まれた演算処理結果はデータ入出力回路１
２経由で入出力ポート４を介して操作データとして制御
対象へ送出される。

【００４６】演算回路１８で一つのマイクロ命令が実行
される毎に実行制御回路１５がマイクロプログラムアド
レスカウンタ２１にカウントアップ信号を送出して、マ
イクロプログラムメモリ２０に対して出力するアドレス
を更新する。

【００４７】よって、マイクロプログラムメモリ２０に
記憶されてる該当シーケンス命令６を構成する各マイク
ロ命令が順次読出されて演算回路１８で実行されてい
く。一つのシーケンス命令６に対する制御処理が終了す
ると、次のシーケンス命令６がユーザプログラムメモリ
３から読出されて、該当シーケンス命令６を構成する各
マイクロ命令がマイクロプログラムメモリ２０から読出
されて順次実行される。

【００４８】このように、通常動作時には、シーケンス
演算ＣＰＵ２のマイクロプログラムメモリ２０に記憶さ
れている各マイクロ命令のみで制御プログラムが順次実
行されていく。

【００４９】２） マイクロ命令の不具合時又はマイク
ロ命令の変更時 次に、マイクロプログラムメモリ２０に記憶されている
各シーケンス命令を構成する各マイクロ命令に不具合が
生じたり、特定のマイクロ命令を変更した場合は、操作
者は、操作部５を操作して、図３に示すように、ユーザ
プログラムメモリ３内の該当マイクロ命令が所属するシ
ーケンス命令に代えて、拡張モード指示命令７、訂正後
の各マイクロ命令９及び通常モード指示命令８を書込
む。

【００５０】この場合、このプログラマブルコントロー
ラの起動時には、実行モードレジス１９には、「通常動
作モード」が設定されている。したがって、図３のユー
ザプログラムメモリ３内における１番目のシーケンス命
令６から４番目のシーケンス命令６までは、通常動作モ
ード設定時であるので、前述したように、マイクロプロ
グラムメモリ２０に記憶された各マイクロ命令が順番に
実行される。

【００５１】そして、５番目のシーケンス命令６の代り
に、拡張モード指示命令７が命令レジスタ１４に取込ま
れると、動作モードレジスタ１９の動作モードが「拡張
動作モード」に変更になり、実行制御回路１５から命令
レジスタ１４に対する選択指令が命令選択回路１７へ印
加される。

【００５２】そして、アドレスカウンタ１１がユーザプ
ログラムメモリ３内の拡張モード指示命令７の次のアド
レスのマイクロ命令９を指定すると、このマイクロ命令
９は命令レジスタ１４及び命令選択回路１７を介して演
算回路１８へ入力される。したがって、演算回路１８は
ユーザプログラムメモリ３から読出されたマイクロ命令
９を実行する。

【００５３】一つのマイクロ命令９の実行が終了する
と、実行制御回路１５はアドレスカウンタ１１へカウン
トアップ信号を送出するので、アドレスカウンタ１１が
次のマイクロ命令９を指定する。このようにして、ユー
ザプログラムメモリ３内の各マイクロ命令９を順番に実
行していく。

【００５４】そして、アドレスカウンタ１１が通常モー
ド指示指令８を指定すると、この通常モード指示指令８
は命令レジスタ１４へ取込まれる。その結果、動作モー
ドレジスタ１９の動作モードが「拡張動作モード」から
「通常動作モード」へ変更される。そして、実行制御回
路１５からマイクロプログラムメモリ２０に対する選択
指令が命令選択回路１７へ印加される。

【００５５】したがって、これ以降、マイクロプログラ
ムメモリ２０から読出された各マイクロ命令が命令選択
回路１７を介して演算回路１８へ入力される。すなわ
ち、ユーザプログラムメモリ３内の６番目以降の各シー
ケンス命令６はマイクロプログラムメモリ２０に記憶さ
れた各マイクロ命令によって実行される。

【００５６】このように、例えばＬＳＩ等の事実上のハ
ードウェアで形成されたマイクロプログラムメモリ２０
内に記憶されたマイクロ命令に不具合が生じたり、マイ
クロ命令の一部を変更する必要が生じた場合は、修正後
又は変更後のマイクロ命令９を外部のユーザプログラム
メモリ３内に、拡張モード指示命令７と通常モード指示
命令８との間に挿入して設定することによって、自動的
に修正後又は変更後のマイクロ命令９を実行できる。

【００５７】３） 全く別の制御プログラムを実行させ
る時 シーケンス演算ＣＰＵ２内のマイクロプログラムメモリ
２０内に記憶された複数のマイクロ命令かららな制御プ
ログラムを使用しないで、全く別の制御プログラムを使
用して、このプログラマブルコントローラを稼働する必
要が生じる場合がある。

【００５８】この場合、図４に示すように、操作者は、
操作部５を介して、ユーザプログラムメモリ３内に、実
行すべき別の制御プログラムを構成する複数のマイクロ
命令９を書込む。

【００５９】さらに、実行モードレジスタ１９に対し
て、電気信号である外部設定信号を印加して、動作モー
ドを強制的に「拡張動作モード」に設定する。したがっ
て、命令レジスタ１４にいかなるモード指定命令が取込
まれようと、実行モードレジスタ１９の動作モードは
「拡張動作モード」を維持する。よって、命令選択回路
１７は常に、ユーザプログラムメモリ３から命令レジス
タ１４に取込まれた各マイクロ命令９を選択して演算回
路１８へ送出する。

【００６０】このように設定されたプログラマブルコン
トローラを起動すると、操作部５から起動命令が命令レ
ジス１４へ取込まれて、アドレスカウンタ１１が起動し
て、図４に示すユーザプログラムメモリ３に記憶されて
いる各マイクロ命令９を順番に指定していく。アドレス
カウンタ１１で順番に指定された各マイクロ命令９は命
令レジスタ１４及び命令選択回路１７を介して演算回路
１８へ順次入力される。

【００６１】演算回路１８は入力されたユーザプログラ
ムメモリ３から読出された各マイクロ命令９を順番に実
行していく。このように、例えば、小型のプログラマブ
ルコントローラにおいて，マイクロプログラムメモリ２
０自体を省略したい場合には，実行モードレジスタ１９
ヘの拡張モード指示をソフト的な命令ではなく、固定し
た電気信号からなる外部設定信号にて動作モードを強制
的に「拡張動作モード」に設定可能としている。

【００６２】したがって、プログラムコントローラの起
動時点から各マイクロ命令９をユーザプログラムメモリ
３から読出すように構成することか可能であるので、シ
ーケンス命令６の種類が少ない場合で、かつシーケンス
演算ＣＰＵ２の回路規模を大きくしたくない用途に有効
である。

【００６３】４） 追加のプログラムを実行させる時
（その１） たとえ、シーケンス演算ＣＰＵ２内に組込まれているマ
イクロプログラムメモリ２０に記憶されている制御プロ
グラムを構成する各マイクロ命令が正常であっても、さ
らに別の制御プログラムをこのプログラマブルコントロ
ーラで実行したい場合がある。

【００６４】このような場合、図５に示すように、ユー
ザプログラムメモリ３内の既に書込まれている制御プロ
グラムの１番から９番までの各シーケンス命令６の後
に、今回追加する制御プログラムの各マイクロ命令９を
前後に拡張モード指示命令７及び通常モード指示命令８
を挟んで書込む。

【００６５】このように、ユーザプログラムメモリ３に
追加の制御プログラムの各マイクロ命令９を書込んだ状
態で、このプログラマブルコントローラを起動すると、
前述したマイクロ命令の不具合時又はマイクロ命令の変
更時と同様の手順で、１番目から９番目までの各シーケ
ンス命令６が実行された後に、今回追加した制御プログ
ラムの各マイクロ命令９が実行される。

【００６６】なお、この追加の制御プログラムの各マイ
クロ命令９をユーザプログラムメモリ３の先頭部分に書
込むと、この追加の制御プログラムが実行された後に、
既に設定されている制御プログラムが実行される。

【００６７】このように、追加の制御プログラムのユー
ザプログラムメモリ３内における書込み位置を調整する
ことによって、任意のタイミングでこの追加の制御プロ
グラムを実行させることができる。

【００６８】従来のプログラマブルコントローラにおい
ては、制御プログラムの内容に不具合がない場合で新た
に制御プログラムを追加したり、シーケンス命令を拡張
したい場合においては、シーケンス演算ＣＰＵ２を設計
しなおすか、シーケンス命令６を組合わせて新機能を実
現する必要があった。

【００６９】しかし、この実施形態のプログラマブルコ
ントローラにおいては、必要な制御プログラムや必要な
シーケンス命令６のマイクロ命令９をユーザプログラム
メモリ３内の実行したいタイミング位置に新規に書込む
ことによって、容易にプログラマブルコントローラの機
能を拡張することが可能である。

【００７０】５） 追加のプログラムを実行させる時
（その２） この場合、このプログラマブルコントローラのメーカが
マイクロプログラムメモリ２０の各マイクロ命令及びユ
ーザプログラムメモリ３の各シーケンス命令をユーザに
対して予め公開しておく。

【００７１】上述の新規プログラムの実行手法と同様に
して、このプログラマブルコントローラのユーザが追加
の制御プログラムを実行させる場合に、ユーザが自由に
新規の制御プログラムをユーザプログラム３上で作成す
ることも可能となると同時に、この新規の制御プログラ
ムを構成する複数のシーケンス命令のなかに、既にメー
カが作成してユーザプログラムメモリ３内に設定済みの
シーケンス命令６が存在する場合は、このシーケンス命
令６の各マイクロ命令をサブルーチン形式でマイクロプ
ログラムメモリ２０から呼出すよように記載することも
可能である。

【００７２】このようにサブルーチン形式でマイクロプ
ログラムメモリ２０に既に記憶されている各マイクロ命
令を利用できるので、ユーザプログラムメモリ３内に重
複してマイクロ命令を書込む必要がなくなり、プログラ
マブルコントローラの資源をより有効に活用できる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のプログラ
マブルコントローラによれば，マイクロ命令の命令実行
部の前段にマイクロプログラムメモリから読出されたマ
イクロ命令とユーザプログラムメモリから読出されたマ
イクロ命令とを選択する手段を設けている。

【００７４】したがって、たとえマイクロプログラムメ
モリがＬＳＩ等の実質的ハードウェアで構成されていた
としても、このプログラマブルコントローラで実行され
るプログラムの実質的内容を簡単に変更及び追加でき
る。

【００７５】また、マイクロプログラムメモリに記憶さ
れたマイクロ命令に不具合があったとき，又はマイクロ
命令の内容を変更したいときも、容易にマイクロ命令の
実行内容を変更可能である。

【００７６】さらに、動作モードの変更を外部からの電
気信号で実行することにより，常に外部のユーザプログ
ラムメモリからマイクロ命令を読込むことによりマイク
ロプログラムメモリを削除することも可能である。

【００７７】また，マイクロプログラムメモリに記憶さ
れているプログラムに対して追加のプログラムが必要に
なった場合にも，この追加のプログラムの各マイクロ命
令をユーザプログラムメモリに書込むようにしている。

【００７８】したがって、簡単にこのプログラマブルコ
ントローラで実行されるプログラム数を増加できる。ま
た、ユーザプログラムメモリに対して、プログラムをサ
ブルーチン形式で書込むことによつて、ユーザプログラ
ムメモリ３内に重複してマイクロ命令を書込む必要がな
くなり、プログラマブルコントローラの資源をより有効
に活用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態のプログラマブルコント
ローラの概略構成を示すブロック図

【図２】 同プログラマブルコントローラのユーザプロ
グラムメモリの記憶内容を示す図

【図３】 同じく同プログラマブルコントローラのユー
ザプログラムメモリの記憶内容を示す図

【図４】 同じく同プログラマブルコントローラのユー
ザプログラムメモリの記憶内容を示す図

【図５】 同じく同プログラマブルコントローラのユー
ザプログラムメモリの記憶内容を示す図

【符号の説明】

１…外部バス ２…シーケンス演算ＣＰＵ ３…ユーザプログラムメモリ ４…入出力ポート ５…操作部 ６…シーケンス命令 ７…拡張モード指示命令 ８…通常モード指示命令 ９…マイクロ命令 １０…内部バス １１…アドレスカウンタ １２…データ入出力回路 １３…内部データレジスタ １４…命令レジスタ １５…実行制御回路 １６…命令デコーダ １７…命令選択回路 １８…演算回路 １９…実行モードレジスタ ２０…マイクロプログラムメモリ ２１…マイクロプログラムアドレスカウンタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実行すべきプログラムのマイクロ命令を
   記憶するマイクロプログラムメモリと、 入力されたマイクロ命令を実行する命令実行手段と、 プログラムの実行モードを指示する実行モード指示手段
   と、 この指示された実行モードに基づいて前記マイクロプロ
   グラムメモリ又はユーザプログラムメモリから読出され
   たマイクロ命令を前記命令実行手段へ与える命令選択手
   段とを備えたプログラマブルコントローラ。
2. 【請求項２】 前記ユーザプログラムメモリに対して前
   記マイクロプログラムメモリに書込まれた不具合マイク
   ロ命令又は変更すべきマイクロ命令に対する正しいマイ
   クロ命令を書込むマイクロ命令書込手段を備え、 前記実行モード指示手段は、ユーザプログラムメモリか
   ら読出されたマイクロ命令を選択する実行モードを指示
   することを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコ
   ントローラ。
3. 【請求項３】 前記ユーザプログラムメモリに前記マイ
   クロプログラムメモリに記憶されたプログラムとは異な
   る別のプログラムのマイクロ命令を書込む別プログラム
   書込手段を設け、 前記実行モード指示手段は、外部から入力された電気信
   号に基づいて強制的に、ユーザプログラムメモリから読
   出されたマイクロ命令を選択する実行モードを指示する
   ことを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコント
   ローラ。
4. 【請求項４】 前記ユーザプログラムメモリに前記マイ
   クロプログラムメモリに記憶されたプログラムに対する
   追加のプログラムのマイクロ命令を書込む追加プログラ
   ム書込手段を設け、 前記実行モード指示手段は、ユーザプログラムメモリに
   記憶された追加のプログラムの読出開始に応じて、ユー
   ザプログラムメモリから読出されたマイクロ命令を選択
   する実行モードを指示し、ユーザプログラムメモリに記
   憶された追加のプログラムの読出終了に応じて、マイク
   ロプログラムメモリから読出されたマイクロ命令を選択
   する実行モードを指示することを特徴とする請求項１記
   載のプログラマブルコントローラ。
5. 【請求項５】 前記追加プログラム書込手段は、前記ユ
   ーザプログラムメモリに前記追加のプログラムのマイク
   ロ命令を書込むに際して、マイクロ命令の前と後に開始
   情報及び終了情報を書込み、 前記実行モード指示手段は、前記開始情報及び終了情報
   で追加のプログラムの読出開始及び読出終了を検知する
   ことを特徴とする請求項４記載のプログラマブルコント
   ローラ。
6. 【請求項６】 前記追加プログラム書込手段は、前記ユ
   ーザプログラムメモリに前記追加のプログラムのマイク
   ロ命令を書込むに際して、この追加プログラムを構成す
   る複数のマイクロ命令のうち既にマイクロプログラムメ
   モリに記憶さされているマイクロ命令に対しては、該当
   マイクロ命令をサブルーチンでマイクロプログラムメモ
   リから呼出す形式で書込むことを特徴とする請求項４記
   載のプログラマブルコントローラ。