JPH1186080A

JPH1186080A - 紙幣処理装置

Info

Publication number: JPH1186080A
Application number: JP9248605A
Authority: JP
Inventors: Hideto Mimura; 英人三村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-09-12
Filing date: 1997-09-12
Publication date: 1999-03-30

Abstract

(57)【要約】【課題】残留紙幣の有無を確実に検知可能な紙幣処理装
置を提供する。【解決手段】紙幣が取り込まれた際に、この紙幣を一時
的に集積可能な複数のフラッパー４５ａ〜４５ｄを有す
る収納庫４８ａ〜４８ｄと、これらフラッパーを回転駆
動させる制御手段と、収納庫内の紙幣の有無を検知可能
な第１〜第３の紙幣残留検知センサとを備えており、制
御手段によってフラッパーを回転駆動させることによ
り、第１〜第３の紙幣残留検知センサによって検知され
ずに収納庫内に残留している紙幣を第１〜第３の紙幣残
留検知センサによって検知可能な位置に移動させる。第
１の紙幣残留検知センサには、第１の発光素子７２ａ及
び第１の受光素子７２ｂが、第２の紙幣残留検知センサ
には、第２の発光素子７４ａ及び第２の受光素子７４ｂ
が、また、第３の紙幣残留検知センサには、第３の発光
素子７０ａ及び第３の受光素子７０ｂが、夫々設けられ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、銀行営業
店むけの現金管理システムとして適用される紙幣処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙幣処理装置において、取込手
段を介して取り込まれた紙幣は、搬送手段によって金庫
へ搬送され、金庫内の一時集積部に一時的に集積された
後、収納部に収納されるようになっている。

【０００３】一時集積部には、紙幣集積方向に沿って上
下２段構成となっている上段及び下段フラッパーが設け
られており、これら上段及び下段フラッパーは、夫々、
紙幣が一定高さ以上に集積されたときに、紙幣集積状態
を解放するように紙幣集積方向下流側に向かって約９０
°回転するようになっている。そして、下段フラッパー
が、約９０°回転したとき、この下段フラッパーに集積
されていた紙幣は、一時集積部の底部に配置されたシャ
ッター上に集積される。

【０００４】ところで、例えば集積エラー等が生じて一
時集積部から紙幣を取り出さなければならない場合、装
置から一時集積部を引き出すと、エラー紙幣を取り出し
易くするように、上段及び下段フラッパーが上段から下
段の順に約９０°回転する。

【０００５】エラー紙幣を取り出した後、再び一時集積
部を装置内に押し込むと、一時集積部内の紙幣残留検知
センサが作動して、残留紙幣の有無が検知される。そし
て、上段及び下段フラッパーが下段から上段の順に約９
０°回転し、この回転動作中に、一時集積部内の紙幣残
留検知センサが作動して、再度、残留紙幣の有無が検知
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
紙幣処理装置では、紙幣残留検知センサによっても一時
集積部内の残留紙幣を確実に検知できない場合がある。
例えば、上段及び下段フラッパーを下段から上段の順に
約９０°回転させても、残留紙幣の折れ癖や残留位置等
によって、その残留紙幣が紙幣残留検知センサのセンサ
経路中に位置付けられない場合には、残留紙幣の有無が
検知できなくなってしまう。本発明は、このような問題
を解決するために成され、その目的は、残留紙幣の有無
を確実に検知することが可能な紙幣処理装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の紙幣処理装置は、紙幣が取り込まれ
た際に、この紙幣を一時的に集積可能な集積手段を有す
る集積ユニットと、前記集積手段を駆動させる制御手段
と、前記集積ユニット内の紙幣の有無を検知可能な検知
手段とを備えており、前記制御手段によって前記集積手
段を駆動させることにより、前記検知手段によって検知
されずに前記集積ユニット内に残留している紙幣を前記
検知手段によって検知可能な位置に移動させる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態に係
る紙幣処理装置について、添付図面を参照して説明す
る。図１には、本実施の形態の紙幣処理装置を適用した
銀行営業店むけの現金管理システムが示されている。

【０００９】このシステムは、システム全体の操作およ
びデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１ｂを
備えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出金を
行う紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の余剰
現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払い出
しを行う施封・小束支払機３を備える。さらに、上記シ
ステムはバラ硬貨入金を行う硬貨入金機４、およびバラ
硬貨の出金を行う硬貨出金機５を備える。また、上記シ
ステムは５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金を行
う棒金支払機６およびテラーズマシン置き台７を備え
る。

【００１０】紙幣入出金機２は、紙幣入金用の投入口１
１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェク
トボックス１２を備える。また、紙幣入出金機２は、出
金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクトボック
ス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１４を備
えている。上記投入口１１、入金リジェクトボックス１
２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４
は、機体前面に縦一列の状態で配置されている。さら
に、紙幣入出金機２の上面部には、各取引の内容を印字
するジャーナルプリンター１５が配置されている。上記
投入口１１、出金口１４、およびジャーナルプリンター
１５の近傍には、それぞれ、前述した２台のテラーズマ
シン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラーズマシン１ａ，
１ｂに占有されているかを示す占有ランプ１６、１７、
１８が配設されている。また、上記紙幣入出金機２の前
面には機体内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を
表示する残量表示１９が配設されている。また、上記紙
幣入出金機２の上面には後述する施封端数を返却する施
封一時庫返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方
部にホップアップする機構になっている。上記紙幣入出
金機２の前面には上から入金搬送路引出扉２１、入金時
に紙幣返却を行う一時集積扉２２、および紙幣収納庫を
引き出す収納庫扉２３が配設されている。

【００１１】一方、上記施封・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４をもち、この扉が開くことにより
出金された小束の取り出しが可能となっている。上記出
金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の
占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部には
施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交換は
この扉１６を開けて行われる。上記出金扉２４の下方に
は損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫を取
り出し可能となっている。

【００１２】上記施封・小束支払機３、硬貨入金機４、
硬貨出金機５および棒金支払機６についてはここでは詳
細な説明を省略する。次に、上記紙幣入出金機２の内部
構成について詳述する。

【００１３】図２は上記紙幣入出金機２の内部を示す構
成図でる。この紙幣入出金機２において、紙幣を入金し
ようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テラーズマ
シン１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送ると、これによ
り、投入口１１から紙幣は１枚づつ内部に取り込まれ
る。

【００１４】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は搬
送手段としての鑑査前搬送路１０１を通過し、鑑査部
（鑑査手段）３４に導かれる。この鑑査部３４内に取り
込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損等が
鑑別される。この鑑別結果に基づき、図示しない制御部
が搬送路内に設置された振分手段としての振り分けゲー
ト群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振り分
ける。鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リジェク
トゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入金リジ
ェクトボックス１２に振り分けられて集積される。この
判定不能券は、再度、投入口１１にセットし直して再取
り込みするか、手入力で計数データに算入する。

【００１５】また、判定された紙幣は、次に、表裏ゲー
ト３５ｂにより表券と裏券に振り分けられ、裏向きのも
のは、スイッチバック搬送路で反転されて表裏が取り揃
えられる。

【００１６】表裏を取り揃えられた紙幣は、次に、整理
ゲート３５ｃにより、下段収納庫部に搬送されるか、出
金搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導か
れる場合は、後述するが、一般的な入金業務では下段収
納庫部に搬送される。下段に搬送された紙幣は金庫ゲー
ト３５ｄを通過し振り分け搬送路４０に入る。振分搬送
路４０に入った紙幣は、一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇに
より金種、正損によって一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に
導入されて一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内のフラッパー群
４５ａ〜４５ｄ上に集積する。

【００１７】一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内で紙幣の集積
が満杯であることが集積満杯センサ（図示しない）で検
知されると、フラッパー４５ａ、４５ｂは約９０°下側
に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパー４５ｃと４
５ｄによって支えられることになる。このまま紙幣の集
積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯センサにより
検知されるようになり、検知されるとフラッパー４５
ｃ、４５ｄも同様に下側に約９０°回転する。このとき
紙幣は集積部の底部に取り付けられているシャッター４
７上に集積されることになる。

【００１８】さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯
センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて
制御部は集積部満杯をテラーズマシン１ａ（１ｂ）に対
して報知することになる。シャッター４７は図示しない
駆動機構により左右に開き、集積した紙幣は収納庫４８
ａ〜４８ｄに落下する。

【００１９】上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内には、セパレ
ータ４９，４９が上端で待機しており、落下した紙幣は
このセパレータ４９，４９上に落ちることになる。シャ
ッター４７が開くと一時集積部４１上部に待機していた
プッシャー機構５２が駆動され、一時集積庫４１内に残
っている紙幣をすべて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動さ
せる。この移動が完了するとプッシャー５２は上昇し、
シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入金を受
ける状態が出来上がる。

【００２０】上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内のセパレータ
４９，４９に関しては図３に示す。収納庫４８ａ〜４８
ｄ内に移動された紙幣はセパレータ４９，４９上に乗せ
られたまま、セパレータ上下駆動機構５３により、セパ
レータ４９，４９と一緒に収納庫４８内を下方に移動し
ていく。収納庫４８内に紙幣がある場合は、セパレータ
４９，４９はリミッタ機構５４により既収納紙幣の上で
停止する。この状態からセパレータ４９，４９はセパレ
ータ回転駆動機構５５により、左右とも下側に約９０°
回転し、収納庫４８内の紙幣集積部から退避する。セパ
レータ４９，４９が退避するとセパレータ４９，４９上
の入金紙幣は既収納紙幣の上に落下し、収納動作が終了
する。セパレータ４９，４９は収納紙幣の外側を通っ
て、再度上方に移動することになる。

【００２１】次に、出金動作について説明する。出金動
作は収納庫４８に集積されている券を、出金口１４に送
ることで成立する。出金開始命令がテラーズマシン１ａ
（１ｂ）から紙幣入出金機２に送信されると、紙幣入出
金機２の制御部は出金紙幣が集積されている収納庫４８
の取出機構５６を駆動する。この取出機構５６は投入口
１１に取り付けられている取込機構と同じものである。
この取出機構５６を回転させて紙幣が１枚づつ取り出さ
れるが、取出口直後に設置された取出計数センサ５７に
より、取り出された紙幣の枚数がカウントされる。カウ
ントが出金枚数に達すると、取出機構５６は駆動を停止
し、取り出しが終了する。取り出された紙幣は収納庫下
搬送路５８を通って出金は鑑査部５９に搬送される。出
金鑑査部５９では紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問
題が無ければ上段出金搬送路に送り込む。このとき紙幣
に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出しを指示
することになる。出金鑑査部５９を通過した紙幣は精査
ゲート３５ｈを通過した後、上段出金搬送路に入り、施
封ゲート３５ｉにより、出金口へ搬送される。

【００２２】ゲート３５ｈおよび３５ｉで反対側に搬送
される券に関しては後述する。施封ゲート３５ｉで出金
口側に搬送された紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊに
より、出金鑑査で問題ありと判定された券を出金リジェ
クト庫１３へ、出金対象となる券を出金口１４へそれぞ
れ集積する。出金口１４内に指定された紙幣の集積が終
わると、図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開
き、紙幣を取り出すことが可能になる。これで出金処理
が完了となる。

【００２３】また、収納庫４８内の紙幣は、通常、その
紙幣の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押し付
けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少
なくなると、収納庫内にバックアップ機構６０が駆動さ
れ、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すことも
できる。この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納
庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することに
よって行っている。

【００２４】ところで、上記セパレータ上下駆動機構５
３は駆動モ−タ５３ａを備え、この駆動モ−タ５３ａの
駆動軸には複数個のギヤ５３ｂ，５３ｃ，５３ｄおよび
リミッタ機構５４を介して駆動ベルト５３ｅが連結さ
れ、この駆動ベルト５３ｅはプ−リ５３ｆに掛け渡され
て上下方向に走行するようになっている。前記駆動ベル
ト５３ｅには、支持フレ−ム５３ｇが連結され、この支
持フレ−ム５３ｇはガイドシャフト５３ｈ，５３ｉによ
って上下方向にスライド自在に支持され、この支持フレ
−ム５３ｇに上記セパレータ４９，４９が支持されてい
る。

【００２５】上記セパレータ上下駆動機構５３の駆動モ
−タ５３ａは、制御手段によって駆動が制御されるよう
になっている。制御手段には、上記収納庫４８の取出口
の直後に設置された取出計数センサ５７により、紙幣の
検知信号が送られるようになっている。

【００２６】また、制御手段には、取出計数センサ５７
からの検知信号に応じて上記セパレータ上下駆動機構５
３の駆動モ−タ５３ａの駆動を制御するようになってい
る。すなわち、上記取出計数センサ５７からの検知信号
がない場合、あるいは、検知信号の間隔が所定間隔より
大きい場合などには、駆動モ−タ５３ａを駆動させて上
記セパレータ４９，４９を下方へ移動させて紙幣を押圧
して取出しロ−ラ５６に押し付けるようになっている。

【００２７】次に上記の現金管理装置を使用した取引の
例を示す。まず、入金取引をする場合は、入金する現金
を紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。次にテラ
ーズマシン１ａ（１ｂ）から取り込み開始操作を行う。
このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣の計数を開始
し、計数終了後、その計数結果をテラーズマシン１ａ
（１ｂ）に送信する。入金操作をしているオペレータは
紙幣計数中にテラーズマシン１ａ（１ｂ）の操作キーを
使用して伝票金額、口座番号等の入金データを投入す
る。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額が合致す
ればオペレータは完了ボタンを押下して入金取引を完了
する。また、その取引内容はテラーズマシン１ａ（１
ｂ）内に取り付けられているジャーナルプリンターによ
り記録される。

【００２８】次に、出金操作の場合、オペレータは、テ
ラーズマシン１ａ（１ｂ）から出金金額、口座番号等の
出金データを投入し開始キーを押下する。紙幣入出金機
２はテラーズマシン１ａ（１ｂ）からの出金要求に従っ
て金庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬送す
る。また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機か
ら束で出金することになる。

【００２９】次に、紙幣処理装置の動作中に搬送エラー
や集積エラーが生じた場合の処理において、各一時集積
庫４１ａ〜４１ｄ内に残留した紙幣を検知する構成及び
その動作について、図４を参照して説明する。

【００３０】紙幣を一時集積庫４１ａ〜４１ｄに搬送し
て、これら一時集積庫４１ａ〜４１ｄに紙幣を集積して
いる間に、搬送エラーや集積エラーが発生すると、図示
しない制御手段によって、紙幣の搬送が停止される。

【００３１】このとき、紙幣入出金機２からテラーズマ
シン１ａ又は１ｂにエラー信号が送信され、テラーズマ
シン１ａ又は１ｂは、このエラー信号に基づいて、紙幣
入出金機２に対して所定の制御信号を出力する。

【００３２】紙幣入出金機２は、この制御信号に基づい
て、入金搬送路部の電磁ロック（図示しない）を解除す
ると共に、入金搬送路引出扉２１の横側のランプ（図示
しない）を点滅表示させる。この結果、入金搬送路部が
機体から引き出せるようになり、入金搬送路部を機体か
ら引き出した後、この入金搬送路部に残留している紙幣
を取り出すことができる。

【００３３】入金搬送路部から紙幣を取り出した後、再
び、入金搬送路部を機体内に押し込むと、入金搬送路部
の電磁ロックがかかると共に、入金搬送路引出扉２１の
横側のランプが消灯する。

【００３４】これに同期して、テラーズマシン１ａ又は
１ｂは、紙幣入出金機２に対して再び所定の制御信号を
出力する。紙幣入出金機２は、この制御信号に基づい
て、一時集積庫４１ａ〜４１ｄの電磁ロック（図示しな
い）を解除すると共に、一時集積庫４１ａ〜４１ｄの横
側のランプ（図示しない）を点滅表示させる。この結
果、一時集積庫４１ａ〜４１ｄを機体から引き出せるよ
うになる。

【００３５】一時集積庫４１ａ〜４１ｄを機体から引き
出した際、制御手段（図示しない）が作動して、紙幣集
積方向Ｓの上流側に設けられた２つのフラッパー４５
ａ，４５ｂ（以下、上段フラッパーという）を紙幣集積
方向Ｓの下流側に向かって約９０°回転させる。この結
果、上段フラッパー４５ａ，４５ｂによって支えられて
いた紙幣は、これら上段フラッパー４５ａ，４５ｂの下
流側に設けられた２つのフラッパー４５ｃ，４５ｄ（以
下、下段フラッパーという）上に集積される。

【００３６】このとき制御手段が作動して、下段フラッ
パー４５ｃ，４５ｄを紙幣集積方向Ｓの下流側に向かっ
て約９０°回転させる。この結果、下段フラッパー４５
ｃ，４５ｄによって支えられていた紙幣は、これら下段
フラッパー４５ｃ，４５ｄの下流側（即ち、一時集積庫
４１ａ〜４１ｄの底部）に設けられたシャッター４７上
に集積され、取り出し易くなる。

【００３７】紙幣を取り出した後、一時集積庫４１ａ〜
４１ｄを機体内に押し込むと、一時集積庫４１ａ〜４１
ｄ内に夫々設けられた紙幣残留検知手段が作動し、残留
紙幣の有無が検知される。

【００３８】本実施の形態において、紙幣残留検知手段
は、その一例として、一時集積庫４１ａ〜４１ｄの底部
に沿って且つ紙幣集積方向Ｓを横断するように対角線状
に配置された第１及び第２の紙幣残留検知センサと、上
段フラッパー４５ａ，４５ｂから下段フラッパー４５
ｃ，４５ｄに亘って且つ紙幣集積方向Ｓを横断するよう
に配置された第３の紙幣残留検知センサとを備えてい
る。

【００３９】第１の紙幣残留検知センサは、所定の検知
光を発光可能な第１の発光素子７２ａと、この第１の発
光素子７２ａから発光された検知光を受光可能であって
且つ受光量に対応した電気信号を出力可能な第１の受光
素子７２ｂとを備えている。

【００４０】このような第１の紙幣残留検知センサによ
れば、センサ光路上に残留紙幣が在った場合、第１の受
光素子７２ｂによって受光される検知光の光量が変化す
るため、第１の受光素子７２ｂから出力される検知信号
の出力特性も変化する。従って、第１の受光素子７２ｂ
の出力特性の変化を検出することによって、残留紙幣の
有無を検知することがきる。

【００４１】また、第２及び第３の紙幣残留検知センサ
にも、同様に、第２及び第３の発光素子７４ａ，７０ａ
と、第２及び第３の受光素子７４ｂ，７０ｂとが設けら
れているが、これら発光素子７４ａ，７０ａ及び受光素
子７４ｂ，７０ｂの作用は、第１の発光素子７２ａ及び
第１の受光素子７２ｂと同様であるため、その詳細な説
明は省略する。

【００４２】本実施の形態では、このような紙幣残留検
知手段によって残留紙幣の有無を検知している間、制御
手段によって、上段及び下段フラッパー４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ，４５ｄを選択的に回転させるようになって
いる。

【００４３】これらフラッパー４５ａ〜４５ｄの回転順
序は、使用目的や使用状況に応じて任意に設定すること
が可能であるが、最も好ましい例を以下に説明する。上
述したように紙幣を取り出した後、一時集積庫４１ａ〜
４１ｄを機体内に押し込むと、一時集積庫４１ａ〜４１
ｄ内の各フラッパー４５ａ〜４５ｄは、全て紙幣集積方
向Ｓの下流側に向かって約９０°回転した状態になって
いる。

【００４４】この状態から、まず、図中向かって右側の
上段フラッパー４５ｂを紙幣集積方向Ｓの上流側に向か
って約９０°回転させる（図４（ａ）参照）。次に、図
中向かって右側の下段フラッパー４５ｄを上流側に向か
って約９０°回転させる（図４（ｂ）参照）。続いて、
図中向かって左側の下段フラッパー４５ｃを上流側に向
かって９０°回転させる（図４（ｃ）参照）。最後に、
図中向かって左側の上段フラッパー４５ａを上流側に向
かって９０°回転させる（図４（ｄ）参照）。

【００４５】このようなフラッパー回転動作によれば、
一時集積庫４１ａ〜４１ｄを機体内に押し込んだ際に紙
幣残留検知手段によって検知されずに一時集積庫４１ａ
〜４１ｄに残留している紙幣を暴れさせることができ
る。このように残留紙幣を暴れさせることによって、残
留紙幣を第１〜第３の紙幣残留検知センサのセンサ光路
中に移動又は位置付けることができるため、残留紙幣を
検知することが可能となる。

【００４６】このとき、第１〜第３の紙幣残留検知セン
サによって残留紙幣が検知された場合、これら紙幣残留
検知センサのセンサ信号に基づいて、紙幣入出金機２
は、一時集積庫４１ａ〜４１ｄの電磁ロックを解除状態
に維持させると共に、一時集積庫４１ａ〜４１ｄの横側
のランプを点滅表示状態に維持させるため、一時集積庫
４１ａ〜４１ｄを機体から引き出して、一時集積庫４１
ａ〜４１ｄ内の残留紙幣を取り出すことができる。

【００４７】これに対して、フラッパー回転動作中に第
１〜第３の紙幣残留検知センサによって残留紙幣が検知
されなかった場合、これら紙幣残留検知センサのセンサ
信号に基づいて、紙幣入出金機２は、一時集積庫４１ａ
〜４１ｄの電磁ロックをかけると共に、一時集積庫４１
ａ〜４１ｄの横側のランプを消灯させる。

【００４８】このように、入金搬送路部及び一時集積庫
４１ａ〜４１ｄから残留紙幣の除去が完全に終了したと
き、紙幣入出金機２からテラーズマシン１ａ又は１ｂに
エラー解除信号が出力される。テラーズマシン１ａ又は
１ｂは、このエラー解除信号に基づいて、紙幣入出金機
２に対してエラー解除の動作要求を行うことが可能とな
ったものと判断する。そして、リセットキー（図示しな
い）が操作された際、テラーズマシン１ａ又は１ｂは、
紙幣入出金機２に対してエラー解除の動作要求を行う。
この結果、再び、紙幣の搬送及び集積動作が再起動され
る。

【００４９】このように本実施の形態によれば、第１〜
第３の紙幣残留検知センサを作動させながら、同時に、
上段及び下段フラッパー４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５
ｄを選択的に回転させて一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内の
残留紙幣を暴れさせるようにしたことによって、一時集
積庫４１ａ〜４１ｄ内の残留紙幣を確実に検知すること
が可能となる。

【００５０】更に、本実施の形態によれば、一時集積庫
４１ａ〜４１ｄ内に紙幣が残留することを完全に防止す
ることができるため、第１〜第３の紙幣残留検知センサ
によって検知されずに一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に残
留した紙幣が、次に行われる取引と一緒に収納庫４８ａ
〜４８ｄに収納されてしまうといった現金トラブルを確
実に防止することが可能となる。

【００５１】なお、本発明は、上述した実施の形態の構
成に限定されることは無く、新規事項を追加しない範囲
で種々変更することが可能である。例えば、上段及び下
段フラッパー４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄの回転順
序は、残留紙幣を暴れさせて且つ第１〜第３の紙幣残留
検知センサで検知できるような動作であれば、上記実施
の形態の順序に限定されることは無い。但し、この場合
でも、紙幣集積方向Ｓの上流側の上段フラッパー４５ａ
又は４５ｂを先に選択的に回転させた後、下段フラッパ
ー４５ｃ又は４５ｄを選択的に回転させることが好まし
い。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、残留紙幣の有無を確実
に検知することが可能な紙幣処理装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る紙幣処理装置の外
観斜視図。

【図２】図１に示された紙幣処理装置の内部構成を示す
図。

【図３】図１に示された紙幣処理装置の各収納庫内に設
けられたセパレータとセパレータ上下駆動機構の部分の
構成を拡大して示す図。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は、夫々、第１〜第３の紙幣残
留検知センサを作動させながら同時に上段及び下段フラ
ッパーを選択的に回転させて一時集積庫内の残留紙幣を
暴れさせている状態を示す図。

【符号の説明】

４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄフラッパー４８ａ，４８ｂ，４８ｄ，４８ｄ収納庫７２ａ第１の発光素子７２ｂ第１の受光素子７４ａ第２の発光素子７４ｂ第２の受光素子７０ａ第３の発光素子７０ｂ第３の受光素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙幣が取り込まれた際に、この紙幣を一
時的に集積可能な集積手段を有する集積ユニットと、前記集積手段を駆動させる制御手段と、前記集積ユニット内の紙幣の有無を検知可能な検知手段
とを備えており、前記制御手段によって前記集積手段を駆動させることに
より、前記検知手段によって検知されずに前記集積ユニ
ット内に残留している紙幣を前記検知手段によって検知
可能な位置に移動させることを特徴とする紙幣処理装
置。
【請求項２】前記集積手段は、紙幣の集積方向に沿っ
て互いに対向して配列され且つ前記制御手段によって選
択的に回転制御された複数のフラッパーを備えているこ
とを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記複数のフラッパー
のうち、紙幣の集積方向上流側に互いに対向して配列さ
れた複数のフラッパーを選択的に回動させた後、紙幣の
集積方向下流側に互いに対向して配列された複数のフラ
ッパーを選択的に回動させることを特徴とする請求項２
に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】前記制御手段によって前記複数のフラッ
パーを回転制御することにより、前記集積ユニット内に
残留している紙幣を前記検知手段によって検知可能な位
置に向けて暴れさせることを特徴とする請求項２に記載
の紙幣処理装置。
【請求項５】前記集積手段は、紙幣の集積方向に沿っ
て互いに対向して配列されると共に、上下２段に形成さ
れ、且つ、前記制御手段によって選択的に回転制御され
た複数のフラッパーを備えていることを特徴とする請求
項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記複数のフラッパー
のうち、まず、紙幣の集積方向上流側に配列された上段
右側のフラッパーを回動させた後、この上段右側のフラ
ッパーの下流側に配列された下段右側のフラッパーを回
動させ、続いて、この下段右側のフラッパーに対向して
配列された下段左側のフラッパーを回動させた後、最後
に、この下段左側のフラッパーの上流側に前記上段右側
のフラッパーに対向して配列された上段左側のフラッパ
ーを選択的に回動させることを特徴とする請求項５に記
載の紙幣処理装置。