JPH118637A - 電子的自己位置決定システム及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自動的に検出器の位置を決定するシステム及び
方法の提供。 【解決手段】周囲環境状態監視システム内で検出器を自
動的に位置決定する本願のシステム及び方法は、付随す
る通信リンク３２を開路するための通常は閉じられてい
る接点３０ａを含む。特定の検出器３０−３を識別する
指令を検出器に対して発出することができる。この指令
に応答して、少なくともいくつかの検出器３０−１…３
０−４が通信リンク３２を開路する。特定の検出器３０
−３は、通信リンク上で各方向に隣接モジュール識別信
号ＮＳを伝送する。これらの隣接モジュール識別信号
は、検知され、各々の隣接する検出器３０−２、３０−
４の中に記憶される。選択された検出器に隣接する検出
器を識別する情報を次に、システム内でさまざまな検出
器の互いとの関係における場所を設定するために分析す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建物制御システムに関
する。より特定的に言うと、本発明は、互換性のある分
離された周囲環境状態検出器を伴う周囲環境状態検出シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】商業用及び工業用施設の領域を監視する
ためのシステムは、機密保護及び安全性を目的として有
用であることがわかってきている。１つのタイプのシス
テムは、複数の分離された周囲環境状態検出器に結合さ
れた制御ユニットを含む。検出器は、例えば煙、火炎、
温度又はガスセンサを含むと考えられる。このような検
出器は通常、常設ベース上に取り外し可能な形で取りつ
けることができる。メンテナンス又は修理のため、一定
与えられた検出器を取り外し、その後それぞれのベース
（基礎）上に設置し直すことができる。単数又は複数の
検出器がそれぞれの単数又は複数のベース上に設置し直
された時に、一定の与えられた検出器が、必ずしもそれ
が取り外されたベースの上に設置し直されることになる
という保証は無い。このことは、重要な周囲環境状態の
存在を表示しているかもしれない特定の検出器を１つの
物理的場所と対応することができるように検出器の場所
を把握しなくてはならない制御ユニットに対して、１つ
の問題を提起する。

【０００３】この問題に対する１つの解決法は、本願の
譲受人に譲渡された「アドレス確認用の調整可能な機械
的スイッチを伴う電気ユニット」という題の米国特許第
５３５７，２４３号の中で開示され請求された。 '２４
３特許のシステムは、効果的ではあるものの、検出器上
に設置されたアドレススイッチがベースのアドレスに対
応する適切なアドレスにセットされることを必要とし
た。従ってベースと検出器の間に不一致があると、検出
器をベースに係合することができなかった。もう１つの
既知のアプローチにおいては、検出器は、通信ラインに
対し直列に結合されている。検出器は通信ラインを開路
し、次に逐次的にラインを閉路する。制御ユニットは、
第１の開路された検出器を検知し、それを介する回路を
閉じる。次に制御ユニットは第２の検出器を検知し、そ
れを介する回路を閉じる。少なくとも１つのその他の検
出器に対して直列にリンクされている検出器の各々は次
に、隣接する検出器との関係において位置決定される。
このアプローチにおいては、制御要素は、それぞれの検
出器からの通信の受け皿にすぎない。検出器の識別は、
電流信号を用いて行なわれる。

【０００４】さらにもう１つの既知のシステムにおいて
は、制御要素は、この要素に電流パルスを送るように選
択された検出器を導く指令をこの検出器に対し発出す
る。制御要素は次に、どの検出器が電流パルスを検知し
たかを見極めるべく検査する。電流伝送検出器と制御要
素の間のループ上の各検出器は、電流パルスを検知する
ことになる。この情報は、通信リンク上のさまざまな検
出器の相対的場所を決定するために使用することができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】自動的に検出器の場所
を決定するために使用することのできるシステム及び方
法に対するニーズはひきつづき存在している。又、この
ような機能性が、付随する監視システムの複雑性又はコ
ストを著しく増大させることなく提供できることが好ま
しい。

【０００６】

【課題を解決するための手段】多重ユニット通信システ
ム内でユニットの位置を決定するためのシステム及び方
法が、自動ユニット位置決定機能を提供する。ユニット
の場所の変更が可能である。変更が行なわれた後、シス
テム及び方法は、自動的にそれぞれの検出器の修正され
た場所を確定する。自己位置決定機能を実行するため
に、特定のユニットを識別する指令が全てのユニットに
対して送られる。指令に応答して、少なくともいくつか
のユニットが、付随する通信リンクを開路する。その
後、いくつかのユニットは、識別された選択済みユニッ
トを除いて、開路された通信リンクの両側で、識別され
たユニットによって生成された隣接ユニット識別信号を
検知するためのモードを入力する。隣接ユニット識別信
号は、通信リンク上で、識別されたユニットから両方向
に伝送される。

【０００７】識別されたユニットは同様に、その他のユ
ニットと同時に通信リンクを開路でき、この場合、それ
は、開路されたリンク上で両方向に隣接ユニット識別信
号を送る。代替的には、識別されたユニットは、リンク
が局所的に閉路状態にとどまることができるようにし、
リンクに対し隣接ユニット識別信号を供給する。隣接ユ
ニット識別信号の存在を検知するそれぞれのユニット
は、その信号の表示を記憶する。その結果、リンクはそ
の通常の閉路状態に戻る。記憶された隣接ユニット識別
信号表示は、累積することができる。システムのユニッ
トの各々について収集された隣接ユニット識別情報を処
理して、リンク上の他のユニットとの関係における各ユ
ニットの場所を決定することが可能である。

【０００８】１つの形態においては、隣接ユニット識別
情報を、表の形で記憶することができる。個々のユニッ
トの場所は、表内の情報から決定できる。もう１つの形
態においては、１つの周囲環境状態監視システムが、複
数のユニットを含む。ユニット間の通信リンクの開路に
応えて、少なくとも選択されたユニットの隣接ユニット
に関する情報が蓄積され分析される。次にユニットは、
互いとの関係において位置決定され得る。本発明及びそ
の実施形態についての以下の詳細な記述、特許請求の範
囲そして添付図面から、本発明のその他の数多くの利点
及び特長が直ちに明らかになることだろう。

【０００９】

【発明の好適な実施の形態】本発明は、数多くの異なる
形で実施できるものではあるが、ここでは、当該開示が
本発明の原理の一例としてみなされるべきものであって
本発明を例示した特定の実施形態に制限することを意図
するものでない、ということを理解した上で、本発明の
特定の実施形態を図面中に示し本書で詳述していくこと
にする。図１は、本発明が使用できるシステム１０を例
示している。システム１０は、例えばプログラマブルプ
ロセッサ１４ａ、さまざまなタイプの記憶要素１４ｂ、
例えば読出し書込み用メモリ、読出し専用メモリ及び大
容量記憶装置を含むことのできる制御要素１４を含んで
成る。制御要素１４は同様に、その他のプロセッサなら
びに組合せ型入出力デバイスと通信するためインタフェ
イス回路１４ｃも含む。

【００１０】インタフェイス回路１４ｃに結合されてい
るのは、例えば双方向性であり得る通信リンク１６であ
る。リンク１６は２つの区分１６ａ及び１６ｂを有す
る。各々の区分１６ａ，１６ｂは、複数の電線路又はそ
の他の適当なリンクとして実現でき、制限はない。第２
の通信リンク１８が、インタフェイス回路１４ｃに結合
されている。区分１６ａ，１６ｂを内含するリンク１６
とは異なり、リンク１８は単一の選択しか含まない。リ
ンク１６，１８を実現するのに用いられる正確なテクノ
ロジーは、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく
変更されてよく、かつ単数又は複数のワイヤレス区分を
含み得るということが理解できるだろう。リンク１６及
び１８は各々、それに結合された状態で、全体として２
２ａ，２２ｂ及び２２ｃで表わされているそれぞれ複数
の電気モジュールを有している。電気ユニット２２ａ，
２２ｂ及び２２ｃは、個々に比較的低出力の要素である
傾向をもち、電気ユニットのうちの多数のユニットをリ
ンク１６，１８に対し結合でき又そこから電力遮断する
ことができるようになっている。

【００１１】いくつかの要素２２ａ，２２ｂ，２２ｃ
は、制御回路又は周囲環境状態検出器を含むことができ
る。検出器の例としては、煙、火炎又は熱の検出器があ
る。本書で記述されてないユニットの特徴は本発明を制
限するものではない。同様に回路１４ｃに結合されてい
るのは、各々のユニット又はモジュールを付勢するのに
より大量のエネルギが必要とされる、複数のより高い電
力ユニット２８を結合させることのできるより高い電力
のリンク２６である。これらのユニットは、制限的な意
味はなく、聴覚又は視覚的表示器といったさまざまなタ
イプの出力を提供することができる。システム１０にお
いては、モジュール２２及び２８は全て、メンテナンス
及び修正を目的として取外し可能かつ再設置可能である
ものと意図されている。制御要素１４は、リンク１６上
で複数２２ａ及び２２ｂのうちの構成要素を互いとの関
係において位置決定することを目的として、以下で論述
するような回路及び／又は予めプログラミングされた指
令を含むことができる。以下で記述されている装置及び
方法が、制限的意味なく、本発明の精神及び範囲から逸
脱することなくユニット２２ａ−ｉといったそれぞれの
リンクに結合された電気的モジュール又はユニットの１
つに組込まれ得るものであることが理解できるだろう。
このような変形形態は、１４といったような制御要素を
必要としない可能性もある。

【００１２】図２は、モジュール２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ又は２８のいずれか１つに対応しうる電気ユニット又
はモジュール３０を概略的に例示している。モジュール
３０は、リンク１６，１８又は２６のいずれかに対応し
得るそれぞれの通信リンク３２に電気的に結合される。
モジュール３０は、付勢された時点で回路３０ｂにより
間欠的に開放され得る、通常は閉じた電気接点３０ａを
含む。このモジュール３０は同様に、プログラミングさ
れたプロセッサ及び単数又は複数の制御機能を実行する
ための指令セットを取り込むことのできる制御回路３０
ｃをも含む。制御回路３０ｃに結合されているのは、通
信リンク３２から情報を受理し、かつ／又はこのリンク
に情報を転送するための１セットのインタフェイス回路
３０ｄである。

【００１３】制御回路３０ｃに結合されているのは、さ
まざまなタイプのセンサならびに、隣接する領域内のさ
まざまなタイプのデバイスからのフィードバック信号を
制御又は受信するための入出力回路である。回路３０ｃ
に特定的な特徴は、本発明を制限するものではない。制
御回路３０ｃは同様に、デバイス３０のための永久的に
書込まれた通し番号又はアドレスを有する読出し専用メ
モリ内の１つの場所として実現され得るレジスタ３０ｆ
も含む。制御要素１４によって割当てられたソフトアド
レス又は論理アドレスを記憶する目的で、書込み可能な
メモリ３０ｇを使用することができる。同様に、制御回
路３０に結合されているのは、通常は閉じている接点３
０ａの両側３２ａ，３２ｂで隣接モジュール指定信号を
生成するように適合された回路３０ｈである。回路３０
ｈは同様に、セグメント３２ａ，３２ｂ上のモジュール
３０に隣接するモジュールによって生成された隣接モジ
ュール指示信号の出現を検出するための回路をも内含し
ている。

【００１４】図３はさらに、当該装置及び方法の特徴を
例示している。図３の構造例は、複数のモジュール３０
−１……３０−４を含む。例示のみを目的として、図３
内のモジュールの各々は、接点３０ａに対応する通常は
閉じた接点を含む。全てのモジュールがリンクを開路で
きる必要はない。ユニットの通し番号又はアドレスがま
ず最初に設定される。このプロセスは、手動式又は自動
式で行なうことができ、本発明を制限するものではな
い。位置決定指令が、モジュール３０−１……３０−４
へとリンク３２を介して送られる。この指令はモジュー
ル２２ａ−ｉといったようなリンク上のモジュールの１
つから又は交替に制御要素１４から発出され得る。位置
決定指令は、モジュール３０−３といったような特定の
モジュールのアドレスを特定する。指令に応答して、リ
ンク３２上のモジュールは、設定３０ａに対応する、通
常は閉じた接点を開放する。アドレス指定されたモジュ
ール３０−３は、本発明の精神及び範囲から逸脱するこ
となく、そのそれぞれの接点を開路することもできるし
しなくてもよい。

【００１５】図３内のリンク３２上のその他のデバイス
全てがリンクを開路した間、アドレス指定されたモジュ
ール３０−３はリンク３２上で、隣接モジュールにより
受理されるべき信号ＮＳを伝送する。図３に例示されて
いる通り、信号ＮＳは、モジュール３０−２及び３０−
４により受理されることになり、一時的にその中に記憶
され得るか、又はその中で回路３０ｈ内に標識がセット
される。その後、ユニット３０−１……３０−４は、接
点３０ａに対応するそのそれぞれの接点が再度閉じてリ
ンク３２の完全性を運ぶ情報を復元することができるよ
うにする。位置決定指令を発出した電気モジュールから
の次に続く指令に応えて、隣接モジュール指示信号ＮＳ
の表示を記憶したモジュールすなわちデバイス３０−２
及び３０−４は、それらが隣接モジュールからの信号を
検出したことを表わすそのそれぞれの通し番号又はアド
レスを転送することによって応答することになる。

【００１６】上述の指令シーケンスは、デバイス２２ａ
及び２２ｂといった一定の与えられたリンク上の全ての
デバイスについて反復される。このとき所望のリンク上
の全てのモジュールの隣接モジュールに関する記憶され
た情報を、処理してリンク上のモジュールの相対的な場
所を決定することができる。情報は表又は行列としてメ
モリユニットの中に記憶し分析することができる。一例
として、図４は、リンク１６の複数デバイス２２ａ，２
２ｂに対応する複数のモジュールＭ１……Ｍ６に結合さ
れた制御要素Ｃを例示する。行列内で、制御要素はリン
ク上のデバイスに対する隣接モジュールとして列挙され
る。以下の表の中では、Ｍｉはモジュールの通し番号を
表わしている。

【００１７】

【表１】 表１は、図４のシステムから受信した制御要素を含む各
モジュールについての隣接モジュール情報を表わす。表
１の行列をここで復号してシステム１０の構成及びシス
テム内のデバイスの相対的位置を決定することができ
る。

【００１８】制御要素Ｃは第１のアレイ位置を占めてい
る。表１の「隣接する列」は、それぞれのモジュールの
隣接モジュールとして検出されたデバイスを指示してい
る。モジュールＭ１は図５Ａ中に例示されているように
制御要素の唯一の隣接モジュールとして検出された。表
２に例示されている通り、Ｃ及びＭ１についての「使用
済み標識」がセットされた。続く処理において、モジュ
ールＭ１は、その他のデバイスにより、復号トリー（樹
木）を形成する上でのもう１つの新しいデバイスとして
はみなされなくなる。

【００１９】

【表２】 次のステップでは、モジュールＭ１の隣接モジュール
は、ここで図５Ｂに例示されているような復号トリーに
付加される。モジュールＭ２は、モジュールＭ１の隣接
モジュールとして検出された。従って、Ｍ２はリンク上
の次のモジュールである。

【００２０】表３に例示されている通り、Ｍ２について
の「使用済み標識」がセットされた。続く処理におい
て、モジュールＭは、その他のデバイスにより、復号ト
リーを形成する上でのもう１つの新しいデバイスとして
はみなされなくなる。

【００２１】

【表３】 次のステップでは、モジュールＭ２の隣接モジュール
は、ここで図５Ｂに例示されているような復号トリーに
付加される。モジュールＭ１，Ｍ３及びＭ４は、モジュ
ールＭ２の隣接モジュールとして検出された。Ｍ１はす
でにその使用済み標識をセットしているため、モジュー
ルＭ３及びＭ４はリンク上の次のモジュールである。こ
の際表３は、２つのデバイスがここで復号トリーに付加
されたためリンク上には分岐又は「Ｔ字形」が存在する
ことを表わしている。

【００２２】表４に例示されている通り、モジュールＭ
３及びＭ４についての「使用済み標識」がセットされ
た。従って、これらのモジュールは、その他のデバイス
により、復号トリーを形成する上でのもう１つの新しい
デバイスとしてはみなされなくなる。

【００２３】

【表４】 次のステップでは、モジュールＭ３の隣接モジュール
は、ここで図５Ｄに例示されているような復号トリーに
付加される。モジュールＭ２，Ｍ４及びＭ５は、モジュ
ールＭ３の隣接モジュールとして検出された。モジュー
ルＭ２及びＭ４はすでにその使用済み標識をセットして
いた。従ってモジュールＭ５は、リンク上の次のモジュ
ールである。

【００２４】表５に例示されている通り、Ｍ５について
の「使用済み標識」がセットされた。続く処理におい
て、このモジュールは、その他のデバイスにより、復号
トリーを形成する上でのもう１つの新しいデバイスとし
てはみなされなくなる。

【００２５】

【表５】 次のステップでは、モジュールＭ４の隣接モジュール
は、ここで図５Ｅに例示されているような復号トリーに
付加される。モジュールＭ２，Ｍ３及びＭ６は、モジュ
ールＭ４の隣接モジュールとして検知された。モジュー
ルＭ２及びＭ３はすでにその使用済み標識をセットして
おり、従って、Ｍ６は、Ｍ４からのリンク上の次のモジ
ュールである。

【００２６】表６に例示されている通り、モジュールＭ
６についての「使用済み標識」がセットされた。従っ
て、このデバイスは、その他のいずれのデバイスによっ
ても、復号トリーを形成する上でのもう１つの新しいデ
バイスとしてはみなされなくなる。

【００２７】

【表６】 次のステップでは、モジュールＭ５の隣接モジュールは
復号トリーに付加される。モジュールＭ３は、モジュー
ルＭ５の隣接モジュールとして検出された。Ｍ３はすで
に使用済み標識をセットしており、従ってモジュールＭ
５に隣接する付加的なデバイスはリンク上に全く存在し
ない。

【００２８】次のステップでは、モジュールＭ６の隣接
モジュールは、復号トリーに付加される。モジュールＭ
４は、モジュールＭ６の隣接モジュールとして検出され
た。モジュールＭ４はすでに使用済み標識をセットして
いる。これは、モジュールＭ６に隣接する付加的なデバ
イスがリンク上に全く無いことを表わしている。全ての
デバイスはライン上に位置設定されている。上述の方法
は、多数の分岐をもつ配線構成及びあらゆる数のモジュ
ールについて機能する。次のステップは、望ましい場合
にソフトアドレスをダウンロードすることである。イン
ストーラが自動と特定した場合、制御要素１４は、「ソ
フト」アドレスを、その場所に基づいてモジュールに対
し自動的にダウンロードすることになる。制御要素１４
に最も近いモジュールには「１」というアドレスが割当
てられる。次のデバイスは２、等々となる。

【００２９】Ｔタップ又は分岐に遭遇した時点で、アド
レス指定は、終了するまで１分岐ずつ外へ進行すること
になる。アドレスは次に第２の分岐上のモジュールに割
当てられる。Ｔタップ内に出力デバイスが内含されてい
る場合、Ｔタップに基づき自動的にグループも形成され
る。そうでなければ、すべてのデバイス及び出力デバイ
スは、単一グループとみなされる。代替的には、ソフト
アドレスと共にリンク上の各モジュールを個々にプログ
ラミングすることが必要となるだろう。１つのモジュー
ルが除去された時点で、制御要素１４に故障表示が与え
られる。故障の場所が示される。例えばＭ７といった１
つのモジュールが次にリンク内に差込まれたならば、こ
れは制御要素１４に対して、それが新しいデバイスであ
ることを伝送することになる。制御要素はこのモジュー
ルをアドレス指定し、通し番号及びタイプを得ることに
なる。

【００３０】その後識別信号を隣接モジュールに伝送す
るようモジュールＭ７を導くために指令を送ることがで
きる。その後、Ｍ７に遭遇した時点でデバイスにその通
し番号を伝送させるため、包括的指令を送ることができ
る。ここでＭ７がＭ４の位置を占めている場合、これは
Ｍ４について現在使用されているソフトアドレスで自動
的にロードされ、システムは通常のオペレーションに戻
ることになる。制御要素１４におけるディスプレイは事
象の記録を示すことになる。事象の記録は制御ユニット
１４においてプリンタ上でログできる。３つのデバイス
が一行の中で除去され、唯１つの新しいデバイスだけが
設置された場合には、制御要素１４は、それがどの位置
にあるべきかを見極めることができないことになる。こ
の場合、それはデバイスに対してソフトアドレスを割当
てせず、ひきつづき故障条件を表示することになる。こ
のデバイスはなおも警報条件をシステムに伝送できる
が、それはいずれのグループにも属さない。

【００３１】全てのデバイスが設置されライン構成が再
度設定されるまで、制御要素は「故障」条件を表示し続
ける。新しいデバイスが付加されライン構成が変更され
た場合、インストーラはプログラミングをオーバライド
し、新しい構成を作り出すことができる。以上のことか
ら、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく数多く
の変更及び修正を加えることができるということがわか
るだろう。本書に例示されている特定の装置に関するい
かなる制限も意図されておらず、又推断されるべきでな
い、ということを理解されたい。当然のことながら、添
付のクレームは、その範囲内に入るような全ての修正を
網羅するものとして意図されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数の互換性ある分離された電気ユニットを有
する、周囲環境状態検出システムのブロックダイアグラ
ムである。

【図２】電気ユニットの一例のブロックダイヤグラムで
ある。

【図３】単数又は複数の電気ユニットを位置設定する方
法の一部分を例示する図１の通信リンクの部分図であ
る。

【図４】電気ユニットを位置設定する必要のあるシステ
ム例を示す概略図である。

【図５】図５ａ乃至５ｂは、全体として、図４に示され
たシステムの電気ユニットを位置設定する方法の各形態
を示す。

【符号の説明】

１０−システム １４−制御要素 １４ａ−プログラマブルプロセッサ １４ｂ−記憶要素 １４ｃ−インタフェース回路 １６，１８−リンク ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２８−電気ユニット ３０−制御回路 ３２−通信リンク

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電子モジュール；及び通信リン
   ク；を含んで成り、前記通信リンクが前記モジュールを
   相互接続し； 少なくともいくつかのモジュールが各
   々、それぞれのモジュールの隣接モジュールを識別する
   べく通信リンクを開路するための回路を含んでおり、少
   なくとも１つのモジュールが、複数の場所でリンクを実
   質的に同時に開路しかつ共通の予め定められた時間の後
   リンクを閉路するべくその他のモジュールのうちの少な
   くともいくつかに対して指令を発出するための回路を含
   む、システム。
2. 【請求項２】 少なくとも１つのモジュールが、リンク
   を介して少なくともいくつかのモジュールに対して伝送
   されるべき識別子を生成するための回路を内含してお
   り、いくつかのモジュールが火災センサを含む、請求項
   １に記載のシステム。
3. 【請求項３】 制御ユニットが、少なくともいくつかの
   モジュールの確定された隣接モジュールを表わすしるし
   を記憶するための回路を含む、請求項１に記載のシステ
   ム。
4. 【請求項４】 制御ユニットが、通信リンク上のどこに
   モジュールが位置設定されているかを見極めるべく記憶
   されたしるしを処理するための回路を含む請求項３に記
   載のシステム。
5. 【請求項５】 いくつかのモジュールは各々、開路され
   た通信リンクに対し隣接モジュールを特定する電気信号
   を印加するための駆動回路を含む、請求項１に記載のシ
   ステム。
6. 【請求項６】 隣接モジュールを特定する信号を検出す
   るための回路がモジュールに含まれており、又モジュー
   ルには、リンクが開路されているのと同時にリンク上で
   ２方向に隣接モジュール信号を伝送するための回路が含
   まれている、請求項５に記載のシステム。
7. 【請求項７】 制御ユニットが、表の形でしるしを記憶
   するための回路を含む、請求項３に記載のシステム。
8. 【請求項８】 モジュールが各々、通信リンクを介して
   通信するように適合されており、モジュールの少なくと
   もいくつかが、リンクを開路するための回路を含む請求
   項３に記載の多重モジュール通信システム内で少なくと
   も１つのモジュールの位置を決定する方法において、 リンクを介して開路指令を発出し、その時点でモジュー
   ルの少なくともいくつかがリンクを開路する段階；少な
   くともリンク上の選択されたモジュールから、少なくと
   も１つの隣接モジュール識別信号を伝送する段階；及び
   選択されたモジュールのいずれかの隣接モジュールにお
   いて、受信した識別信号の表示を記憶する段階；を含ん
   で成る方法。
9. 【請求項９】 少なくとも１つモジュールの位置を決定
   するため、隣接モジュール識別情報を処理する段階、を
   含む請求項８に記載の方法。
10. 【請求項１０】 選択されたモジュールについての隣接
    モジュール識別情報を制御デバイスまで伝送する段階を
    含んで成る請求項８に記載の方法。
11. 【請求項１１】 制御デバイスと通信状態にあるモジュ
    ールの各々について１つの識別子を設定する段階を含ん
    で成る請求項１０に記載の方法。
12. 【請求項１２】 設定する段階においてモジュールに対
    してそのそれぞれの識別子を制御ユニットに提示するよ
    うにする複数の指令をモジュールに伝送する段階を含ん
    で成り、制御ユニットがそれに応えてシステム内に存在
    する複数のモジュール識別子を設定する、請求項１１に
    記載の方法。
13. 【請求項１３】 開路指令には、単数又は複数の隣接モ
    ジュールの身元を立証するべく、選択されたモジュール
    で通信リンクを開路することが含まれている請求項８に
    記載の方法。
14. 【請求項１４】 リンクの開路に続いて選択されたモジ
    ュールの隣接モジュールで識別信号の表示を記憶する段
    階を含んで成る請求項８に記載の方法。
15. 【請求項１５】 記憶する段階には、もう１つのモジュ
    ールからの隣接モジュール識別信号を受信する状態フラ
    グを各モジュール内でセットする段階が含まれている、
    請求項１３に記載の方法。
16. 【請求項１６】 処理する段階には、システム内の少な
    くともいくつかのモジュールの隣接モジュールを識別す
    る少なくとも１つの表を構築する段階が含まれている、
    請求項９に記載の方法。