JPH118843A - 視察装置 - Google Patents
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- JPH118843A JPH118843A JP9158691A JP15869197A JPH118843A JP H118843 A JPH118843 A JP H118843A JP 9158691 A JP9158691 A JP 9158691A JP 15869197 A JP15869197 A JP 15869197A JP H118843 A JPH118843 A JP H118843A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】表示の重複や欠落を生じることなく、広範囲か
つ詳細な視察を行うことができる視察装置を提供する。 【解決手段】回動自在に設置された複数のカメラ１ａ，
１ｂ，１ｃで撮影した画像をディスプレイ６ａ，６ｂ，
６ｃで表示する視察装置であって、各カメラにズーム量
検出機能を有する電動ズーム機構付きレンズ２および旋
回角検出機能を有するカメラ旋回機構部３をそれぞれ設
置し、制御部５で操作部７によるオペレータからの入力
により各カメラの視野角指令１７を生成し、この視野角
指令１７とこれに対応するカメラのズーム量検出値１３
に基づいてズーム量制御部１０からズーム駆動信号１２
を出力し、さらに視野角指令１７とこれに対応するカメ
ラの旋回角検出値１５に基づいてカメラ方向制御部１１
からカメラ旋回駆動信号１４を出力する。
つ詳細な視察を行うことができる視察装置を提供する。 【解決手段】回動自在に設置された複数のカメラ１ａ，
１ｂ，１ｃで撮影した画像をディスプレイ６ａ，６ｂ，
６ｃで表示する視察装置であって、各カメラにズーム量
検出機能を有する電動ズーム機構付きレンズ２および旋
回角検出機能を有するカメラ旋回機構部３をそれぞれ設
置し、制御部５で操作部７によるオペレータからの入力
により各カメラの視野角指令１７を生成し、この視野角
指令１７とこれに対応するカメラのズーム量検出値１３
に基づいてズーム量制御部１０からズーム駆動信号１２
を出力し、さらに視野角指令１７とこれに対応するカメ
ラの旋回角検出値１５に基づいてカメラ方向制御部１１
からカメラ旋回駆動信号１４を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば監視装置、
遠隔操作装置、照準装置、娯楽用の遊具などに適用され
る視察装置に関する。
遠隔操作装置、照準装置、娯楽用の遊具などに適用され
る視察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】監視装置などに用いられる視察装置は、
一般にカメラとそのカメラで撮影した画像を表示する表
示器とで構成される。このような監視装置では、できる
だけ広範囲の監視が可能で、なおかつ詳細に表示できる
機能が要求される。広範囲の監視を可能とするために
は、例えば視野角の広いレンズを用いればよいが、この
方法では視野角を広く取った分だけ、表示器の解像度の
限界から詳細には見えにくくなる。
一般にカメラとそのカメラで撮影した画像を表示する表
示器とで構成される。このような監視装置では、できる
だけ広範囲の監視が可能で、なおかつ詳細に表示できる
機能が要求される。広範囲の監視を可能とするために
は、例えば視野角の広いレンズを用いればよいが、この
方法では視野角を広く取った分だけ、表示器の解像度の
限界から詳細には見えにくくなる。
【０００３】このような欠点を避けるために、複数のカ
メラをある角度を持たせて並べて設置し、各カメラで得
られた画像を複数の表示器で表示する方法がある。しか
し、一般にカメラは固定されているので、視野範囲を変
更するためにズーム量を変えたりすると、表示器間の境
目で表示が重複して同じ領域が見えたり、逆に表示が欠
けて見えなくなる領域が生じたりする。
メラをある角度を持たせて並べて設置し、各カメラで得
られた画像を複数の表示器で表示する方法がある。しか
し、一般にカメラは固定されているので、視野範囲を変
更するためにズーム量を変えたりすると、表示器間の境
目で表示が重複して同じ領域が見えたり、逆に表示が欠
けて見えなくなる領域が生じたりする。
【０００４】この様子を示したのが図６である。図６
（ａ）の画像を３台の固定されたカメラで撮影し、カメ
ラのズーム量を（ｂ）から（ｃ）または（ｄ）へと変化
させた場合、（ｃ）では表示の重複が生じ、（ｄ）では
欠落が生じている。また、視野範囲を変更するためにカ
メラ間の角度を変えた場合にも、ズーム量を変えた場合
と同様に、表示の重複や欠落が生じる。
（ａ）の画像を３台の固定されたカメラで撮影し、カメ
ラのズーム量を（ｂ）から（ｃ）または（ｄ）へと変化
させた場合、（ｃ）では表示の重複が生じ、（ｄ）では
欠落が生じている。また、視野範囲を変更するためにカ
メラ間の角度を変えた場合にも、ズーム量を変えた場合
と同様に、表示の重複や欠落が生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
技術では、複数のカメラをある角度を持って並べて設置
した視察装置において、各カメラで撮影された画像を複
数の表示器で個別に表示すると、視野範囲を変更するた
めにズーム量を変えたり、各カメラ間の角度を変えた場
合に、隣り合った表示器の境目において表示が重複して
同じ領域が見えてしまったり、逆に表示が欠落して見え
なくなる領域ができたりすることがある。この結果、一
つの被写体をを二つに誤認したり、監視すべき被写体を
見落としたりするという問題が生じていた。
技術では、複数のカメラをある角度を持って並べて設置
した視察装置において、各カメラで撮影された画像を複
数の表示器で個別に表示すると、視野範囲を変更するた
めにズーム量を変えたり、各カメラ間の角度を変えた場
合に、隣り合った表示器の境目において表示が重複して
同じ領域が見えてしまったり、逆に表示が欠落して見え
なくなる領域ができたりすることがある。この結果、一
つの被写体をを二つに誤認したり、監視すべき被写体を
見落としたりするという問題が生じていた。
【０００６】本発明は、このような従来技術の問題点を
解消すべくなされたもので、表示の重複や欠落を生じる
ことなく、広範囲かつ詳細な視察を行うことができる視
察装置を提供することを目的とする。
解消すべくなされたもので、表示の重複や欠落を生じる
ことなく、広範囲かつ詳細な視察を行うことができる視
察装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明はオペレータの操作や外部装置からの入力に
より指定された視野角に応じてズーム量とカメラ間角度
を自動的に調節することを骨子としている。
め、本発明はオペレータの操作や外部装置からの入力に
より指定された視野角に応じてズーム量とカメラ間角度
を自動的に調節することを骨子としている。
【０００８】すなわち、本発明は回動自在に設置された
複数のカメラと、これらのカメラで撮影した画像を表示
する表示部とを備えた視察装置において、各カメラに設
置されたズーム駆動手段と、各カメラに設置されたズー
ム状態を検出するズーム検出手段と、各カメラに設置さ
れカメラを回動させる回動駆動手段と、各カメラに設置
されカメラの回転状態を個別に検出する回転検出手段
と、オペレータの操作または外部装置からの入力により
各カメラの視野角指令を生成する視野角指令生成手段
と、視野角指令生成手段からの視野角指令と該視野角指
令に対応するカメラに設置されたズーム検出手段からの
検出値に基づいて、対応するカメラのズーム駆動手段に
対してズーム制御指示を出力するズーム量制御手段と、
視野角指令生成手段からの視野角指令と該視野角指令に
対応するカメラに設置された回転検出手段からの検出値
に基づいて、対応するカメラの回動駆動手段に対して方
向制御指示を出力する方向制御手段とを有することを特
徴とする。
複数のカメラと、これらのカメラで撮影した画像を表示
する表示部とを備えた視察装置において、各カメラに設
置されたズーム駆動手段と、各カメラに設置されたズー
ム状態を検出するズーム検出手段と、各カメラに設置さ
れカメラを回動させる回動駆動手段と、各カメラに設置
されカメラの回転状態を個別に検出する回転検出手段
と、オペレータの操作または外部装置からの入力により
各カメラの視野角指令を生成する視野角指令生成手段
と、視野角指令生成手段からの視野角指令と該視野角指
令に対応するカメラに設置されたズーム検出手段からの
検出値に基づいて、対応するカメラのズーム駆動手段に
対してズーム制御指示を出力するズーム量制御手段と、
視野角指令生成手段からの視野角指令と該視野角指令に
対応するカメラに設置された回転検出手段からの検出値
に基づいて、対応するカメラの回動駆動手段に対して方
向制御指示を出力する方向制御手段とを有することを特
徴とする。
【０００９】表示部は、例えば各カメラに対応した複数
のディスプレイからなり、これらのディスプレイを対応
するカメラの配置状態に応じて配置することにより構成
される。
のディスプレイからなり、これらのディスプレイを対応
するカメラの配置状態に応じて配置することにより構成
される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１に本発明の一実施形態に係る
視察装置の外観を示し、図２に制御系統のブロック図を
示す。この視察装置は、回動（旋回）自在に設置された
複数のカメラからなるカメラ部１と、このカメラ部１の
各カメラに付設された電動ズーム機構付きレンズ２と、
カメラ部１のいくつかのカメラを旋回させるカメラ旋回
機構部３と、カメラ部１を支持する架台４と、電動ズー
ム機構付きレンズ２およびカメラ旋回機構部３の制御を
行う制御部５と、カメラ１で撮影された画像を表示する
表示部６およびオペレータによる操作部７により構成さ
れる。
施の形態を説明する。図１に本発明の一実施形態に係る
視察装置の外観を示し、図２に制御系統のブロック図を
示す。この視察装置は、回動（旋回）自在に設置された
複数のカメラからなるカメラ部１と、このカメラ部１の
各カメラに付設された電動ズーム機構付きレンズ２と、
カメラ部１のいくつかのカメラを旋回させるカメラ旋回
機構部３と、カメラ部１を支持する架台４と、電動ズー
ム機構付きレンズ２およびカメラ旋回機構部３の制御を
行う制御部５と、カメラ１で撮影された画像を表示する
表示部６およびオペレータによる操作部７により構成さ
れる。
【００１１】カメラ部１は、この例では３台のカメラ１
ａ，１ｂ，１ｃにより構成され、中央のカメラ１ｂは架
台４に固定されている。左右のカメラ１ａ，１ｃはそれ
ぞれカメラ旋回機構部３に取り付けられており、このカ
メラ旋回機構部３によって左右方向に旋回することが可
能となっている。カメラ１ａ，１ｂ，１ｃは、それぞれ
電動ズーム機構付きレンズ２を介して前方の情景（画
像）を撮影し、画像信号に変換して表示部６に出力す
る。
ａ，１ｂ，１ｃにより構成され、中央のカメラ１ｂは架
台４に固定されている。左右のカメラ１ａ，１ｃはそれ
ぞれカメラ旋回機構部３に取り付けられており、このカ
メラ旋回機構部３によって左右方向に旋回することが可
能となっている。カメラ１ａ，１ｂ，１ｃは、それぞれ
電動ズーム機構付きレンズ２を介して前方の情景（画
像）を撮影し、画像信号に変換して表示部６に出力す
る。
【００１２】電動ズーム機構付きレンズ２はカメラ１
ａ，１ｂ，１ｃにそれぞれ取り付けられており、制御部
５からのズーム駆動信号１２に基づいて駆動される図示
しないズーミング用電動モータによってズームング動作
を行う。また、カメラ１ａ，１ｂ，１ｃには、電動ズー
ム機構付きレンズ２のズーム状態を検出するズーム検出
手段としての図示しないズーム量検出用回転角検知器が
設置されている。このズーム量検出用回転角検知器は、
電動ズーム機構付きレンズ２のズーミングに伴うレンズ
２の回転角を検知して、ズーム量の情報（ズーム量検出
値）１３を電気信号として制御部５に出力する。
ａ，１ｂ，１ｃにそれぞれ取り付けられており、制御部
５からのズーム駆動信号１２に基づいて駆動される図示
しないズーミング用電動モータによってズームング動作
を行う。また、カメラ１ａ，１ｂ，１ｃには、電動ズー
ム機構付きレンズ２のズーム状態を検出するズーム検出
手段としての図示しないズーム量検出用回転角検知器が
設置されている。このズーム量検出用回転角検知器は、
電動ズーム機構付きレンズ２のズーミングに伴うレンズ
２の回転角を検知して、ズーム量の情報（ズーム量検出
値）１３を電気信号として制御部５に出力する。
【００１３】カメラ旋回機構部３は架台４に取り付けら
れており、図示しない旋回用電動モータと、この旋回用
電動モータにより旋回されるカメラ取付台８および図示
しない旋回角検知器を有する。この旋回角検知器は、カ
メラ取付台８の旋回角度の情報（カメラ旋回角検出値）
１５を電気信号として制御部５に出力する。架台４は、
カメラ部１およびカメラ旋回機構部３を取り付け可能な
構造を有し、視察すべき方向に中央のカメラ１ｂが向く
ように設置される。
れており、図示しない旋回用電動モータと、この旋回用
電動モータにより旋回されるカメラ取付台８および図示
しない旋回角検知器を有する。この旋回角検知器は、カ
メラ取付台８の旋回角度の情報（カメラ旋回角検出値）
１５を電気信号として制御部５に出力する。架台４は、
カメラ部１およびカメラ旋回機構部３を取り付け可能な
構造を有し、視察すべき方向に中央のカメラ１ｂが向く
ように設置される。
【００１４】制御部５は、図示しないマイクロコンピュ
ータおよびモータ駆動回路などからなる。モータ駆動回
路は、電動ズーム機構付きレンズ２のズーミング用電動
モータや、カメラ旋回機構部３の旋回用電動モータを駆
動する回路である。図２に示される制御部５内の視野角
指令生成部９、ズーム量制御部１０およびカメラ方向制
御部１１はマイクロコンピュータのソフトウェア処理に
よって実現される。これら視野角指令生成部９、ズーム
量制御部１０およびカメラ方向制御部１１の詳細につい
ては、後述する。
ータおよびモータ駆動回路などからなる。モータ駆動回
路は、電動ズーム機構付きレンズ２のズーミング用電動
モータや、カメラ旋回機構部３の旋回用電動モータを駆
動する回路である。図２に示される制御部５内の視野角
指令生成部９、ズーム量制御部１０およびカメラ方向制
御部１１はマイクロコンピュータのソフトウェア処理に
よって実現される。これら視野角指令生成部９、ズーム
量制御部１０およびカメラ方向制御部１１の詳細につい
ては、後述する。
【００１５】表示部６は、カメラ部１のカメラ１ａ，１
ｂ，１ｃにそれぞれ対応して設置された３台のＣＲＴデ
ィスプレイ６ａ，６ｂ，６ｃからなる。これらのＣＲＴ
ディスプレイ６ａ，６ｂ，６ｃは、カメラ１ａ，１ｂ，
１ｃの配置状態に対応して横に並べられており、カメラ
部１のカメラ１ａ，１ｂ，１ｃからの画像信号を受けて
画像を表示する。
ｂ，１ｃにそれぞれ対応して設置された３台のＣＲＴデ
ィスプレイ６ａ，６ｂ，６ｃからなる。これらのＣＲＴ
ディスプレイ６ａ，６ｂ，６ｃは、カメラ１ａ，１ｂ，
１ｃの配置状態に対応して横に並べられており、カメラ
部１のカメラ１ａ，１ｂ，１ｃからの画像信号を受けて
画像を表示する。
【００１６】すなわち、左のカメラ１ａで撮影された画
像はＣＲＴディスプレイ６ａで表示され、中央のカメラ
１ｂで撮影された画像は中央のＣＲＴディスプレイ６ｂ
で表示され、右のカメラ１ｃで撮影された画像は右のＣ
ＲＴディスプレイ６ｃで表示される。なお、オペレータ
が表示部６の表示を見易いようにするため、図１に示さ
れるように中央のＣＲＴディスプレイ６ｂは正面を向
き、左右のＣＲＴディスプレイ６ａ，６ｂはやや内側を
向くように配置することが望ましい。
像はＣＲＴディスプレイ６ａで表示され、中央のカメラ
１ｂで撮影された画像は中央のＣＲＴディスプレイ６ｂ
で表示され、右のカメラ１ｃで撮影された画像は右のＣ
ＲＴディスプレイ６ｃで表示される。なお、オペレータ
が表示部６の表示を見易いようにするため、図１に示さ
れるように中央のＣＲＴディスプレイ６ｂは正面を向
き、左右のＣＲＴディスプレイ６ａ，６ｂはやや内側を
向くように配置することが望ましい。
【００１７】操作部７は例えば図示しない可変抵抗器を
有し、この可変抵抗器の両端の端子には制御部５から、
ある一定の直流電圧が印加されている。３台のカメラ１
ａ，１ｂ，１ｃで撮影され、表示部６で表示される全体
の視野角を変化させるべく、オペレータが操作部７の可
変抵抗器のつまみを操作して回転させると、可変抵抗器
の可変抵抗端子の電圧が変化する。操作部７は、この可
変抵抗端子から得られる電圧信号を全体視野角指令電圧
１６として制御部５に出力する。なお、可変抵抗器に代
えてポテンショメータを使用してもよい。
有し、この可変抵抗器の両端の端子には制御部５から、
ある一定の直流電圧が印加されている。３台のカメラ１
ａ，１ｂ，１ｃで撮影され、表示部６で表示される全体
の視野角を変化させるべく、オペレータが操作部７の可
変抵抗器のつまみを操作して回転させると、可変抵抗器
の可変抵抗端子の電圧が変化する。操作部７は、この可
変抵抗端子から得られる電圧信号を全体視野角指令電圧
１６として制御部５に出力する。なお、可変抵抗器に代
えてポテンショメータを使用してもよい。
【００１８】図３に、制御部５の内部のマイクロコンピ
ュータのソフトウェア処理により実行される視野角指令
生成部９、ズーム量制御部１０およびカメラ方向制御部
１１の詳細なブロック図を示す。
ュータのソフトウェア処理により実行される視野角指令
生成部９、ズーム量制御部１０およびカメラ方向制御部
１１の詳細なブロック図を示す。
【００１９】視野角指令生成部９は、操作部７からの全
体視野角指令電圧１６を受け、表示部６のＣＲＴディス
プレイ一台当たりに表示されるべき画像の視野角指令値
１７を算出して生成する。すなわち、操作部７からの全
体視野角指令電圧１６をアナログディジタル変換により
数値化した後、まず３台のカメラ１ａ，１ｂ，１ｃの全
体で表示されるべき水平方向の角度の数値を全体視野角
指令値２０として算出する。そして、この全体視野角指
令値２０で示される角度を３等分することによって、表
示部６のＣＲＴディスプレイ一台当たりに表示されるべ
き画像の視野角２１を算出する。
体視野角指令電圧１６を受け、表示部６のＣＲＴディス
プレイ一台当たりに表示されるべき画像の視野角指令値
１７を算出して生成する。すなわち、操作部７からの全
体視野角指令電圧１６をアナログディジタル変換により
数値化した後、まず３台のカメラ１ａ，１ｂ，１ｃの全
体で表示されるべき水平方向の角度の数値を全体視野角
指令値２０として算出する。そして、この全体視野角指
令値２０で示される角度を３等分することによって、表
示部６のＣＲＴディスプレイ一台当たりに表示されるべ
き画像の視野角２１を算出する。
【００２０】表示部６のＣＲＴディスプレイ６ａ，６
ｂ，６ｃには、表示部分の周囲に構造上、表示に寄与し
ない枠が存在しているため、各ディスプレイ６ａ，６
ｂ，６ｃで表示される画像は完全には連続的につながら
ない。そこで、枠の部分は無いものとして左右の情景を
欠落なく連続にするか、または枠の部分はあたかも実際
の窓枠のように見えないものとして欠落させ、自然なつ
ながりにするかなど、用途に応じた画像のつながりの程
度によって、係数をかけるなどして視野角指令値を微小
に補正し、最終的に表示部６のＣＲＴディスプレイ６
ａ，６ｂ，６ｃ上にそれぞれ表示すべき視野角を表す視
野角指令値１７を算出する。こうして視野角指令生成部
９で生成された視野角指令値１７は、ズーム量制御部１
０およびカメラ方向制御部１１に与えられる。
ｂ，６ｃには、表示部分の周囲に構造上、表示に寄与し
ない枠が存在しているため、各ディスプレイ６ａ，６
ｂ，６ｃで表示される画像は完全には連続的につながら
ない。そこで、枠の部分は無いものとして左右の情景を
欠落なく連続にするか、または枠の部分はあたかも実際
の窓枠のように見えないものとして欠落させ、自然なつ
ながりにするかなど、用途に応じた画像のつながりの程
度によって、係数をかけるなどして視野角指令値を微小
に補正し、最終的に表示部６のＣＲＴディスプレイ６
ａ，６ｂ，６ｃ上にそれぞれ表示すべき視野角を表す視
野角指令値１７を算出する。こうして視野角指令生成部
９で生成された視野角指令値１７は、ズーム量制御部１
０およびカメラ方向制御部１１に与えられる。
【００２１】ズーム量制御部１０は、まずカメラ１ａ，
１ｂ，１ｃのズーム量に対する表示部６のＣＲＴディス
プレイ６ａ，６ｂ，６ｃ上の表示視野角の関係を予め実
測によるか、または幾何学的な計算などによりプログラ
ム化しておくことによって、視野角指令値１７で示され
た視野角が得られるようなカメラ１ａ，１ｂ，１ｃに対
するズーム量指令値１８を算出する。次に、各カメラ１
ａ，１ｂ，１ｃについて、ズーム量指令値１８と電動ズ
ーム機構付きレンズ２の前記ズーム量検出用回転角検知
器から得られるズーム量検出値１３との差がなくなるよ
うにズーム機構を動作させるためのズーム駆動信号１２
を出力する。
１ｂ，１ｃのズーム量に対する表示部６のＣＲＴディス
プレイ６ａ，６ｂ，６ｃ上の表示視野角の関係を予め実
測によるか、または幾何学的な計算などによりプログラ
ム化しておくことによって、視野角指令値１７で示され
た視野角が得られるようなカメラ１ａ，１ｂ，１ｃに対
するズーム量指令値１８を算出する。次に、各カメラ１
ａ，１ｂ，１ｃについて、ズーム量指令値１８と電動ズ
ーム機構付きレンズ２の前記ズーム量検出用回転角検知
器から得られるズーム量検出値１３との差がなくなるよ
うにズーム機構を動作させるためのズーム駆動信号１２
を出力する。
【００２２】カメラ方向制御部１１は、視野角指令値１
７に基づいて左のカメラ１ａと右のカメラ１ｃの向きを
指定するカメラ方向角指令値１９を算出し、これらの方
向角指令値１９とカメラ旋回機構部３の旋回角検知器か
ら得られる旋回角検出値１５との差がなくなるように左
右のカメラ旋回機構３を動作させるカメラ旋回駆動信号
１４を出力する。
７に基づいて左のカメラ１ａと右のカメラ１ｃの向きを
指定するカメラ方向角指令値１９を算出し、これらの方
向角指令値１９とカメラ旋回機構部３の旋回角検知器か
ら得られる旋回角検出値１５との差がなくなるように左
右のカメラ旋回機構３を動作させるカメラ旋回駆動信号
１４を出力する。
【００２３】ここで、カメラ方向角指令値１９は次のよ
うに算出される。表示部６のＣＲＴディスプレイ６ａ，
６ｂ，６ｃに表示される各画像が連続するようにするた
めには、つまり、各画像がつなぎ目において重複した
り、欠落したりしないようにするためには、ＣＲＴディ
スプレイ一台当たりに表示されるべき画像に対応する視
野角指令値１７と同じ角度だけ右のカメラ１ｃの方向を
正面前方に対し右側に向ければよい。このようにカメラ
１ｃの方向を指令する角度の値をカメラ方向角指令値１
９とする。すなわち、視野角指令値１７とカメラ方向角
指令値１９は等しい。この様子を図４に示す。左のカメ
ラ１ａも同様である。
うに算出される。表示部６のＣＲＴディスプレイ６ａ，
６ｂ，６ｃに表示される各画像が連続するようにするた
めには、つまり、各画像がつなぎ目において重複した
り、欠落したりしないようにするためには、ＣＲＴディ
スプレイ一台当たりに表示されるべき画像に対応する視
野角指令値１７と同じ角度だけ右のカメラ１ｃの方向を
正面前方に対し右側に向ければよい。このようにカメラ
１ｃの方向を指令する角度の値をカメラ方向角指令値１
９とする。すなわち、視野角指令値１７とカメラ方向角
指令値１９は等しい。この様子を図４に示す。左のカメ
ラ１ａも同様である。
【００２４】このとき、カメラ１ａ，１ｂ，１ｃの実際
の取り付け位置の間には距離があるため、撮影できない
死角の部分が生じる。図４におけるａ点が死角部分であ
り、このａの部分では表示部６で表示される画像に欠落
が生じる。
の取り付け位置の間には距離があるため、撮影できない
死角の部分が生じる。図４におけるａ点が死角部分であ
り、このａの部分では表示部６で表示される画像に欠落
が生じる。
【００２５】この問題点に対しては、左右のカメラ１
ａ，１ｃをやや内側に向けることにより、欠落をなくす
ることができる。但し、カメラ１ａ，１ｃを内側に向け
ると、距離が遠い情景を撮影した場合には、逆に重複部
分が生じる。そこで、用途に応じて欠落と重複の程度を
決定し、それによって係数をかけるなどして、カメラ方
向角指令値１９を微小に補正し、最終的なカメラ方向角
指令値１９を算出することが望ましい。
ａ，１ｃをやや内側に向けることにより、欠落をなくす
ることができる。但し、カメラ１ａ，１ｃを内側に向け
ると、距離が遠い情景を撮影した場合には、逆に重複部
分が生じる。そこで、用途に応じて欠落と重複の程度を
決定し、それによって係数をかけるなどして、カメラ方
向角指令値１９を微小に補正し、最終的なカメラ方向角
指令値１９を算出することが望ましい。
【００２６】図５は、本実施形態の動作を説明するため
の図であり、図５（ａ）の画像をカメラ１ａ，１ｂ，１
ｃで撮影したときの表示部６の各ＣＲＴディスプレイ６
ａ，６ｂ，６ｃで表示される画像を示している。図５
（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示されるように、カメラ１ａ，１
ｂ，１ｃのズーミング動作と同時にカメラ１ａ，１ｂ，
１ｃの向きを変化させることによって、ＣＲＴディスプ
レイの６ａ，６ｂ，６ｃ間の境目において、つなぎ目が
連続して表示され、図６で見られたような表示の重複や
欠落は生じないことが分かる。
の図であり、図５（ａ）の画像をカメラ１ａ，１ｂ，１
ｃで撮影したときの表示部６の各ＣＲＴディスプレイ６
ａ，６ｂ，６ｃで表示される画像を示している。図５
（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示されるように、カメラ１ａ，１
ｂ，１ｃのズーミング動作と同時にカメラ１ａ，１ｂ，
１ｃの向きを変化させることによって、ＣＲＴディスプ
レイの６ａ，６ｂ，６ｃ間の境目において、つなぎ目が
連続して表示され、図６で見られたような表示の重複や
欠落は生じないことが分かる。
【００２７】本発明は上記実施形態に限定されるもので
はなく、次のように種々変形して実施することができ
る。 （１）上記実施形態では、３台のカメラを用いた例につ
いて述べたが、原理的には２台以上であれば何台であっ
ても構わない。
はなく、次のように種々変形して実施することができ
る。 （１）上記実施形態では、３台のカメラを用いた例につ
いて述べたが、原理的には２台以上であれば何台であっ
ても構わない。
【００２８】（２）上記実施形態では、水平方向に複数
台のカメラを並べて設置したが、垂直方向に設置しても
よいし、さらには水平方向と垂直方向の両方に行列状に
並べて設置することもできる。その場合、旋回とふ仰の
２軸の自由度を持つ電動カメラ雲台を用い、ズーム量に
合わせて左右上下にカメラの向きを変えることによっ
て、各カメラで撮影される画像のつながりを連続させる
ことができる。
台のカメラを並べて設置したが、垂直方向に設置しても
よいし、さらには水平方向と垂直方向の両方に行列状に
並べて設置することもできる。その場合、旋回とふ仰の
２軸の自由度を持つ電動カメラ雲台を用い、ズーム量に
合わせて左右上下にカメラの向きを変えることによっ
て、各カメラで撮影される画像のつながりを連続させる
ことができる。
【００２９】（３）上記実施形態では、視野角の指令値
をオペレータ（人間）の操作によるものにしたが、人間
以外の外部装置からの信号、例えば計算機、検知器など
からの信号を用いることも可能である。例えば、上記実
施形態における操作部７を建物などに設置される侵入検
知装置などに置き換え、不審者の侵入を検知したら、マ
イクロコンピュータやリレーシーケンス回路などによ
り、自動的に全体視野角指令電圧１６を変化させること
ができる。これにより視野角を広くしたり、あるいは狭
くしたりするといういうような変更を自動的に行うこと
ができる。また、電圧信号である全体視野角指令電圧１
６の代わりに、マイクロコンピュータやリレーシーケン
ス回路からのディジタル信号を用いることもできる。
をオペレータ（人間）の操作によるものにしたが、人間
以外の外部装置からの信号、例えば計算機、検知器など
からの信号を用いることも可能である。例えば、上記実
施形態における操作部７を建物などに設置される侵入検
知装置などに置き換え、不審者の侵入を検知したら、マ
イクロコンピュータやリレーシーケンス回路などによ
り、自動的に全体視野角指令電圧１６を変化させること
ができる。これにより視野角を広くしたり、あるいは狭
くしたりするといういうような変更を自動的に行うこと
ができる。また、電圧信号である全体視野角指令電圧１
６の代わりに、マイクロコンピュータやリレーシーケン
ス回路からのディジタル信号を用いることもできる。
【００３０】（４）上記実施形態では、視野角指令生成
部９で視野角指令値１７を生成してズーム量制御部１０
およびカメラ方向制御部１１に出力し、視野角指令値１
７に基づきズーム量とカメラ方向の調整を並行して行う
ようにしたが、ズーム量を先に変化させ、そのときのズ
ーム量検出値に合わせるようにカメラ方向を変化させる
という方法を用いてもよい。逆に、カメラ方向を先に変
化させ、そのときの旋回角に合わせるようにズーム量を
変化させる方法を用いてもよい。
部９で視野角指令値１７を生成してズーム量制御部１０
およびカメラ方向制御部１１に出力し、視野角指令値１
７に基づきズーム量とカメラ方向の調整を並行して行う
ようにしたが、ズーム量を先に変化させ、そのときのズ
ーム量検出値に合わせるようにカメラ方向を変化させる
という方法を用いてもよい。逆に、カメラ方向を先に変
化させ、そのときの旋回角に合わせるようにズーム量を
変化させる方法を用いてもよい。
【００３１】（５）上記実施形態では、ズーム量検出手
段としてズーム量検出用回転角検知器を用いたが、例え
ばズーム駆動機構にステッピングモータなどを用いれ
ば、そのモータの制御情報から回転角、つまりズーム量
を検出することができ、回転角検知器のような特別なセ
ンサを必要としない構成することも可能である。
段としてズーム量検出用回転角検知器を用いたが、例え
ばズーム駆動機構にステッピングモータなどを用いれ
ば、そのモータの制御情報から回転角、つまりズーム量
を検出することができ、回転角検知器のような特別なセ
ンサを必要としない構成することも可能である。
【００３２】（６）上記実施形態では、カメラ旋回機構
部２に旋回角検知器を用いたが、旋回機構にステッピン
グモータなどを用いれば、そのモータの制御情報から旋
回角を検出することができ、回転角検知器のような特別
なセンサを必要としない構成することも可能である。
部２に旋回角検知器を用いたが、旋回機構にステッピン
グモータなどを用いれば、そのモータの制御情報から旋
回角を検出することができ、回転角検知器のような特別
なセンサを必要としない構成することも可能である。
【００３３】（７）上記実施形態では、表示部をＣＲＴ
ディスプレイで構成したが、液晶やＣＲＴにより構成さ
れるプロジェクタなどの他のディスプレイで構成するこ
とも可能である。
ディスプレイで構成したが、液晶やＣＲＴにより構成さ
れるプロジェクタなどの他のディスプレイで構成するこ
とも可能である。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の視察装置
によればオペレータの操作や外部装置からの入力による
視野角指令に応じて、カメラのズーム量とカメラ間角度
を自動的に調節することができる。
によればオペレータの操作や外部装置からの入力による
視野角指令に応じて、カメラのズーム量とカメラ間角度
を自動的に調節することができる。
【００３５】従って、本発明の視察装置を例えば監視装
置などに適用した場合に、表示部の各ディスプレイ間の
境目において見える範囲が重複したり、欠落したりする
ことがなく、一つのものを二つに誤認したり、見なけれ
ばならないものを見落としたりすることがなくなり、広
範囲かつ詳細な視察を行うことができるという効果が得
られる。
置などに適用した場合に、表示部の各ディスプレイ間の
境目において見える範囲が重複したり、欠落したりする
ことがなく、一つのものを二つに誤認したり、見なけれ
ばならないものを見落としたりすることがなくなり、広
範囲かつ詳細な視察を行うことができるという効果が得
られる。
【図１】本発明の一実施形態に係る視察装置の外観を示
す斜視図
す斜視図
【図２】同実施形態における制御系統の構成を示すブロ
ック図
ック図
【図３】同実施形態における制御部のソフトウェア処理
により実現される要部の構成を示すブロック図
により実現される要部の構成を示すブロック図
【図４】同実施形態における視野角指令値とカメラ方向
角指令値の関係を示す図
角指令値の関係を示す図
【図５】同実施形態の動作を説明するためのカメラのズ
ーミング動作と同時にカメラの向きを変化させた場合の
表示部の各ディスプレイ上の表示を示す図
ーミング動作と同時にカメラの向きを変化させた場合の
表示部の各ディスプレイ上の表示を示す図
【図６】従来の視察装置においてカメラを固定してズー
ム量を変化させたときの様子を示す図
ム量を変化させたときの様子を示す図
１…カメラ部 １ａ，１ｂ，１ｃ…カメラ ２…電動ズーム機構付きレンズ ３…カメラ旋回機構部 ４…架台 ５…制御部 ６…表示部 ６ａ，６ｂ，６ｃ…ＣＲＴディスプレイ ７…操作部 ８…カメラ取付台 ９…視野角指令生成部 １０…ズーム量制御部 １１…カメラ方向制御部 １２…ズーム駆動信号 １３…ズーム量検出値 １４…カメラ旋回駆動信号 １５…旋回角検出値 １６…全体視野角指令電圧 １７…視野角指令値 １８…ズーム量指令値 １９…カメラ方向角指令値 ２０…全体視野角指令値 ２１…ＣＲＴディスプレイ一台当たりの視野角
Claims (2)
- 【請求項１】回動自在に設置された複数のカメラと、こ
れらのカメラで撮影した画像を表示する表示部とを備え
た視察装置において、 各カメラに設置されたズーム駆動手段と、 各カメラに設置されたズーム状態を検出するズーム検出
手段と、 各カメラに設置されカメラを回動させる回動駆動手段
と、 各カメラに設置されカメラの回転状態を個別に検出する
回転検出手段と、 オペレータの操作または外部装置からの入力により各カ
メラの視野角指令を生成する視野角指令生成手段と、 視野角指令生成手段からの視野角指令と該視野角指令に
対応するカメラに設置されたズーム検出手段からの検出
値に基づいて、対応するカメラのズーム駆動手段に対し
てズーム制御指示を出力するズーム量制御手段と、 視野角指令生成手段からの視野角指令と該視野角指令に
対応するカメラに設置された回転検出手段からの検出値
に基づいて、対応するカメラの回動駆動手段に対して方
向制御指示を出力する方向制御手段とを有することを特
徴とする視察装置。 - 【請求項２】前記表示部は、各カメラに対応した複数の
ディスプレイからなり、これらのディスプレイを対応す
るカメラの配置状態に応じて配置することにより構成さ
れることを特徴とする請求項１に記載の視察装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158691A JPH118843A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 視察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158691A JPH118843A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 視察装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH118843A true JPH118843A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15677256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9158691A Withdrawn JPH118843A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 視察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH118843A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080297601A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Susumu Okada | Camera control unit, camera display system, and camera control method |
| JP2011035590A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Sharp Corp | マルチスクリーン映像表示装置 |
| US8013899B2 (en) * | 2006-12-06 | 2011-09-06 | Sony United Kingdom Limited | Camera arrangement and method |
| US10778899B2 (en) | 2016-03-30 | 2020-09-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Camera control apparatus |
-
1997
- 1997-06-16 JP JP9158691A patent/JPH118843A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8013899B2 (en) * | 2006-12-06 | 2011-09-06 | Sony United Kingdom Limited | Camera arrangement and method |
| US20080297601A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Susumu Okada | Camera control unit, camera display system, and camera control method |
| US8289393B2 (en) * | 2007-05-31 | 2012-10-16 | Panasonic Corporation | Camera control unit, camera display system, and camera control method |
| JP2011035590A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Sharp Corp | マルチスクリーン映像表示装置 |
| US10778899B2 (en) | 2016-03-30 | 2020-09-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Camera control apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040907 |