JPH1189033A - 架線走行システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で架線の折れ曲がり点を走行するこ
とのできる架線走行装置を得ること。 【解決手段】建物の壁１Ａの角部に対して、支持具２Ａ
をアンカボルト２ａを介して固定し、支持具２Ａには、
一対の腕２ｂを突設する。この腕２ｂの先端には、弧状
に湾曲した帯板状の補助レール３Ａを固定する、架線走
行装置４には、両側が屈曲する車台５の中心に軸を貫設
し、この軸に対して幅の広いローラ７を挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視用の走行装置
が走行する架線走行システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】送電線及び配電線や通信線などの架線
は、その架設場所の地形や建築物の配置などに応じて、
鉄塔に架設される。このため、鉄塔を折れ点にして、左
右上下に折り曲げられる場合がある。

【０００３】このような架線の保守・点検のために使用
される架線走行装置として、例えば、特開平３−８９８
０５号公報で発明者らが開示した高架線移動装置があ
る。この高架線移動装置では、架線を懸架する鉄塔の支
持部を通過するために、この支持部を避けるための補助
軌道を備えるとともに、この補助軌道を操作するための
複数の動作軸を設けている。

【０００４】この高架線移動装置では、この高架線移動
装置が架線の支持部にさしかかると、複数の動作軸を駆
動して、折れ曲がった架線に対して補助軌道を渡し、こ
の補助軌道を走行する構成を採用している。

【０００５】一方、鉄道に沿って架設された配電線や給
電線では、急峻な折れ曲がりはなく、最大でも５度程度
であり、さらに保守・点検時において、点検区間がほぼ
分っている場合もある。

【０００６】したがって、このような架線では、電線の
折れ曲がりに対応する多くの動作軸を備えているより
も、小形軽量で、架線への取り付けが容易な高架線走行
装置が要請される。そのため、発明者は、先に特開平４
−３３４９１３号公報で以下説明する架線走行装置を開
示した。

【０００７】すなわち、この架線走行装置は、装置本体
の前後の車輪と中央部の車輪で架線を挟んで走行する。
架線の支持部を通過する場合には、装置本体から突き出
した姿勢変更用のバランサの角度を変えて、架線を軸に
装置本体を揺動させ、車輪による架線の挟む方向を変え
ている。

【０００８】この結果、この架線走行装置は、動作軸数
が少なく、軽量且つ小形で、鉄道に沿って架設された高
架線の配電線や給電線では急峻な折れ曲がりがないの
で、支持部を避けて容易に走行することができる。

【０００９】一方、このような架線走行装置と異なり、
空港やビルなどにおけるセキュリティ・警備の分野で
は、監視用として複数のカメラを設置しており、移動す
る監視装置としては、レール上を走行するものがある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この監視カ
メラによる監視可能な距離は、ズーム機能を用いても約
50メートルまでであり、広範な範囲や複雑に入り込んだ
ビルなどの内部を監視するためには、例えば10ｋｍのト
ンネルでは約 200基のカメラを設置しなければ対応でき
ず、設備投資額が高額となる。

【００１１】しかし、従来の架線走行装置では、既存の
配電線や送電線又は通信線を走行することを想定して開
発されているので、例えば、発明者らが先に特開平３−
８９８０５号公報で開示した高架線移動装置のように、
架線を支持する支持物における折れ曲がりやＴ字状分岐
点に対応するための動作軸の数が増え、前述した小形・
軽量化の要請に応えられない。

【００１２】一方、前述した特開平４−３３４９１３号
公報で開示した高架線走行装置では、動作軸が少なく小
形・軽量であるが、急峻な折れ曲がりや分岐点のある架
線では走行できない。

【００１３】そこで、本発明の第１の目的は、簡単な構
成で架線の折れ曲がり点を走行することのできる架線走
行装置を得ることであり、本発明の第２の目的は、折れ
曲がり点や分岐点でも架線走行装置を走行させることの
できる架線走行システム及びその走行路を得ることであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に対応する発明
は、架線を懸架して形成した走行路を障害物を回避しな
がら架線走行装置を走行させる架線走行システムの架線
走行装置において、架線の片側を転動する滑車状の一対
の第１車輪と、この一対の第１車輪間に取り付けられて
架線の他側を転動するローラ状の第２車輪とにより架線
を挟んで支持する台車と、この台車に取り付けられて各
車輪の少なくとも一つを回転駆動する走行駆動機構と、
台車または走行駆動機構に取り付けられる姿勢制御用の
バランサと、このバランサを揺動させるバランサ駆動機
構とを備えたことを特徴とする。

【００１５】また、請求項２に対応する発明は、架線を
懸架して形成した走行路を障害物を回避しながら架線走
行装置を走行させる架線走行システムの走行路におい
て、走行路は、架線とこの架線の固定または接続のため
の補助レールを有してなり、この補助レールは、走行面
が架線とほぼ同一幅を有して架線から連続的に接続して
設けたことを特徴とする。

【００１６】また、特に請求項３に対応する発明の架線
走行システムの走行路は、走行路に分岐部を設けこの分
岐部は、本線架線と、この本線架線に一端が接続されて
他端が二股に分かれる弧状の分岐レールと、この分岐レ
ールの他端にそれぞれ接続される分岐架線からなり、分
岐レールは、走行面の一面が一方の分岐方向に連続して
他方の分岐方向にスリットを有しており、走行路の他面
が一方の分岐方向にスリットを有しており他方の分岐方
向に連続して形成されたことを特徴とする。

【００１７】また、請求項４に対応する発明は、架線走
行装置を、走行路を走行中には障害物を回避するように
姿勢制御し、分岐部を走行するに際しては、進行方向に
応じて第１車輪が連続した走行面を走行して第２車輪が
スリットのある走行面を走行するように姿勢制御するこ
とを特徴とする。

【００１８】また、特に請求項５に対応する発明の架線
走行システムの走行路は、架線は、被覆ケーブルにより
構成されて走行路の補助レールまたは分岐レールには電
気的に絶縁されて支持され、補助レールまたは分岐レー
ルには架線と電気的に接続された固定接触部を設けたこ
とを特徴とする。

【００１９】また、特に請求項６に対応する発明の架線
走行装置は、請求項５に記載の走行路の補助レールまた
は分岐レールに設けられた固定接触部に接触可能な可動
接触子を架線走行装置に備えたことを特徴とする。

【００２０】また、請求項７に対応する発明は、架線に
電力を供給する電源装置を接続するとともに、架線走行
装置にバッテリを搭載し、固定接触部と可動接触部とを
接触させることにより電源装置から架線走行装置のバッ
テリに充電することを特徴とする。

【００２１】さらに、請求項８に対応する発明は、架線
に信号を送る第１のデータ伝送装置を接続するととも
に、架線走行装置に第２のデータ伝送装置を搭載し、固
定接触部と可動接触部とを接触させることにより第１の
データ伝送装置と第２のデータ伝送装置との間でデータ
伝送を行うことを特徴とする。

【００２２】このような手段によって、本発明の架線走
行システムでは、分岐部においても車輪が脱線すること
なく架線を挟んで架線走行装置が走行し、内部の電力が
消耗すると、可動接触子を固定接触子に接触させて充電
する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の架線走行システム
の一実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発
明の架線走行システムの第１の実施形態を示す斜視図で
ある。図１において、ビルの通路側の壁１Ａの角部に
は、Ｌ字形に形成された固定座２Ａが４本のアンカボル
ト２ａを介して横に固定されている。この固定座２Ａの
両側面には、腕２ｂが突設され、この腕２ｂの先端に対
して、弧状に形成され両端が細くなった補助レール３Ａ
が横に取り付けられている。この補助レール３Ａの両端
には、船底状の溝が形成されている。

【００２４】一方、図１の右側には、壁１Ａと平行に形
成された隣接ビルの壁１Ｂに対して、固定柱２Ｂが立設
され、この固定柱２Ｂの側面に対して、腕２ｃが横に設
けられている。

【００２５】この腕２ｃの先端には、架線10の接続部19
が固定され、この接続部19の左端と左側の補助レール３
Ａの右端の溝との間に対して、高力アルミニウム合金の
同軸ケーブルの架線10が直線的に架設されている。

【００２６】この架線10に吊り下げられた架線走行装置
４は、中央部５ａとこの架線に沿う両側に先端が揺動す
る一対の基台５ａとからで構成する車台５と、この車台
５の前後の基台５ｂに貫設された車軸に挿入され、外周
の断面が凹字状となる溝部６ａが形成された車輪６Ａ，
６Ｂを備えている。

【００２７】さらに、中央部５ａには、図示しない駆動
軸が貫通し、この駆動軸の片側にはローラ７が挿入され
ている。中央部の他側には、架線と直交方向に駆動軸を
回転させる走行モータＡが取り付けられ、この走行モー
タＡの側部を挟むようにして上端がＵ字状となるバラン
サ８の上端が固定される。バランサ８ａの上端の方に
は、バランサを揺動させるバランサ駆動モータＢが固定
される。

【００２８】中央部５ａには、前後の車輪６Ａ，６Ｂの
車軸と、バランサ軸を回転させる第１及び第２の駆動機
構が取り付けられている。バランサ８の下端には、カメ
ラ９が固定されている。

【００２９】このように構成された架線走行システムに
おいて、架線走行装置４は、内部に収納した二次電池に
よって第１の駆動機構を駆動して、前後の車輪６Ａ，６
Ｂを回転させて、架線10に吊り下げられた状態で走行
し、カメラ９によって壁１Ａ，１Ｂの間を通行する通行
者を監視する。

【００３０】図１の状態で架線走行装置４が左側の補助
レール３Ａに接近すると、第２の駆動機構を駆動して図
１において時計方向に車台５を駆動し、この車台５を 1
80°反転させ、前後の車輪６Ａ，６Ｂは溝部が架線の上
側に、中央のローラ７を架線10の下面側に、バランサ８
の下部とカメラ９は、架線10の下方の右側に移動させ
る。

【００３１】この状態で、補助レール３Ａを通過し、図
１の右側に示した固定柱２Ｂのように左側から架線10を
支持する支持物が突き出ていた場合には、前述した向き
と逆向き（反時計方向）に車台５を駆動して図１に示し
た姿勢に復帰させて通過する。

【００３２】このように構成された架線走行システムに
おいては、ビルの角部のように補助レールが湾曲した部
分でも、ローラ７の先端から基端によって前後の車輪６
Ａ，６Ｂとともに架線10の走行上の障害物となる支持部
を通過する。

【００３３】図２は、本発明の架線走行システムの第２
の実施形態を示す斜視図で、請求項１，２に対応し、第
１の実施形態で示した図１に対応する図、図３は図２の
Ａ−Ａ断面拡大詳細図である。図２においては、架線10
がＴ字状に分岐する場合を示し、架線走行装置４は、図
１と同一である。

【００３４】すなわち、図示しない建屋の壁１Ｃにアン
カボルトを介して固定される支持具２Ｃは、長方形の固
定板２ｄがボルトで横に固定され、この固定板２ｄに
は、一対の支持腕２ｅの基端が溶接されている。これら
の支持腕２ｅの先端には、γ字状に製作された補助レー
ル３Ｂがこの補助レール３Ｂの分岐部３ｂ，３ｃを介し
て支持されている。

【００３５】この補助レール３Ｂは、直線状の本線部３
ａの先端から分岐部３ｂ，３ｃが弧状に分岐し、本線部
３ａの基端に対して架線10が接続され、分岐部３ｂの先
端に対して片側の分岐架線10Ｒが接続され、分岐部３ｃ
の先端に対して他側の分岐架線10Ｌが接続されている。

【００３６】このうち、本線部３ａと左右の分岐部３
ｂ，３ｃの基端部のＡ−Ａ断面を示す図３に示すよう
に、本線部３ａと右側の分岐部３ｂの基端の上端には、
架線10から分岐架線10Ｌに向って図２と逆向きの姿勢で
走行する架線走行装置４の車輪６Ａ，６Ｂの右側のつば
部が通過する溝３ｆ１が形成されている。

【００３７】同じく、左側の分岐部３ｃの基端の下端に
は、架線10から右側の分岐部10Ｒに向って走行する架線
走行装置４の図３で示す車輪６Ａ，６Ｂの左側のつば部
が通過する溝３ｆ２が形成されている。

【００３８】なお、符号７は、図２で示した姿勢の架線
走行装置４が右側の分岐部10Ｒに向って走行するときの
ローラ７の位置を示し、実際にはこのローラ７の下端面
は、本線部３ａの上端面に接触しているが、作図上錯綜
を避けるために離して示している。

【００３９】また、図３において、分岐部３ｂの上下の
符号３ｄ１，３ｄ２は、車輪６Ａ，６Ｂの軌道面を示
し、左側の分岐部３ｃの上下の符号３ｅ１，３ｅ２も軌
道面を示す。

【００４０】このように構成された架線走行システムに
おいては、右側の架線10から左側の後方に示した分岐架
線10Ｒに走行する架線走行装置４は、図２で示した姿勢
を維持して本線部３ａに乗り移ると、車台５の前後の基
台の先端が下方に揺動し、ローラ７が相対的に上方に持
ち上げられる。

【００４１】この状態では、架線走行装置４に組み込ま
れた図示しない渦巻ばねによって、前後の車輪６Ａ，６
Ｂと中央部のローラ７により本線部３ａを上下から挟む
力は渦巻ばねのばね定数に比例して増えることになる。
また、左側の分岐架線10Ｌに乗り移る場合には、バラン
サ８を駆動して架線10を軸として車台５を反転させ、ロ
ーラ７を下側に車輪６Ａ，６Ｂを上側にする。

【００４２】次に、図４は、本発明の架線走行システム
の第３の実施形態を示す斜視図で、請求項３，４，５に
対応し、第１の実施形態で示した図１および第２の実施
形態で示した図２に対応する図である。

【００４３】図４は、補助レールが直線状の場合を示
し、図示しない建屋の壁１Ｄに取り付けられた固定座２
Ｄは、図２で示した固定座２Ｃと支持腕が異なるのみ
で、ほぼ同一であるが、補助レール３Ｃは直線状であ
る。固定座２Ｄの中央部には、固定側端子11が固定さ
れ、この固定側端子11の上下端には、端子部11ａが設け
られている。

【００４４】架線10は、補助レール３Ｃの両端に絶縁被
覆とともに支えられ、この中間部は絶縁被覆が剥離され
て芯線が固定側端子11の上端に固定され、被覆側の接地
線は、固定側端子11の下部端子に接続されている。

【００４５】補助レール３Ｃには、中央部に対して長方
形の開口部が形成され、この開口部には、詳細省略した
固定接触部12が横に設けられている。このうち、図４に
おいて右側の固定接触部12の一端は、絶縁ビニールコー
ド線で固定側端子11の上部の端子部11ａに接続され、左
側の固定接触部12の一端は、固定側端子11の下部の端子
部に接続されている。

【００４６】架線10は、内部の芯線がビルに設置された
バッテリ電源13に接続されており、更にビルの保安指令
室14に設置された操作卓15の信号線の信号が入力されて
いる。

【００４７】図５は、図１及び図２に示した架線走行装
置４が補助レール３Ｃの中央部において停止し、内部に
収納したバッテリ16に対して充電している状態を示す拡
大斜視図で、請求項７，８，９に対応する図である。

【００４８】架線走行装置４には、各基台５に対して詳
細省略したブラシとばね具などで構成する接触部18が設
けられ、架線走行装置４が補助レール３Ｃの中央部にさ
しかかると、ブラシかばね具によって図４で示した固定
接触部12に接触して、バッテリ16が充電される。

【００４９】また、架線走行装置４には、図５に示すよ
うに送受信装置17が搭載され、この送受信装置17は、各
接触部18に絶縁ビニールコード線で接続され、操作卓15
との間で撮像信号などを送受信する。

【００５０】このように構成された架線走行システムに
おいて、ビルの壁，空港のフェンス，道路の電柱或いは
トンネルの壁面などに対して、補助レールを設置し、こ
の補助レールを介して架線を架設することで、架線走行
装置を走行させ、その信号を操作卓15に送信し、保安指
令室の画面に対して、架線走行装置から伝送された撮像
画像を表示することができるので、監視カメラの数を減
らすことができる。

【００５１】

【発明の効果】以上、請求項１に対応する発明によれ
ば、架線を懸架して形成した走行路を障害物を回避しな
がら架線走行装置を走行させる架線走行システムの架線
走行装置において、架線の片側を転動する滑車状の一対
の第１車輪と、この一対の第１車輪間に取り付けられて
架線の他側を転動するローラ状の第２車輪とにより架線
を挟んで支持する台車と、この台車に取り付けられて各
車輪の少なくとも一つを回転駆動する走行駆動機構と、
台車または走行駆動機構に取り付けられる姿勢制御用の
バランサと、このバランサを揺動させるバランサ駆動機
構とを備えたので、簡単な構成で架線の折れ曲がり点を
走行することのできる架線走行装置を得ることができ
る。

【００５２】また、請求項２に対応する発明によれば、
架線を懸架して形成した走行路を障害物を回避しながら
架線走行装置を走行させる架線走行システムの走行路に
おいて、走行路は、架線とこの架線の固定または接続の
ための補助レールを有してなり、この補助レールは、走
行面が架線とほぼ同一幅を有して架線から連続的に接続
して設けたので、折れ曲がり点や分岐点でも架線走行装
置を走行させることのできる架線走行システムの走行路
を得ることができる。

【００５３】また、特に請求項３に対応する発明によれ
ば、走行路に分岐部を設けこの分岐部は、本線架線と、
この本線架線に一端が接続されて他端が二股に分かれる
弧状の分岐レールと、この分岐レールの他端にそれぞれ
接続される分岐架線からなり、分岐レールは、走行面の
一面が一方の分岐方向に連続して他方の分岐方向にスリ
ットを有しており、走行路の他面が一方の分岐方向にス
リットを有しており他方の分岐方向に連続して形成した
ので、折れ曲がり点や分岐点でも架線走行装置を走行さ
せることのできる架線走行システムの走行路を得ること
ができる。

【００５４】また、請求項４に対応する発明によれば、
架線走行装置を、走行路を走行中には障害物を回避する
ように姿勢制御し、分岐部を走行するに際しては、進行
方向に応じて第１車輪が連続した走行面を走行して第２
車輪がスリットのある走行面を走行するように姿勢制御
したので、折れ曲がり点や分岐点でも架線走行装置を走
行させることのできる架線走行システム及びその走行路
を得ることができる。

【００５５】また、特に請求項５に対応する発明によれ
ば、架線は、被覆ケーブルにより構成されて走行路の補
助レールまたは分岐レールには電気的に絶縁されて支持
され、補助レールまたは分岐レールには架線と電気的に
接続された固定接触部を設けたので、折れ曲がり点や分
岐点でも架線走行装置を走行させることのできる架線走
行システムの走行路を得ることができる。

【００５６】また、特に請求項６に対応する発明によれ
ば、請求項５に記載の走行路の補助レールまたは分岐レ
ールに設けられた固定接触部に接触可能な可動接触子を
架線走行装置に備えたので、簡単な構成で架線の折れ曲
がり点を走行することのできる架線走行装置を得ること
ができる。

【００５７】また、請求項７に対応する発明によれば、
架線に電力を供給する電源装置を接続するとともに、架
線走行装置にバッテリを搭載し、固定接触部と可動接触
部とを接触させることにより電源装置から架線走行装置
のバッテリに充電したので、折れ曲がり点や分岐点でも
架線走行装置を走行することのできる架線走行システム
を得ることができる。

【００５８】さらに、請求項８に対応する発明によれ
ば、架線に信号を送る第１のデータ伝送装置を接続する
とともに、架線走行装置に第２のデータ伝送装置を搭載
し、固定接触部と可動接触部とを接触させることにより
第１のデータ伝送装置と第２のデータ伝送装置との間で
データ伝送を行ったので、折れ曲がり点や分岐点でも架
線走行装置を走行することのできる架線走行システムを
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の架線走行システムの第１の実施形態を
示す斜視図。

【図２】本発明の架線走行システムの第２の実施形態を
示す斜視図。

【図３】図２のＡ−Ａ断面拡大図。

【図４】本発明の架線走行システムの第３の実施形態を
示す斜視図。

【図５】本発明の架線走行システムの第３の実施形態を
示す部分拡大斜視図。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…壁、２Ａ，２Ｃ…支持具、２Ｂ…固
定柱、２Ｄ…固定座、２ａ…アンカボルト、２ｂ，２ｃ
…腕、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…補助レール、４…架線走行装
置、５…車台、６Ａ，６Ｂ…車輪、７…ローラ、８…バ
ランサ、９…カメラ、10…架線、10Ｌ，10Ｒ…分岐架
線、11…固定側端子、12…固定接触部、13…バッテリ電
源、14…保安指令室、15…操作卓、16…バッテリ、17…
送受信装置、18…接触部。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架線を懸架して形成した走行路を障害物
   を回避しながら架線走行装置を走行させる架線走行シス
   テムの架線走行装置において、前記架線の片側を転動す
   る滑車状の一対の第１車輪と、この一対の第１車輪間に
   取り付けられて前記架線の他側を転動するローラ状の第
   ２車輪とにより前記架線を挟んで支持する台車と、この
   台車に取り付けられて前記各車輪の少なくとも一つを回
   転駆動する走行駆動機構と、前記台車または前記走行駆
   動機構に取り付けられる姿勢制御用のバランサと、この
   バランサを揺動させるバランサ駆動機構とを備えたこと
   を特徴とする架線走行装置。
2. 【請求項２】 架線を懸架して形成した走行路を障害物
   を回避しながら架線走行装置を走行させる架線走行シス
   テムの走行路において、前記走行路は、架線とこの架線
   の固定または接続のための補助レールを有してなり、こ
   の補助レールは、走行面が前記架線とほぼ同一幅を有し
   て前記架線から連続的に接続して設けたことを特徴とす
   る架線走行システムの走行路。
3. 【請求項３】 前記走行路に分岐部を設けこの分岐部
   は、本線架線と、この本線架線に一端が接続されて他端
   が二股に分かれる弧状の分岐レールと、この分岐レール
   の他端にそれぞれ接続される分岐架線からなり、前記分
   岐レールは、走行面の一面が一方の分岐方向に連続して
   他方の分岐方向にスリットを有しており、前記走行路の
   他面が一方の分岐方向にスリットを有しており他方の分
   岐方向に連続して形成されたことを特徴とする請求項２
   に記載の架線走行システムの走行路。
4. 【請求項４】 前記架線走行装置を、前記走行路を走行
   中には障害物を回避するように姿勢制御し、前記分岐部
   を走行するに際しては、進行方向に応じて前記第１車輪
   が連続した走行面を走行して第２車輪がスリットのある
   走行面を走行するように姿勢制御することを特徴とする
   架線走行システム。
5. 【請求項５】 前記架線は、被覆ケーブルにより構成さ
   れて前記走行路の補助レールまたは分岐レールには電気
   的に絶縁されて支持され、前記補助レールまたは分岐レ
   ールには前記架線と電気的に接続された固定接触部を設
   けたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の
   架線走行システムの走行路。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の走行路の前記補助レー
   ルまたは分岐レールに設けられた固定接触部に接触可能
   な可動接触子を前記架線走行装置に備えたことを特徴と
   する請求項１に記載の架線走行装置。
7. 【請求項７】 前記架線に電力を供給する電源装置を接
   続するとともに、前記架線走行装置にバッテリを搭載
   し、前記固定接触部と前記可動接触部とを接触させるこ
   とにより前記電源装置から前記架線走行装置のバッテリ
   に充電することを特徴とする架線走行システム。
8. 【請求項８】 前記架線に信号を送る第１のデータ伝送
   装置を接続するとともに、前記架線走行装置に第２のデ
   ータ伝送装置を搭載し、前記固定接触部と前記可動接触
   部とを接触させることにより前記第１のデータ伝送装置
   と前記第２のデータ伝送装置との間でデータ伝送を行う
   ことを特徴とする架線走行システム。