JPH1189358A

JPH1189358A - 追肥機

Info

Publication number: JPH1189358A
Application number: JP25239197A
Authority: JP
Inventors: Toshio Endo; 敏夫遠藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-09-17
Filing date: 1997-09-17
Publication date: 1999-04-06

Abstract

(57)【要約】【課題】圃場に移植された作物を機械によって一斉収
穫できるように、作物の生育の均一性を確保するに適し
た追肥機を提供する。【解決手段】肥料タンク１０内の肥料を圃場の作物Ｆ
の株際又はその周辺に案内する肥料導管１１を備え、こ
の肥料導管１１の肥料排出口１６側に、作物Ｆの大きさ
を検出する作物感知センサＳ１，Ｓ２を設け、この作物
感知センサＳ１，Ｓ２の検出結果により肥料導管１１か
ら排出される肥料の排出量を調節するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場の野菜等の生
長過程の作物に追肥するにあたって、作物の生長の度合
いに応じて肥料の供給量を調節できる追肥機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】作物の栽培方法として、多数のポット部
を有する苗トレイの該ポット部に床土を供給し、そこへ
播種し、灌水してソイルブロック苗（セル成型苗）を育
苗し、この苗（又は、ペーパーポット苗、パルプモール
ドポット苗、連結ポット苗等）を圃場の畝に移植してい
くという移植栽培方法、又は、圃場に直接種を播いて、
発芽、育成する直播栽培方法がある。

【０００３】この作物の栽培過程において、作物が成長
するまでに、複数回に亘って、作業者によって追肥する
ようにしているが、この生育途中の作物に追肥する機械
として従来適当なものがなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記セル成型苗は、定
植時の生育の揃いはよいが、幼苗定植となるために圃場
の環境に対する適応性が小さく、同じ圃場内でも定植後
の作物の生育の均一性に影響し、生育状態がバラバラに
なるという問題がある（その他の移植栽培方法又は、直
播栽培方法でも同様である）。

【０００５】一方、作物が成長して収穫する際におい
て、機械収穫では一斉収穫が前提であることから、生育
の均一性（作物の大きさの均一性）が大切であるが、作
物の生育の度合いがバラバラであると、収穫機による一
斉収穫ができないこととなる。そこで、本発明は、前記
問題点に鑑みて、作物を一斉収穫できるように、作物の
生長度合いを均一にできる追肥機を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、肥料タンク１０内の肥
料を圃場の作物Ｆの株際又はその周辺に案内する肥料導
管１１を備え、この肥料導管１１の肥料排出口１６側
に、作物Ｆの大きさを検出する作物感知センサＳ１，Ｓ
２を設け、この作物感知センサＳ１，Ｓ２の検出結果に
より肥料導管１１から排出される肥料の排出量を調節す
るようにしたことを特徴とする。

【０００７】また、肥料導管１１の肥料排出口１６側
に、作物Ｆの有無を検出する作物存在センサＳ３を設
け、この作物存在センサＳ３が作物を検出したときに、
作物感知センサＳ１，Ｓ２を作動させるようにしたこと
も特徴とする。また、肥料導管１１から排出される肥料
の排出量を調節する施肥量調節機構１７を設けると共
に、作物感知センサＳ１，Ｓ２からの検出信号により施
肥量調節機構１７を制御する制御器２１を設け、この制
御器２１に作物Ｆの株間を記憶させておき、作物Ｆの生
育位置毎に作物感知センサＳ１，Ｓ２を作動させるよう
にしたことも特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２は第１の実施の形態
を示しており、図２において、１は、圃場の畝Ｒにその
長手方向に所定間隔をおいて植え付けられた（又は直播
栽培された）作物Ｆに追肥する追肥機を示しており、こ
の追肥機１は、走行体２と、これに搭載された施肥装置
３とから主構成されている。

【０００９】走行体２は、エンジンＥ、ミッションケー
スＭ、燃料タンクＴ、バッテリー、エンジンＥの回転動
力によって回転駆動される左右一対の駆動輪６及びエン
ジンＥ側から後方に延びる操縦ハンドル７等によって主
構成された歩行用単軸形車輪トラクタが採用されてお
り、畝Ｒを跨いでその長手方向（前後方向）に走行可能
とされている。

【００１０】なお、走行体２は、歩行用２軸形車輪トラ
クタ、乗用型トラクタ又はその他の走行車輌であっても
よく、また、走行体２は走行駆動されなくてもよく、手
押し式あるいは背負い式のものであってもよい。さら
に、施肥装置３を走行体２に取り付ける方法として、直
装式のものを例示しているが、牽引式又は半直装式のも
のであってもよい。

【００１１】施肥装置３は、走行体２の機体フレーム８
に架台９等を介して搭載されると共に速効性化成肥料又
は緩効性肥料等の追肥用肥料が貯留された肥料タンク１
０と、この肥料タンク１０内の肥料を圃場の作物Ｆの株
際又はその周辺に案内供給する肥料導管１１とを備えて
主構成されている。図１に示すように、肥料タンク１０
の下端開口側には肥料排出装置１２が設けられている。
本実施の形態で例示されている肥料排出装置１２は、上
下開口状に形成されていて、肥料タンク１０の下端側に
取り付けられた誘導管１３と、この誘導管１３内に配置
されて走行体２のエンジンＥ又はモータ等によって回転
軸１４廻りに回転駆動されて表面に形成された凹部によ
って肥料を下方に繰り出す繰出しローラ１５とを備えて
なり、誘導管１３の下端側に肥料導管１１の上端側が接
続されている。

【００１２】なお、この繰出し装置１２を設けなくて、
自然落下によって肥料タンク１０内の肥料を排出させる
ようにしてもよく、また、他の形式の肥料排出装置を採
用してもよい。肥料導管１１は、硬質のパイプ材又は可
撓性を有するホース等で構成され、その下端の肥料排出
口１６が、作物Ｆの株際又はその周辺（図例では作物Ｆ
の左右方向（畝Ｒの長手方向に直交する方向）側方）に
配置可能とされ、この肥料排出口１６から肥料タンク１
０内の肥料を作物Ｆの株際又はその周辺に排出（供給）
可能とされている。この肥料導管１１の下端側、すなわ
ち肥料排出口１６側には、該肥料排出口１６から排出さ
れる肥料の排出量を任意に調節可能な施肥量調節機構１
７が設けられている。

【００１３】この施肥量調節機構１７は、肥料導管１１
に前後軸１９廻りに回動自在に枢支されてその回動動作
によって肥料排出口１６を開閉する蓋体１８と、この蓋
体１８を軸１９廻りに回動させて開閉動作させるモータ
２０とから主構成されている。このモータ２０はサーボ
モータ又はステップモータ等から構成され、蓋体１８に
よる肥料排出口１６の開度を任意の大きさに無段階又は
段階的に調節可能とされている。

【００１４】一方、施肥装置３には、前記施肥量調節機
構１７のモータ２０を制御する制御器２１が設けられ、
肥料導管１１の下端側の作物Ｆに対向する側には、作物
Ｆの大きさを検出すべく設けられた上下一対の第１，第
２作物感知センサＳ１，Ｓ２が設けられると共に、この
作物感知センサＳ１，Ｓ２の下側には作物Ｆの存在の有
無を検出する作物存在センサＳ３が設けられ、これらセ
ンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の検出信号は制御器２１に入力さ
れるように構成されている。

【００１５】前記各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は放射され
た光が作物Ｆ遮蔽されたり、反射、吸収されたりすると
作物を検出する光電式のものが採用されるが、その他の
無接触センサ又は接触センサによって構成してもよく、
また、撮像手段によって作物Ｆを撮像すると共に画像処
理することによって、作物Ｆの有無を検出したり、作物
Ｆの大きさを検出するようにしてもよい。

【００１６】前記第１の実施の形態のものにあっては、
走行体２を畝Ｒを跨いでその長手方向に走行させて、肥
料導管１１を作物Ｆの側方を移動させる。そして、作物
Ｆの存在を作物存在センサＳ３で検出すると、第１，第
２作物感知センサＳ１，Ｓ２が作動し、この第１，第２
作物感知センサＳ１，Ｓ２の検出信号が制御器２１に入
力され、作物Ｆの大きさが制御器２１によって識別さ
れ、この結果によってモータ２０が作動して、肥料供給
口１６の開度が調節され、生長の遅れている作物Ｆには
肥料の供給量が多くなるように、また、生長が良好な作
物Ｆには通常の量の肥料を供給するように、作物Ｆの生
長の度合いに応じて施肥量を調節する。

【００１７】前記のものにあっては、作物Ｆの存在を作
物存在センサＳ３が検出すると共に第１，第２作物感知
センサＳ１，Ｓ２が作物Ｆを検出しない場合と、作物Ｆ
の存在を作物存在センサＳ３が検出すると共に第１作物
感知センサＳ１のみが作物Ｆを検出した場合と、作物Ｆ
の存在を作物存在センサＳ３が検出すると共に第１，第
２作物感知センサＳ１，Ｓ２が作物Ｆを検出する場合の
３つの大きさが識別可能とされている。

【００１８】なお、作物感知センサＳ１，Ｓ２を常時作
物Ｆを検出可能な状態としておくことによって作物存在
センサＳ３を省略することができる。また、作物感知セ
ンサＳ１，Ｓ２は追肥の時期によって作物Ｆの大きさを
識別する範囲が変更できるように、肥料導管１１に沿っ
て上下位置調節可能とすることが望ましい。このように
圃場の作物Ｆに追肥する場合、常時は通常の量の肥料を
排出するように施肥量調節機構１７による肥料排出口１
６の開度、すなわち肥料の排出量を調節しておき、生長
の遅れている作物Ｆの側方（又はその手前）に肥料排出
口１６が位置したときに、その作物Ｆの生長の遅れ度合
いに応じた分、肥料の排出量が多くなるように操作手段
２１によって施肥量を調節し、その生長の遅れている作
物Ｆを通過すると、肥料排出口１６の開度をもとの状態
にもどすようにするすじ状排出方法、又は、肥料排出口
１６が作物Ｆの株間に位置するときは、肥料排出口１６
を閉じておき、肥料排出口１６が作物Ｆの側方又はその
近傍に位置したときに、作物Ｆの生長度合いに応じた開
度に肥料排出口１６を開いて肥料を排出させるようにす
るスポット状排出方法が採用される。

【００１９】前記実施の形態において、肥料導管１１か
らの肥料の排出量の調節を肥料排出装置１２によって行
うようにしてもよいが、これであると、生長の遅れてい
る作物Ｆを認識してから肥料が排出されるまでには、あ
る程度の時間が必要とされ、作業性が悪いが、本実施の
形態のものにあっては、肥料の排出量の調節を肥料排出
口１６において行っているので、作物Ｆの生長度合いを
識別してから、その識別した作物Ｆに対して（目標とす
る肥料供給部分に）適量の肥料をすぐに供給でき、作業
性がよく、走行させながら追肥する作業に都合がよい。

【００２０】なお、前記実施の形態では、畝Ｒの上面に
肥料を排出するようにしているが、肥料排出口１６（肥
料導管１１の下端部）を土中に突っ込んで、土中に肥料
を排出させるように構成してもよい。また、スポット状
排出方法では、作物Ｆの前又は後に肥料を供給するよう
にしてもよく、この場合、肥料導管１１を左右に移動さ
せる左右移動手段または、肥料導管１１を昇降させる昇
降手段が必要とされる。

【００２１】また、（歩行型、背負い型追肥機では）人
が歩きながら、又は、（乗用型追肥機では）トラクタ等
に乗って施肥作業を行う際において、作物Ｆの大きさを
識別して、その生長度合いによって施肥量を調節する場
合、センサが作物Ｆの生長状態を判断し、肥料の排出量
の切換えを行ったら直ちにその量の肥料が作物Ｆに対し
て供給されなければ、作業性が著しく悪くなる。すなわ
ち、移動しながらの追肥作業では、いかに早く適切な量
の肥料を短時間で作物Ｆに供給するかが重要であるが、
本実施の形態にあっては、肥料導管１１から排出される
肥料の排出量を任意に調節可能な施肥量調節機構１７
を、肥料排出口１６側に設けること、又は、肥料排出口
１６を複数備え、これら肥料排出口１６を閉塞する蓋体
１８を選択的に開閉することにより、これら肥料排出口
１６から肥料を排出するか否かを選択的に行うようにす
ることによって、作物Ｆに対して該作物Ｆの生長度合い
に応じた量の肥料の供給を迅速に行え、作業性がよい追
肥機を提供できるという効果を奏する。

【００２２】図３は第２の実施の形態を示しており、前
記第１の実施の形態における作物存在センサは設けられ
ておらず、第１，第２作物感知センサＳ１，Ｓ２が設け
られ、施肥量調節機構１７として、肥料導管１１の肥料
排出口１６側に、表面に凹部を有する繰出しローラ２５
を肥料排出口１６を塞ぐように設け、この繰出しローラ
２５を前後軸２６廻りに回転自在に支持すると共に、こ
の軸２６をモータ２７によって回転駆動して繰出しロー
ラ２５を回転させることによって、肥料を排出するよう
にしたものが採用されている。

【００２３】このものにあっては、制御器２１に作物Ｆ
の株間を記憶させておき、作物Ｆの生育位置毎に作物感
知センサＳ１，Ｓ２を作動させるように構成されてい
る。また、モータ２７の回転数を制御することによっ
て、施肥量の調節、肥料のすじ状排出又はスポット状排
出が可能とされている。なお、施肥量調節機構１７とし
ては、繰出しローラ２５の代わりにスクリュー式のロー
ル、羽根車等によって肥料を排出させるようにしてもよ
い。

【００２４】また、蓋体１８としては、図４に示すよう
に、肥料排出口１６の外面側を覆うようなものであって
もよい。また、蓋体１８及び繰出しローラ２５等は、肥
料排出口１６のやや奥側に配置されていてもよい。ま
た、肥料の排出量の調整方法としては、複数の肥料排出
口１６を設け、この肥料排出口１６の開閉を選択的に行
うことによって、施肥量を調節するようにしたものであ
ってもよい。

【００２５】すなわち、例えば、図５に示すように、肥
料排出装置１２の下方側に、該肥料排出装置１２（繰出
しローラ１５）から繰り出される肥料を２本の排出管２
８に均等に分配する分配器２９を接続し、各排出管２８
に同径の肥料導管１１を接続して、複数の肥料導管１１
及び肥料排出口１６を備え、肥料排出口１６が作物Ｆの
左右両側に配置され、これら肥料排出口１６を選択的に
開閉することによって、施肥量を調節するようにしても
よい。その他の構成は前記第１の実施の形態と略同様に
構成される。

【００２６】このものにあっては、通常は左右いずれか
一方の肥料導管１１の蓋体１８を開いて、肥料を供給
し、生長の遅れている作物Ｆに対しては、他方の蓋体１
８をも開いて、左右両側の肥料排出口１６から肥料を排
出させることによって、施肥量が調節される。なお、図
例では肥料導管１１は２本設けたものが例示されている
が、３本以上設けて肥料排出口１６を作物Ｆの周囲に配
置させてもよい（例えば、肥料導管１１を４本設け、肥
料排出口１６を作物Ｆの前後左右に配置させる）。

【００２７】また、１本の肥料導管１１を途中から分岐
させるようにしてもよい。また、図８に示すように、肥
料導管１１を途中から３本の案内管１１Ａ，１１Ｂ，１
１Ｃに分岐し（又は前記図５のものと同じように、肥料
排出装置１２の下方に分配器を設け、これに３本の肥料
導管１１を接続するようにしたものでもよい）、第２の
案内管１１Ｂの径を第１の案内管１１Ａの径よりも細く
形成し、第３の案内管１１Ｃの径を第２の案内管１１Ｂ
の径よりも細く形成し、これら各案内管１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃの肥料排出口１６を選択的に開閉することに
よって、施肥量を調節するようにしてもよい。その他の
構成は前記第１の実施の形態と略同様に構成される。

【００２８】このものにあっては、例えば、通常は第１
の案内管１１Ａから肥料を排出させ、生長の遅れている
作物Ｆに対しては、第１の案内管１１Ａに加えて第３の
案内管１１Ｃ又は第２の案内管１１Ｂから肥料を排出さ
せる等して、施肥量の調節がなされる。前記複数の肥料
排出口１６を作物Ｆの周囲に分散させて配置することに
よって、生長の遅れている作物Ｆに対する肥料の効き目
がよいという効果を奏する。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、作物Ｆに追肥するにあ
たって、作物Ｆの生長の度合いに応じて施肥量の調節が
行え、これによって、作物Ｆの生長度合いを均一にで
き、機械による作物Ｆの一斉収穫ができる。また、作物
Ｆの生長度合いの識別が速やかに行え、作物Ｆの生長度
合いに応じて自動的に適量の肥料が供給できるので、作
業性がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る施肥装置の正面断面図
である。

【図２】追肥機の全体側面図である。

【図３】第２の実施の形態に係る施肥装置の正面断面図
である。

【図４】肥料排出口の他の開閉構造を示す断面図であ
る。

【図５】施肥量の他の調節方法を示す正面一部断面図で
ある。

【図６】施肥量の更に他の調節方法を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１０肥料タンク１１肥料導管１６肥料排出口Ｓ１第１作物感知センサＳ２第２作物感知センサ

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【手続補正書】

【提出日】平成９年１０月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】作物の栽培方法として、多数のポット部
を有するセルトレイの該ポット部に床土を供給し、そこ
へ播種し、灌水してセル成型苗を育苗し、この苗（又
は、ペーパーポット苗、パルプモールドポット苗、連結
ポット苗等）を圃場の畝に移植していくという移植栽培
方法、又は、圃場に直接種を播いて、発芽、育成する直
播栽培方法がある。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記セル成型苗は、定
植時の生育の揃いはよいが、幼苗定植となるために圃場
の環境に対する適応性が小さく、同じ圃場内でも定植後
の作物の生育の均一性に影響し、生育状態が不均一にな
るという問題がある（その他の移植栽培方法又は、直播
栽培方法でも同様である）。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】一方、作物が成長して収穫する際におい
て、機械収穫では一斉収穫が前提であることから、生育
の均一性（作物の大きさの均一性）が大切であるが、作
物の生育の度合いが不均一であると、収穫機による一斉
収穫ができないこととなる。そこで、本発明は、前記問
題点に鑑みて、作物を一斉収穫できるように、作物の生
長度合いを均一にできる追肥機を提供することを目的と
する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】施肥装置３は、走行体２の機体フレーム８
に架台９等を介して搭載されると共に速効性化成肥料等
の追肥用肥料が貯留された肥料タンク１０と、この肥料
タンク１０内の肥料を圃場の作物Ｆの株際又はその周辺
に案内供給する肥料導管１１とを備えて主構成されてい
る。図１に示すように、肥料タンク１０の下端開口側に
は肥料排出装置１２が設けられている。本実施の形態で
例示されている肥料排出装置１２は、上下開口状に形成
されていて、肥料タンク１０の下端側に取り付けられた
誘導管１３と、この誘導管１３内に配置されて走行体２
のエンジンＥ又はモータ等によって回転軸１４廻りに回
転駆動されて表面に形成された凹部によって肥料を下方
に繰り出す繰出しローラ１５とを備えてなり、誘導管１
３の下端側に肥料導管１１の上端側が接続されている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、作物Ｆに追肥するにあ
たって、作物Ｆの生長の度合いに応じて施肥量の調節が
行え、これによって、作物Ｆの生長度合いを均一にで
き、機械による作物Ｆの一斉収穫が可能となる。また、
作物Ｆの生長度合いの識別が速やかに行え、作物Ｆの生
長度合いに応じて自動的に適量の肥料が供給できるの
で、作業性がよい。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】肥料タンク（１０）内の肥料を圃場の作
物（Ｆ）の株際又はその周辺に案内する肥料導管（１
１）を備え、この肥料導管（１１）の肥料排出口（１
６）側に、作物（Ｆ）の大きさを検出する作物感知セン
サ（Ｓ１），（Ｓ２）を設け、この作物感知センサ（Ｓ
１），（Ｓ２）の検出結果により肥料導管（１１）から
排出される肥料の排出量を調節するようにしたことを特
徴とする追肥機。
【請求項２】肥料導管（１１）の肥料排出口（１６）
側に、作物（Ｆ）の有無を検出する作物存在センサ（Ｓ
３）を設け、この作物存在センサ（Ｓ３）が作物を検出
したときに、作物感知センサ（Ｓ１），（Ｓ２）を作動
させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の追
肥機。
【請求項３】肥料導管（１１）から排出される肥料の
排出量を調節する施肥量調節機構（１７）を設けると共
に、作物感知センサ（Ｓ１），（Ｓ２）からの検出信号
により施肥量調節機構（１７）を制御する制御器（２
１）を設け、この制御器（２１）に作物（Ｆ）の株間を
記憶させておき、作物（Ｆ）の生育位置毎に作物感知セ
ンサ（Ｓ１），（Ｓ２）を作動させるようにしたことを
特徴とする請求項１に記載の追肥機。