JPH1190352A - 色彩選別装置における空気の噴射ノズル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 色彩選別作業を中断することなく、色彩検知
ユニットの表面に付着する塵埃等を除去する機構を提供
する。 【構成】 色彩選別装置の色彩検知ユニット21の表面に
空気の噴射ノズル５を向けて、これに付着する塵埃等を
空気で吹き飛ばして除去するものであり、噴射ノズル５
は二枚の金属板54、55の間にライナー板56を挟むことに
より、両金属板の間にライナー板の厚みに相当する間隙
を生じさせ、これにより空気の送り経路58と噴射口59を
生じさた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、色彩選別装置の色彩検
知ユニットの光照射エレメントや色彩検知エレメントに
付着する塵埃等を除去するための空気の噴射ノズルに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】色彩選別装置は、被検知物体（ワーク）
の表面に光を当て、その反射光を検知することにより被
検知物体ごとのその箇所の色彩や色調を識別して、物体
を判別し、選別するもので、主要部分は被検知物体の送
り装置と、被検知物体の表面に光を当てる光照射エレメ
ントとその反射光の色彩や色調、濃淡等を検知する色彩
検知エレメントとから成る色彩検知ユニット、及びこの
色彩検知ユニットからの色彩や色調の検知出力を受けて
物体を判別したり分別したりする選別ユニットとにより
構成されている。色彩検知ユニットと選別ユニットは、
多くは移送コンベヤ上の適所に固定されていて、被検知
物体をそのコンベヤに整列させて、それぞれの被検知物
体の被検知箇所が一定の空間位置（色彩検知ユニットの
検知範囲）を通過し、次いで選別ユニットの作用位置を
通過するようにしている。従来の色彩検知ユニットは、
光の照射エレメントと色彩検知エレメントとが別個に形
成されており、それぞれが比較的大きくて、共に十数mm
φ以上の空間を占めていて、これと被検知箇所との間に
少なくとも数十mm以上の間隔を必要とした。これに対し
て近年は、被検知物体をベルトコンベヤや傾斜シュート
等の送り手段により順送りして、これを送り手段の先端
から飛び出させると共に、送り手段の先端部の案内面の
延長線の下側に色彩検知ユニットを取り付けて、送り手
段の先端を経て落下する被検知物体の下面の色彩や色調
を検知する方式とし、しかも色彩検知ユニットは、ガラ
スファイバーを用いることにより光照射エレメントと色
彩検知エレメントとを一体的に纏めて形成して、これを
被検知箇所に対して殆んど接触するまで接近させること
が出来るようにした色彩選別装置が開発されている（例
えば特願平８−３５５１４２号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した新たな色彩選
別装置は、被検知物体と色彩検知ユニットとの間隔を数
mm以下に接近させることが出来ることゝ、色彩検知ユニ
ットが小経であることから、検知精度が高くて、小形の
被検知物体を物体同士の間隔を狭めて送り込んで選別す
ることが出来るうえ、多数の色彩検知ユニットを並設さ
せることが出来るので処理能力が著しく高い。ところが
この色彩選別装置は、色彩検知ユニットが上向きに取り
付けられているため、作業の進行と共にその表面に塵埃
等が付着する。しかもこの装置では、被検知物体と色彩
検知ユニットとの間隔が小さいために、この塵埃等を取
り除く機構を取り付けるのが困難であって、作業時間が
長くなるに従って塵埃等が次第に増加し色彩検知精度が
低下する、と云う不具合が生じていた。本発明は、色彩
選別作業を中断することなく、色彩検知ユニットの表面
に付着する塵埃等を除去する機構を提供することを目的
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、色彩選別装置
の色彩検知ユニットの表面に空気の噴射ノズルを向け
て、これに付着する塵埃等を空気で吹き飛ばして除去す
るものであり、噴射ノズルは二枚の金属板の間にライナ
ー板を挟むことにより、両金属板の間にライナー板の厚
みに相当する間隙を生じさせ、これにより空気の送り経
路と噴射口を生じさせる手段により上記した目的を達成
している。

【０００５】

【作用】二枚の金属板の間にライナー板を挟むことによ
り、金属板の端縁にはライナー板の厚みに相当するスリ
ット状の噴射ノズルが形成される。しかもこの噴射ノズ
ルは金属板の端縁に沿って全てが同一の方向に向かって
直線的に開口する。

【０００６】

【実施例１】以下本発明に係る色彩選別装置を図示の実
施例に基づいて具体的に説明する。先ず、色彩選別装置
について説明する。色彩選別装置は、被検知物体Ｗを一
定の方向に飛び出させる送り手段１（ベルトコンベヤや
傾斜シュート等が用いられる）と色彩検知ユニット21と
アンプユニット22とにより構成された色彩検知機構２、
及び選別ユニット３とから成り、色彩検知ユニット21は
送り手段１の先端より適当な間隔を開けた位置の、被検
知物体（ワーク）Ｗの落下軌道Ｒの下側に取り付けられ
ている。送り手段１はこの実施例では、金属板を波形に
折り曲げて多数のＶ字形の樋溝を形成した傾斜シュート
が用いられており、又、その始端部の上方に供給装置４
が設けられていて、ここから被検知物体Ｗを夫々の樋溝
に落下供給するようになっている。同様にして色彩検知
ユニット21は、夫々の樋溝に対応する位置に並列して取
り付けられていて、夫々が独立に作動するようになって
いる。尚、図示の色彩検知ユニット21は光照射エレメン
トと色彩検知エレメントがガラスファイバーを用いて形
成されていて、照射エレメントの発光端と色彩検知エレ
メントの検知端とが一体的に纏められて構成されてい
る。又、アンプユニット22には光源と受光センサが備え
られており、これが照射エレメントと色彩検知エレメン
トに接続されていて、光照射エレメント（ガラスファイ
バーの先端面）から光を発射させて、色彩検知エレメン
ト（ガラスファイバーの先端面）でその反射光を受け
て、その色彩や色調を検知するようになっていると共
に、出力回路が備えられていて、その検知値を検知出力
に変えるようになっている。選別ユニット３は、多数の
空気噴出ノズル31と高速電磁弁32、及び空気圧送ポンプ
33等により構成されており、夫々の空気噴出ノズル31は
傾斜シュートの樋溝の先端を経て落下軌道Ｒに沿って落
下する被検知物体Ｗに向けて開口していると共に、夫々
の高速電磁弁32は対応する色彩検知ユニット21に連絡さ
れていて、色彩検知エレメントにより通常のものとは異
なる被検知物体Ｗが検知されると、それがアンプユニッ
ト22から高速電磁弁32に伝えられて、その被検知物体Ｗ
に空気を吹き付けることにより、これを落下軌道Ｒから
外して分離するようになっている。

【０００７】このように構成されている色彩選別装置の
色彩検知ユニット21の表面に空気を噴射させて、これに
付着する塵埃等を取り除くようになっている。その機構
は、空気の噴射ノズル５と高速電磁弁51、及び空気圧送
ポンプ52等により構成されており、噴射ノズル５は色彩
検知ユニット21の表面に向けて取り付けられていると共
に、高速電磁弁51はタイマー53に連絡されていて、予じ
め設定された時間間隔で色彩検知ユニット21の表面に空
気を噴射するようになっている。又、噴射ノズル５から
空気を噴射する時がアンプユニット22からの検知出力に
より空気噴出ノズル31から空気を噴射する時に重複し
て、被検知物体Ｗの分離に支障をきたすおそれのあると
き、即ち、アンプユニット22からの検知出力により分離
しようとしている被検知物体Ｗに空気噴射ノズル５から
空気が噴射されて、これを分離することが出来なくなる
構造の色彩選別装置の場合には、タイマー53を色彩検知
機構２のアンプユニット22に連絡して、アンプユニット
22から検知出力が発せられると、被検知物体Ｗが噴射ノ
ズル５からの空気の噴射の影響を受ける範囲を通過する
までの間、0.1 〜0.01秒間、タイマー53の起動を遅らせ
るようにしてある。噴射ノズル５は、上下一対の金属板
54、55とライナー板56とから成り、ライナー板56が金属
板54と55との間に挟まれてい。又、このライナー板56は
空気の送り出し経路に相当する部分が切り落とされてい
て、これにより金属板54と55との間には切り落とされた
部分が空隙となり、これが空気の送り出し経路58となっ
ている。そして、この送り出し経路58は金属板54と55の
端縁の色彩検知ユニット21に対応する位置に達してい
て、それが空気の噴射口59となり、ここから空気が噴出
するようになっている。

【０００８】

【実施例２】図３に、色彩検知ユニット21と噴射ノズル
５を予じめ一体的に組み立てゝ形成した実施例を示す。
尚、この実施例では、色彩検知ユニット21は噴射ノズル
５の下側の金属板55に取り付けられていて、金属板55が
噴射ノズル５の一部を成すと共に、色彩検知ユニット21
の取付基盤として機能している。金属板55は上側の金属
板54よりも前方へ張り出して形成されており、この部分
に取付穴57が穿設されていて、これに色彩検知ユニット
21が取り付けられている。

【０００９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る空気の
噴射ノズルは、上下一対の金属板の間にライナー板を挟
むことにより、両金属板の間にライナー板の厚みに相当
する間隙を生じさせ、これにより空気の送り経路とスリ
ット状の噴射口を形成するもので、これを所望のサイズ
に、所望の間隔で形成することが出来、しかも全てを直
線的に並列させて形成することが出来る。又、噴射ノズ
ルは板状であり、厚さを数mm以下にすることが出来るの
で、どのような形式の色彩選別装置にも使用することが
出来るし、色彩検知ユニットに対して正確に角度で取り
付けることが出来るので、その効果を充分に発揮するこ
とが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法に使用する色彩選別装置の一例を模
式的に示す側面図である。

【図２】空気の噴射ノズルの一例を示す一部切欠斜視図
である。

【図３】空気の噴射ノズルの他の一例を示す一部切欠斜
視図である。

【符号の説明】

１ 送り手段 ２ 色彩検知機構 ３ 選別ユニット ４ 供給装置 ５ 噴射ノズル 21 色彩検知ユニット 22 アンプユニット 31 空気噴出ノズル 32 高速電磁弁 33 空気圧送ポンプ 51 高速電磁弁 52 空気圧送ポンプ 53 タイマー 54 金属板 55 金属板 56 ライナー板 57 取付穴 58 送り出し経路 59 噴射口

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下一対の金属板の間に、予じめ空気の
   送り出し経路に相当する部分が切り落とされたライナー
   板が挟まれていて、両金属板の間には切り落とされた部
   分による空隙が生じ、これが空気の送り出し経路と噴射
   口になっていることを特徴とする色彩選別装置における
   空気の噴射ノズル。
2. 【請求項２】 下側の金属板55は上側の金属板54よりも
   前方へ張り出して形成されており、この部分に色彩検知
   ユニットが取り付けられていることを特徴とする請求項
   １の色彩選別装置における空気の噴射ノズル。