JPH01313211A - パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はバネ等の軽量、小型のパーツを順次供給するパ
ーツフィーダに関し、特に詳細には搬送路途中でのパー
ツの詰りを防止することのできるパーツフィーダに関す
るものである。

（従来の技術） 従来より、トーションバネ等の小型のパーツを種々の組
立装置に供給する手段として、らせん状等円環状の搬送
路と、この円環状の搬送路に続く直線状の搬送路に沿っ
て上記パーツを移送させるパーツフィーダが知られてい
る。このパーツフィーダにおいて、供給タンクから順次
供給されるパーツは、円環状の搬送路の途中に設けられ
た調整部において、パーツの向きを変えて整列させる等
の調整がなされた後、直線状の搬送路を経て所定の組立
装置に供給される。また、上記パーツフィーダの直線状
の搬送路の途中には、パーツの供給が過剰にならないよ
うに、搬送されたパーツが渋滞してくると、この渋滞を
検出して満杯検出信号を発する満杯検出手段が設けられ
ている。満杯検出信号が発せられると、パーツフィーダ
はパーツの供給を一時停止するために搬送路上のパーツ
の移動を停止させ、渋滞が解消すると再び移動を開始さ
せるようになっている。しかしながら、上記のように、
連続的に移動していたパーツが急に停止せしめられたり
、停止していたパーツが急に移動を再開すると、停止、
起動時の振動により、パーツがからみ合い、からんだパ
ーツが搬送路に詰るため、順調なパーツの供給が行なえ
なくなるという不都合が生じていた。

そこで従来より、停止時、起動時にパーツがからみ合う
ことがないように、円環状の搬送路全体に亘って加圧エ
アを吹き付けたり、予め詰りか生じやすい場所にいくつ
かの詰り検出手段を設けておき、詰りか検知された部分
に加圧エアを吹きつけて詰ったパーツを搬送路から除去
するようにした装置が提案されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、搬送路全体に加圧エアを吹き付ける装置
は、所定の状態に整列しているパーツまでも搬送路から
除去してしまう場合があり、供給されるパーツの数が不
安定になったり不足したりする場合がある他、エアの加
圧力を極度に大きくすると、すべてのパーツが除去され
てしまうので、加圧力を所定の値以下に抑える必要があ
り、詰りか生じてしまった場合に詰っているパーツを吹
き飛ばすには加圧力が不十分であるという欠点がある。

また詰゛り検出手段を用いる装置は、良好な詰り除去効
果は得られるものの、詰り検出手段と加圧エア供給手段
をそれぞれ複数段けなくてはならないため、製造コスト
が上昇してしまうという問題がある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、パ
ーツの詰りを効果的に防ぐことができ、しかも安価なパ
ーツフィーダを提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本出願人は、パーツフィーダの搬送路におけるパーツの
からみや詰りの発生を分析した結果、かかるからみや詰
りは、円環状の搬送路における、前述した調整部におい
て最も生じ易く、この部分にあるパーツを除去しておけ
ばパーツのからみや詰りか生じないことを見出すに至っ
た。

−そこで、本発明のパーツフィーダは、前述Ｌ！す満杯
検出信号の出力によりパーツの供給が停止されている間
に少なくとも上記調整部内にあるパーツに加圧エアを吹
きつけてこれらのパーツを搬送路から除去する加圧エア
供給手段を、調整部の近傍に傭人たことを特徴とするも
のである。

なお、ここで搬送路が円環状であるとは、複数の円環が
連続したらせん状であってもよいし、単一の円環であっ
てもよい。

−（作　　用）　　　　　″ 本ハーツフィーダにおいては、パーツの供給、すなわち
移送が停止せしめられている間に一上記加圧エアにより
、調整部にあるパーツが除去されるので、停止によって
互い１．こからまったパーツ、および再起動時にからま
るおそれのあるパーツはすべて搬送路から除去されるこ
とになる。従ってパーツの停止、起動をくり返し行なっ
ても、搬送路中に詰りか生じるおそれはない。

（実　施　例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。・ 第１図は本発明の一実施例によるパーツフィーダの概略
平面図である。

図示のバーブフィーダは、上方に向かって徐々にせり上
がるらせん状の搬送路１と、この搬送路に続く直線状の
搬送路２去を有しており、トーションバネ等のパーツは
、搬送路１の下端に接続している図示しない供給タンク
から、搬送路１．２を経て、直線状の搬送路２の先端に
接続している組立装置３に供給される。また、らせん状
の搬送路１の途中の図中斜線で示す位置には、パーツが
直線状の搬送路２に送り出されるのに先立って、各パー
ツの向きや位置を揃える等の調整を行なう調整部４Ａ、
４Ｂが設けられている。従って直線状の搬送路２に送り
出されたパーツは、すべて正しく整列せしめられている
。

パーツの供給速度は、組立装置３に対するパーツの供給
が途切れることがないように、組立装置内でのパーツの
使用速度より若干早めに設定されており、パー゛ツの供
給が開始されてからある程度時間が経過すると、組立装
置３から、パーツの供給方向と逆方向に向かって徐々に
パーツが渋滞していく。そこで上記搬送路２の側方には
、上記渋滞を検出して、フィーダのパーツ供給を停止さ
せるための満杯検出信号を発する満杯検出手段５が設け
られている。該満杯検出手段５は、−例として搬送路２
に向かって光を発する発光手段５ａと上記光を検出する
光センサ５ｂとからなっており、光センサ５ｂは、パー
ツの渋滞が位置免を越えると光の受光状態の変化を検知
して、上記満杯検出信号を発する。満杯信号が発せられ
ると、フィーダはしばらくパーツの供給を停止し、パー
ツの満杯状態が解消した後に再び供給を再開する。

ところで上記のようにフィーダの供給停止、供給再開が
行なわれることにより、パーツが搬送路上で停止、起動
を行なうと、前記調整部４Ａ１４Ｂにおいてパーツがか
らまって搬送路に詰りを生じさせやすい。そこで本装置
においては、両調整部４Ａ、４Ｂの近傍に、加圧エア供
給手段６を設け、以下に述べるように調整部４Ａ、４Ｂ
に加圧エアを吹き付けることによりパーツの詰りを防止
するようになっている。この加圧エア供給手段６は、上
記調整部４Ａ、４Ｂにそれぞれ対向して配され、各調整
部に対して、パーツの搬送方向と略反対方向に上記加圧
エアを吹きつける２つのエアノズルＯａ、　ｆｉｂを有
しており、パーツが搬送路上に停止している間に、上記
エアノズル６ａＳ８ｂから加圧エアを噴出させて調整部
４Ａ、４Ｂにあるパーツをすべて除去す、るようになっ
ている。以下、第２図のブロック図および第３図のタイ
ミングチャートを参照して加圧エア供給手段６によるパ
ーツの除去について説明する。

フィーダがパーツの供給を続けた結果、光センサ５ｂが
パーツの渋滞を検出して満杯検出信号を発すると、この
満杯検出信号はコントローラ７に送られる。コントロー
ラ７は該検出信号が所定時間ｔ１だけ連続して入力され
ると、フィーダ駆動手−段８に信号を送り、フィーダの
駆動を停止させる。

これとともに、コントローラ７は上記エアノズル６ａｓ
　８ｂの電磁弁６ｃに制御信号を送ってこれを開放させ
、エアノズル８ａ、　６ｂから加圧エアを噴出せしめる
。従って、パーツの移動が停止せしめられると、前記搬
送路１のうち、調整部４Ａ、４Ｂにあるパーツは加圧エ
アにより吹きとばされ、調整部４Ａ、４Ｂからは、すべ
てのパーツが除去されて再び供給タンクに戻される。従
って、上記のよう、にパーツが停止せしめられた際に、
調整部４Ａ。

４Ｂにおいて互いにからまった；り−ツが搬送路を塞ぐ
といった不都合は生じない。　　　　　　−′またフィ
ーダが上記のようにパーツあ供給を停止した結果、光セ
ンサ５ｂが渋滞を検出しなくなり、コントローラ７への
満杯検出信号の入力が所定時間ｔ２だけ連続して行なわ
れなくなると、コントローラ７はフィーダ駆動手段８に
指令信号゛を送ってパーツの供給を再開させる。パーツ
が移動を開始する際に、上記調整部４Ａ、４Ｂにパーツ
が配されていると、起動時の振動によりこれらのパーツ
が互い１こからまりやすいが、上述したように調ｑ部４
Ａ’、４Ｂのパーツはフィーダの駆動再開に先立って除
去されているので、搬送路１．２上に残っているパーツ
は円滑に移動せしめられる。

このように本実施例のパーツフィーダによれば、満杯、
検出信′号発生手段から発せられる信号に基づいてパー
ツｂ（停止せしめられている間に、パーツの詰まりが生
じやすい調整部に加圧エアを吹きつけて調整部内のパー
ツを除去するようにしたので、　゛からんだパーツによ
りパーツ全体の円滑な搬送が妨げられるという不都合は
生じない。なお、加圧エア供給手段は少なくとも調整部
にあるパーツを除去するものであればよく、調整部の周
辺にあるパーツも必要に応じて合わせて除去するもので
あってもよい。また、加圧エア供給手段のエアノズルの
数や、満杯検出手段が満杯を検出する方法等、装置の具
体的な構成は上記実施例に示したものに限られるもので
はないことは言うまでもない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のパーツフィーダによれば
、パーツの停止時に調整部にあるパーツは加圧エアによ
り除去されるので、停止時にからみの生じたパーツおよ
び起動時にからみの生じるおそれのあるパーツはすべて
搬送路から除去される。従って満杯検出手段の検出信号
に基づいてフィーダが停止、起動をくり返しても搬送路
にパーツが詰ることなく円滑にパーツを供給することが
できる。また本パーツフィーダには特別にからみを検出
する手段を設ける必要がないのでその製造コストを安価
に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるパーツフィーダの概略
平面図、 第２図は、パーツの満杯検出手段、フィーダの駆動手段
、および加圧エア供給手段の作動の関係を説明するため
のブロック図、 第３図は上記関係を説明するタイミングチャートである
。 １・・・らせん状の搬送路 ２・・・直線状の搬送路 ４Ａ、４Ｂ・・・調整部 ら・・・満杯検出手段 ６・・・加圧エア供給手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 円環状の搬送路およびこの円環状の搬送路に続く直線状
   の搬送路に沿って複数のパーツを供給し、前記円環状の
   搬送路の途中に前記パーツの調整部が設けられるととも
   に、前記直線状の搬送路の途中に前記パーツの渋滞を検
   出して満杯信号を出力し、該パーツの供給を停止させる
   満杯検出手段が設けられてなるパーツフィーダにおいて
   、 前記調整部の近傍に、前記パーツの供給が停止されてい
   る間に少なくとも該調整部にある前記パーツに加圧エア
   を吹きつけてこれらのパーツを前記搬送路から除去する
   加圧エア供給手段が設けられていることを特徴とするパ
   ーツフィーダ。