JPH1191380A - トラクターの変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行用の油圧式無段変速装置を変速ペダルに
よって操作性よく変速操作できるとともに比較的構造簡
単に得られるトラクターを提供する。 【解決手段】 走行用の油圧式無段変速装置２０の操作
レバー６３に第２連動杆７６、連動部材７４、第１連動
杆７５を介して変速ペダル７１を連動させてある。変速
ペダル７１は、運転部デッキ７０に支持されるブラケッ
ト７２に揺動自在に支持させてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行用の静油圧式
無段変速装置を備えるトラクターの変速操作構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記トラクターとして、従来、たとえば
特開平７‐３２８９７号公報に示されるように、無段変
速装置の操作部としてのトラニオン軸にリンクなどで連
結する変速ペダルを車体フレームに固定の支持ブラケッ
トに支持させ、この変速ペダルによって無段変速装置を
操作して走行速度の変更を行うようになったものがあっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の変速操作技術に
あっては、たとえば運転部デッキがクッションゴムを介
して車体フレームに支持させた場合など、走行振動など
に起因して運転部デッキと車体フレームとの間に相対的
な動きが発生すると、変速ペダルを操作しようとしてい
る足が変速ペダルに対してずれ動いて操作しにくくなる
など、操作性が悪くなることがあった。本発明の目的
は、運転部デッキがクッション材を介して車体フレーム
に支持される場合でも、無段変速装置を変速ペダルによ
って操作性よく操作できるとともに比較的構造簡単に得
られる変速操作構造を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕走行用の静油圧式無段変速装置を
備えるトラクターの変速操作構造において、変速ペダル
を運転部デッキに揺動自在に支持させるとともに、前記
変速ペダルと、前記静油圧式無段変速装置の操作部とを
機械式連動機構によって連動連結してある。

【０００６】〔作用〕運転部デッキと車体フレームとの
相対的な動きが発生しても運転部デッキと変速ペダルと
の間には相対的な動きが発生しにくいように変速ペダル
を運転部デッキに支持させ、足を変速ペダルに安定的に
作用させやすくするものである。

【０００７】変速ペダルが車体フレームに対して運転部
デッキと共に動いてもその相対的な動きは機械式連動機
構を構成するリンクの連結融通や動きなどによって吸収
されて変速装置に変速作動が発生しないようにしながら
変速ペダルと、変速装置の操作部とを連結するものであ
る。また、変速ペダルと、変速装置の操作部とを機械式
連動機構を介して連動連結し、変速装置の操作部が有す
る中立復元力を連動機構を介して変速ペダルにも作用さ
せるとか、同一の付与機構によって変速ペダルと、変速
装置の操作部とのいずれにも中立復元力を付与させると
かして、変速ペダルと無段変速装置との両者に比較的構
造簡単に中立復元力を備えさせ、変速ペダルに対する踏
み込み操作を解除すれば変速ペダルも変速装置も中立位
置にスムーズに復帰するようにしながら変速操作するも
のである。

【０００８】〔効果〕運転部デッキをクッション部材を
介して車体フレームに支持させるなど運転部デッキと車
体フレームとの相対的な動きが発生することがあって
も、変速ペダルに足を安定的に作用させられる。しか
も、変速ペダルにも変速装置にも比較的構造簡単に中立
復元力を備えさせることができ、ペダル操作に過不足が
生じにくいように操作性のよい状態で変速操作できると
ともに、比較的経済面で有利に得られる。

【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記変速ペダルと前記操作部とを連動させる車体上
下向きの連動杆を前記機械式連動機構に備えられるとと
もに、前記連動杆が前記運転部デッキに対してほぼ垂直
に貫通している。

【００１１】〔作用〕変速ペダルを操作した際、変速ペ
ダルの揺動にかかわらず、連動杆が運転部ステップをこ
れに対して垂直やそれに近い姿勢で貫通してペダル操作
力を変速装置に伝達するようにし、運転部ステップに連
動杆を挿通させるべく備える貫通孔を極力小さい孔で済
ませながら変速ペダルを変速装置の操作部に連動させる
ものである。

【００１２】〔効果〕運転部ステップの連動杆貫通孔を
極力小さい孔に済ませ、変速ペダルで操作性よく変速操
作できるものを運転部ステップの見栄えがよい状態に得
られる。

【００１３】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１４】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記運転部デッキがクッションゴムを介して
車体フレームに支持されている。

【００１５】〔作用〕振動が運転部デッキに伝わりにく
いようにクッションゴムによって緩和させながら運転で
きる。

【００１６】〔効果〕運転部ステップの振動が緩和され
て快適に居住しながら、かつ、変速ペダルによって操作
性よく変速操作しながら運転できる。

【００１７】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１８】〔構成〕走行用の静油圧式無段変速装置を
備えるトラクターの変速操作構造において、変速ペダル
を運転部デッキに揺動自在に支持させるとともに、前記
変速ペダルと、前記静油圧式無段変速装置の操作部とを
機械式連動機構によって連動連結し、車体フレームに車
体横向きの軸芯まわりで回動自在に支持される連動部
材、この連動部材が前記軸芯のまわりに分散する状態で
備える第１連結点、第２連結点及びカムフォロワ部のう
ちの第１連結点を変速ペダルに連結する第１連動杆、前
記第２連結点を静油圧式無段変速装置の操作部に連結す
る第２連動杆によって、前記機械式連動機構を構成し、
前記カムフォロワ部に当て付けられて連動部材に作用す
ることによって前記操作部及び変速ペダルに操作抵抗及
び中立復元力を付与するカム部材を備えてある。

【００１９】〔作用〕運転部デッキと車体フレームとの
相対的な動きが発生しても運転部デッキと変速ペダルと
の間には相対的な動きが発生しにくいように変速ペダル
を運転部デッキに支持させ、足を変速ペダルに安定的に
作用させやすくするものである。

【００２０】変速ペダルが車体フレームに対して運転部
デッキと共に動いてもその相対的な動きは機械式連動機
構を構成するリンクの連結融通や動きなどによって吸収
されて変速装置に変速作動が発生しないようにしながら
変速ペダルと、変速装置の操作部とを連結するものであ
る。また、前記連動部材のカムフォロワ部に作用するカ
ム部材によって変速ペダルと、変速装置の操作部とのい
ずれにも操作抵抗と中立復元力を付与させ、変速ペダル
と無段変速装置との両者に比較的構造簡単に操作抵抗と
中立復元力を備えさせ、変速ペダルの踏み込み過ぎが発
生しにくいようにしながら、かつ、変速ペダルに対する
踏み込み操作を解除すれば変速ペダルも変速装置も中立
位置にスムーズに復帰するようにしながら変速操作する
ものである。

【００２１】連動部材の揺動軸芯のまわりに分散する連
結点やカムフォロワ部に第１連動杆や第２連動杆を連結
したりカム部材を作用させ、第１連動杆、第２連動杆、
カム部材を車体横方向に重なりにくくて機械式連動機構
やカム部材が車体フレームから横外側に極力突出しない
ようにしながら機械式連動機構を構成するとともに中立
復元力や操作抵抗を与えられる。

【００２２】〔効果〕運転部デッキをクッション部材を
介して車体フレームに支持させるなど運転部デッキと車
体フレームとの相対的な動きが発生することがあって
も、変速ペダルに足を安定的に作用させられる。しか
も、変速ペダルにも変速装置にも比較的構造簡単に操作
抵抗や中立復元力を備えさせることができ、ペダル操作
に過不足が生じにくいように操作性のよい状態で変速操
作できるとともに、比較的経済面で有利に得られる。そ
の上、機械式連動機構やカム部材が車体フレームから横
外側に極力突出しないように極力コンパクトな状態に得
られる。

【００２３】請求項５による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２４】〔構成〕請求項４による本発明の構成にお
いて、前記連動部材に減衰作用することによって前記変
速ペダルと、前記静油圧式無段変速装置の操作部との振
動減衰を行うダンパーを、前記連動部材に対して前記第
１連動杆及び前記第２連動杆が位置する側とは反対側に
配置して前記連動部材に連結してある。

【００２５】〔作用〕変速装置を中立状態に操作した際
に、変速装置の操作部に振動が発生してもこれをダンパ
ーによって減衰させて、変速ペダル及び操作部を中立位
置に安定的に維持できる。しかも、ダンパーを連動部材
に対して第１連動杆及び第２連動杆が位置する側とは反
対側に配置し、第１連動杆及び第２連動杆と車体横方向
に重なりにくいようにして装備するものである。

【００２６】〔効果〕変速ペダルや操作部を中立位置に
安定的に維持させて変速装置を中立状態に確実に保持で
きるように操作性のよいものに得られる。しかも、ダン
パーを第１連動杆及び第２連動杆と車体横方向に重なり
にくいようにして装備し、機械式連動機構やダンパーが
車体フレームから横外側に極力突出しないように極力コ
ンパクトな状態に得られる。

【００２７】請求項６による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２８】〔構成〕請求項４又は５による発明の構成
において、前記連動部材にロック作用することによって
前記変速ペダルと、前記無段変速装置の操作部とを中立
復元力に抗して設定操作位置に固定する速度保持部材
を、前記連動部材に対して前記第１連動杆及び前記第２
連動杆が位置する側とは反対側に配置して前記連動部材
に連結してある。

【００２９】〔作用〕速度保持部材により連動部材など
を介して変速装置の操作部を設定操作位置に固定し、変
速ペダルを所定の速度位置に踏み込み維持する煩わしい
操作を行わなくとも、走行速度を維持しながら走行でき
る。しかも、速度保持部材を連動部材に対して第１連動
杆及び第２連動杆が位置する側とは反対側に配置し、第
１連動杆及び第２連動杆と車体横方向に重なりにくいよ
うにして装備するものである。

【００３０】〔効果〕変速ペダルを踏み込み維持する操
作を行わなくとも楽に設定速度を維持しながら走行でき
る。その割りには、速度保持部材を第１連動杆及び第２
連動杆と車体横方向に重なりにくいようにして装備し、
機械式連動機構や速度保持部材が車体フレームから横外
側に極力突出しないように極力コンパクトな状態に得ら
れる。

【００３１】請求項７による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００３２】〔構成〕請求項４〜６のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記連動部材とカム部材とを同
一の支持部材を介して車体フレームに支持させてある。

【００３３】〔作用〕連動部材及びカム部材を組み付け
た後の支持部材を車体フレームに取り付ける。すると、
連動部材及びカム部材を広い作業用スペースの基で容易
に支持部材に組み付けるとともに連動部材に前記第２連
動杆などを連結し、この後、支持部材を車体フレームに
取り付けることにより、連動部材及びカム部材、第２連
動杆などを一挙に車体フレームに組付けられる。

【００３４】〔効果〕連動部材及びカム部材、第２連動
杆などを支持部材に容易に組み付けるとともに車体フレ
ームに一挙に組み付け、変速装置が変速ペダルによって
操作性よく変速操作できるものを機械式連動機構の組み
付け面から能率よく組立て作業できる状態に得られる。

【００３５】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の駆
動自在な前車輪１，１と後車輪２，２とによって自走
し、車体前部に位置するエンジンＥを有する原動部、前
車輪１を揺動させて操向操作するステアリングハンドル
３や、運転座席４などを有する運転部、車体後部に位置
する走行用ミッションケース５を備える車体の後部に、
各種作業装置を昇降操作自在に連結するリフトアーム
６、連結した作業装置に動力伝達する動力取出し軸７を
備えさせて、農用トラクターを構成してある。このトラ
クターは、耕耘装置を連結して乗用型耕耘機を構成する
など、各種の作業車を構成するものである。

【００３６】図１及び図２に示すように、前記エンジン
Ｅ、このエンジンＥの下部の両横側から車体前方向きに
延出する前フレーム８、エンジンＥの後部に位置するフ
ライホイールハウジング部９の後部にボルト連結する主
クラッチハウジング１０、この主クラッチハウジング１
０の後端側に前端側が連結する変速ケース２１、この変
速ケース２１の後端側に前端側が連結する前記走行用ミ
ッションケース５のそれぞれにより、車体フレームを形
成してある。前記走行用ミッションケース５は、前記変
速ケース２１に前端側が連結するミッションケース本体
５ａと、このミッションケース本体５ａの後端側に前端
側がボルト連結するデフケース部分５ｂとによって形成
してある。前記左右一対の前フレーム８，８によって支
持される前輪伝動ケース１１の中間部内に前輪用差動機
構１２を、前記デフケース部分５ｂの内部に後輪用差動
機構１３をそれぞれ設けるとともに、両差動機構１２，
１３に図３に示す伝動構造によってエンジンＥの回転出
力を伝達して前後輪１，２を駆動するように構成するこ
とにより、車体の自走を可能にしてある。

【００３７】すなわち、前記フライホイールハウジング
部９の内部に位置するエンジン出力部材としてのフライ
ホイール１４の回動力を、前記主クラッチハウジング１
０の内部に位置する主クラッチ１５と、前記フライホイ
ール１４に前端側がスプライン係合によって連結する回
転軸１６とにより、主クラッチ１５と前記変速ケース２
１との間に位置する伝動機構１７に伝達し、この伝動機
構１７の第１出力ギヤ１７ｄの回動力を、前記変速ケー
ス２１を有する走行用主変速装置２０の入力軸２２に伝
達するようにしてある。この走行用主変速装置２０の出
力軸２３の回動力を、前記ミッションケース５の内部に
位置する走行用副変速ミッション４０の入力軸４１にギ
ヤ機構１８を介して伝達し、この走行用副変速ミッショ
ン４０の出力軸４２の回動力を、この出力軸４２の後端
部に一体部品に形成した後輪用出力ギヤ４３を介して後
輪用差動機構１３に、出力軸４２の後端部に一体回転自
在に取り付けた前輪用出力ギヤ４４、この前輪用出力ギ
ヤ４４にギヤ機構を介して後端側が連動する前輪伝動軸
１９を介して前輪用差動機構１２にそれぞれ伝達するよ
うにしてある。

【００３８】前記走行用副変速ミッション４０は、前記
入力軸４１にカップリングによって一体回転自在に連結
する伝動軸４１ａにスプライン係合によって一体回転及
び摺動自在に支持される第１シフトギヤ４５と、前記出
力軸４２にスプライン係合によって一体回転及び摺動自
在に支持される第２シフトギヤ４６とを備え、第１シフ
トギヤ４５を、前記伝動軸４１ａが相対回転自在に支持
するギヤ４７と、出力軸４２が相対回転自在に支持する
ギヤ４８とに掛け換えるとともに、第２シフトギヤ４６
を、伝動軸４１ａに一体形成のギヤ４９と、出力軸４２
が支持する前記ギヤ４８とに掛け換えることにより、入
力軸４１の回動力を３段階に変速して出力軸４２から出
力するように構成してある。すなわち、走行用主変速装
置２０からの回動力を３段階に副変速して前後輪１，２
に伝達する。

【００３９】前記動力取出し軸７は、前記走行用ミッシ
ョンケース５の後部に回動自在に支持させてある。そし
て、この動力取出し軸７には、図３及び図４に示す如く
前記走行用ミッションケース５の内部に位置する作業用
ミッション５０、主クラッチハウジング１０の後端部分
と、この後端部分の前面側にボルト連結するケース部分
１０ａとで主クラッチハウジング１０の後端部に形成し
た伝動ケース部分１０ｂの内部で前記主クラッチ１５と
変速ケース２１との間に位置する前記伝動機構１７のそ
れぞれを介してエンジンＥから動力伝達するように構成
してある。

【００４０】すなわち、図４に示すように、前記伝動機
構１７は、主クラッチ１５の出力筒軸１５ａの後端部に
一体成形することによってこの出力筒軸１５ａに一体回
転可能に連結している第１入力ギヤ１７ａ、この第１入
力ギヤ１７ａに咬合する第１伝動ギヤ１７ｂ、この第１
伝動ギヤ１７ｂに支軸がスプライン係合によって一体回
転可能に連結している第２伝動ギヤ１７ｃ、この第２伝
動ギヤ１７ｃに咬合する前記第１出力ギヤ１７ｄ、前記
出力筒軸１５ａを相対回転自在に挿通している前記回転
軸１６の後端部に一体成形することによってこの回転軸
１６に一体回転可能に連結している第２入力ギヤ１７
ｅ、この第２入力ギヤ１７ｅに咬合する第２出力ギヤ１
７ｆのそれぞれによって構成してある。第１出力ギヤ１
７ｄは、前記走行用主変速装置２０の入力軸２２にスプ
ライン係合によって一体回転可能に連結し、第２出力ギ
ヤ１７ｆは、前記作業用ミッション５０の入力軸５１に
一体成形することによってこの入力軸５１に一体回転可
能に連結してある。これにより、伝動機構１７は、エン
ジンＥの回転出力が主クラッチ１５を有して断接操作で
きる系統と、回転軸１６を有して断接操作できない系統
との二つの系統に分岐し、断接操作が可能な系統のエン
ジン出力が前後輪１，２の方に伝達し、断接操作が不可
能な系統のエンジン出力が動力取出し軸７の方に伝達す
るように、エンジン出力を前記二つの系統に分岐させて
入力し、走行用主変速装置２０の入力部としての入力軸
２２と、作業用ミッション５０とに分岐させて伝達す
る。作業用ミッション５０は、前記入力軸５１を入力軸
とするとともに圧油供給によって入り側に操作可能な多
板式の作業クラッチ５２、この作業クラッチ５２の出力
軸５３にギヤ機構５４を介して一端側が連結し、他端側
がカップリングによって動力取出し軸７に一体回転可能
に連結する回転軸５５によって構成してある。つまり、
エンジンＥの回転出力を、走行用の主変速装置２０や副
変速ミッション４０の変速操作にかかわらず速度変化し
ないように伝動機構１７によって走行側とは分岐させて
作業用ミッション５０に伝達し、作業クラッチ５２によ
って断接操作できるように動力取出し軸７に伝達する。

【００４１】前記走行用主変速装置２０は、図５及び図
６に示す如く前記入力軸２２を駆動軸として駆動される
可変容量形の油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰからの
圧油によって駆動されるとともに前記出力軸２３を出力
軸とする定容量形の油圧モータＭとを前記変速ケース２
１の内部に設けることによって構成してある。これによ
り、走行用主変速装置２０は、主クラッチ１５の後方近
くに位置しており、そして、入力軸２２に伝達されるエ
ンジン出力を油圧ポンプＰと油圧モータＭとによって前
進駆動力と後進駆動力とに変換して、かつ、前進側及び
後進側のいずれにおいても無段階に変速して出力軸２３
から走行用副変速ミッション４０に伝達するように静油
圧式無段変速装置に構成してある。詳しくは、次の如く
構成してある。

【００４２】主クラッチハウジング１０の前記伝動ケー
ス部分１０ｂにボルト連結するフランジ部２１ａ、車体
後方向きに開口する凹入部２４などを有する鋳鉄製の変
速ケース本体２１Ｃと、この変速ケース本体２１Ｃの後
端面にボルト連結して前記凹入部２４の開口を閉じると
ともに前記ミッションケース本体５ａにボルト連結する
フランジ部を形成する鋳鉄製のポートブロック２１Ｐと
によって前記変速ケース２１を形成してある。そして、
変速ケース２１は、凹入部２４によって油圧ポンプＰ及
び油圧モータＭを油と共に収容する油室を形成し、油圧
ポンプＰ及び油圧モータＭを空気吸入しにくいように油
溜まり内に収容するよう構成してある。

【００４３】前記油圧ポンプＰと油圧モータＭとは、前
記油室２４に車体横方向に並べて収容してある。油圧ポ
ンプＰは、前記入力軸２２のまわりに位置する複数本の
プランジャ２５を摺動自在に備えるシリンダブロック２
６が前記入力軸２２によってこれの軸芯まわりで回転駆
動されるように、かつ、入力軸２２の一端側に外嵌する
リング形の斜板２７が変速ケース２１に対して揺動する
ようにアキシャル形プランジャポンプに構成してある。
油圧モータＭは、前記出力軸２３のまわりに位置する複
数本のプランジャ２８を摺動自在に備えるシリンダブロ
ック２９が前記出力軸２３と一体に回転するように、シ
リンダブロック２９が回転するに伴い、前記変速ケース
２１の内部に変速ケース本体２１Ｃとの一体成型によっ
て備えさせた斜板３０の作用によってプランジャ２８が
シリンダブロック２９に対して往復摺動するようにアキ
シャル形プランジャモータに構成してある。前記モータ
Ｍの斜板３０のカム面３０ａは、斜板３０に付設のカム
プレートによって形成してあるとともに、車体横外側に
至るほど車体後方側に位置するように傾斜する傾斜面に
形成してある。

【００４４】図５及び図７に示すように、油圧ポンプＰ
の２個の円弧形吸排口３１，３１を車体横方向に並ぶ配
置で前記ポートブロック２１Ｐの内面側とこの内面側に
固定の弁板３２とにわたって形成し、油圧モータＭの２
個の円弧形吸排口３３，３３を、このモータ側吸排口３
３の並列方向の対車体方向がポンプ側吸排口３１の並列
方向の対車体方向とは相違するように車体上下方向に並
ぶ配置で前記ポートブロック２１Ｐの内面側とこの内面
側に固定の弁板３４とにわたって形成し、ポンプ側の一
方の吸排口３１とモータ側の一方の吸排口３３とを油圧
ポートブロック２１Ｐに穿設した穴で成る油路３５ａに
よって接続し、ポンプ側の他方の吸排口３１とモータ側
の他方の吸排口３３とを油圧ポートブロック２１Ｐに穿
設した穴で成る油路３５ｂによって接続してある。すな
わち、前進駆動力を出力する場合には、油圧ポンプＰの
２個の円弧形吸排口３１，３１のうちの一方の吸排口３
１が吐出し口で、このポンプ側吸排口３１に接続する油
圧モータＭの吸排口３３が吸込み口になるとともに、油
圧モータＭの２個の円弧形吸排口３３，３３のうちの他
方の吸排口３３が吐出し口で、このモータ側吸排口３３
に接続する油圧ポンプＰの吸排口３１が吸込み口にな
り、後進駆動力を出力する場合には、油圧ポンプＰの２
個の円弧形吸排口３１，３１のうちの他方の吸排口３１
が吐出し口で、このポンプ側吸排口３１に接続する油圧
モータＭの吸排口３３が吸込み口になるとともに、油圧
モータＭの２個の円弧形吸排口３３，３３のうちの一方
の吸排口３３が吐出し口で、このモータ側吸排口３３に
接続する油圧ポンプＰの吸排口３１が吸込み口になり、
いずれの場合も、油圧ポンプＰが吐出する圧油が油路３
５ａ又は３５ｂを介して油圧モータＭに供給され、油圧
モータＭが吐出する油が油路３５ｂ又は３５ａを介して
油圧ポンプＰに戻る。

【００４５】図５に示すように、前記変速ケース２１の
油圧ポンプＰが位置する方の横側面がわに変速ケース本
体２１Ｃとの一体成型によって備えさせたシリンダ組付
け部２１ｂの組付け孔にシリンダ長手方向が車体上下方
向に沿う組付け姿勢で組み込んだ油圧式サーボシリンダ
６１と、前記シリンダ組付け部２１ｂの外面側にバルブ
長手方向が車体上下方向に沿う組付け姿勢で取付けた油
圧式サーボバルブ６２とにより、油圧ポンプＰの斜板角
変更を行う操作部６０を構成してある。すなわち、図８
及び図９に示すように、サーボバルブ６２の操作レバー
６３は回転支軸６４を介してバルブケース６５に支持さ
れている。この操作レバー６３を回転支軸６４の軸芯ま
わりで揺動操作すると、回転支軸６４が操作レバー６３
と共に回転し、バルブケース６５の内部において、回転
支軸６４から延出する操作部６６が回転支軸６４の軸芯
まわりで揺動し、この操作部６６をバルブ操作リンク６
７の一端側に係合させている連結ピン６６ａを介してバ
ルブ操作リンク６７をサーボシリンダ４１に係合してい
る他端側を揺動支点にして揺動操作する。すると、バル
ブ操作リンク６７の中間部をバルブスプール６８に連結
している連結ピン６７ａが中立位置から前記連結ピン６
６ａの移動方向と同じ方向に移動してバルブスプール６
８を中立位置から駆動側に切り換え操作するため、サー
ボシリンダ６１は圧油によって駆動され、図５に示す如
くサーボシリンダ６１から突出して斜板２７に係合して
いる操作ピン部６１ａによって斜板２７を操作レバー６
３の操作方向に対応する前進側又は後進側で、増速側又
は減速側に揺動操作する。サーボシリンダ６１はバルブ
操作リンク６７を前記連結ピン６６ａを揺動支点にして
揺動操作しながら斜板２７を揺動操作し、斜板２７の揺
動変化した角度が操作レバー６３の操作ストロークに比
例する角度に達すると、前記連結ピン６７ａが中立位置
に復帰してバルブスプール６８を中立位置に戻し操作す
る。これにより、斜板２７の角度が操作レバー６３の操
作方向に対応する方向に操作レバー６３の操作ストロー
クに比例する角度だけ変化すると、サーボバルブ６２が
自動的に中立状態に復帰し、サーボシリンダ６１が停止
して斜板２７の揺動操作を停止する。

【００４６】前記無段変速装置２０は、運転部のデッキ
７０が支持する一つの変速ペダル７１などを備える変速
操作構造によって変速操作するように構成してある。こ
の変速操作構造は、図１０に示す如く構成してある。

【００４７】すなわち、変速ペダル７１は、図１５に示
す如く前端側に前進操作部７１ａが、後端側に後進操作
部７１ｂが互いに連結し合って存在するように、かつ、
前進操作部７１ａが爪先で後進操作部７１ｂが踵でそれ
ぞれ踏み込み操作しやすいように前進操作部７１ａが後
進操作部７１ｂよりも横外側に偏位するように形成した
単一部品のペダルに形成してある。そして、無段変速装
置２０よりも高レベルに位置するとともに車体側面視で
は無段変速装置２０が変速ペダル７１の揺動支点７１ｄ
よりも車体前方に位置する状態で変速ペダル７１の前進
操作部７１ａと無段変速装置２０の後端側とが車体前後
方向に重なる対変速装置配置で運転部デッキ７０の上面
側に配置し、運転部デッキ７０が支持するブラケット７
２に前記揺動支点としての軸芯７１ｄまわりで揺動する
ように支持させてある。

【００４８】車体フレームの横側面がわにボルト連結し
ている支持部材７３に軸芯Ｐ１まわりで回動自在に支持
させることによって車体フレームに車体横向きの前記軸
芯Ｐ１まわりで回動自在に支持されるように構成した連
動部材７４、この連動部材７４が前記軸芯Ｐ１まわりに
分散する配置状態で備える４個の連結点７４ａ〜７４ｄ
と一つのカムフォロワ部７４ｅのうちの前記軸芯Ｐ１よ
りも車体前方側に位置する第１連結点７４ａを変速ペダ
ル７１の出力部７１ｃに連結することによって連動部材
７４と変速ペダル７１とを連動させるとともに長手方向
が車体上下方向に沿う組み付け姿勢になっていて運転部
デッキ７１に対してほぼ垂直な姿勢でその貫通孔を通っ
ているロッド部材で成る第１連動杆７５、前記連動部材
７４の前記４個の連結点７４ａ〜７４ｄのうちの前記揺
動軸芯Ｐ１及び第１連結点７４ａよりも低レベルに位置
する第２連結点７４ｂを前記サーボバルブ６２の操作レ
バー６３に連結することによって連動部材７４と操作レ
バー６３とを連動させるとともに長手方向が車体前後方
向にほぼ沿う組み付け姿勢になっているロッド部材で成
る第２連動杆７６のそれぞれにより、変速ペダル７１を
操作部６０のサーボバルブ６２に連動連結する機械式連
動機構７７を構成してある。

【００４９】連動部材７４の揺動軸芯Ｐ１よりも車体後
方側に位置する前記カムフォロワ部７４ｅに作用するロ
ーラで成るカム部７８ａが中間部に付いているカム部材
７８を、前記支持部材７３の車体フレームに対する組み
付けを行うことによって前記連動部材７４と一挙に車体
フレームに組み付けられるように支持部材７３に車体横
向きの軸芯Ｐ２まわりで揺動自在に支持させるととも
に、カム部材７８と支持部材７３とにわたって取り付け
たスプリング７９により、カム部材７８を連動部材７４
の方に揺動付勢して前記カム部７８ａを連動部材７４の
前記カムフォロワ部７４ｅに当て付け付勢してある。す
なわち、カム部材７８のカム部７８ａがスプリング７９
の弾性復元力によって図１０に示す如きく字状のカムフ
ォロワ部７４ｅに当て付けられて連動部材７４に揺動抵
抗を与えるとともに連動部材７４を変速ペダル７１及び
操作レバー６３が中立位置になる取り付け姿勢に付勢す
る。これにより、カム部材７８は変速ペダル７１及び操
作レバー６３に操作抵抗と、中立位置に自動的に復元す
る力とを与える。

【００５０】連動部材７４に対して前記第１連動杆７５
及び第２連動杆７６が位置する側とは反対側に配置した
ダンパー８０のチューブ側を、連動部材７４の前記４個
の連結点７４ａ〜７４ｄのうちの揺動軸芯Ｐ１よりも高
レベルに位置する第４連結点７４ｄに回動自在に連結
し、前記ダンパー８０のロッド側を保持するダンパーホ
ルダー８１を車体フレームに固定の支持部材８２に回動
自在に連結してある。すなわち、斜板２７から操作レバ
ー６３や変速ペダル７１に振動が伝わっても、ダンパー
８０が連動部材７４に減衰作用することによって変速ペ
ダル７１及び操作レバー６３の振動を減衰させる。さら
に、連動部材７４及び第１連動杆７５を介して変速ペダ
ル７１に操作抵抗を与え、変速ペダル７１が急速に操作
されることを防止する。

【００５１】前記連動部材７４は、支持部材７３に連結
するボス部を備えるとともに第２連結点７４ｂと第３連
結点７４ｃと第４連結点７４ｄとを形成する第１リンク
部材、この第１リンク部材のボス部に一体回動自在に連
結するとともに第１連結点７４ａを形成する第２リンク
部材、第１リンク部材のボス部に一体回動自在に連結す
るとともにカムフォロワ部７４ｅを形成する板部材の３
つの部材で形成してある。

【００５２】つまり、変速ペダル７１の前進操作部７１
ａを中立位置から踏み込み操作すると、この操作力が連
動機構７７によって操作レバー６３に伝わるため、操作
レバー６３が車体前方側に揺動してサーボバルブ６２が
前進側に切り換わり、無段変速装置２０が中立状態から
前進側に切り換わる。これによって車体が前進走行す
る。前進操作部７１ａをさらに踏み込んでいくと、操作
レバー６３の車体前方側への揺動スロトークが大になっ
てサーボシリンダ６１による斜板変更角が大になってい
き、無段変速装置２０が高速側に変速していく。これに
よって車体前進速度が速くなっていく。変速ペダル７１
の後進操作部７１ｂを中立位置から踏み込み操作する
と、この操作力が連動機構７７によって操作レバー６３
に伝わるため、操作レバー６３が車体後方側に揺動して
サーボバルブ６２が後進側に切り換わり、無段変速装置
２０が中立状態から後進側に切り換わる。これによって
車体が後進走行する。後進操作部７１ｂをさらに踏み込
んでいくと、操作レバー６３の車体後方側への揺動スロ
トークが大になってサーボシリンダ６１による斜板変更
角が大になっていき、無段変速装置２０が高速側に変速
していく。これによって車体後進速度が速くなってい
く。前後進時いずれの場合も、変速ペダル７１に対する
踏み込み操作を解除すると、カム部材７８による中立復
元作用のために、変速ペダル７１も操作レバー６３も自
動的に中立位置の方に作動していき、無段変速装置２０
が減速側に変速していく。これによって車体走行速度が
遅くなっていく。最後には、変速ペダル７１も操作レバ
ー６３も中立位置に復元し、無段変速装置２０が中立状
態に戻る。これによって車体走行が停止する。このと
き、ダンパー８０による減衰作用と、カム部材７８によ
る位置決め作用とのために、操作レバー６３も変速ペダ
ル７１も中立位置に安定的に保持される。

【００５３】図１１に示すように、運転部デッキ７０
は、車体フレームに支持される板金製のデッキ本体７０
ａと、このデッキ本体７０ａの上面側に敷いたクッショ
ン用ゴムシート７０ｂとによって構成してある。デッキ
本体７０ａは、両横側の前後複数箇所において図１１に
示す取り付け構造によって車体フレームに取り付けてあ
る。すなわち、デッキ本体７０ａの裏面側に位置する取
付け部７０ｃを、車体フレームのうちのミッションケー
ス本体５ａなどの横側面に連結しているデッキ支持部材
８３にクッションゴム８４を介して載置し、クッション
ゴム８４を貫通する取付けボルト８５によって外れ止め
してある。これにより、運転部デッキ７０は、車体フレ
ームから振動が伝わりにくいようにクッションゴム８４
を介して車体フレームに支持されている。

【００５４】図１０に示すように、前記連動部材７４の
前記４個の連結点７４ａ〜７４ｄのうちの揺動軸芯Ｐ１
よりも低レベルで車体後方側に位置する第３連結点７４
ｃにロッド８６を介して連結する速度保持部材８７を、
連動部材７４に対して前記第１連動杆７５及び第２連動
杆７６が位置する側とは反対側に配置するとともに前記
ミッションケース本体５ａの上部に回転支軸８８を介し
て揺動自在に支持させるとともに、図１３に示す如くミ
ッションケース本体５ａの速度保持部材８７が位置する
側とは反対側の側面がわに、速度保持部材８７をロック
したり、そのロックを解除したりするロック具８９など
を設けて、無段変速装置２０を所望の設定速度状態に固
定して走行するためのクルーズ装置を構成してある。

【００５５】すなわち、図１２及び図１３に示すよう
に、前記回転支軸８８のうちのミッションケース本体５
ａのロック具８９が位置する横側面の方に突出する軸端
部分にロックアーム９０を一体回動自在に連結してあ
る。前記ロック具８９は、前記ロックアーム９０に作用
する鋸歯状の凹凸部８９ａを備える部材で成り、ミッシ
ョンケース本体５ａの横側面がわにボルト連結する支持
部材９１に軸芯Ｐ３まわりで回動するように支持させる
とともに凹凸部８９ａの背後側でストッパーピン９２に
当接するロック解除位置に解除ばね９３によって揺動付
勢してある。ロック具９０の遊端部に押し引き伝動可能
な操作ケーブル９４及び揺動リンク９５ａを介して連結
する操作具９５を、運転部のステアリングハンドル３の
下方に位置するパネル部分に摺動自在に取り付けてあ
る。

【００５６】つまり、変速ペダル７１を前進側に踏み込
み操作して無段変速装置２０を固定しようとする所望の
速度状態に設定しながら、前記操作具９５をパネル部分
から運転座席４の方に引き出し操作し、ロック具８９を
解除ばね９３に抗してロックアーム９０の方に揺動操作
してその凹凸部８９ａをロックアーム９０の先端部に位
置する係止片部９０ａに係合させる。すると、ロック具
８９は、凹凸部８９ａの形状などの作用により、ロック
アーム９０に係合する状態に解除ばね９３に抗して維持
され、ロックアーム９０、回転支軸８８を介して速度保
持部材８７を無段変速装置２０の設定速度に対応する姿
勢に前記カム部材７８による中立復元力に抗してロック
する。これにより、速度保持部材８７は、ロッド８６、
連動部材７４、第２連動杆７６を介して操作部６０の操
作レバー６３を変速ペダル７１によって設定された設定
操作位置に中立復元力に抗して固定する。したがって、
無段変速装置２０を変速ペダル７１によって設定した所
望の速度状態に固定できる。この状態から、操作具９５
をパネル部分の方に押し込み操作してロック具８９とロ
ックアーム９０との係合を解除させると、ロック具８９
が解除ばね９３のために前記ロック解除位置に戻って速
度保持部材８７のロックを解除し、無段変速装置２０の
速度固定を解除できる。

【００５７】図１３に示すように、前記ロック具８９の
うちの揺動軸芯Ｐ３に対して凹凸部８９ａが位置する側
とは反対側の遊端側に一端側が連結する操作ケーブル９
６、この操作ケーブル９６の他端側と左右一対のブレー
キペダル９７ａ，９７ｂとの間に位置する連動規制機構
１００を介してロック具８９を両ブレーキペダル９７
ａ，９７ｂに連動させてある。前記連動規制機構１００
は、図１３及び図１４に示す如く構成してある。すなわ
ち、左ブレーキペダル９７ａのボス部から一体回動自在
に延出する左操作アーム１０１ａ、右ブレーキペダル９
７ｂのボス部から一体回動自在に延出するとともに前記
左操作アーム１０１ａよりも長尺の右操作アーム１０１
ｂ、前記左右操作アーム１０１ａ，１０１ｂの間に位置
するとともに前記操作ケーブル９６が連結するロック具
操作リンク１０２、このロック具操作リンク１０２に一
端側が回動自在に連結し、他端側が前記左操作アーム１
０１ａの遊端側に回動自在に連結する左操作リンク１０
３ａ、前記ロック具操作リンク１０２に一端側が回動自
在に連結し、他端側が前記右操作アーム１０１ｂの遊端
側に回動自在に連結する右操作リンク１０３ｂのそれぞ
れによって構成してある。すなわち、図１６（イ）に示
すように左ブレーキペダル９７ａのみを踏み込み操作し
た場合、左操作アーム１０１ａがペダル９７ａと共に揺
動するが、右操作アーム１０１ｂが揺動しないことによ
り、左操作リンク１０３ａはロック具操作リンク１０２
との連結点を揺動支点として揺動するだけでロック具操
作リンク１０２の移動操作を行わない。これにより、ロ
ック具操作リンク１０２は操作ケーブル９６を引っ張り
操作しない。図１６（ロ）に示すように右ブレーキペダ
ル９７ｂのみを踏み込み操作した場合、右操作アーム１
０１ｂがペダル９７ｂと共に揺動するが、左操作アーム
１０１ａが揺動しないことにより、右操作リンク１０３
ｂはロック具操作リンク１０２との連結点を揺動支点と
して揺動するだけでロック具操作リンク１０２の移動操
作を行わない。これにより、ロック具操作リンク１０２
は操作ケーブル９６を引っ張り操作しない。これに対
し、図１６（ハ）に示すように、左ブレーキペダル９７
ａと右ブレーキペダル９７ｂを共に踏み込み操作する
と、左操作アーム１０１ａと右操作アーム１０１ｂとが
共に揺動して左操作リンク１０３ａと右操作リンク１０
３ｂとを介してロック具操作リンク１０２を操作アーム
１０１ａ，１０１ｂの移動方向に移動操作する。これに
より、ロック具操作リンク１０２は操作ケーブル９６を
引っ張り操作し、前記ロック具８９が前記ロック位置に
なっているとこのロック位置から前記ロック解除位置に
切り換え操作する。

【００５８】つまり、無段変速装置２０を設定速度に固
定して走行している際、左右後輪２，２のいずれか一方
の後輪２にのみブレーキを掛ける操作を行うと、速度固
定のままで小回り旋回走行ができるように無段変速装置
２０の速度固定は解除されない。左右後輪２，２のいず
れにもブレーキを掛ける操作を行えば、無段変速装置２
０の停止状態への切り換え操作が可能になるように無段
変速装置２０の速度固定が自動的に解除される。

【００５９】図５〜図７に示す如く無段変速装置２０に
備えてある３つの貫通孔３６〜３８のそれぞれは、前記
変速ケース本体２１Ｃの前壁部分と前記ポートブロック
２１Ｐとにわたって取り付けたパイプ材によって形成し
てある。３つの貫通孔３６〜３８のうちの最高レベルに
位置する第１貫通孔３６は、前記作業用ミッション５０
の前記入力軸５１が挿通するものである。中間レベルに
位置する第２貫通孔３７は、前記伝動ケース部分１０ｂ
の内部と前記走行用ミッションケース５の内部とにわた
って潤滑油が流通するように両ケース内部分を連通させ
るものである。最低レベルに位置する第３貫通孔３８
は、前記前輪伝動軸１９が挿通するものである。

【００６０】〔別実施形態〕本発明は、運転キャビンを
装備することによって運転ステップを備え、そして、運
転キャビン全体をクッションゴムを介して車体フレーム
に支持させることによって運転ステップがクッションゴ
ムを介して車体フレームに支持されるように構成したト
ラクターにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクター全体の側面図

【図２】車体フレームの側面図

【図３】伝動系の概略図

【図４】主クラッチ及び伝動機構の配設部の断面図

【図５】走行用無段変速装置の断面図

【図６】走行用無段変速装置の油圧ポンプ配設部での断
面図

【図７】無段変速装置駆動油路の断面図

【図８】サーボバルブ操作部の断面図

【図９】サーボバルブの断面図

【図１０】変速ペダルと無段変速装置の連動機構の側面
図

【図１１】運転部デッキの断面図

【図１２】速度保持部材の配設部の断面図

【図１３】クルーズ装置の側面図

【図１４】ブレーキベダル配設の平面図

【図１５】変速ペダルの平面図

【図１６】連動規制機構の作用説明図

【符号の説明】

２０ 静油圧式無段変速装置 ７０ 運転部デッキ ７１ 変速ペダル ７３ 支持部材 ７４ 連動部材 ７４ａ 第１連結点 ７４ｂ 第２連結点 ７４ｅ カムフォロワ部 ７５ 第１連動杆 ７６ 第２連動杆 ７７ 機械式連動機構 ７８ カム部材 ８０ ダンパー ８４ クッションゴム ８７ 速度保持部材 Ｐ１ 軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西井 元信 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 花本 清 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 小野 晃由 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の静油圧式無段変速装置を備える
   トラクターの変速操作構造であって、 変速ペダルを運転部デッキに揺動自在に支持させるとと
   もに、前記変速ペダルと、前記静油圧式無段変速装置の
   操作部とを機械式連動機構によって連動連結してあるト
   ラクターの変速操作構造。
2. 【請求項２】 前記変速ペダルと前記操作部とを連動さ
   せる車体上下向きの連動杆を前記機械式連動機構に備え
   られるとともに、前記連動杆が前記運転部デッキに対し
   てほぼ垂直に貫通している請求項１記載のトラクターの
   変速操作構造。
3. 【請求項３】 前記運転部デッキがクッションゴムを介
   して車体フレームに支持されている請求項１又は２記載
   のトラクターの変速操作構造。
4. 【請求項４】 走行用の静油圧式無段変速装置を備える
   トラクターの変速操作構造であって、 変速ペダルを運転部デッキに揺動自在に支持させるとと
   もに、前記変速ペダルと、前記静油圧式無段変速装置の
   操作部とを機械式連動機構によって連動連結し、 車体フレームに車体横向きの軸芯まわりで回動自在に支
   持される連動部材、この連動部材が前記軸芯のまわりに
   分散する状態で備える第１連結点、第２連結点及びカム
   フォロワ部のうちの第１連結点を変速ペダルに連結する
   第１連動杆、前記第２連結点を静油圧式無段変速装置の
   操作部に連結する第２連動杆によって、前記機械式連動
   機構を構成し、 前記カムフォロワ部に当て付けられて連動部材に作用す
   ることによって前記操作部及び変速ペダルに操作抵抗及
   び中立復元力を付与するカム部材を備えてあるトラクタ
   ーの変速操作構造。
5. 【請求項５】 前記連動部材に減衰作用することによっ
   て前記変速ペダルと、前記静油圧式無段変速装置の操作
   部との振動減衰を行うダンパーを、前記連動部材に対し
   て前記第１連動杆及び前記第２連動杆が位置する側とは
   反対側に配置して前記連動部材に連結してある請求項４
   記載のトラクターの変速操作構造。
6. 【請求項６】 前記連動部材にロック作用することによ
   って前記変速ペダルと、前記無段変速装置の操作部とを
   中立復元力に抗して設定操作位置に固定する速度保持部
   材を、前記連動部材に対して前記第１連動杆及び前記第
   ２連動杆が位置する側とは反対側に配置して前記連動部
   材に連結してある請求項４又は５記載のトラクターの変
   速操作構造。
7. 【請求項７】 前記連動部材とカム部材とを同一の支持
   部材を介して車体フレームに支持させてある請求項４〜
   ６のいずれか１項に記載のトラクターの変速操作構造。