JPH1191931A - 物品の整列搬送装置及びバルクパレタイザ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬入されて整列状態に配列された物品列を、
後続の物品の搬入を妨げることなく搬出できるように
し、その搬送効率を向上させる。 【解決手段】 搬入コンベア５上を幅方向に三列に仕切
るガイド１５には、プラスチックボトルＢが「１列目→
２列目→３列目→２列目→１列目→…」の順で１列分
（例えば２０本）ずつ搬入される。１・２列目のプラス
チックボトル列が完成すると、把持ユニット５８による
搬出が行われる。この搬出時には３列目へのプラスチッ
クボトルＢの搬入が続行される。次に３・２列目のプラ
スチックボトル列が完成すると、把持ユニット５８によ
る搬出が行われる。この搬出時には１列目へのプラスチ
ックボトルＢの搬入が続行される。昇降ユニット７５
は、把持ユニット５８に把持されたプラスチックボトル
列をポケット７６内に受取り、千鳥配列に整列させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばプラスチ
ックボトル等の物品をバルク包装するため、搬入コンベ
ア上に物品（プラスチックボトル）が供給されて整列状
態に配列された物品列を、その整列状態を保持したまま
搬送する物品の整列搬送装置及びバルクパレタイザに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】工場で製造されたガラス瓶、あるいはプ
ラスチックボトルは、出荷の際の運搬の簡素化を図るた
め、パレット上に複数段に亘って容器を載せ、各段の間
には、上下の段を区画するための台紙を配置したバルク
包装にされる。このバルク包装は、包装資材及び単位当
たり運賃の物流コストの低減を図るために広く採用され
ている。バルク包装をするための装置として、工場には
バルクパレタイザ（あるいは、バルクケーサー）が用い
られる。

【０００３】バルクパレタイザはアキュームコンベア
（またはアキュームテーブル）上に１段分のボトル群
（例えば２０本×１８列）が溜まると、これを一度に把
持してバルク形成位置に搬送して段積みする。アキュー
ムコンベアにはボトル群が歯抜けなく整列（例えば千鳥
配列）して溜まる必要がある。このため、予めボトル列
を整列状態に作成し、ボトル列単位でアキュームコンベ
アに供給される。

【０００４】ボトル列の作成および搬出は、バルクパレ
タイザに備えられた整列搬送装置により行われていた。
整列搬送装置は搬入コンベアを備え、搬入コンベア上に
搬入されたボトルは搬入コンベア上に整列配列される。
搬入コンベア上にボトル列が完成する度に、ボトル列は
搬送機構により把持または吸引されてアキュームコンベ
ア上に運ばれる。

【０００５】従来、搬入コンベア上にボトルを整列させ
る整列装置には図１５に示すものがあった。搬入コンベ
ア１５０の下流には、プラスチックボトルＢを所定列数
に配列できるようにガイド１５１により幅が狭められた
貯溜域１５２が設けられていた。貯溜域１５２の下流側
後端部には列毎にストッパ１５３が互い違いの突出量に
調整されて設けられていた。このため、ストッパ１５３
により列の先頭位置が互い違いに調整されることで、貯
溜域１５２にはプラスチックボトルＢが千鳥配列される
ようになっていた。

【０００６】そして、プラスチックボトルＢの全列が所
定数（例えば２０本）に達してボトル列が完成すると、
搬送機構（図示せず）によりボトル列が把持または吸引
されて搬入コンベア１５０からアキュームコンベア（図
示せず）上に搬出される。この際、搬送機構による物品
列の搬出作業の妨げとならないように、後続のプラスチ
ックボトルＢは仕切り（図示せず）などによって一時堰
止められる。これは後続のプラスチックボトルＢから押
圧力を受けながら、プラスチックボトル列を搬出のため
抜き取るとき、プラスチックボトル列に隣接する後続の
プラスチックボトルＢの一部が一緒に抜け出て転倒する
などの不具合を防ぐためである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように搬送機構に
よるプラスチックボトル列の搬出が行われる度に、搬入
コンベア１５０の貯溜域１５２への後続のプラスチック
ボトルＢの搬入が一時的に停止されることになってい
た。このため、１回の搬出のためのプラスチックボトル
列が完成するまでに時間が長くかかることになってい
た。

【０００８】そして、このことが搬送機構によるプラス
チックボトル列の搬出作業にも待ち時間をもたらし、バ
ルクパレタイザの処理能力を低下させる原因になってい
た。また、一時的に堰止めた後続のプラスチックボトル
Ｂを一時的に貯溜しておくための貯溜領域（搬入コンベ
ア１５０上に設けた余分な貯溜エリア等）を設ける必要
があり、このことが搬入コンベアを長くさせてバルクバ
レタイザの大型化を招くという問題もあった。また、バ
ルクパレタイザのボトル処理能力を向上させることが、
作業者の勤務時間の低減や、工場内におけるバルクパレ
タイザの設置数を減らすうえで要望されていた。

【０００９】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたものであって、その第１の目的は、整列配列され
た物品列の搬出を、後続の物品の搬入を妨げることなく
行うことにより、物品列の搬送作業効率を向上させるこ
とができる物品の整列搬送装置を提供することにある。
第２の目的は、前回と今回の物品列を互いが千鳥配列に
なるように搬出先に送ることを可能にすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明では、搬入コンベア上
に物品を幅方向にＮ列配列できるように案内する案内手
段と、前記搬入コンベア上に供給する物品を前記Ｎ列に
一列分の個数ずつ振り分ける分配機構と、前記搬入コン
ベア上に完成された前記Ｎ列より少ないＭ列の物品列
を、Ｎ列の物品列が完成する前に搬出する搬出機構とを
備えた。

【００１１】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記分配機構は、前記搬入コンベア
上にＭ列の物品列が完成したときに隣合う列の全てが隣
接するように、物品を振り分けることをその要旨とす
る。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記分配機構はその供給口を前記搬
入コンベアの幅方向に列間のピッチずつ移動させながら
往復運動させて物品を一列分ずつ振り分け、前記搬出機
構は物品が（Ｎ−１）列完成する度に該物品列を搬出す
ることをその要旨とする。

【００１３】第２の目的を達成するために請求項４に記
載の発明では、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記
載の発明において、前記搬出機構は前記物品列をマトリ
クス状の配列状態で搬出し、該物品列を前記搬出機構か
ら受取って千鳥状に整列し直す千鳥形成機構を備えてい
る。

【００１４】請求項５に記載の発明では、バルクパレタ
イザには、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の
整列搬送装置が備えられている。 （作用）請求項１に記載の発明によれば、分配機構によ
り、搬入コンベア上に供給された物品はＮ列に一列分の
個数ずつ振り分けられる。搬入コンベア上にＭ列の物品
列が完成すると、搬出機構により、そのＭ列の物品列が
Ｎ列の物品列が完成する前に搬入コンベア上から搬出さ
れる。このため、Ｍ列の物品列の搬出作業中は、搬入が
完了していない列への物品の搬入が継続される。つま
り、物品列の搬出作業のために物品の搬入が止められる
ことがない。

【００１５】請求項２の発明によれば、請求項１の作用
に加えて、分配機構により物品の供給先が振り分けられ
ることにより、搬入コンベア上の各ガイド内へのＭ列の
搬入が完了したとき、そのＭ列の物品列は各列が互いに
隣接し合う。このため、Ｍ列の物品列が完成した時点で
直ぐにでも搬出作業を開始することが可能になる。この
ため、搬出作業のサイクルタイムが短くなる。

【００１６】請求項３の発明によれば、請求項２の作用
に加えて、分配機構はその供給口を搬入コンベアの幅方
向に列間のピッチずつ移動させながら往復運動させて物
品を１列分ずつ振り分ける。搬出機構は物品が（Ｎ−
１）列完成する度に物品列を搬出する。このため、分配
機構の振り分け作業の動きが効率よくなり、しかも１回
の搬出作業で搬出される物品列数を多くすることが可能
になる。このことから、搬出作業のサイクルタイムを一
層短くすることが可能になる。

【００１７】請求項４の発明によれば、請求項１〜請求
項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、搬出
機構は物品列をマトリクス状の配列状態で搬出し、この
物品列を搬出機構から受取った千鳥形成機構により、こ
の物品列は千鳥状に整列し直される。このため、千鳥配
列が偶数千鳥と奇数千鳥のどちらにも対応することが可
能になる。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、バルクパ
レタイザにおいて、請求項１〜請求項４のいずれか一項
に記載の整列搬送装置の作用が得られる。このため、バ
ルクパレタイザの運転効率が向上する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
形態を図面に従って説明する。図５はプラスチックボト
ルの整列搬送装置１の概略平面図を示す。

【００２０】整列搬送装置１はバルクパレタイザ２に備
えられ、物品列（本例ではプラスチックボトル列）をア
キュームコンベア３に送るための装置である。整列搬送
装置１は、搬送路４から送られてきた物品としてのプラ
スチックボトルＢを搬入コンベア５上に例えば一列２０
本のプラスチックボトル列に配列し、複数列（本例では
２列）単位で搬入コンベア５からアキュームコンベア３
に搬送する。プラスチックボトル列は千鳥を組んだ状態
でアキュームコンベア３上に送られ、その下流域に１段
分のプラスチックボトル群（図示せず）が完成する度に
その１段分が搬出され、バルク形成位置に１段毎台紙を
挟んで積み重ねられていくことで、バルクが形成され
る。

【００２１】整列搬送装置１は、分配機構１１、整列機
構１２、搬出機構１３及び千鳥形成機構１４を備えてい
る。分配機構１１は、搬送路４から一列をなして送られ
てくるプラスチックボトルＢを、１列分の所定本数（本
例では２０本）ずつ搬入コンベア５の幅方向に設定され
た列毎に振り分けるためのものである。

【００２２】整列機構１２は、分配機構１１により搬入
コンベア５の幅方向に振り分けられた一列のプラスチッ
クボトルＢを案内する案内手段を構成するガイド板（仕
切板）１５を備えている。ガイド板１５は３列のプラス
チックボトルＢを搬入コンベア５上に配列できるよう
に、搬入コンベア５の下流領域に６枚取付けられてい
る。

【００２３】搬出機構１３は、ガイド板１５に案内され
て完成したプラスチックボトル列を搬入コンベア５から
搬出するためのものである。プラスチックボトルＢの搬
出は、全列（Ｎ列（本例では３列））より少ない所定列
（Ｍ列（本例では、全列より１列少ない２列（Ｍ＝（Ｎ
−１）列））のプラスチックボトル列が完成する度に、
所定列（Ｍ＝２列）単位で行われる。この実施形態で
は、この搬出時のプラスチックボトル列が、マトリクス
配列（各列が列方向にずれのない配列）になっている。

【００２４】千鳥形成機構１４は、搬出機構１３からマ
トリクス配列のプラスチックボトル列を受取って、アキ
ュームコンベア３上に千鳥配列で降ろすことができるよ
うに、マトリクス配列から千鳥配列に整列し直して千鳥
配列を作成するためのものである。

【００２５】以下、各機構１１〜１４について順番に詳
細な説明をする。まず、分配機構１１について図５〜図
７を用いて説明する。図５に示すように、分配機構１１
は、搬入コンベア５上を幅方向に移動するトラバーサ２
０と、搬送路４とトラバーサ２０との間に角度変更可能
に連結された連絡路２１とを備える。トラバーサ２０
は、搬入コンベア５の長手方向に平行となるように保持
された移動ガイド２２と、移動ガイド２２に対して伸縮
するようにスライドする可動ガイド２３とを備える。

【００２６】図６に示すように、トラバーサ２０は、架
設フレーム２４上に設けられたモータ２５の駆動力に基
づき１組のプーリ２６，２７，２８，２９に巻き掛けら
れて回転するべルト３０の下側部分に連結部材３１を用
いてその移動ガイド２２を固定させている。ベルト３０
が搬入コンベア５と直交するように張られているので、
モータ２５の正逆回転駆動によってトラバーサ２０は搬
入コンベア５上をその幅方向（Ｙ軸方向）に移動する。

【００２７】移動ガイド２２は、ハンドル３２の回転操
作により間隔調整可能に連結された一対のガイド本体２
２ａを備える。可動ガイド２３を構成する一対のガイド
部材２３ａに固定された各レール３３が、各ガイド本体
２２ａに固定された一対のレールガイド３４に摺動可能
に嵌合されることにより、移動ガイド２２に対して可動
ガイド２３がスライド可能になっている。移動ガイド２
２の側面（図６における右側面）にはモータ３５が設け
られ、モータ３５の駆動力に基づいて回転するベルト３
６が移動ガイド２２と平行に延びるように張られてい
る。可動ガイド２３はこのベルト３６の下側部分にて固
定されており、モータ３５が正逆転駆動されることによ
り、可動ガイド２３が移動ガイド２２の先端部から伸び
縮みするようにスライドする。

【００２８】また、各ガイド本体２２ａおよびガイド部
材２３ａの内側面には、プラスチックボトルＢを両側か
ら支持して案内するためのガイドバー３７が設けられて
いる。ハンドル３２を回転操作してガイド本体２２ａの
間隔が調整されることにより、ガイド部材２３ａの間隔
もこれに連動して変更され、ガイドバー３７による案内
幅をプラスチックボトルＢの外径に応じて調整可能にな
っている。

【００２９】可動ガイド２３の先端部には一対のソレノ
イド３８が取付けられ、ソレノイド３８が励消磁される
ことにより、一対のストッパ３９が可動ガイド２３の排
出口（供給口）を開閉するように駆動される。また、可
動ガイド２３にはその排出口から排出されるプラスチッ
クボトルＢの本数を計数するためのセンサ４０（本例で
は光電式センサ）が設けられている。このセンサ４０に
よる計数値が所定値（１列分の本数に相当する値「２
０」）に達する度に、モータ２５が駆動されてトラバー
サ２０が移動する。トラバーサ２０の移動中はソレノイ
ド３８が励磁され、ストッパ３９が閉じられる。モータ
２５，３５およびソレノイド３８の制御は、バルクパレ
タイザ２に備えられたコントローラＣ（図５に図示）に
より行われる。なお、センサ４０による計数値は所定値
に達する度にリセットされる。

【００３０】ここで、トラバーサ２０の制御について図
７に従って説明する。コントローラＣは、可動ガイド２
３から排出されるプラスチックボトルＢの排出数を計数
するセンサ４０による計数値が所定値（本例では「２
０」）に達する度に、ソレノイド３８を励磁させるとと
もに、モータ２５，３５の駆動を開始させる（図７
（ａ））。コントローラＣは、トラバーサ２０が搬入コ
ンベア５上を３列にわたる幅をストロークとして往復運
動を繰り返す経路をとりながら、１回の移動につき列間
のピッチずつ横移動するように、モータ２５を駆動制御
する。トラバーサ２０が１ピッチ分の横移動をする過程
に、コントローラＣは可動ガイド２３がプラスチックボ
トルＢの移動速度に合わせた速度で移動ガイド２２から
伸長するように、モータ３５を駆動制御する。このた
め、可動ガイド２３内のプラスチックボトルＢが搬送方
向への移動を継続したまま、その供給先（排出先）の列
の変更が行われる（図７（ｂ），（ｃ））。そして、図
７（ｃ）に示すように、トラバーサ２０が１ピッチ分の
横移動を終えたことを検知すると、コントローラＣはモ
ータ２５，３５の駆動を停止させるとともに、ソレノイ
ド３８を消磁してストッパ３９を開く。このため、可動
ガイド２３が次列への列変更を終えた後に、可動ガイド
２３の排出口から後続（次列）のプラスチックボトルＢ
の排出が開始される。コントローラＣは可動ガイド２３
の排出口から次列のラスチックボトルＢの排出が開始さ
れた後、モータ３５を逆転駆動させ、可動ガイド２３を
移動ガイド２２内に収縮した元の退避位置に戻す制御を
する（図７（ｄ））。図７において３組のガイド板１５
間にできた列を上から順番に１列目、２列目、３列目と
すると、トラバーサ２０は１ピッチずつ横移動しながら
搬入コンベア５上を幅方向に往復運動し、プラスチック
ボトルＢを一列分（２０本）ずつ「１列目→２列目→３
列目→２列目→１列目→…」とサイクリックな順番で振
り分ける。

【００３１】次に整列機構１２について説明する。図
５，図８及び図９に示すように、搬入コンベア５の下流
領域端部には３列のプラスチックボトルを案内できるよ
うに取付けられた３組（６枚）のガイド板１５に案内さ
れたプラスチックボトルＢを位置規制するための案内手
段を構成するストッパ４１が設けられている。ストッパ
４１は突出量の調整が可能であり、本実施形態では３列
のプラスチックボトルＢがマトリクス配列されるように
全てが同じ突出量に調整されている。

【００３２】また、３組のガイド板１５には入口を開閉
するための扉体（ストッパ）４２が設けられている。扉
体４２は、図５，図９に示すように架台４３上に配設さ
れた３本のエアシリンダ４４の駆動により開閉するよう
になっている。整列機構１２は、搬入コンベア５、ガイ
ド板１５、ストッパ４１、扉体４２およびエアシリンダ
４４により構成される。なお、各エアシリンダ４４は電
磁弁を介して負圧源（いずれも図示せず）に接続され、
コントローラＣにより電磁弁が励消磁制御されることに
よりに駆動制御される。ガイド板１５の各入口から入っ
たプラスチックボトルＢが扉体４２の横を通り過ぎた本
数はセンサ（図示せず）により計数されるようになって
おり、扉体４２はセンサが一列分の本数に相当する所定
値（「２０」）を計数した時に閉じられるようになって
いる。ここで、扉体４２を閉じるのは、一列のプラスチ
ックボトルＢの先頭がストッパ４１に当たったときの反
動で最後のプラスチックボトルＢが転倒することを防ぐ
ためである。

【００３３】次に搬送機構１３について説明する。な
お、図５において、搬入コンベア５の長手方向をＸ方
向、その幅方向をＹ方向、高さ方向（同図の紙面直交方
向）をＺ方向とする。

【００３４】図５，図９及び図１０に示すように、整列
機構１２の上方には２つの架設フレーム２ａ，２ｂに跨
って支持された支持台４５が架設されている。支持台４
５の上面に２本のレール４６が配設され、可動台４７は
その下面に固定されたレールガイド４８をレール４６に
摺動可能に嵌合させることによりＸ方向への移動が可能
になっている。支持台４５の上面一端部にはモータ４９
が設けられている。モータ４９の駆動軸に連結されたプ
ーリ５０と、プーリ５０とＸ方向に所定距離を離した位
置で支持台４５上に設けられたプーリ５１との間にベル
ト５２が巻き掛けられ、可動台４７はこのベルト５２の
下側部分に連結部材５３（図９に示す）を用いて固定さ
れている。よって、可動台４７はモータ４９が正逆転駆
動されることにより、整列機構１２と千鳥形成機構１４
とのそれぞれの直上位置の間をＸ方向に移動できるよう
になっている。

【００３５】図９，図１０等に示すように、可動台４７
には一対の略円筒状の案内部材５４が固定されており、
各案内部材５４には一対のロッド５５が鉛直に延びる状
態で挿通されている。一対のロッド５５は上端部で梁材
５６により連結され、その下端部で連結部材５７を介し
て把持ユニット５８の上面と連結されており、把持ユニ
ット５８を吊下状態に支持している。把持ユニット５８
はプラスチックボトルＢの一列分（２０本分）の長さよ
り少し長く、その下面両側に一対のチャッキング機構５
９を装備している。チャッキング機構５９は１列分（２
０本分）のプラスチックボトルＢを一斉に把持するため
の機構である。

【００３６】可動台４７の上面にはモータ６０が配設さ
れており、モータ６０の駆動軸は減速機６１を介して回
転軸６２に連結されている。回転軸６２は一対の軸受６
３により回転可能に可動台４７上に支持されている。回
転軸６２上には２個のピニオンギヤ６４が嵌着されてい
る。梁材５６と把持ユニット５８の間には２本のラック
６５が鉛直に支持されており、各ラック６５に各ピニオ
ンギヤ６４が噛合している。よって、モータ６０が正逆
転駆動され、ピニオンギヤ６４が正逆転することにより
ピニオンギヤ６４に噛合するラック６５が可動台４７に
対して上下にスライドし、把持ユニット５８が昇降する
ようになっている。

【００３７】また、チャッキング機構５９は図１１に示
すように構成される。把持ユニット５８の上面を形成
し、連結部材５７が連結されている支持部材６６の長手
方向両端面には図１１に示すブラケット６７が２つずつ
取付けられている。各ブラケット６７にはアクチュエー
タ６８が取付けられている。アクチュエータ６８は本例
ではソレノイドを使用し、その下方に突出するプランジ
ャの先端にはくさび体６８ａが固定されている。くさび
体６８ａは下端ほど細くなるテーパ形状を有する。各ア
クチュエータ６８の下方には、一対の揺動片６９がブラ
ケット６７に支持された２本の軸７０をそれぞれ中心に
して回動可能に設けられている。揺動片６９の上端部に
はガイドローラ７１が取付けられている。一対の揺動片
６９は両者間に張設されたスプリング７２により、各ガ
イドローラ７１が互いに接近する方向に付勢されてい
る。

【００３８】支持部材６６の長手方向に対をなす二対の
揺動片６９の各下端に、上部両端を支持された状態で１
組の把持板７３が支持されている。各把持板７３の下端
部には合成樹脂材よりなる挟み片７４が固着されてい
る。挟み片７４は１列のプラスチックボトルＢを一斉に
把持できるだけの長さを有し、プラスチックボトルＢの
口部Ｂａを把持可能に断面Ｌ字形状を有している。くさ
び体６８ａはスプリング７２の弾性力により接近方向に
付勢された一対のガイドローラ７１間に先端を挿入する
状態にある。

【００３９】図１０（ａ）に示すように、アクチュエー
タ（ソレノイド）６８がプランジャを突出させるように
駆動（励磁）されると、くさび体６８ａがガイドローラ
７１間に深く挿入して揺動片６９がスプリング７２の付
勢力に抗して回動し、一対の挟み片７４がプラスチック
ボトルＢの口部Ｂａを把持した状態になる。また、図１
０（ｂ）に示すように、アクチュエータ（ソレノイド）
６８がプランジャを退避させるように駆動（消磁）され
ると、くさび体６８ａがガイドローラ７１間への挿入量
を減らすように少し退避し、スプリング７２の付勢力に
より揺動片６９が各ガイドローラ７１を接近させる方向
に回動し、一対の挟み片７４がプラスチックボトルＢの
口部Ｂａを解放した状態になる。なお、各モータ４９，
６０および各アクチュエータ６８はコントローラＣによ
り駆動制御される。

【００４０】次に千鳥形成機構１４について、図１〜図
５，図１０，図１２及び図１３に基づいて説明する。な
お、図９では千鳥形成機構１４が省略されている。千鳥
形成機構１４は昇降ユニット７５を備える。昇降ユニッ
ト７５は２列のプラスチックボトル列を１列ずつ個別に
収納可能な一対のポケット７６を備える。昇降ユニット
７５の長手方向両端部には支持部７７，７８が延出して
いる。フレーム２ｃの内側面にはそれぞれレール７９お
よびロッド８０が鉛直方向（Ｚ方向）に延びる状態に配
設されている。支持部７７に取付けられた嵌合部８１が
レール７９に摺動可能に嵌合し、支持部７８に取付けら
れた筒部８２にロッド８０が挿通されることにより、昇
降ユニット７５は昇降可能になっている。

【００４１】昇降ユニット７５の駆動源は、フレーム２
ｃの上面に取付けられたモータ８３である。昇降ユニッ
ト７５の両端部には左右一対のリンク８４の下端部が連
結されており、回動軸８５の両端部に連結されて回動軸
８５の回動により同期して揺動する左右一対のアーム８
６，８７の先端部に各リンク８４の上端部は連結されて
いる。回動軸８５はフレーム２ｃの内側面に設けられた
１組のベアリング８８により両端部が支持されている。

【００４２】モータ８３の駆動軸の回転力が入力される
減速機８９の出力軸８９ａには、円盤状の回転板９０が
回転可能に連結されている。回転板９０の周縁部とアー
ム８６（図１０及び図１３における左側のもの）の中間
位置との間を連結するようにリンク９１が設けられてい
る。このため、モータ８３が駆動され、回転板９０が図
１２に示す状態から半回転する毎に、リンク９１を介し
て左右のアーム８６，８７が先端を上下させるように交
互に揺動運動をし、これにより昇降ユニット７５は図１
２に実線で示す中間位置と、同図に鎖線で示す下降位置
との間を昇降する。昇降ユニット７５は下降位置がその
待機位置となっており、把持ユニット５８が直上位置に
達すると待機位置から中間位置に昇降ユニット７５を上
昇させるように、モータ８３が駆動される。昇降ユニッ
ト７５が中間位置にある状態では、その直上に位置する
把持ユニット５８に把持された２列のプラスチックボト
ルＢが、各ポケット７６内に収容される位置関係になっ
ている。

【００４３】各ポケット７６の長手方向両側には一対ず
つのエアシリンダ９２，９３が配設されている。各エア
シリンダ９２，９３のピストンロッドの先端部には押圧
ガイド９４が連結されている。左右のエアシリンダ９
２，９３は一対の押圧ガイド９３が一列分のプラスチッ
クボトルＢを把持ユニット５８から受入れ可能な間隔を
隔てて対峙するようにピストンロッドを位置させた状態
が待機状態となっている。一対のエアシリンダ９２，９
３はピストンロッドを同方向に移動させるように同期し
て駆動される。つまり、一方のエアシリンダ９２が収縮
するときには、他方のエアシリンダ９３が伸長するよう
に駆動される。エアシリンダ９２，９３が待機状態から
駆動されたときは、ピストンロッドがプラスチックボト
ルＢの外径（大径部分の直径）の半分（つまり半径）の
移動量（ストローク量）だけ駆動され、そのポケット７
６内の一列のプラスチックボトルＢが列方向に半径分の
距離だけシフトされる。

【００４４】２対のエアシリンダ９２，９３はプラスチ
ックボトル列をポケット６７内に迎え入れる際は、待機
状態とされる。そして、ポケット７６内に２列のプラス
チックボトル列を迎え入れた（収納した）後、常にはい
ずれか１対のエアシリンダ９２，９３だけが駆動され
る。このため、一方のポケット７６内に収容されたプラ
スチックボトル列だけが押圧ガイド９４によりプラスチ
ックボトルＢの半径分だけ列方向にずらされ、２列のプ
ラスチックボトル列が千鳥配列に整列させられるように
なっている。つまり、チャッキング機構５９による把持
が解放されてポケット７６内にプラスチックボトルＢが
落ちた後にエアシリンダ９２，９３が駆動されて、押圧
ガイド９４は千鳥形成動作する。

【００４５】また、図１〜図４，図１２に示すように、
ポケット７６の底部にはその底穴を開閉するためのスト
ッパ９５が設けられている。ストッパ９５はエアシリン
ダ９６（図１〜図４に図示）のピストンロッドにレバー
９７を介して連結されている。エアシリンダ９６が伸長
状態にあるとき、ストッパ９５が開いてポケット７６の
底穴が開放され、エアシリンダ９６が収縮状態にあると
き、ストッパ９５が閉じてポケット７６の底穴が閉鎖さ
れる。エアシリンダ９６は昇降ユニット７５が下降位置
（待機位置）にあるときに伸長状態で待機し、ストッパ
９５がポケット７６の底穴を開放することにより、ポケ
ット７６内の２列のプラスチックボトル列が底穴から抜
け落ちてアキュームコンベア３上に載置された状態にあ
る。また、エアシリンダ９６は昇降ユニット７５が中間
位置に上昇する過程で、ストッパ９５がアキュームコン
ベア３上のプラスチックボトル列と干渉しなくなる高さ
まで上昇したタイミングで収縮状態に駆動され、昇降ユ
ニット７１が中間位置に達するまでにはストッパ９５が
閉鎖される。昇降ユニット７１が次に下降位置に到達し
た後にエアシリンダ９６が伸長状態に駆動されて解放さ
れるまでの間、ストッパ９５は閉鎖状態に保持される。
なお、モータ８３，エアシリンダ９２，９３およびエア
シリンダ９６はコントローラＣにより駆動制御される。

【００４６】アキュームコンベア３はモータ（図示せ
ず）によりベルト伝動方式で回転駆動される。モータは
昇降ユニット７５が中間位置に上昇する際にポケット７
６の底穴からプラスチックボトルＢが完全に抜け出た時
点で駆動が開始され、昇降ユニット７５が下降位置（待
機位置）に戻った後に駆動が停止される。

【００４７】次に整列搬送装置１の動作について説明す
る。分配機構１１では、トラバーサ２０が可動ガイド２
３を１組のガイド板１５間に対向させる位置で停止し、
可動ガイド２３の排出口から一列に並んでプラスチック
ボトルＢが排出される。図７（ａ）に示すように、１列
目に位置する可動ガイド２３の排出口からプラスチック
ボトルＢが一列分の本数（「２０」）排出されると、ト
ラバーサ２０は可動ガイド２３を次の列に移動させるべ
く横移動を開始する。このとき可動ガイド２３が後続の
プラスチックボトルＢの搬送速度に合わせた速度で伸長
するようにスライドし、可動ガイド２３内の後続のプラ
スチックボトルＢは搬送を継続させながら、横移動する
可動ガイド２３に案内されて列変更をする（図７
（ｂ））。このため、プラスチックボトルＢの列変更が
その搬送効率の低下を招くことがない。

【００４８】図７（ｃ）に示すように、トラバーサ２０
が１回の横移動を終えて停止すると、可動ガイド２３の
伸長が停止され、この列変更時に閉じられていたストッ
パ３９が開かれる。この結果、次列に列変更された可動
ガイド２３の排出口から後続のプラスチックボトルＢの
排出が開始される。トラバーサ２０の横移動完了後、可
動ガイド２３は収縮するようにスライドして待機位置に
戻る（図７（ｄ））。トラバーサ２０の移動中、可動ガ
イド２３の排出口をストッパ３９が閉じてはいるが、ス
トッパ３９は後続のプラスチックボトルＢの進行を妨げ
ている訳ではなく、非常時等にその排出を阻止できるよ
うに念のために閉じているだけである。なお、このよう
な非常時用の対策がとれるようであれば、ストッパ３９
は無くても構わない。

【００４９】トラバーサ２０は搬入コンベア５の幅方向
を一列のピッチずつ横移動しながら往復動する。トラバ
ーサ２０の横移動によりプラスチックボトルＢの供給先
の列は、「１列目→２列目→３列目→２列目→１列目→
…」の順番に変更される。このため、３組のガイド板１
５間には、「１列目→２列目→３列目→２列目→１列目
→…」の順番で１列分（本例では２０本）ずつプラスチ
ックボトルＢが案内される。

【００５０】搬入コンベア５の貯溜エリアに、３組のガ
イド板１５に案内されて完成したプラスチックボトル列
はコントローラＣに検知されており、２列のプラスチッ
クボトル列が完成する度に、搬出機構１３によりその搬
出が行われる。すなわち、図１に示すように、１列目と
２列目のプラスチックボトル列が完成すると、直上位置
で待機する把持ユニット５８が下降して１列目と２列目
のプラスチックボトルＢの口部Ｂａを各挟み片７４にて
把持する。そして、図２に示すように、把持ユニット５
８が同図に矢印で示すように上昇および横移動（Ｙ方向
への移動）し、昇降ユニット７５の直上位置で停止す
る。このとき、昇降ユニット７５は下降位置でストッパ
９５を開けた状態で待機しており、前回搬出したプラス
チックボトル列はポケット７６の底穴から抜け出てアキ
ュームコンベア３上に載置された状態にある。

【００５１】そして、昇降ユニット７５はその直上位置
に把持ユニット５８が停止すると、中間位置に上昇し、
把持ユニット５８に把持された２列のプラスチックボト
ル列が各ポケット７６内に１列ずつ収容される。ストッ
パ９５は昇降ユニット７５が中間位置に達するまでに閉
鎖される。そして、昇降ユニット７５が中間位置に達す
るとほぼ同時にアクチュエータ（ソレノイド）６８が消
磁されて把持ユニット５８によるプラスチックボトル列
の把持が解放され、プラスチックボトル列がポケット７
６内に落下する。このとき、エアシリンダ９２は待機状
態にあり、落下したプラスチックボトル列は一対の押圧
ガイド９４間に収容される。

【００５２】図示しないセンサによりプラスチックボト
ル列の把持ユニット５８からの落下が確認されると、通
常、２対あるうち１対のエアシリンダ９２，９３だけが
駆動される。この結果、一方のポケット７６に収容され
た１列のプラスチックボトル列が列方向に半径分だけス
ライドし、２つのポケット７６内の２列のプラスチック
ボトル列が千鳥配列に整列される。このとき、プラスチ
ックボトル列が１・２列目と３・２列目とのどちらであ
っても、バルクの段が同じであれば、いつも同じ側の一
対のエアシリンダ９２，９３が駆動される。つまり、今
回と前回のプラスチックボトル列が千鳥配列となるよう
に、１対のエアシリンダ９２，９３が選択的に駆動され
る。特にバルクの１段の列数が偶数列（例えば１８列）
である偶数千鳥の場合は、段が変わっても同じ１対側の
エアシリンダ９２，９３が常に駆動される。但し、バル
クの１段の列数が奇数列（例えば１９列）である奇数千
鳥の場合は、段の最後のプラスチックボトル列を一列ず
つ次段の初列と分け合うことになるので、段が変わる毎
に、２対あるうち駆動される側の１対のエアシリンダ９
２，９３が交互に入換わることになる。

【００５３】アキュームコンベア３は昇降ユニット７５
が中間位置に上昇した後に駆動され、前回搬出されたプ
ラスチックボトル列がその間に搬送される。前回搬出さ
れたプラスチックボトル列が昇降ユニット７５の下降位
置から移動し終えたタイミングで、昇降ユニット７５が
下降される。その後、アキュームコンベア３（昇降ユニ
ット７５側のコンベア）の駆動が停止される。アキュー
ムコンベア３の駆動停止後、ポケット７６の底穴を閉じ
ていたストッパ９５が開かれ、ポケット７６内に収容さ
れたプラスチックボトル列が底穴から落下し、アキュー
ムコンベア３上に載置される。

【００５４】一方、把持ユニット５８はプラスチックボ
トル列の把持を解放した後、整列機構１２における２列
目と３列目のプラスチックボトル列を把持可能な直上位
置に戻ってその位置で待機している。把持ユニット７１
がプラスチックボトル列を搬出して待機位置に戻ってく
るまでの間に、搬入コンベア５上の貯溜エリアでは３列
目のプラスチックボトルＢの搬入が完了し、さらに２列
目のプラスチックボトルＢの搬入が実施されている最中
にある（図２，図３を参照）。

【００５５】そして、３列目と２列目のプラスチックボ
トル列が完成すると、図４に示すように把持ユニット５
８が下降してこの２列のプラスチックボトル列を把持
し、前回と同様の手順でプラスチックボトル列の搬出作
業を行う。

【００５６】こうして１列目と２列目のプラスチックボ
トル列の搬出作業が行われている間、搬入コンベア５上
では３列目と２列目のプラスチックボトル列の搬入が継
続され、次に３列目と２列目のプラスチックボトル列の
搬出作業が行われている間、搬入コンベア５上では１列
目と２列目のプラスチックボトル列の搬入が継続され
る。このため、搬入コンベア５からのプラスチックボト
ル列の搬出が、搬入コンベア５へのプラスチックボトル
Ｂの搬入を一時的に停止させるなど、搬入の妨げとなる
ことがない。この結果、プラスチックボトル列が完成す
るまでの所要時間が短くなり、把持ユニット５８の搬出
作業のサイクルタイムが短縮される。これによりバルク
パレタイザ２の処理能力が向上する。

【００５７】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下に示す効果が得られる。 （１）搬入コンベア５に貯溜可能な３列（全列）のうち
２列のプラスチックボトル列が完成する度に搬出を行
い、搬出作業の間にも搬入コンベア５上へのプラスチッ
クボトルＢの搬入が継続されるようにしたので、搬出作
業のサイクルタイムを短縮でき、ひいてはバルクパレタ
イザ２の処理能力を高めることができる。このため、工
場によっては出荷本数が増えてもバルクパレタイザ２の
稼動時間の延長による勤務時間の延長を余儀なくされる
心配をなくしたり、バルクパレタイザ２の設置数を減ら
すことができる。

【００５８】（２）搬出作業時にもプラスチックボトル
Ｂの搬入を継続できることから、従来装置において搬出
作業の妨げにならないようにプラスチックボトルの搬入
を一時的に堰止めるために必要であった貯溜エリアを無
くすことができる。この結果、搬入コンベア５を従来装
置に比べて短くすることができ、整列搬送装置１の省ス
ペース化（小型化）を実現することができる。このこと
はバルクパレタイザ２の小型化をもたらす。なお、トラ
バーサ２０とガイド板１５までの距離は、トラバーサ２
０の列変更に要する時間とプラスチックボトルＢの搬送
速度に応じた距離にまで短くでき、最長でもプラスチッ
クボトルＢの一列分の長さを確保すればよい。

【００５９】（３）３列（全列）のうち２列のプラスチ
ックボトル列が完成したとき、その２列が隣接し合うよ
うに分配機構１１によりプラスチックボトルＢの供給先
を振り分けたので、２列のプラスチックボトル列の完成
と同時に直ちにその搬出作業を開始でき、搬出作業のサ
イクルタイムの短縮に寄与できる。また、例えば、１列
目と３列目で２列を完成させたときは、２列のプラスチ
ックボトル列を把持するために一対のチャッキング機構
５９の間隔を変更可能に把持ユニット７１を構成する必
要がある。これに対し、本実施形態のプラスチックボト
ルＢの振り分け順序に従えば、２列のプラスチックボト
ル列が隣合うように完成されるため、一対のチャッキン
グ機構５９を固定しておくことができ、間隔変更機構の
ような特別の機構を備える必要がなく、把持ユニット５
８の構成を簡素化できる。

【００６０】（４）搬入コンベア５の貯溜エリアにプラ
スチックボトル列をマトリクス配列させ、昇降ユニット
７５のポケット７６内で千鳥配列のためにずらす列を２
列のうちどちらかを選択できるようにしたので、全列が
３列のような奇数列であっても、搬出した２列のプラス
チックボトル列を前回と今回とが千鳥配列となるように
することができる。すなわち、全列が奇数列（例えば３
列）の場合に搬入コンベア５上に千鳥配列でプラスチッ
クボトル列を配列する構成を仮にとると、１・２列目と
２・３列目の順で搬出されるので、１・２・２・３列の
ように２列目が連続して千鳥が組めなくなる。これに対
し、本実施形態のように搬出後にプラスチックボトル列
の各列のうち列方向にずらす列を選択できれば、全列が
奇数列であっても、常に前回と今回のプラスチックボト
ル列を千鳥を組める配列にすることができる。

【００６１】また、バルクの１段の列数が奇数列である
奇数千鳥の場合、段の最後のプラスチックボトル列を次
列と分け合うことになるため、列方向にずらす列を段が
変わる毎に変更する必要が生じる。本実施形態によれ
ば、段が変わる毎にずらす列を選択することもできるの
で、奇数千鳥の場合でも対応できる。つまり、偶数千鳥
と奇数千鳥のどちらにも対応できる。

【００６２】（５）搬入コンベア５上へのプラスチック
ボトルＢの供給先の列変更を、プラスチックボトルＢの
搬送を継続したまま行うようにし、搬入コンベア５上に
プラスチックボトル列が完成するまでの所要時間を短縮
でき、把持ユニット５８による搬出作業のサイクルタイ
ムの短縮に一層貢献できる。

【００６３】なお、発明の実施形態は上記に限定される
ものではなく、以下のように実施することもできる。 ○ 前記実施形態では、昇降ユニット７５がプラスチッ
クボトル列を受け取って下降しても、次回のプラスチッ
クボトル列が中間位置に搬送されてそれを受け取るため
に再び中間位置に上昇するまでの間、アキュームコンベ
ア３による移送の開始を待たねばならなかった。このた
め、アキュ−ムコンベア３に貯留させるプラスチックボ
トル群の形成に時間的な遅れを伴った。

【００６４】これに対し、図１４に示すように、ア−ム
８６，８７の先端部と昇降ユニット７５とを連結するリ
ンク８４ａを、前記実施形態におけるリンク８４よりも
長くし、昇降ユニット７５の中間位置を例えば搬入コン
ベア５とほぼ同じ高さに設定する。そして、アキュ−ム
コンベア３の高さを搬入コンベア５の高さよりもプラス
チックボトルの高さ分の距離より少し長い所定距離だけ
低く設定する。

【００６５】この構成によれば、把持ユニット５８の搬
送距離が、昇降ユニット７５の中間位置が低くなった分
だけ多少長くなるものの、中間位置で待ち構えた昇降ユ
ニット７５のポケット７６にプラスチックボトル列を直
接収める搬出作業とすることができる。このため、前記
実施形態において必要であった、昇降ユニット７５の上
昇を中間位置で待機する把持ユニット５８の待ち時間を
無くすことができ、搬出作業のサイクルタイムを一層短
くすることができる。また、プラスチックボトル列を受
取った昇降ユニット７５は、下降してそのポケット７６
内に収められたプラスチックボトル列をアキュ−ムコン
ベア３に受け渡した後、直ぐに中間位置に戻ることがで
きる。このため、アキュームコンベア３にプラスチック
ボトル列を受け渡してからアキュームコンベア３による
プラスチックボトル列の搬送が開始されるまでの待ち時
間をほとんど無くすことができる。この結果、アキュー
ムコンベア３におけるプラスチックボトル群の形成時間
を短くすることができる。

【００６６】○ 搬入コンベア上に配列できる全列数Ｎ
は、３列に限定されず２列以上の任意の列数を設定する
ことができる。例えば、整列機構で配列できる全列数Ｎ
が４列の場合は、搬入順序（振分け順序）を「１列目→
２列目→３列目→４列目→３列目→２列目→１列目→
…」とし、物品列（プラスチックボトル列）の搬出は
「１・２・３列目」と、「２・３・４列目」とを交互に
繰り返すようにする。このように搬出する物品列の列数
Ｍを（Ｎ−１）列にすれば、搬入コンベアの幅の割りに
１回当たりの搬出量を多く確保でき、１回の搬出作業に
かけられる時間を多くとることができる。また、分配機
構における振分け動作が往復運動で済み、列の変更のた
めに不規則な移動を余儀なくされることもなく、列の変
更に要する時間の短縮や制御の簡素化を図ることができ
る。

【００６７】○ 整列機構で配列できる全列数Ｎに対
し、搬出する物品列の列数Ｍは（Ｎ−１）列に限定され
ない。例えば、搬出する物品列の列数Ｍを（Ｎ−２）列
にすることができる。全列数Ｎが例えば４列の場合、１
・２列目と３・４列目の物品列の搬出を交互に繰り返す
ようにしてもよい。この場合、物品の振り分け順序は、
例えば「１列目→２列目→４列目→３列目→１列目→
…」とすれば、隣合う２列を先に完成させることがで
き、２列の物品列の完成と同時に直ぐに搬出作業を開始
することができる。なお、搬出する物品列の列数ＭはＮ
／２列以上がよい。列数Ｍを２回の物品列の搬出で全列
全てを総入れ換えできるＮ／２列以上とすれば、１回の
搬出作業に使用できる時間を長く確保し易い。

【００６８】○ 千鳥形成機構１４を無くしてもよい。
例えば、Ｎ列が偶数列のときには、搬入コンベア５の下
流側端部に設けたストッパ４１の突出量を互い違いにす
るなどして搬入コンベア５上で物品を千鳥配列にすれば
よい。また、物品が角ボトルの場合は千鳥配列にする必
要がないので、千鳥形成機構１４が不要である。

【００６９】○ 整列機構においてストッパの突出量を
ソレノイドやエアシリンダ等のアクチュエータを使って
制御できるようにしてもよい。この構成によれば、Ｎ列
が奇数列の場合でも、今回搬出する物品列の千鳥配列
を、前回搬出した物品列との間の千鳥配列が満たされる
ように制御することで、千鳥形成機構１４を無くことが
できる。例えばＮ列が３列の場合、１列目のストッパの
突出量と３列目のストッパの突出量とを異なる長さと
し、２列目のストッパの突出量を１・２列の物品列の作
成時にはその物品列が千鳥配列となり、２・３列の物品
列の作成時にはその物品列が千鳥配列となるように、２
列目のストッパの突出量を交互に切換えるように調整す
ればよい。もちろん、Ｎ列が遇数列の場合において、ス
トッパの突出量の制御を行うことにより、バルクの１段
が奇数千鳥配列の物品群の形成を、千鳥形成機構１４を
用いずに行えるようにしてもよい。

【００７０】○ 搬出した物品列を送り台上に一旦載置
し、送り出し装置によって送り台上の物品列をアキュー
ムコンベア上に送り出す構成としてもよい。この場合、
物品列の列間の隙間を埋めるように物品列を前後両側か
ら挟圧する機能を送り出し装置に備えてもよい。これら
の構成によれば、アキュームコンベアを千鳥形成機構に
独立して連続駆動させることができ、１段分の物品群を
早期に完成してバルク形成作業のサイクルタイムを短縮
できる。

【００７１】○ 前記実施形態ではトラバーサ２０から
１列ずつ物品（プラスチックボトルＢ）を供給するよう
にしたが、複数列（例えば２列）ずつ供給してもよい。
但し、この複数列は（Ｎ−Ｍ）列とする。

【００７２】○ 前記実施形態では物品列が完成したら
直ちにその搬出を開始するようにしたが、物品列の搬出
開始のタイミングは適宜設定してよい。例えばＮ列が４
列の場合、３列が完成した後に、２列の物品列の搬出を
開始してもよい。

【００７３】○ 物品はプラスチックボトルに限定され
ない。ガラスボトル（ガラスビン）でもよい。また、ボ
トル（ビン）以外にも、例えば缶等の容器に具体化して
もよい。さらに容器以外の物品であっても構わない。

【００７４】上記実施形態から把握され、特許請求の範
囲に記載されていない発明（技術的思想）をその効果と
ともに以下に記載する。 （イ）請求項１〜請求項５のいずれか一項において、前
記案内手段は、 物品をＮ列配列できるように搬入コン
ベア上を幅方向に仕切るガイドを備える。なお、前記実
施形態では、ガイドはガイド板１５により構成される。

【００７５】（ロ）請求項４において、前記千鳥形成機
構は、先に搬出した物品列の最後列に対して今回搬出す
る物品列の最前列が千鳥に配列されるように物品列を整
列させる。

【００７６】（ハ）前記（ロ）において、前記Ｎ列は奇
数列である。 （ニ）請求項１〜請求項３のいずれか一項において、前
記Ｎ列は偶数列であって、前記案内手段により物品列が
千鳥配列されるように案内される。この構成によれば、
千鳥形成機構を設けなくても、前回の物品列と今回の物
品列を千鳥配列にすることができる。

【００７７】（ホ）請求項４に記載の発明において、前
記千鳥形成機構は、前回の物品列の最後列に対して今回
の物品列の最前列とが千鳥になり、かつ物品列群の切れ
目ごとに千鳥の配列順序を選択的に変更する機構を備え
る。この構成によれば、千鳥形成機構においては、前回
の物品列の最後列と、今回の物品列の最前列とが千鳥に
なるように、今回の物品列の千鳥形成が行われ、さら
に、物品列群の切れ目ごとに千鳥の配列順序が選択的に
変更される。このため、物品列群の千鳥配列が奇数千鳥
であっても、各物品列群を同じ千鳥配列に形成すること
が可能になる。

【００７８】（ヘ）請求項１〜請求項５のいずれか一項
において、前記分配機構と前記案内手段までの距離は、
物品の一列分の長さ以下である。この構成によれば、分
配機構から供給する物品の振り分けに十分対処できる距
離を、分配機構と案内手段との間に確保でき、しかもそ
の距離が物品の一列分以下で足りるので、搬入コンベア
を短くでき、整列搬送装置の省スペース化（小型化）を
実現できる。

【００７９】（ト）請求項１〜請求項５、及び前記
（イ）〜（ヘ）のいずれか一項において、前記物品は容
器である。 （チ）前記（ト）において、前記容器はボトルである。

【００８０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、搬入コ
ンベア上に物品を一列分ずつ振り分けてできたＭ列の物
品列をＮ列（全列）の物品列が完成する前に搬出し、そ
の物品列の搬出作業中は残りの列への物品の搬入が継続
されるようにしたので、物品列の搬出作業のために物品
の搬入が止められる無駄ができず、ひいては物品列を搬
出する搬出作業のサイクルタイムを短くすることができ
る。従って、物品の整列搬送作業における処理能力を高
めることができる。

【００８１】請求項２に記載の発明によれば、搬入コン
ベア上にＭ列の物品列が完成したときに各列が互いに隣
接し合うように物品を振り分けたので、Ｍ列の物品列の
完成と同時に搬出作業を開始することができ、搬出作業
のサイクルタイムを一層短くすることができる。

【００８２】請求項３に記載の発明によれば、物品の供
給先を搬入コンベアの幅方向に往復運動させるように一
列ずつ順番に振り分けるとともに、（Ｎ−１）列の物品
列が完成する度にその物品列を搬出するようにしたの
で、１回の搬出作業で搬出される物品列を多くでき、ひ
いては搬出作業のサイクルタイムを一層短くすることが
できる。

【００８３】請求項４に記載の発明によれば、搬出機構
が搬出するときの物品列をマトリクス配列とし、搬出後
にマトリクス配列を千鳥配列に整列し直すので、千鳥配
列が偶数千鳥と奇数千鳥のどちらにも対応することがで
きる。

【００８４】請求項５に記載の発明によれば、バルクパ
レタイザは請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の
整列搬送装置を備えるので、バルクパレタイザの処理能
力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施形態における整列搬送装置の作用を説
明する正面図。

【図２】 同じく正面図。

【図３】 同じく正面図。

【図４】 同じく正面図。

【図５】 整列搬送装置を示す平面図。

【図６】 分配機構を示す正面図。

【図７】 分配機構の作用を説明するための平面図。

【図８】 整列機構を示す平面図。

【図９】 搬出機構を示す側面図。

【図１０】 搬出機構および千鳥形成機構を示す平面
図。

【図１１】 チャッキング機構を示す側面図。

【図１２】 搬出機構および千鳥形成機構を示す一部破
断正面図。

【図１３】 搬出機構および千鳥形成機構を示す一部破
断側面図。

【図１４】 別例の整列搬送装置を示す一部破断正面
図。

【図１５】 従来技術における整列装置の平面図。

【符号の説明】

１…整列搬送装置、２…バルクパレタイザ、５…搬入コ
ンベア、１１…分配機構、１２…整列機構、１３…搬出
機構、１４…千鳥形成機構、１５…案内手段を構成する
ガイド板、２０…分配機構を構成するトラバーサ、４１
…案内手段を構成するストッパ、５８…搬出機構を構成
する把持ユニット、７１…千鳥形成機構を構成する昇降
ユニット、Ｂ …物品としてのプラスチックボトル。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入コンベア上に物品を幅方向にＮ列配
   列できるように案内する案内手段と、 前記搬入コンベア上に供給する物品を前記Ｎ列に一列分
   の個数ずつ振り分ける分配機構と、 前記搬入コンベア上に完成された前記Ｎ列より少ないＭ
   列の物品列を、Ｎ列の物品列が完成する前に搬出する搬
   出機構とを備えた物品の整列搬送装置。
2. 【請求項２】 前記分配機構は、前記搬入コンベア上に
   Ｍ列の物品列が完成したときに隣合う列の全てが隣接す
   るように、物品を振り分ける請求項１に記載の物品の整
   列搬送装置。
3. 【請求項３】 前記分配機構はその供給口を前記搬入
   コンベアの幅方向に列間のピッチずつ移動させながら往
   復運動させて物品を一列分ずつ振り分け、前記搬出機構
   は物品が（Ｎ−１）列完成する度に該物品列を搬出する
   請求項２に記載の物品の整列搬送装置。
4. 【請求項４】 前記搬出機構は前記物品列をマトリクス
   状の配列状態で搬出し、該物品列を前記搬出機構から受
   取って千鳥状に整列し直す千鳥形成機構を備えている請
   求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の物品の整列搬
   送装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記
   載の整列搬送装置を備えたバルクパレタイザ。