JPH1192085A - 移動式クレーンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 完全にスプリングロックした状態の時のみク
レーン操作及び、アウトリガ操作が可能となりオンタイ
ヤ作業時の後方安定および、アウトリガ作業時にジャッ
キを縮小する際の後方安定が確保される移動式クレーン
の制御装置を提供する。 【構成】 コントローラからのスプリングロック用ソレ
ノイド弁駆動信号出力時間を計測し、所定の時間となっ
た時点でスプリングロック完了と判断し、アウトリガ作
動規制手段およびクレーン作動規制手段へ解除信号を出
力する出力状態モニタを有する制御装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リーフスプリング
からなるサスペンションのスプリングロック装置を有す
る移動式クレーンの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３にリーフスプリングからなるサスペ
ンションのスプリングロック装置を有する移動式クレー
ンの全体図を示す。１は移動式クレーンの全体であっ
て、車両部２、旋回台部３、ブーム部４から構成されて
いる。車両部２は、車両フレーム５、動力発生部６、サ
スペンション部７等から構成されている。さらにサスペ
ンション部７は車両フレーム５と車軸８の間に縣架され
たリーフスプリング９と、スプリングロックシリンダ１
０を有している。リーフスプリング９と、スプリングロ
ックシリンダ１０は前後左右に配置された４本のタイヤ
１１の内側４か所に設置されている。

【０００３】図４はスプリングロックシリンダ１０に関
係する部分の油圧回路図である。スプリングロックシリ
ンダ１０の伸び側油室につながる管路２１は、４か所の
同じ管路が合流してタンク管路２２につながっている。
スプリングロックシリンダ１０の縮み側油室につながる
管路２６は、パイロットチェック弁２０を介し、４か所
の同じ管路が合流してスプリングロック用ソレノイド弁
２７につながっている。スプリングロック用ソレノイド
弁２７はタンク管路２４と圧力管路２５につながり、非
通電時は内蔵するバネによってロ側に位置しており、管
路２３はタンク管路２４とつながっている。パイロット
チェック弁２０につながるパイロット管路３０は、４か
所の同じ管路が合流してパイロット管路３１につなが
り、さらにパイロットチェック弁用ソレノイド弁３２に
つながっている。パイロットチェック弁用ソレノイド弁
３２はタンク管路３４と圧力管路３３につながり、非通
電時は内蔵するバネによってロ側に位置しており、パイ
ロット管路３１は圧力管路３３とつながっている。４０
は制御装置であって、スプリングロック用ソレノイド弁
２７とパイロットチェック弁用ソレノイド弁３２に駆動
信号を送るようになっている。

【０００４】図４の状態は移動式クレーン１の走行時の
状態を示しており、制御装置４０からは、スプリングロ
ック用ソレノイド弁２７とパイロットチェック弁用ソレ
ノイド弁３２に駆動信号が送られていない状態であっ
て、スプリングロックシリンダ１０の伸び側油室は管路
２１−管路２２を経てタンクにつながっている。また、
パイロットチェック弁２０には、圧力管路３３から、パ
イロットチェック弁用ソレノイド弁３２を介してパイロ
ット管路３１−パイロット管路３０を経て、パイロット
圧がかかっており、内部のチェック弁は両方向の流れを
許容する状態となっている。そのため、スプリングロッ
クシリンダ１０の縮み側油室につながる管路２６は、パ
イロットチェック弁２０を介して管路２３−管路２４を
経て、タンクにつながっている。

【０００５】上記の状態においては、スプリングロック
シリンダ１０の両油室はタンクにつながっているため、
自由に伸び縮み可能であって、走行時の車両フレーム５
と車軸８間の距離変化に追随可能となっているのであ
る。

【０００６】オンタイヤ作業あるいは、アウトリガ作業
時にジャッキシリンダ縮小させ、オンタイヤ状態となっ
たときにはクレーンの後方安定が確保されていることが
重要である。そのため、上記作業時にはスプリングロッ
クされていることが必要である。

【０００７】図４において、スプリングロックするに
は、まず制御装置４０から、スプリングロック用ソレノ
イド弁２７とパイロットチェック弁用ソレノイド弁３２
に駆動信号が出される。スプリングロック用ソレノイド
弁２７はイ位置に切り替わり、管路２３は圧力管路２５
につながるため、スプリングロックシリンダ１０はパイ
ロットチェック弁２０−管路２６を介して、縮み側油室
に圧力管路２５の圧力がかかり、縮小を始める。また、
パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２はイ位置に切
り替わり、パイロット管路３１はタンク管路３４につな
がるため、パイロット管路３０を経て、パイロットチェ
ック弁２０に作用していたパイロット圧が無くなるた
め、パイロットチェック弁２０はスプリングロックシリ
ンダ１０の縮み側油室へ向かう一方向にしか作動油を流
さなくなるのである。スプリングロック用ソレノイド弁
２７に駆動信号が出されている間、スプリングロックシ
リンダ１０は、車両フレーム５と車軸８の間に縣架され
たリーフスプリング９をたわませながら、車軸８が車両
フレーム５に接するまで縮小を続けるのである。スプリ
ングロック用ソレノイド弁２７への駆動信号が出なくな
っても、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２への
駆動信号を出しつづけることにより、スプリングロック
シリンダ１０の伸びを規制し、スプリングロック状態を
維持するのである。スプリングロックの開放にあたって
は、上記スプリングロック状態では、駆動信号が出され
続けていたパイロットチェック弁用ソレノイド弁３２へ
の駆動信号を停止する。すると、パイロットチェック弁
用ソレノイド弁３２は、内蔵するバネによってロ位置に
切り替わり、再びパイロット油圧はパイロット管路３１
−パイロット管路３０を経てパイロットチェック弁に作
用するため、たわめられていたリーフスプリング９の力
によりスプリングロックシリンダ１０は伸びようとし、
スプリングロックシリンダ１０の縮み側油室の油は、管
路２６−パイロットチェック弁２０−管路２３−管路２
４を経てタンクに戻ることができるようになり、走行状
態にもどるのである。

【０００８】図５は制御部のブロック図である。４１は
自動復帰接点からなるスプリングロックスイッチであ
る。自動復帰接点からなるスイッチを使用する理由は、
スプリングロック作動中になんらかの危険な状態が発生
して作動を停止しようとする場合、自動復帰接点だと手
をスイッチから離すだけでよく、すばやい作動停止が可
能だからである。４２はアウトリガ操作スイッチ、４６
はスプリングロックインジケータランプ、４３はクレー
ン作動規制手段である。クレーン作動規制手段４３は旋
回、ブーム起伏、ブーム伸縮、ウインチ巻上げ巻下げ、
といったクレーン作動を規制する手段である。４４は上
部コントローラであって、前記スプリングロックスイッ
チ４１および、アウトリガ操作スイッチ４２からの操作
信号を受取り、また、前記スプリングロックインジケー
タランプ４６、および、クレーン作動規制手段４３へ駆
動信号を送るのである。上記の構成要素は旋回台あるい
はクレーンキャブ内に設置されている。以下の構成要素
は車両部に設置されるもので、４５は下部コントローラ
である。前記上部コントローラ４４と下部コントローラ
４５は常時、相互に信号のやりとりを行っている。２７
はスプリングロック用ソレノイド弁であり、３２はパイ
ロットチェック弁用ソレノイド弁であって、図４で説明
したものである。４８はアウトリガ規制手段である。ス
プリングロック用ソレノイド弁２７、パイロットチェッ
ク弁用ソレノイド弁３２およびアウトリガ規制手段４８
は前記下部コントローラ４５からの駆動信号によって駆
動されるのである。

【０００９】図６は上記制御装置の作動を説明するタイ
ムチャートである。最初にスプリングロックスイッチ４
１から入力があると、スプリングロック用ソレノイド弁
２７、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２、およ
びスプリングロックインジケータランプ４６への出力が
なされ、スプリングロック作動が開始される。それと同
時にクレーン作動規制手段４３、およびアウトリガ作動
規制手段４８への出力がなくなり、両規制が解除され、
図示しない各クレーン操作手段、およびアウトリガ操作
手段４３の操作によって、クレーン操作および、アウト
リガ操作が可能となる。スプリングロックスイッチ４１
は自動復帰接点であるので、その後も任意の時間（Ｔ２
秒）連続して押し続けられた後、スイッチ操作をやめる
と同時にスプリングロック用ソレノイド弁２７への出力
が断たれるのである。パイロットチェック弁用ソレノイ
ド弁３２および、スプリングロックインジケータランプ
４６への出力は継続したままであり、クレーン作動規制
手段４３および、アウトリガ作動規制手段４８への出力
も中断したままである。

【００１０】上記スプリングロックスイッチ４１の操作
時間（Ｔ２秒）はオペレータにまかされており、クレー
ンキャブから身を乗り出してスプリングロック作動状況
を確認する、あるいは全くの勘で適当な時間操作するの
が普通であった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方式の場
合には以上のように、クレーン作動規制手段および、ア
ウトリガ規制手段が、スプリングロック作動開始すると
同時に解除されてしまい、なおかつ、スプリングロック
操作時間がオペレータ任せなため、中途半端なスプリン
グロック状態でもクレーン操作およびアウトリガ格納操
作が可能であった。そのため、中途半端なスプリングロ
ック状態でのオンタイヤ作業では、後方安定を確保でき
ないため転倒する可能性があった。あるいはアウトリガ
作業状態においても、中途半端なスプリングロック状態
でのアウトリガジャッキ格納時には旋回台の旋回位置や
起伏角度によっては後方安定を確保できない場合があ
り、同様に転倒する可能性があった。

【００１２】本発明は、以上のような事情に基づいてな
されたものであり、従来の制御装置の基本構成を踏襲し
ながらも、安全性確保に優れた移動式クレーンの制御装
置を提供しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本願の請求項の発明は、
上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段
を備えて構成されている。

【００１４】すなわち、請求項１の発明の移動式クレー
ンの制御装置は、車両フレームと車軸の間に縣架された
リーフスプリングと、車両フレームと車軸の間に配置さ
れクレーン作業時にリーフスプリングをたわませて車軸
を車両フレームに固定するスプリングロックシリンダ
と、スプリングロックシリンダの伸びを規制しパイロッ
ト圧により開放されるパイロットチェック弁と、パイロ
ットチェック弁のパイロット圧ポートに接続され圧力源
からの作動油を送油切換え可能なパイロットチェック弁
用ソレノイド弁と、スプリングロックシリンダ縮み側に
接続され圧力源からの作動油を送油切換え可能なスプリ
ングロック用ソレノイド弁からなる移動式クレーンのサ
スペンションに関し、自動復帰接点からなるスプリング
ロックスイッチからの操作信号がコントローラに入力さ
れる間、コントローラから出力される駆動信号により前
記スプリングロック用ソレノイド弁とパイロットチェッ
ク弁用ソレノイド弁が切り替わり、前記スプリングロッ
クシリンダが縮小作動するものであり、かつ、前記スプ
リングロックスイッチからの操作信号がコントローラに
入力されなくなると、前記スプリングロック用ソレノイ
ド弁のみが切り替わり、前記スプリングロックシリンダ
がその時点での縮小状態を保持するよう構成された移動
式クレーンの制御装置において、前記コントローラはコ
ントローラからのスプリングロック用ソレノイド弁駆動
信号出力時間を計測し、所定の時間となった時点でスプ
リングロック完了と判断し、解除信号を出力する出力状
態モニタを有して構成している。

【００１５】上記のように出力状態モニタをコントロー
ラ内に内蔵し、スプリングロック用ソレノイド弁駆動信
号出力時間を計測し、所定の時間となった時点でスプリ
ングロック完了と判断し、解除信号を出力するので、確
実なスプリングロック完了のもとに次の作動に移ること
が可能となるのである。

【００１６】請求項２の発明の移動式クレーンの制御装
置は、上記構成に加え、アウトリガ作動規制手段が、出
力状態モニタからの解除信号により作動規制解除される
よう構成されている。このため、確実なスプリングロッ
ク完了のもとにアウトリガ操作が可能となるのである。

【００１７】請求項２の発明の移動式クレーンの制御装
置は、上記構成に加え、クレーン作動規制手段が、出力
状態モニタからの解除信号により作動規制解除されるよ
う構成されている。このため、確実なスプリングロック
完了のもとにクレーン操作が可能となるのである。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明するに
あたって、従来の技術で図３および図６に図示し説明し
た移動式クレーンの制御装置に本発明を適用した例を以
下に説明する。従って本発明と従来のものと共通する部
分については、同符号を用い詳細な説明を略して、以下
の本発明の実施の形態を説明する。

【００１９】図１に、本発明の実施の形態に係る制御部
のブロック図を示す。５１は上部コントローラであり、
５２は下部コントローラである。５３は下部コントロー
ラに内蔵されているリレー接点でありスプリングロック
用ソレノイド弁２７への駆動信号出力されるものであ
る。５４は前記リレー接点５３の出力側に接続された出
力状態モニタである。出力状態モニタ５４は、前記リレ
ー接点５３が閉じられ、スプリングロック用ソレノイド
弁２７への駆動信号出力される時間を記録し、記録して
いた時間の合計が規定時間に達すると解除信号を出力す
るものである。

【００２０】図２は、本発明の実施の形態に係る制御部
の作動を説明するタイムチャートである。左半分は基本
作動を示していて、最初にスプリングロックスイッチ４
１から入力があって、Ｔ１秒後、スプリングロック用ソ
レノイド弁２７、パイロットチェック弁用ソレノイド弁
３２、およびスプリングロックインジケータランプ４６
への出力がなされ、スプリングロック作動が開始され
る。スプリングロックスイッチ４１からＴ１秒の連続し
た入力があってはじめて、スプリングロック操作がされ
たとコントローラが認識し、コントローラからの出力が
されるのである。これは、誤操作による誤作動防止のた
めであって、Ｔ１秒は普通１〜２秒に設定されている。
クレーン作動規制手段４３、およびアウトリガ作動規制
手段４８への出力はこの時点では継続したままである。
また、スプリングロックインジケータランプ４６はこの
時点で入力があると、点滅を開始する。

【００２１】さらに、スプリングロックスイッチ４１を
押しつづけていると、Ｔ秒後クレーン作動規制手段４
３、およびアウトリガ作動規制手段４８への出力が停止
し、スプリングロックインジケータランプ４６は同時に
点滅から連続点灯に切り替わる。これによって、オペレ
ータはスプリングロック作動が完了したことを知り、ス
プリングロックスイッチ４１を押すことを止めるのであ
る。すると同時に、スプリングロック用ソレノイド弁２
７への出力が停止するのである。

【００２２】スプリングロック用ソレノイド弁２７およ
び、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２への出力
が開始してから、クレーン作動規制手段４３、アウトリ
ガ作動規制手段４８および、スプリングロックインジケ
ータランプ４６への出力が終了するまでの上記時間（Ｔ
秒）は、スプリングロックシリンダ１０の必要油量と油
圧ポンプの吐出量を考慮し、若干の余裕をみて、確実に
スプリングロックが完了する時間を設定する。

【００２３】右半分はスプリングロックスイッチ４１が
断続操作されたときの作動を示している。最初にスプリ
ングロックスイッチ４１から入力があって、Ｔ１秒後、
スプリングロック用ソレノイド弁２７、パイロットチェ
ック弁用ソレノイド弁３２、およびスプリングロックイ
ンジケータランプ４６への出力がなされ、スプリングロ
ック作動が開始されたのち、上記設定された時間Ｔ秒よ
りも短いＴｅ秒後にスプリングロックスイッチ４１の操
作が中断され操作信号入力がなくなると同時に、スプリ
ングロック用ソレノイド２７への駆動信号は出力されな
くなり、スプリングロック作動は中断する。パイロット
チェック弁用ソレノイド弁３２へは出力されたままであ
るので、パイロットチェック弁２０はスプリングロック
シリンダ１０の縮み側油室の油をブロックするので、ス
プリングロックシリンダ１０はその時の長さを維持す
る。また、スプリングロックインジケータランプ４６
は、点滅したままであるので、オペレータはスプリング
ロックが完了していないことを知るのである。

【００２４】再度、スプリングロックスイッチ４１を押
すと、Ｔ１秒後、スプリングロック用ソレノイド弁２７
への駆動信号出力が再開され、スプリングロック作動が
再開される。その後、Ｔ＝Ｔｅ＋Ｔｆとなる再開後のス
プリングロック用ソレノイド弁２７への出力時間Ｔｆが
経過すると、クレーン作動規制手段４３、およびアウト
リガ作動規制手段４８への出力がなくなり、両規制が解
除され、図示しない各クレーン操作手段、およびアウト
リガ操作手段４３の操作によって、クレーン操作およ
び、アウトリガ操作が可能となるのである。また、スプ
リングロックインジケータランプ４６は同時に点滅から
連続点灯に切り替わる。これによって、オペレータはス
プリングロック作動が完了したことを知り、スプリング
ロックスイッチ４１を押すことを止めるのである。

【００２５】なお、上記実施の形態において、クレーン
作動規制手段として説明したものは具体的には、パイロ
ット圧によりリモコン操作されるクレーン操作装置のリ
モコン圧ベント用ソレノイド弁を対象に制御することに
よりその機能を達成できる。また、アウトリガ規制手段
として説明したものは、アウトリガ用ソレノイド弁を制
御するようにすればよいのである。

【００２６】また、スプリングロック作動は、リーフス
プリング９のバネ力に抗してリーフスプリング９をたわ
ませて車軸８を車両フレーム５に固定するわけであり、
スプリングロックシリンダ１０の出力はそれに充分なも
のに設定する必要がある。オンタイヤ状態では、車両重
量によって、リーフスプリング９はすでにたわんでお
り、それ以降のたわみ分の出力をスプリングロックシリ
ンダ１０が負担すればよいのであるが、アウトリガによ
りジャッキアップされた状態で、スプリングロックしよ
うとすると、たわませるに要する出力をすべてスプリン
グロックシリンダ１０が負担せねばならず非常に大きな
出力が要求される。諸条件から、その出力を確保できな
い場合においても、本件発明においては、スプリングロ
ック作動完了後、アウトリガ操作可能となるので、確実
にオンタイヤ状態でスプリングロック作動されるため、
小さなスプリングロックシリンダ出力でも完全なスプリ
ングロックが確保されるのである。

【００２７】

【発明の効果】以上の如く構成し作用するものであるか
ら、本願発明の移動式クレーンの制御装置では、スプリ
ングロック用ソレノイド弁への出力時間を監視すること
によって完全なスプリングロック状態かどうかを判断で
きるのである。また、完全にスプリングロックした状態
の時のみクレーン操作及び、アウトリガ操作が可能であ
るのでオンタイヤ作業時の後方安定および、アウトリガ
作業時にジャッキを縮小する際の後方安定が確保される
ので、クレーン作業が安全となるのである。そして、従
来クレーンオペレータに課していたスプリングロック操
作の注意義務をなくすことができるので、クレーンオペ
レータの疲労が軽減されるのである。また、従来の制御
装置の構成を基本的に流用できるので、コスト面でも優
れた制御装置を提供できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の発明に係る移動式クレーンの制御部のブ
ロック図である。

【図２】発明に係る移動式クレーンの制御部の作動を説
明するタイムチャートである。

【図３】リーフスプリングからなるサスペンションのス
プリングロック装置を有する移動式クレーンの全体図で
ある。

【図４】スプリングロックシリンダに関係する部分の油
圧回路図である。

【図５】従来の移動式クレーンの制御部のブロック図で
ある。

【図６】従来の移動式クレーンの制御部の作動を説明す
るタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 移動式クレーン全体、２ 車両部、３ 旋回台部、
４ ブーム部、５ 車両フレーム、６ 動力発生部、７
サスペンション部、８ 車軸、９ リーフスプリン
グ、１０ スプリングロックシリンダ、１１ タイヤ、
２０ パイロットチェック弁、２１ ２３ ２６ 管
路、２２ ２４ ３４ タンク管路、３０ ３１ パイ
ロット管路、２５ ３３ 圧力管路、２７ スプリング
ロック用ソレノイド弁、３２ パイロットチェック弁用
ソレノイド弁、４０ 制御部、４１ スプリングロック
スイッチ、４２ アウトリガ操作スイッチ、４３ クレ
ーン作動規制手段、４４、５１ 上部コントローラ、４
５ ５２ 下部コントローラ、４６ スプリングロック
インジケータランプ、４８ アウトリガ規制手段、５３
リレー接点、５４ 出力状態モニタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両フレームと車軸の間に縣架されたリ
   ーフスプリングと、車両フレームと車軸の間に配置され
   クレーン作業時にリーフスプリングをたわませて車軸を
   車両フレームに固定するスプリングロックシリンダと、
   スプリングロックシリンダの伸びを規制しパイロット圧
   により開放されるパイロットチェック弁と、パイロット
   チェック弁のパイロット圧ポートに接続され圧力源から
   の作動油を送油切換え可能なパイロットチェック弁用ソ
   レノイド弁と、スプリングロックシリンダ縮み側に接続
   され圧力源からの作動油を送油切換え可能なスプリング
   ロック用ソレノイド弁からなる移動式クレーンのサスペ
   ンションに関し、 自動復帰接点からなるスプリングロックスイッチからの
   操作信号がコントローラに入力されると、コントローラ
   から出力される駆動信号により前記スプリングロック用
   ソレノイド弁とパイロットチェック弁用ソレノイド弁が
   切り替わり、前記スプリングロックシリンダが縮小作動
   するものであり、かつ、前記スプリングロックスイッチ
   からの操作信号がコントローラに入力されなくなると、
   前記スプリングロック用ソレノイド弁のみが切り替わ
   り、前記スプリングロックシリンダがその時点での縮小
   状態を保持するよう構成された移動式クレーンの制御装
   置において、 前記コントローラはコントローラからのスプリングロッ
   ク用ソレノイド弁駆動信号出力時間を計測し、所定の時
   間となった時点でスプリングロック完了と判断し、解除
   信号を出力する出力状態モニタを有することを特徴とす
   る移動式クレーンの制御装置。
2. 【請求項２】 アウトリガ作動規制手段が、出力状態モ
   ニタからの解除信号により作動規制解除されることを特
   徴とする請求項１の移動式クレーンの制御装置。
3. 【請求項３】 クレーン作動規制手段が、出力状態モニ
   タからの解除信号により作動規制解除されることを特徴
   とする請求項１の移動式クレーンの制御装置。