JPH1193447A - 垂直循環式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピット底面や車両乗入れ面を削り取ることな
く、最下部のケージが旋回装置の旋回台と干渉したり、
車両の乗入れ・乗出しに支障を来たすことのないように
する。 【解決手段】 下部乗入れ方式の垂直循環式立体駐車装
置において、前後２本の受梁１３を前後一対の上部スプ
ロケット５の下方に架設する。前後２本の受梁１３にマ
シンベース１４を支持する。前後一対の上部スプロケッ
ト５をマシンベース１４に支持するとともに、両上部ス
プロケット５を駆動させる駆動マシン１６をマシンベー
ス１４に設置する。前後２本の受梁１３とマシンベース
１４両端との間にジャッキ２３を設け、主務チェーン７
が伸びた際、マシンベース１４を主務チェーン７の伸び
量に応じてジャッキ２３により上方に所定量持ち上げる
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多数のケージを
上下方向に循環させて車両を入出庫するようにした下部
乗入れ方式の垂直循環式立体駐車装置に関し、特にケー
ジを吊下げ支持する主務チェーンの伸び対策に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、下部乗入れ方式の垂直循環式立
体駐車装置では、建物内部の前後でそれぞれ上部スプロ
ケットと下部スプロケットに巻き掛けられた２条のエン
ドレスの主務チェーンに多数の車両搭載用ケージをアタ
ッチメントを介して吊下げ支持し、これらケージを上下
方向に昇降させるとともに、上側及び下側反転部で上下
方向に反転させて循環させることにより、地上側に設け
られた入出庫口から車両を入出庫するようになされてい
る。

【０００３】ところで、ケージを吊下げ支持する主務チ
ェーンは、主務チェーン自体の重量やケージの重量によ
ってある程度伸びることが経験上判っているため、設計
段階ではこの伸びを考慮して対応している。

【０００４】しかし、このように設計段階で主務チェー
ンの伸びを考慮しても、経年変化により主務チェーンは
さらに伸びるものであり、主務チェーンが伸びると最下
部に移動するケージもその伸び量に応じて正規の上下位
置が下がるため、ケージ反転時の揺れを規制する下側反
転フレドメガイドに対するケージの肩ローラがスムーズ
に案内されず、ケージの循環に支障を来たすおそれがあ
る。

【０００５】そこで、この主務チェーンの伸び対策とし
て、例えば実公昭６１−２９８９３号公報に開示されて
いるように、下部スプロケットや下側反転フレドメガイ
ドを主務チェーンの伸びに追従して下方に下げることに
より、最下部に移動するケージの肩ローラを下側反転フ
レドメガイドにスムーズに案内してケージの循環に支障
を来たさないようにした下部乗入れ方式の垂直循環式立
体駐車装置が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の公報
例の垂直循環式立体駐車装置では、主務チェーンの伸び
が大きいと、これに吊下げ支持されている最下部のケー
ジも下方に大きく下がるため、建物内の最下部にピット
が凹設されてこのピットに旋回装置が設置されている場
合には、最下部のケージが旋回装置の旋回台と干渉する
ことになる。また、上述の如く最下部のケージが大きく
下がると、入出庫口前方の車両乗入れ面との間に高低差
が生じ、車両の乗入れ・乗出しに支障を来たすことにも
なる。

【０００７】したがって、このような事態を回避すべ
く、図４（ｂ）に仮想線にて示すように、ピットａの底
面ｂを最下部のケージｃの下がり量に応じて削り取るこ
とで旋回装置ｄの旋回台ｅの高さを下げ、最下部のケー
ジｃが旋回台ｅと干渉しないようにしたり、入出庫口前
方の車両乗入れ面ｆを最下部のケージｃの下がり量に応
じて削り取ることで車両乗入れ面ｆの高さを下げ、最下
部のケージｃと車両乗入れ面ｆとの高さレベルをほぼ同
じにして車両ｇの乗入れ・乗出しをスムーズに行うよう
にしているのが現状である。

【０００８】しかし、これらの作業は多くの労力を要す
るとともに、時間が掛かるという欠点を有しており、し
かも、ピットａの底面ｂに防水層が設けられている場合
やピットａ下方に地下室が設置されている場合には、ピ
ットａの底面ｂを削り取ることができない。また、入出
庫口前方の車両乗入れ面ｆを削り取ると、削り取った箇
所とその周りとの間に段差ができて道路に悪影響を及ぼ
したり、あるいは入出庫口ドアとの間に段差ができると
いう不具合が生ずる。

【０００９】なお、図４（ｂ）中、ｈは上部スプロケッ
ト、ｉは下部スプロケット、ｊは上記上部スプロケット
ｈと下部スプロケットｉとに巻き掛けられた主務チェー
ン、ｋは上記上部スプロケットｈを支持するとともに、
この上部スプロケットｈを駆動する駆動マシン（図示せ
ず）が設置されたマシンベース、ｌはこのマシンベース
ｋを支持する受梁、ｍは上部スプロケットｈを支持する
支持プレート、ｎはケージｃに支持されたパレットであ
る。また、図４（ｂ）では、ケージｃは最下部のものだ
けを示し、他のケージｃについては省略している。

【００１０】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ピットの底面や車両
乗入れ面を削り取ることなく、最下部のケージが旋回装
置の旋回台と干渉したり、車両の乗入れ・乗出しに支障
を来たすことのないようにしたことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、主務チェーンの伸び量に応じて装置の
内部稼働機構全体を上方に上げたことを特徴とする。

【００１２】具体的には、この発明は、前後一対の上部
スプロケットと前後一対の下部スプロケットとを備え、
前側の上下２つの上部スプロケットと下部スプロケット
及び後側の上下２つの上部スプロケットと下部スプロケ
ットには、エンドレスの主務チェーンがそれぞれ巻き掛
けられ、この前後２条の主務チェーンには、多数の車両
搭載用ケージがアタッチメントを介して吊下げ支持さ
れ、入出庫時、上記各ケージを上下方向に昇降させると
ともに、上側及び下側反転部で上下方向に反転させて循
環させ、地上側に設けられた入出庫口から車両を入出庫
するようにした下部乗入れ方式の垂直循環式立体駐車装
置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

【００１３】すなわち、請求項１に記載の発明は、前後
２本の受梁を上記前後一対の上部スプロケットの下方に
架設する。さらに、この前後２本の受梁にマシンベース
を支持し、上記前後一対の上部スプロケットを上記マシ
ンベースに支持するとともに、この両上部スプロケット
を駆動させる駆動マシンを上記マシンベースに設置す
る。また、上記前後２本の受梁とマシンベース両端との
間に持上げ手段を設け、上記主務チェーンが伸びた際、
上記マシンベースを主務チェーンの伸び量に応じて上記
持上げ手段により上方に所定量持ち上げるようにしたこ
とを特徴とする。

【００１４】上記の構成により、請求項１に記載の発明
では、主務チェーンが伸びると、マシンベースが主務チ
ェーンの伸び量に応じて持上げ手段により上方に所定量
持ち上げられ、よって装置の内部稼働機構全体が上方に
所定量持ち上げられ、最下部のケージが正規の上下位置
に位置付けられる。

【００１５】このことから、主務チェーンが経年変化に
より大きく伸びても、常に最下部のケージの上下位置は
変わらず、正規の上下位置から下がることがない。した
がって、最下部のケージが旋回装置の旋回台に干渉する
事態が回避される。また、最下部のケージと入出庫口前
方の車両乗入れ面との間に高低差が生じないので、車両
の乗入れ・乗出しに支障を来たすこともない。当然、ピ
ットの底面や車両乗入れ面のレベルを下げるための削取
り作業が不要となり、そのための労力や作業時間が削減
されるとともに、建物の構造や立地条件に左右されるこ
とがない。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。

【００１７】図１〜３は鉄塔形の下部乗入れ方式の垂直
循環式立体駐車装置を示す。図１〜３において、１は地
上に立設された建物であって、この建物１は複数本の支
柱２及び梁３等の構築材によって枠組みされた鉄骨構造
体４を備えてなる。

【００１８】上記建物１内部の上端寄りには前後一対の
上部スプロケット５が、建物１内部の下端寄りには前後
一対の下部スプロケット６がそれぞれ設置され、前側の
上下２つの上部スプロケット５と下部スプロケット６及
び後側の上下２つの上部スプロケット５と下部スプロケ
ット６には、エンドレスの主務チェーン７がそれぞれ巻
き掛けられている。この前後２条の主務チェーン７に
は、多数の車両搭載用ケージ８がアタッチメント９を介
して吊下げ支持され、この各ケージ８には車両搭載用パ
レットＰが支持されている。また、上記建物１の地上側
には入庫口と出庫口とを兼ねる入出庫口１０が設けら
れ、この入出庫口１０には入出庫口ドア１１が開閉可能
に設けられている。なお、図３中、１２は入出庫口１０
の左側方に設けられた非常口である。

【００１９】図１及び図２に拡大詳示するように、上記
各ケージ８は、パレットＰを載置支持する矩形枠からな
るケージ枠８ａを備えてなり、このケージ枠８ａの長手
方向両端には一対の門型ハンガー８ｂが上方に突設さ
れ、この両ハンガー８ｂ上端の中程は連結フレーム８ｃ
によって連結されている。この連結フレーム８ｃの両端
は上記各ハンガー８ｂから外方に突出し、この突出端部
に上記アタッチメント９が連結され、各ケージ８を前後
２条の主務チェーン７に吊下げ支持するようにしてい
る。また、上記両ハンガー８ｂのうち入出庫口１０側か
ら見て奥部（図２で左側）のハンガー４ｂ上端の両肩部
には、２個の肩ローラ８ｄが１つずつ回転自在に取り付
けられているとともに、上記ケージ枠８ａの四隅には下
ローラ８ｅが回転自在に取り付けられている。

【００２０】上記前後一対の上部スプロケット５の下方
には、前後２本の受梁１３が左右の支柱２に橋絡されて
架設され、この前後２本の受梁１３にはマシンベース１
４が支持されている。このマシンベース１４には、駆動
モータ１５やその他の駆動装置類からなる駆動マシン１
６が設置され、上記駆動モータ１５は、駆動軸１５ａ及
びギヤ１７，１８，１９，２０によって上記前後２つの
上部スプロケット５に駆動連結されている。また、この
マシンベース１４の前後両端には支持プレート２１が立
設され、この両支持プレート２１に上記前後一対の上部
スプロケット５やギヤ１７，１８，１９，２０が支持さ
れている。

【００２１】上記マシンベース１４の前後両端には張出
フレーム２２が両側に突設され、この各張出フレーム２
２が上記前後２本の受梁１３に上載されて支持されてい
る。そして、この発明の特徴として、上記前後２本の受
梁１３とマシンベース１４両端との間には、４つの持上
げ手段としてのジャッキ２３が左右に２つずつ間隔をあ
けて設置され、これら４つのジャッキ２３で上記各張出
フレーム２２の両端を下方から支持し、上記主務チェー
ン７が伸びた際、これら４つのジャッキ２３を同期して
作動させ、図４（ａ）に示すように、上記マシンベース
１４を上記主務チェーン７の伸び量に応じて上記ジャッ
キ２３により上方に所定量持ち上げ、最下部のケージ８
を正規の上下位置に位置付けるようになっている。

【００２２】上記建物１内部の上部スプロケット５設置
箇所は上側反転部２４とされ、下部スプロケット６設置
箇所は下側反転部２５とされている。上記上側反転部２
４の入出庫口１０側から見て奥部側（図２で左側）に
は、２つの上側反転フレドメガイド２６が略「ハ」の字
形に左右対称に配置されているとともに、上記下側反転
部２５の入出庫口１０側から見て奥部側（図２で左側）
にも、２つの下側反転フレドメガイド２７が略逆「ハ」
の字形に左右対称に配置されている。これらの上側反転
フレドメガイド２６及び下側反転フレドメガイド２７
は、２つのＬ形鋼からなる円弧状ガイド部材２８を上下
に所定間隔をあけて配置して構成され、該両ガイド部材
２８間に上記各ケージ８上端の肩ローラ８ｄを転動案内
して各ケージ８の反転時における横揺れを規制するよう
にしている。

【００２３】上記上側反転部２４と下側反転部２５との
間には、垂直昇降部２９が２つ左右に設けられ、この各
垂直昇降部２９には、上下方向に真っ直ぐに延びる外側
昇降ケージガイド３０及び内側昇降ケージガイド３１が
前後に１つずつ合計４つ配置されている。これらの外側
及び内側昇降ケージガイド３０，３１に４個の下ローラ
８ｅを１つずつ転動案内して各ケージ８の昇降時におけ
る横揺れを規制するようにしている。

【００２４】上記建物１の最下部にはピット３２が凹設
され、このピット３２内には旋回台３３ａを有する旋回
装置３３が設置され、入庫時、建物１内部の最下部で待
機中のケージ８に支持されたパレットＰに入出庫口１０
前方の車両乗入れ面３４から乗り入れた車両Ｃの向き
を、前進出庫できるように上記旋回装置３３で水平面内
で１８０°方向変換するようになっている。

【００２５】そして、入出庫時、前後２つの上部スプロ
ケット５を駆動モータ１５の起動によって回転させるこ
とにより、立体駐車装置を稼働させて上記各ケージ８を
吊下げ支持した状態で上下方向に昇降させるとともに、
上側反転部２４及び下側反転部２５で上下方向に反転さ
せて循環させ、上記入出庫口１０から車両Ｃを入出庫す
るようになされている。

【００２６】このように、本例では、マシンベース１４
が４つのジャッキ２３により上方に持ち上げられるよう
になされていることから、主務チェーン７が経年変化に
より大きく伸びた場合、上記各ジャッキ２３を同期して
作動させ、上記マシンベース１４を主務チェーン７の伸
び量に応じて上方に所定量持ち上げればよい。

【００２７】これにより、装置の内部稼働機構全体が上
方に所定量持ち上げられることになり、当然、最下部の
ケージ８も上方に所定量持ち上げられるので、この最下
部のケージ８を常に正規の上下位置に安定して位置付け
ることができる。

【００２８】したがって、主務チェーン７が伸びても、
最下部のケージ８が旋回装置３３の旋回台３３ａと干渉
するのを回避することができる。

【００２９】また、最下部のケージ８の上下位置が主務
チェーン７の伸びに関わらず常に一定であるので、入出
庫口１０前方の車両乗入れ面３４と最下部のケージ８と
の間に高低差が生じず、車両Ｃの乗入れ・乗出しに支障
を来たすこともない。

【００３０】さらに、上述の如く最下部のケージ８が旋
回装置３３の旋回台３３ａと干渉しないので、干渉回避
対策としてピット３２の底面３２ａを削り取る必要がな
く、これに要する多くの労力や作業時間をなくすことが
できる。また、このような削取り作業を行う必要がない
ので、建物１の構造や立地条件に制限されることなく主
務チェーン７の伸び対策を講ずることができるというメ
リットを有する。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、上部スプロケットを駆動させる駆動マシンが設置さ
れたマシンベースを受梁で支持し、装置全体をマシンベ
ース諸共、主務チェーンの伸び量に応じて持上げ手段に
より上方に持ち上げるようにしたので、最下部のケージ
を下がることなく常に正規の上下位置に安定して位置付
けることができ、最下部のケージと旋回装置の旋回台と
の干渉を回避することができる。また、最下部のケージ
と入出庫口前方の車両乗入れ面との間の高低差を解消で
き、車両をスムーズに乗入れ・乗出しすることができ
る。さらに、ピット底面や車両乗入れ面の削取り作業を
なくし、そのための労力や作業時間を削減することがで
きるとともに、建物の構造や立地条件への悪影響を解消
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る垂直循環式立体駐車装置の上
側反転部の内部構造を示す正面図である。

【図２】実施の形態に係る垂直循環式立体駐車装置の上
側反転部の内部構造を示す側面図である。

【図３】実施の形態に係る垂直循環式立体駐車装置の概
略構成図である。

【図４】（ａ）は実施の形態に係る垂直循環式立体駐車
装置においてジャッキでマシンベースを持ち上げた状態
を仮想線にて示す図、（ｂ）は従来例の垂直循環式立体
駐車装置において車両乗入れ面及びピット底面を削り取
った状態を仮想線にて示す図である。

【符号の説明】

１ 建物 ５ 上部スプロケット ６ 下部スプロケット ７ 主務チェーン ８ ケージ ９ アタッチメント １０ 入出庫口 １３ 受梁 １４ マシンベース １６ 駆動マシン ２３ ジャッキ（持上げ手段） ２４ 上側反転部 ２５ 下側反転部 Ｃ 車両

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後一対の上部スプロケットと前後一対
   の下部スプロケットとを備え、 前側の上下２つの上部スプロケットと下部スプロケット
   及び後側の上下２つの上部スプロケットと下部スプロケ
   ットには、エンドレスの主務チェーンがそれぞれ巻き掛
   けられ、 この前後２条の主務チェーンには、多数の車両搭載用ケ
   ージがアタッチメントを介して吊下げ支持され、 入出庫時、上記各ケージを上下方向に昇降させるととも
   に、上側及び下側反転部で上下方向に反転させて循環さ
   せ、地上側に設けられた入出庫口から車両を入出庫する
   ようにした下部乗入れ方式の垂直循環式立体駐車装置で
   あって、 上記前後一対の上部スプロケットの下方には、前後２本
   の受梁が架設され、 この前後２本の受梁には、マシンベースが支持され、 このマシンベースには、上記前後一対の上部スプロケッ
   トが支持されているとともに、この両上部スプロケット
   を駆動させる駆動マシンが設置され、 上記前後２本の受梁とマシンベース両端との間には、持
   上げ手段が設けられ、上記主務チェーンが伸びた際、上
   記マシンベースを主務チェーンの伸び量に応じて上記持
   上げ手段により上方に所定量持ち上げるようになってい
   ることを特徴とする垂直循環式立体駐車装置。