JPH1194041A

JPH1194041A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH1194041A
Application number: JP9257143A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kato; 寛加藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1997-09-22
Filing date: 1997-09-22
Publication date: 1999-04-09
Anticipated expiration: 2017-09-22
Also published as: JP3663851B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トラニオン６内に設けた送り込み側給油通路
３９から、パワーローラ８回りに設けた各軸受２５〜２
７に送り込む潤滑油を、十分に確保する。【解決手段】変位軸７の支持軸部２１を支持する為の
支持孔２３ａを、上記トラニオン６の外側面側を底板部
４７により塞いだ有底の円孔とする。上記送り込み側給
油通路３９から上記支持孔２３ａ内に吐出された潤滑油
は、上記トラニオン６の外側面側に流失する事なく、上
記各軸受２５〜２７に送られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各
種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図３〜４に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク（第一のディスク）２を支
持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部
に出力側ディスク（第二のディスク）４を固定してい
る。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側
には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置
にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、
６を設けている。

【０００３】これら各トラニオン６、６は、それぞれの
両端部外側面に上記枢軸５、５を設けている。又、これ
ら各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端
部を支持し、上記枢軸５、５を中心として各トラニオン
６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の傾斜角
度の調節を自在としている。各トラニオン６、６に支持
された変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ
８、８を回転自在に支持している。そして、各パワーロ
ーラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の
内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａは、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。

【０００５】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図
３〜４の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカ
ム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図
３〜４の右側面）にも、同様のカム面１４を形成してい
る。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入
力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自
在に支持している。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４
に押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上
記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上
記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２
との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が
回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、前
記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４
に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が
回転する。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、前記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸
５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向
に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各
変位軸７、７を傾斜させる。これら各変位軸７、７の傾
斜角度を図３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力
軸３との間で、中間の変速比を得られる。

【０００９】更に、図５〜６は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸
受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カ
ム板１０は上記入力軸１５の端部（図５の左端部）外周
面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記入力側デ
ィスク２から離れる方向への移動を阻止している。そし
て、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、上記
入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、
上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ロ
ーディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出
力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９に
より結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８と
が同期して回転する様にしている。

【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図５の表裏方
向、図６の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
形の支持孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持して
いる。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心
した支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、そ
れぞれ有する。このうちの各支持軸部２１、２１を上記
各支持孔２３、２３の内側に、第一のラジアル軸受であ
るラジアルニードル軸受２４、２４を介して、回転自在
に支持している。又、上記各枢支軸部２２、２２の周囲
にパワーローラ８、８を、第二のラジアル軸受であるラ
ジアルニードル軸受２５、２５を介して回転自在に支持
している。

【００１１】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図６で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸
１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。こ
の結果、構成各部品の寸法精度のばらつきや弾性変形等
に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１
５の軸方向（図５の左右方向、図６の表裏方向）に変位
する傾向となった場合でも、構成各部品に無理な力を加
える事なく、この変位を吸収できる。

【００１２】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、それぞれが請
求項に記載したスラスト軸受である、スラスト玉軸受２
６、２６と、次述する外輪３０、３０に加わるスラスト
荷重を支承するスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。この様なスラスト玉軸受２６、２６は
それぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、各玉２９、２
９を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２８と、
円環状の外輪３０、３０とから構成している。各スラス
ト玉軸受２６、２６の内輪軌道は上記各パワーローラ
８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０、３０の
内側面に、それぞれ形成している。

【００１３】又、上記各スラストニードル軸受２７、２
７は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３と
から構成される。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
各レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面
に当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０
の外側面との間に挟持している。この様なスラストニー
ドル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から
上記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、前記各枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０
が、前記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容
する。

【００１４】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を
結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面
に駆動ピストン３７、３７を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリン
ダ３８、３８内に油密に嵌装している。

【００１５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の
回転が、出力歯車１８より取り出される。

【００１６】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図６の下側のパ
ワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロー
ラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、こ
れら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力
側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａ
との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、
前述の図３〜４に示した様に、上記各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接
位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の
回転速度比が変化する。

【００１７】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が前記各支持
軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。この回動
の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３０、
３０の外側面と上記各ト．ニオン６、６の内側面とが相
対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各
スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、この相
対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位
軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済
む。

【００１８】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機の場合、パワーローラ８、８を支持する為の
ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６に潤
滑油を送り込む必要がある。何となれば、トロイダル型
無段変速機の運転時に上記パワーローラ８、８は、大き
な荷重を受けつつ高速回転する。又、上記各外輪３０、
３０は、伝達すべきトルクの変動等に応じて構成各部材
の弾性変形量が変化するのに伴い、上記各枢支軸部２
１、２１を中心として頻繁に往復回動する。従って、上
記ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６の
耐久性を確保する為には、これら両軸受２５、２６に十
分量の潤滑油を送り込む必要がある。

【００１９】この為従来から、トラニオン６の内部に、
前述した図６及びこのトラニオン６に付属した部材を取
り出して示す図７に示す様に、送り込み側給油通路３９
を形成すると共に、上記スラスト玉軸受２６を構成する
外輪３０に給油孔４０、４０を、上記スラストニードル
軸受２７を構成するレース３１に給油孔４１、４１を、
それぞれ形成して、これらスラスト玉軸受２６及びスラ
ストニードル軸受２７に潤滑油を送り込み自在としてい
た。又、上記ラジアルニードル軸受２５には、変位軸７
の先半部を構成する前記枢支軸部２２の内側に設けられ
た受入側給油通路４２（図７）を通じて潤滑油を送り込
む様にしていた。この受入側給油通路４２の上流端は、
上記枢支軸部２２の基端面４３の一部で支持軸部２１か
ら外れた部分に、下流端は、前記スラスト玉軸受２６の
内径側部分及び前記ラジアルニードル軸受２５の内径側
部分に、それぞれ開口している。

【００２０】トロイダル型無段変速機の運転時には、こ
の変速機中に組み込まれた図示しないポンプの作用によ
り、前記駆動ロッド３６の内側を通じて上記送り込み側
給油通路３９に潤滑油を送り込む。この潤滑油は、先
ず、上記各給油孔４１、４１を通じて上記スラストニー
ドル軸受２７内に送り込まれると共に、前記支持孔２３
内に流出して、この支持孔２３内に設けたラジアルニー
ドル軸受２４を潤滑する。又、上記潤滑油は、上記送り
込み側給油通路３９の下流端開口から、上記スラスト玉
軸受２６を構成する外輪３０の外側面とトラニオン６の
内側面との間の隙間空間内に流出する。更にこの潤滑油
は、上記給油孔４０、４０を通じて上記スラスト玉軸受
２６に、上記受入側給油通路４２を通じて上記ラジアル
ニードル軸受２５に、それぞれ送られ、これら両軸受２
６、２５を潤滑する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上述した様な従来構造
の場合には、トラニオン６の外側面側（図７の上側）に
流失してラジアルニードル軸受２５、スラスト玉軸受２
６、スラストニードル軸受２７に達する事のない潤滑油
の量が、無視できない程度に多くなる可能性がある。こ
の結果、ポンプから送り込み側給油通路３９内に送り込
まれる潤滑油の量が少なくなると、上記各軸受２５〜２
７に送り込まれる潤滑油の量が不足する可能性がある。
この理由に就いて、図７により説明する。

【００２２】従来構造の場合には、変位軸７の支持軸部
２１を枢支する為、トラニオン６の中間部に形成した支
持孔２３の内径は、このトラニオン６の内側面側から外
側面側にまで一定としていた。従って、上記支持孔２３
の内周面と上記支持軸部２１の外周面との間には、トラ
ニオン６の内側面側から外側面側にまで達する、円筒状
の空間４６が存在する。この空間４６内にはラジアルニ
ードル軸受２４が設けられており、上記支持軸部２１の
先端部で上記支持孔２３から突出した部分にはワッシャ
４４及びストップリング４５を装着して、上記空間４６
のトラニオン６の外側面側開口を塞いでいる。但し、上
記支持軸部２１を中心とする上記変位軸７の回動を軽く
行なえる様にする為、上記ワッシャ４４の内面と上記ト
ラニオン６の外面との間には隙間を設ける必要がある。
この為、上記送り込み側給油通路３９から上記支持孔２
３内に送り込まれた潤滑油のうちのかなりの部分が、上
記各軸受２５〜２７の潤滑に供する事なく、上記空間４
６外に流失する。本発明のトロイダル型無段変速機は、
この様な原因で上記空間４６からトラニオン６の外側面
側に流失する潤滑油の量を低減乃至はゼロにして、上記
各軸受２５〜２７の潤滑性を確保すべく発明したもので
ある。

【００２３】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、回転軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で
互いの相対回転を自在として上記回転軸と同心に配置さ
れた、それぞれの内側面を断面円弧状の凹面とした第
一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの
中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動す
るトラニオンと、互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部
から成り、このうちの支持軸部を上記トラニオンの中間
部に形成した支持孔内に第一のラジアル軸受により回転
自在に支持し、上記枢支軸部を上記トラニオンの内側面
から突出させた変位軸と、この変位軸を構成する上記枢
支軸部の周囲に第二のラジアル軸受により回転自在に支
持された状態で、上記第一、第二の両ディスク同士の間
に挟持された、周面を球面状の凸面としたパワーローラ
と、このパワーローラの外側面と上記トラニオンの内側
面との間に設けたスラスト軸受と、上記トラニオンの内
部に設けられ、上流端を潤滑油の供給手段に通じさせ、
下流端を上記支持孔の内周面に開口させた潤滑油流路と
を備える。特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於
いては、上記支持孔の一端で上記トラニオンの外側面側
には底板部を設け、この底板部によって、上記支持孔の
一端側の開口の全部又は一部を塞いでいる。

【００２４】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスクと
の間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角
度を変える事により、これら両ディスクの回転速度比を
変える。特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合
には、トラニオン側に設けた送り込み側給油通路の下流
端から支持孔内に吐出された潤滑油が、上記トラニオン
の外側面側に流失する事なく、上記支持孔からこのトラ
ニオンの内側面側に吐出される。そして、このトラニオ
ンの内側面側に設けた、パワーローラを支持する為の各
軸受に潤滑油が送られる。従って、上記送り込み側給油
通路を通じて送られる潤滑油のうちの多くの部分が上記
各軸受に送られて、これら各軸受の潤滑を十分に行な
う。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。尚、本発明の特徴は、トラニオン６
内に設けた、請求項に記載した潤滑油流路である送り込
み側給油通路３９から、このトラニオン６の中間部に設
けた支持孔２３ａ内に吐出した潤滑油を、パワーローラ
８回りに設けたラジアルニードル軸受２５、それぞれが
請求項に記載したスラスト軸受に相当するスラスト玉軸
受２６、スラストニードル軸受２７に、効率良く送り込
む為の構造にある。その他の部分の構成及び作用は、前
述した従来構造の場合と同様であるから、同等部分に関
する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、
本発明の特徴部分を中心に説明する。尚、図１（及び後
述する図２）には、上記送り込み側給油通路３９から上
記スラストニードル軸受２７に直接潤滑油を送り込む為
の給油孔を設けていないが、この様な給油孔を設ける事
は自由である。

【００２６】変位軸７を構成する支持軸部２１を回転自
在に支持する為、上記トラニオン６の中間部には、断面
円形で有底の支持孔２３ａを形成している。即ち、前述
した従来構造の場合とは異なり、本例の場合には、上記
支持孔２３ａの一端で上記トラニオン６の外側面側に底
板部４７を設け、この底板部４７によって、上記支持孔
２３ａの一端側の開口を完全に塞いでいる。上記支持孔
２３ａの深さＤ_23a は、前述した従来構造に組み込んだ
トラニオン６の中間部の厚さＴ₆ （図７参照）とほぼ同
等にして（Ｄ_23a ≒Ｔ₆ ）、上記支持孔２３ａの内周面
と上記支持軸部２１の外周面との間に設けるラジアルニ
ードル軸受２４の軸方向寸法を確保している。従って、
上記底板部４７を設ける事により、上記トラニオン６に
対して上記変位軸７を枢支する為の上記ラジアルニード
ル軸受２４の軸受容量が不足する事はない。尚、上記底
板部４７の厚さＴ₄₇を、従来構造で支持軸部２１端部の
トラニオン６の外側面からの突出量Ｌ₂₁（図７参照）よ
りも小さく（Ｔ₄₇＜Ｌ₂₁）すれば、このトラニオン６の
剛性確保と他の部品との干渉防止に基づく小型軽量化と
の両立を図れる。

【００２７】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、上記トラニオン６側に設けた上
記送り込み側給油通路３９の下流端から上記支持孔２３
ａ内に吐出された潤滑油は、上記底板部４７に遮られ
て、上記トラニオン６の外側面側（図１の上側）に流失
する事なく、上記支持孔２３ａからこのトラニオン６の
内側面側（図１の下側）に吐出される。そして、このト
ラニオン６の内側面側に設けた、パワーローラ８を支持
する為の前記ラジアルニードル軸受２５、スラスト玉軸
受２６、スラストニードル軸受２７に潤滑油が送られ
る。従って、上記送り込み側給油通路３９を通じて送ら
れる潤滑油のうちの多くの部分が上記各軸受２５〜２７
に送られて、これら各軸受２５〜２７の潤滑を十分に行
なう。

【００２８】次に、図２は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、変位軸７を構成する
支持軸部２１を回転自在に支持する為、上記トラニオン
６の中間部に、断面円形で有底の支持孔２３ｂを形成し
ている。但し、上述した第１例の場合とは異なり、本例
の場合には、上記支持孔２３ｂの一端で上記トラニオン
６の外側面側に、内向フランジ状の底板部４７ａを設
け、この底板部４７ａによって、上記支持孔２３ａの一
端側の開口の大部分を塞いでいる。一方、変位軸７を構
成する支持軸部２１の先端面中央部には係止ピン部４８
を突設し、この係止ピン部４８を、上記底板部４７ａの
中央部に形成した小円孔４９に挿通している。そして、
上記係止ピン部４８の先端部でこの小円孔４９を通じて
上記トラニオン６の外側面側の突出した部分にストップ
リング５０を係止し、上記係止ピン部４８が上記小円孔
４９から抜け出る事を防止している。

【００２９】上述の様に構成する本例の構造の場合に
は、パワーローラ８を組み付けたトラニオン６を所定位
置に組み付ける以前に於いても、これらパワーローラ８
等、上記トラニオン６に組み付けた部品が分離する事が
ない。従って、上述した第１例の場合に比べて、トロイ
ダル型無段変速機の組み付け性向上を図れる。又、各軸
受２５〜２７の潤滑性に就いても、前述した従来構造に
比べて向上させる事ができる。即ち、上記係止ピン部４
８の外周面と上記小円孔４９の内周面との間に存在する
隙間は狭く（周長が短く）、しかも、支持孔２３ｂ内に
存在する潤滑油が上記小円孔４９を通じて上記トラニオ
ン６の外側面側に流出しようとしても、流路の全長が長
くなる。従って、上記隙間を通じてトラニオン６の外側
面側の流失する潤滑油の量を抑える事ができるので、上
記各軸受２５〜２７に送り込む潤滑油の量を確保でき
る。尚、上記小円孔４９の内径は、上記係止ピン部４８
の強度を確保できる限り小さくする事が望ましく、例え
ば上記支持孔２３ｂの内径の１／２以下にする。

【００３０】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、高荷重を受けつつ
高速で回転するパワーローラを支承する転がり軸受に十
分量の潤滑油を送り込む事が可能となる。この結果、ト
ロイダル型無段変速機の耐久性、信頼性の向上に寄与で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す要部断面
図。

【図２】同第２例を示す要部断面図。

【図３】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図５】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図。

【図７】従来構造を示す、図１〜２と同様の図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク（第一のディスク）２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク（第二のディスク）４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７鍔部１８出力歯車１９キー２０支持板２１支持軸部２２枢支軸部２３、２３ａ、２３ｂ支持孔２４、２５ラジアルニードル軸受２６スラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８保持器２９玉３０外輪３１レース３２保持器３３ニードル３６駆動ロッド３７駆動ピストン３８駆動シリンダ３９送り込み側給油通路４０、４１給油孔４２受入側給油通路４３基端面４４ワッシャ４５ストップリング４６空間４７、４７ａ底板部４８係止ピン部４９小円孔５０ストップリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸と、互いの内側面同士を対向させ
た状態で互いの相対回転を自在として上記回転軸と同心
に配置された、それぞれの内側面を断面円弧状の凹面と
した第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディ
スクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として
揺動するトラニオンと、互いに偏心した支持軸部及び枢
支軸部から成り、このうちの支持軸部を上記トラニオン
の中間部に形成した支持孔内に第一のラジアル軸受によ
り回転自在に支持し、上記枢支軸部を上記トラニオンの
内側面から突出させた変位軸と、この変位軸を構成する
上記枢支軸部の周囲に第二のラジアル軸受により回転自
在に支持された状態で、上記第一、第二の両ディスク同
士の間に挟持された、周面を球面状の凸面としたパワー
ローラと、このパワーローラの外側面と上記トラニオン
の内側面との間に設けたスラスト軸受と、上記トラニオ
ンの内部に設けられ、上流端を潤滑油の供給手段に通じ
させ、下流端を上記支持孔の内周面に開口させた潤滑油
流路とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記
支持孔の一端で上記トラニオンの外側面側に底板部を設
け、この底板部によって、上記支持孔の一端側の開口の
全部又は一部を塞いでいる事を特徴とするトロイダル型
無段変速機。