JPH119545A - 大腸挿入機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作性に優れ、腸管の屈曲状態やたるみ状態を
とって、大腸への挿入を容易にする大腸挿入機器を提供
すること。 【解決手段】変動部１０は、可撓管部７の外周面に螺旋
状に巻回された４本の膨張・収縮が可能な変動チューブ
１１，１２，１３，１４と、これら変動チューブに一端
部が連通固定された送気チューブ５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄと、変動チューブを覆う膨張・収縮が可能な外皮１５
とで構成されている。送気チューブの端部は空圧制御装
置６に接続されている。送気チューブ内の圧力を時間の
経過と共に変化させて順次ピーク値を迎えるように加
圧、減圧することによって、変動チューブ１１，１２，
１３，１４を繰り返し膨縮させることにより、外皮１５
の外周面が各チューブ１１，１２，１３，１４の膨張・
収縮に伴って膨張・収縮して、先端側から手元側に膨張
部が変動して、腸管を手繰り寄せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、診断あるいは検査
の際に大腸に挿入される大腸挿入機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を行うことなく、体腔内の検査対象部
位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置
の行える内視鏡が広く利用されている。

【０００３】上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路
内に挿通させることが可能なように可撓性を有してい
る。しかし、前記挿入部に可撓性を持たせたことによっ
て、挿入部手元側の操作に対して、細長な挿入部の先端
側に観察光学系を備えた先端部分を所望の方向に定める
ことが難く、先端部をスムーズに目的部位まで挿通させ
るためには高度な技術を必要としていた。

【０００４】特に、内視鏡の挿入部を経肛門的に大腸に
挿入して診断や治療を行う場合、大腸が直腸、Ｓ状結
腸、下行結腸、左結腸曲部、横行結腸と連続した屈曲部
やたるみ部分からなっているので、可撓性を有する挿入
部をスムーズに目的部位まで挿通させることが極めて難
しいという問題があった。

【０００５】このため、内視鏡を大腸に挿入する際、柔
軟な内視鏡挿入部に対してある程度の硬さを持たせるス
ライディングチューブと呼ばれるこしの強いチューブ体
を装着して挿入を行うことがあった。しかし、前記チュ
ーブ体は、Ｓ状結腸を直線状に保つだけのものであり、
Ｓ状結腸の屈曲状態やたるみ状態を、挿入部が最も挿通
させ易い状態である直線化させることができなかった。

【０００６】そこで、特公平５−３９６１２号公報には
Ｓ状結腸の屈曲状態やたるみ状態及び横行結腸のたるみ
状態などを強制的に小さくして内視鏡の挿入部を容易に
挿通させるための大腸用内視鏡の挿入補助具が示されて
いる。この大腸用内視鏡の挿入補助具は、挿入部に対し
てスライド自在に外嵌される可撓性のチューブと、この
チューブの先端部外周面に設けられたバルーンと、上記
チューブに設けられ一端が上記バルーンに連通した送気
路と、この送気路の他端に設けられ上記バルーンへ給気
してこれを膨張させる送気手段と、上記チューブの軸方
向に沿って穿設された通路と、この通路に挿通された上
記チューブの先端部を湾曲させるためのワイヤとを具備
しており、腸管の屈曲状態やたるみ状態をとって直線化
するため、チューブの先端部に設けたバルーンを膨張さ
せた後、先端部にこの膨張したバルーンを配置させた状
態でチューブを手元側に引き寄せて、腸管の直線化を図
るものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特公平５−３９６１２号公報の大腸用内視鏡の挿入補
助具では、膨張したバルーンを先端部に配置した状態で
チューブを手元側に引き寄せる一度の操作で、確実に腸
管の屈曲やたるみをとって直線化できないことがあっ
た。このような場合には、バルーンを収縮させてチュー
ブの再挿入を行い、バルーンを再び膨張させた後、チュ
ーブを手元側に引き寄せる作業を再度行う。つまり、腸
管の屈曲やたるみがとれるまでこれら一連の作業を繰り
返し行わなければならず、操作が煩わしく術者にかかる
負担が大きくなるという問題があった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、操作性に優れ、腸管の屈曲状態やたるみ状態をと
って、大腸への挿入を容易にする大腸挿入機器を提供す
ることを目的にしている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の大腸挿入機器
は、大腸に挿入される細長な挿入部を備える大腸挿入機
器であって、大腸内に挿入される前記挿入部の外周部
に、大腸壁面に接触しながら挿入部先端側から基端側に
向けて変動する変動部を設けている。

【００１０】この構成によれば、変動部が大腸壁面に接
触しながら挿入部先端側から基端側に向けて変動するこ
とによって大腸の屈曲やたるみがなくなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図５は本発明の一実施
形態に係り、図１は内視鏡の概略構成を示す説明図、図
２は可撓管部に設けた変動部の構成を示す断面図、図３
は空圧制御装置内の空圧制御部の概略構成を示す説明
図、図４は各送気チューブ内の圧力の変化と時間の経過
との関係を示す図、図５は可撓管部に設けた変動部の作
用を説明する図である。

【００１２】図１に示すように本実施形態の大腸挿入機
器は、例えば大腸に挿入される内視鏡１である。この内
視鏡１は、操作ノブ２ａが備えられた操作部２と細長な
挿入部３とから構成されており、前記操作部２の側部に
は細長なユニバーサルコード４が設けられている。この
ユニバーサルコード４からは複数の後述する送気チュー
ブを内挿した送気チューブ体５が延出しており、基端部
を空圧制御装置６に接続している。

【００１３】前記挿入部３は、操作部２に基端部が連結
された柔軟で可撓性を有する可撓管部７と、この可撓管
部７の先端部に連設する複数の湾曲駒を連接して形成さ
れている湾曲部８と、この湾曲部８の先端部に連設する
観察画像を取り込むための電荷結合素子などの固体撮像
素子を内蔵した先端部９とで構成されている。

【００１４】前記可撓管部７の湾曲部８側に位置する端
部の外周部には腸管を手繰り寄せるための変動部１０が
設けられている。なお、前記湾曲部８は、前記操作部２
に設けられている操作ノブ２ａを操作することによっ
て、可撓管部７内に挿通されている図示しない操作ワイ
ヤが牽引操作されて湾曲する構成になっている。

【００１５】図２を参照して変動部１０の構成を詳細に
説明する。図に示すように可撓管部７の湾曲部８側の外
周部に設けられている変動部１０は、この可撓管部７の
外周面に対して螺旋状に巻回して設けられた例えば４本
の膨張・収縮が可能な第１変動チューブ１１，第２変動
チューブ１２，第３変動チューブ１３，第４変動チュー
ブ１４と、前記変動チューブ１１，１２，１３，１４に
一端部が連通固定されている第１送気チューブ５ａ，第
２送気チューブ５ｂ，第３送気チューブ５ｃ，第４送気
チューブ５ｄと、前記変動チューブ１１，１２，１３，
１４を覆う膨張・収縮が可能な外皮１５とで構成されて
いる。

【００１６】前記外皮１５の両端部は前記可撓管部７に
糸巻き接着（不図示）などで固定されている。また、前
記可撓管部７の外周部に螺旋状に巻回されている第１変
動チューブ１１，第２変動チューブ１２，第３変動チュ
ーブ１３，第４変動チューブ１４の両端部は、それぞれ
チューブ内を気密状態に保持するために密閉状態になっ
ている。前記送気チューブ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの他
端部は内視鏡１の可撓管部７及び操作部２、ユニバーサ
ルコード４内を通って空圧制御装置６に接続されてい
る。

【００１７】図３に示すように空圧制御装置６内には前
記第１送気チューブ５ａ，第２送気チューブ５ｂ，第３
送気チューブ５ｃ，第４送気チューブ５ｄの他端部がそ
れぞれ接続される空圧制御部となる第１圧力制御弁３
１，第２圧力制御弁３２，第３圧力制御弁３３，第４圧
力制御弁３４と、圧縮空気発生部となる例えばコンプレ
ッサ３５と、このコンプレッサ３５からそれぞれの圧力
制御弁３１，３２，３３，３４に圧縮空気を供給する第
１給気チューブ４１，第２給気チューブ４２，第３給気
チューブ４３，第４給気チューブ４４及び前記圧力制御
弁３１，３２，３３，３４に電気的に接続されて弁の開
閉状態を制御する制御回路３６とが設けられている。

【００１８】このことにより、前記コンプレッサ３５で
発生する圧縮空気は、各給気チューブ４１，４２，４
３，４４を通って各圧力制御弁３１，３２，３３，３４
まで到達する。そして、制御回路３６からの制御信号に
よって各圧力制御弁３１，３２，３３，３４が開状態に
なることによって、この圧力制御弁３１，３２，３３，
３４を通過した圧縮空気か各送気チューブ５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄに供給されていく。

【００１９】前記制御回路３６では、前記コンプレッサ
３５から第１給気チューブ４１，第２給気チューブ４
２，第３給気チューブ４３，第４給気チューブ４４に供
給された圧縮空気を、所定のタイミングで、前記第１送
気チューブ５ａ，第２送気チューブ５ｂ，第３送気チュ
ーブ５ｃ，第４送気チューブ５ｄに供給するように、前
記第１圧力制御弁３１，第２圧力制御弁３２，第３圧力
制御弁３３及び第４圧力制御弁３４を開閉制御してい
る。

【００２０】具体的には、前記制御回路３６からの制御
信号によって、第１圧力制御弁３１，第２圧力制御弁３
２，第３圧力制御弁３３及び第４圧力制御弁３４を開閉
制御することによって、図４に示すように前記第１送気
チューブ５ａ，第２送気チューブ５ｂ，第３送気チュー
ブ５ｃ及び第４送気チューブ５ｄ内の圧力を時間の経過
と共に変化させて順次ピーク値を迎えるように加圧、減
圧している。

【００２１】このことによって、コンプレッサ３５で発
生した圧縮空気は、第１給気チューブ４１，第２給気チ
ューブ４２，第３給気チューブ４３，第４給気チューブ
４４を通って、制御回路３６によって制御されている第
１圧力制御弁３１，第２圧力制御弁３２，第３圧力制御
弁３３，第４圧力制御弁３４まで送られる。

【００２２】これら圧力制御弁３１，３２，３３，３４
まで送られた圧縮空気は、制御回路３６からの制御信号
によって開閉制御されている前記第１圧力制御弁３１，
第２圧力制御弁３２，第３圧力制御弁３３，第４圧力制
御弁３４がそれぞれ開状態になることによって、第１送
気チューブ５ａ，第２送気チューブ５ｂ，第３送気チュ
ーブ５ｃ及び第４送気チューブ５ｄを介して第１変動チ
ューブ１１，第２変動チューブ１２，第３変動チューブ
１３，第４変動チューブ１４に送られる。

【００２３】このとき、前記送気チューブ５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄ内の圧力は、制御回路３６によって前記図４
に示すように制御されているので、前記送気チューブ５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの内部圧力の変化に応じて第１変
動チューブ１１，第２変動チューブ１２，第３変動チュ
ーブ１３，第４変動チューブ１４が膨縮する。

【００２４】すなわち、前記第１変動チューブ１１，第
２変動チューブ１２，第３変動チューブ１３，第４変動
チューブ１４は、図４に示す第１送気チューブ５ａ，第
２送気チューブ５ｂ，第３送気チューブ５ｃ，第４送気
チューブ５ｄの内部圧力の変化に伴って、第１変動チュ
ーブ１１，第２変動チューブ１２，第３変動チューブ１
３，第４変動チューブ１４，第１変動チューブ１１ …
の順で、膨張・収縮を繰り返し行うので、外皮１５の外
周面が各チューブ１１，１２，１３，１４の膨張・収縮
に伴って膨張・収縮して、先端側から手元側に膨張部が
変動して、あたかも波が伝搬するような動きをする。な
お、加圧のピーク値は、各変動チューブ１１，１２，１
３，１４の最大膨張量に必ずしも対応させる必要はな
く、任意に膨張量を設定できるようにしてもよい。

【００２５】上述のように構成した内視鏡１の作用を説
明する。まず、内視鏡１の挿入部３を肛門から直腸に挿
入する。このとき、前記可撓管部７に設けられている変
動部１０の外皮１５は収縮した状態であり、この状態で
直腸からＳ状結腸後部付近まで手で挿入されていく。そ
して、内視鏡１の先端部９がＳ状結腸後部に到達したと
き空圧制御装置６を作動させる。

【００２６】すると、装置６内のコンプレッサ３５が駆
動されて圧縮空気が発生する。このコンプレッサ３５で
発生した圧縮空気は、給気チューブ４１，４２，４３，
４４、制御回路３６によって制御されている圧力制御弁
３１，３２，３３，３４、送気チューブ５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄを通って第１変動チューブ１１，第２変動チュ
ーブ１２，第３変動チューブ１３，第４変動チューブ１
４に送られる。

【００２７】このとき、前記送気チューブ５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄ内の圧力は、制御回路３６によって前記図４
に示すように制御されているので、これら送気チューブ
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの内部圧力の変化に応じて変動
チューブ１１，１２，１３，１４が膨縮を繰り返し行
う。このことによって、図５（ａ）に示すように外皮１
５の外周面が膨張・収縮を繰り返して、膨張部が先端側
から手元側に移動して、あたかも波が伝搬するような動
きを開始する。

【００２８】外皮１５の外周面の膨張部があたかも波が
伝搬するように先端側から手元側に移動を繰り返すこと
により、この膨張部が大腸のひだにひっかかり、この膨
張部の移動に伴って大腸のひだが基端部側に送られてい
く。つまり、腸管が手元側に移動される。そして、図５
（ａ）に示したＳ状結腸の屈曲部を、同図（ｂ）に示す
ように直線化して、内視鏡１の挿入部３をスムーズに挿
通させることが可能になる。

【００２９】また、前記内視鏡１の先端部９が横行結腸
にかかったとき、空圧制御装置６を作動させることによ
って上述したと同様に変動部１０を作用させることによ
って横行結腸のたるみをとって、内視鏡１をスムーズに
挿通させていくことができる。

【００３０】このように、内視鏡の挿入部を形成してい
る可撓管部の湾曲部側の外周面に複数の両端部が密閉さ
れている膨縮可能な変動チューブを螺旋状に配設して、
これら変動チューブを膨縮可能な外皮で被覆した変動部
を設け、この変動部を構成する複数の変動チューブにコ
ンプレッサからの圧縮空気を制御・供給して、これら変
動チューブを覆う外皮の外周面を順次膨張・収縮させ
て、外周面の膨張部があたかも波が伝搬するように先端
側から手元側に移動させることによって、膨張部が大腸
の屈曲部やたるみ部に接触しながら基端側に引き寄せて
大腸を直線化することができる。このことにより、変動
部を構成している変動チューブへ圧縮空気を供給する作
業によって大腸の屈曲部やたるみ部を自動的に手元側に
引き寄せて大腸の直線化を図れるので、内視鏡の挿入部
を大腸内に挿通させる作業性を大幅に向上させることが
できる。

【００３１】なお、図６に示すように変動部１０を可撓
管部７の湾曲部８側に設ける代わりに、変動部１０を湾
曲部８の外周面に設けるようにしてもよい。このことに
より、変動部１０を構成している変動チューブ１１，１
２，１３，１４へ圧縮空気を供給することによって、大
腸の屈曲部やたるみ部を自動的に手元側に引き寄せて大
腸の直線化を図って、内視鏡１の挿入部３を大腸内に挿
通させる作業性を大幅に向上させることができると共
に、図に示すように湾曲部８が腸の湾曲した部分に位置
していた場合、腸を湾曲形状に沿わせて引き寄せること
ができるので、この湾曲部８によって引き寄せの妨げを
防止することができる。

【００３２】図７ないし図９は本発明の第２実施形態に
係り、図７は外套管の概略構成を示す説明図、図８は外
套管の挿入部を構成するマルチルーメンチューブの長手
方向軸に対して直交する面の断面図、図９は外套管に設
けた変動部の作用を説明する図である。

【００３３】図７に示すように本実施形態では内視鏡が
挿通可能な内孔を備えた外套管５０の挿入部５１の先端
部分の外周面に変動部６０を設けている。なお、符号５
２は外套管５０の握り部である。

【００３４】図に示す挿入部５１は、マルチルーメンチ
ューブ５３と、このマルチルーメンチューブ５３の先端
に取り付けられる先端キャップ５４とによって構成され
ている。

【００３５】図８に示すように前記マルチルーメンチュ
ーブ５３は、長手方向に貫通する複数の透孔を有し、図
示しない内視鏡の挿入部を挿通することが可能なメイン
ルーメン５３ａを中心部に配置し、このメインルーメン
５３ａの周囲に例えば４つの送気用ルーメン５３ｂ，５
３ｃ，５３ｄ，５３ｅを配置している。

【００３６】図７に示した前記先端キャップ５４には、
前記メインルーメン５３ａと略同径の開口５４ａが形成
されている。この先端キャップ５４は、マルチルーメン
チューブ５３の先端面に対して接着によって固定されて
おり、この先端キャップ５４をマルチルーメンチューブ
５３に接着することによって、このマルチルーメンチュ
ーブ５３に形成されている送気用ルーメン５３ｂ，５３
ｃ，５３ｄ，５３ｅの先端側開口を気密状態に塞いでい
る。また、先端キャップ５４をマルチルーメンチューブ
５３の先端面に接着固定した状態で、内視鏡の挿入部が
開口５４ａ内をスムーズに挿通する。

【００３７】前記マルチルーメンチューブ５３の先端側
部の外周面に設けられている変動部６０は、膨張・収縮
が可能な膨縮チューブ体６１と、この膨縮チューブ体６
１を覆う膨張・収縮が可能な外皮チューブ体６２とで構
成されている。なお、前記膨縮チューブ体６１を覆う外
皮チューブ体６２の両端部はマルチルーメンチューブ５
３に接着剤などによって密着固定されている。

【００３８】前記膨縮チューブ体６１は、マルチルーメ
ンチューブ５３の外周面に沿って所定の間隔で周方向に
接着固定されており、周方向に設けた接着部と接着部と
の間に形成される気密された空間部を膨縮可能な空気室
６３，６４，６５，６６，６７，６８，６９，７０とし
ている。

【００３９】前記マルチルーメンチューブ５３の側面に
は前記送気用ルーメン５３ｂと前記空気室６３，６７と
を連通する連通孔７１、前記送気用ルーメン５３ｃと前
記空気室６４，６８とを連通する連通孔７２、前記送気
用ルーメン５３ｄと前記空気室６５，６９とを連通する
連通孔７３、前記送気用ルーメン５３ｅと前記空気室６
６，７０とを連通する連通孔７４が所定の間隔で所定の
位置に設けられている。

【００４０】また、前記マルチルーメンチューブ５３に
形成されている各送気用ルーメン５３ｂ，５３ｃ，５３
ｄ，５３ｅには空圧制御装置６に接続されている送気チ
ューブ体５を挿通している送気チューブ５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄの一端部が連通している。なお、前記空圧制御
装置６は、前記第１実施形態で説明した空圧制御装置で
あり、前記図４に示したタイミングで送気チューブ５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを介して送気用ルーメン５３ｂ，
５３ｃ，５３ｄ，５３ｅに圧縮空気を送り込む。

【００４１】すなわち、空圧制御装置６のコンプレッサ
で発生した圧縮空気は、給気チューブ，圧力制御弁，送
気チューブ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを介して送気用ルー
メン５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅに送り込まれ、連
通孔７１，７２，７３，７４を介して空気室６３，６
４，６５，６６，６７，６８，６９，７０に供給され
る。

【００４２】このとき、前記送気チューブ５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄ内の圧力は、前記図４で示したように制御さ
れているので、この送気チューブ５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄの内部圧力の変化に応じて空気室６３，６７、空気室
６４，６８、空気室６５，６９、空気室６６，７０が膨
縮する。

【００４３】すなわち、前記連通孔７１を介して送気用
ルーメン５３ｂに連通する空気室６３，６７、前記連通
孔７２を介して送気用ルーメン５３ｃに連通する空気室
６４，６８、前記連通孔７３を介して送気用ルーメン５
３ｄに連通する空気室６５，６９、前記連通孔７４を介
して送気用ルーメン５３ｅに連通する空気室６６，７０
は、前記図４に示した第１送気チューブ５ａ，第２送気
チューブ５ｂ，第３送気チューブ５ｃ，第４送気チュー
ブ５ｄの内部圧力の変化に伴って、空気室６３，６７、
空気室６４，６８、空気室６５，６９、空気室６６，７
０、空気室６３，６７ … の順で、膨張・収縮を繰り返
し行うので、外皮チューブ体６２の外周面が各空気室６
３，６４，６５，６６，６７，６８，６９，７０の膨張
・収縮に伴って膨張・収縮して、先端側から手元側に膨
張部が変動して、あたかも波が伝搬するような動きをす
る。

【００４４】上述のように構成した外套管５０の作用を
説明する。まず、外套管５０の挿入部５１を肛門から直
腸に挿入する。このとき、前記挿入部５１を構成するマ
ルチルーメンチューブ５３に設けられている変動部６０
の外皮チューブ体６２は収縮した状態であり、この状態
で直腸からＳ状結腸後部付近まで手で挿入されていく。
そして、外套管５０を構成する先端キャップ５４の先端
部がＳ状結腸後部に到達したとき空圧制御装置６を作動
させる。

【００４５】すると、装置６内のコンプレッサが駆動さ
れて圧縮空気が発生する。このコンプレッサで発生した
圧縮空気は、給気チューブ、圧力制御弁、送気チューブ
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、送気用ルーメン５３ｂ，５３
ｃ，５３ｄ，５３ｅ、各送気用ルーメン５３ｂ，５３
ｃ，５３ｄ，５３ｅに形成されている連通孔７１，７
２，７３，７４を通ってそれぞれの空気室６３，６４，
６５，６６，６７，６８，６９，７０に送り込まれる。

【００４６】このとき、前記送気チューブ５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄ内の圧力は、前記図４に示したように制御さ
れているので、これら送気チューブ５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄの内部圧力の変化に応じて空気室６３，６７、空気
室６４，６８、空気室６５，６９、空気室６６，７０が
膨縮を繰り返し行う。このことによって、図９（ａ）に
示すように外皮チューブ体６２の外周面が膨張・収縮を
繰り返して、膨張部が先端側から手元側に移動して、あ
たかも波が伝搬するような動きを開始する。

【００４７】外皮チューブ体６２の外周面の膨張部があ
たかも波が伝搬するように先端側から手元側に移動を繰
り返すことにより、この膨張部が大腸のひだにひっかか
り、この膨張部の移動に伴って大腸のひだが基端部側に
送られていく。そして、図９（ａ）に示したＳ状結腸の
屈曲部を、同図（ｂ）に示すように直線化して、外套管
５０の挿入部５１をスムーズに挿通させていくことが可
能になる。そして、外套管５０を構成するマルチルーメ
ンチューブ５３のメインルーメン５３ａを通じて内視鏡
を大腸内に挿通する。なお、マルチルーメンチューブ５
３に設けた変動部６０を同様に作用させることによって
横行結腸のたるみをとって直線化が可能になる。

【００４８】このように、外套管の挿入部を構成するマ
ルチルーメンチューブの先端部に設けた変動部を膨縮さ
せて、外周面の膨張部があたかも波が伝搬するように先
端側から手元側に移動させることによって、膨張部が大
腸の屈曲部やたるみ部に接触して基端側に引き寄せて大
腸を直線化することができる。このことにより、大腸の
屈曲部やたるみ部を自動的に手元側に引き寄せて外套管
を目的部位まで挿入した後、メインルーメンを通じて内
視鏡を大腸の目的部位まで容易に挿通することができ
る。

【００４９】図１０及び図１１は本発明の第３実施形態
に係り、図１０は内視鏡に設けた変動部の構成を示す説
明図、図１１は内視鏡の操作部内に設けた駆動部の概略
構成を示す図である。

【００５０】図１０に示すように本実施形態の内視鏡の
挿入部８０は、先端側より順に先端部８１、湾曲部８
２、可撓管部８３を連接している。前記可撓管部８３に
は長手軸方向に対して移動可能な変動部８４が設けられ
ている。この変動部８４には膨張・収縮可能な膨張体８
５が設けられている。

【００５１】この膨張体８５には送気チューブ８６の一
端部が接続されており、この送気チューブ８６を介して
図示しない空圧制御装置で発生された圧縮空気が前記膨
張体８５内に供給されるようになっている。

【００５２】また、前記変動部８４の基端面側にはこの
変動部８４を基端側に移動させる後方移動ワイヤ８７の
一端部が固定されている。この後方移動ワイヤ８７の他
端部は後述する操作部内に配設されている歯付きベルト
の一端部に固定されている。一方、前記変動部８４の先
端面側にはこの変動部８４を先端側に移動させる前方移
動ワイヤ８８の一端部が固定されている。この前方移動
ワイヤ８８の他端部は後述する操作部内に配設されてい
る歯付きベルトの他端部に固定されている。なお、前記
前方移動ワイヤ８８は、可撓管部８３の湾曲部８２側に
突出して設けられているピン８９にかけられた状態にな
っている。

【００５３】図１１に示すように前記後方移動ワイヤ８
７の他端部及び後方移動ワイヤ８７の他端部が固定され
ている歯付きベルト９１を備えた移動機構である駆動部
９０は前記内視鏡の操作部内に配設されており、前記歯
付きベルト９１と、この歯付きベルト９１を噛合して巻
回したプーリー９２と、このプーリー９２が固設され回
動自在な出力軸９３ａを備えたエンコーダ付きモータ９
３と、このエンコーダ付きモータ９３を駆動制御するモ
ータ制御装置９４とで構成されている。なお、前記モー
タ制御装置９４と前記空圧制御部とは電気的に接続され
ている。

【００５４】上述のように構成した内視鏡の作用を説明
する。まず、内視鏡の挿入部８０を例えば肛門から直腸
に挿入する。このとき、前記挿入部８０に設けられてい
る変動部８４は前記ピン８９に当接しており、この変動
部８４に設けられている膨張体８５が収縮した状態にな
っている。

【００５５】内視鏡の先端部がＳ状結腸後部に到達した
とき空圧制御装置を作動させる。すると、装置内のコン
プレッサが駆動されて圧縮空気が発生する。このコンプ
レッサで発生した圧縮空気は、送気チューブ８６を介し
て膨張体８５に供給されていく。そして、前記膨張体８
５内に所定量の圧縮空気が供給されると、前記空圧制御
装置の制御回路からモータ制御装置９４に駆動信号が出
力される。このとき、膨張体８５は図に示す膨らんだ状
態になる。

【００５６】ここで、前記空圧制御装置からの駆動信号
を受けたモータ制御装置９４ではプーリ９２を図中時計
回り方向に所定量回転させるようにエンコーダ付きモー
タ９３を駆動させる。

【００５７】前記エンコーダ付きモータ９３が駆動する
ことによって、前記プーリ９２が時計方向に所定角度回
転する。すると、このプーリ９２に巻回されている歯付
きベルト９１が移動して、この歯付きベルト９１に固定
されている後方移動ワイヤ８７が牽引される一方、前方
移動ワイヤ８８が弛緩状態になる。つまり、膨らんだ状
態の膨張体８５を備えた変動部８４が基端側に移動して
いく。このとき、前記膨張体８５が大腸のひだにひっか
かり、この膨張体８５の移動に伴って大腸のひだが基端
側に送られていく。

【００５８】次に、前記モータ９３が所定角度回転する
と、このモータ９３の駆動が停止され、空圧制御装置を
介して膨張体８５を収縮状態にする。前記膨張体８５が
収縮すると、今度は前記プーリ９２を反時計方向に同角
度回転させるようにモータ制御装置９４からモータ９３
に制御信号が出力される。このことによって、プーリ９
２が反時計方向に所定角度回転する。すると、前方移動
ワイヤ８８が牽引される一方、後方移動ワイヤ８７を弛
緩状態になって収縮した膨張体８５を備えた変動部８４
が初期位置に戻ってくる。

【００５９】次いで、前記変動部８４が初期位置に戻る
と上述したように膨張体８５を膨らんだ状態にした変動
部８４が基端側に移動して、大腸のひだを基端側に送っ
ていく。

【００６０】したがって、腸管は、膨張体８５が膨張し
た状態の変動部８４が基端側に移動するとき把持されて
手許側に送られていくので、この動作を繰り返し行うこ
とによりたるみがとれて直線状になる。

【００６１】このように、膨張体を膨縮させると共に、
膨張体を備えた変動部を膨張体膨張時に基端側に、膨張
体収縮時に先端側に所定量繰り返し移動させることによ
って、大腸を自動的に手元側に手繰り寄せることができ
る。このことにより、確実に腸管を手許側に手繰り寄せ
て大腸の屈曲やたるみをとって、内視鏡が容易に挿入さ
れる。

【００６２】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００６３】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００６４】（１）大腸に挿入される細長な挿入部を備
える大腸挿入機器において、大腸内に挿入される前記挿
入部の外周部に、大腸壁面に接触しながら挿入部先端側
から基端側に向けて変動する変動部を設けた大腸挿入機
器。

【００６５】（２）前記変動部は、前記挿入部の外周面
に少なくとも１つ設けた膨縮可能な膨張体であり、この
膨張体が先端側から手元側に連続的又は断続的に変動す
る付記１記載の大腸挿入機器。

【００６６】（３）前記膨張体を連続的に変形させて、
腸管を手元側に移動させる付記２記載の大腸挿入機器。

【００６７】（４）前記変動部を内視鏡に設けた付記１
記載の大腸挿入機器。

【００６８】（５）前記変動部を内視鏡の湾曲部よりも
基端側に設けた付記４記載の大腸挿入機器。

【００６９】（６）前記変動部を内視鏡の挿入部を挿通
することが可能な外套管に設けた付記１記載の大腸挿入
機器。

【００７０】（７）長手軸方向に複数設けた膨張体と、
これら複数の膨張体を覆う外皮と、前記複数の膨張体を
先端側から手元側へ順次加圧、減圧する空圧制御装置と
を備える大腸挿入機器。

【００７１】（８）前記複数の膨張体を、長手軸方向に
対して螺旋状に設けた付記７記載の大腸挿入機器。

【００７２】（９）軸方向に移動可能な膨張体と、この
膨張体を軸方向に移動させる移動機構と、前記膨張体を
加圧、減圧する空圧制御装置とを備える大腸挿入機器。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作性に優れ、腸管の屈曲状態やたるみ状態をとって、大
腸への挿入を容易にする大腸挿入機器を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図５は本発明の一実施形態に係り、
図１は内視鏡の概略構成を示す説明図

【図２】可撓管部に設けた変動部の構成を示す断面図

【図３】空圧制御装置内の空圧制御部の概略構成を示す
説明図

【図４】各送気チューブ内の圧力の変化と時間の経過と
の関係を示す図

【図５】可撓管部に設けた変動部の作用を説明する図

【図６】変動部を湾曲部に設けた内視鏡を説明する図

【図７】図７ないし図９は本発明の第２実施形態に係
り、図７は外套管の概略構成を示す説明図

【図８】外套管の挿入部を構成するマルチルーメンチュ
ーブの長手方向軸に対して直交する面の断面図

【図９】外套管に設けた変動部の作用を説明する図

【図１０】図１０及び図１１は本発明の第３実施形態に
係り、図１０は内視鏡に設けた変動部の構成を示す説明
図

【図１１】内視鏡の操作部内に設けた駆動部の概略構成
を示す図

【符号の説明】

５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ…送気チューブ ７…可撓管部 １０…変動部 １１，１２，１３，１４…変動チューブ １５…外皮

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 大腸に挿入される細長な挿入部を備える
   大腸挿入機器において、 大腸内に挿入される前記挿入部の外周部に、大腸壁面に
   接触しながら挿入部先端側から基端側に向けて変動する
   変動部を設けたことを特徴とする大腸挿入機器。