JPH1196708A

JPH1196708A - ディスク記憶装置のヘッドロード制御装置及びヘッドロード制御方法

Info

Publication number: JPH1196708A
Application number: JP25506197A
Authority: JP
Inventors: Tatsuharu Kusumoto; 辰春楠本; Hiroshi Okamura; 博司岡村; Shigeki Yanagihara; 茂樹柳原
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-09-19
Filing date: 1997-09-19
Publication date: 1999-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】ランプロード方式によるヘッドロード動作を行
なう場合に、ヘッドとディスクとの接触や衝突の発生を
抑制できるようにして、結果的にヘッドの極低浮上化を
実現して高記録密度化を図ることにある。【解決手段】データ領域より外周側の所定の円周上にヘ
ッド２のロード位置を検出するためのロード位置検出用
データ２０が記録された特定トラックを有するディスク
１を使用する。ＣＰＵ１１は、ヘッド２がランプ装置３
からディスク面上まで移動したときに、ロード位置検出
用データ２０の検知に応じてヘッドの移動停止または移
動速度の抑制を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク面とは非
接触の位置でヘッドを保持し、シーク動作時にヘッドを
ディスク面上にロードさせる、いわゆるランプロード方
式のディスク記憶装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、特に小型のハードディスクドライ
ブ（ＨＤＤ）では、記憶量の大容量化を図るために、デ
ィスクの記録密度（トラック密度や線密度）の高密度化
を実現するための各種の技術開発がなされている。この
高記録密度化を図るために、ヘッドの浮上量をできるだ
け小さくする極低浮上化技術が研究されている。ヘッド
の浮上量とは、スライダがディスク面上に浮上している
ときに、そのディスク面とスライダに実装されたヘッド
（実際にはリードギャップとライトギャップ）との高さ
（間隔）を意味する。

【０００３】ところで、従来のＨＤＤでは、ＣＳＳ（ｃ
ｏｎｔａｃｔｓｔａｒｔａｎｄｓｔｏｐ）方式と呼
ばれるヘッドロード方式が一般的である。このヘッドロ
ード方式は、ＨＤＤの停止時にはヘッドがディスクの最
内周側に配置されたＣＳＳ領域に接触して停止してお
り、ディスクの定常回転（高速回転）時にヘッドが浮上
してＣＳＳ領域からデータ領域上にロードする。このＣ
ＳＳ方式では、停止時にはヘッドがディスク面に接触し
ている状態であるため、ディスクの表面が高い平滑度を
有するいわゆる鏡面状であると、ヘッドとディスクとが
吸着する吸着現象が発生する。このため、ＣＳＳ方式を
採用する場合は、少なくともＣＳＳ領域にはテクスチャ
と呼ばれる細かな凹凸を設ける。一方、前記のように高
記録密度化を図るためにはヘッドの浮上量は低い程望ま
しいが、ＣＳＳ方式では前記のテクスチャの高さ以下に
はヘッドの浮上量を小さくすることはできない（即ち、
ヘッドとテクスチャとの衝突防止のためである）。

【０００４】ここで、従来からＣＳＳ方式以外に、ラン
プロード方式（ランプアップ・ローディング方式）と呼
ばれるヘッドロード方式が開発されている。このランプ
ロード方式は、図５に示すように、ディスク１の回転停
止時（ＨＤＤの停止時）には、ヘッド２をディスク１の
データ領域の範囲外の外周側近傍（またはディスク面の
範囲外）で停止させている。この場合、ヘッド２はラン
プ装置３により、ディスク面とは非接触の状態で保持さ
れている。具体的には、ランプ装置３は斜面（ランプ
面）が形成された支持体を有し、ヘッド２を搭載してい
るサスペンション５を支持している。サスペンション５
は、ヘッド移動機構を構成するロータリ型アクチュエー
タ６の構成要素である。アクチュエータ６はボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）７により、ディスク１の半径方向に
揺動し、ヘッド２をディスク１のデータ領域に移動させ
る（図６を参照）。

【０００５】さらに、ランプロード方式は、スピンドル
モータ４によりディスク１が定常回転状態になると、ヘ
ッド２をディスク１のデータ領域まで移動させる。即
ち、ヘッド２はランプ装置３に誘導されるように、ディ
スク面上にロードされる。このランプロード方式であれ
ば、ヘッド２とディスク１との非接触状態を維持できる
ため、ディスク表面を鏡面状にして、ヘッドの浮上量を
極限まで小さくすることが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
のランプロード方式を採用すれば、ヘッドの浮上量を極
限まで小さくする極低浮上化が可能となり、ディスクの
高記録密度化を図ることが可能となる。しかしながら、
従来のランプロード方式には以下のような問題点があ
る。

【０００７】即ち、ヘッドロード動作時に、サスペンシ
ョン５がランプ装置３のランプ面（斜面）を摺動しなが
ら、ヘッド２はディスク１側に移動する。ヘッド２の本
体であるスライダは、ジンバルを介してサスペンション
５には柔軟に支持されている。このため、ランプ面との
摺動により振動が発生して、スライダの姿勢が不安定に
なる。特にヘッド２がディスク面上に移動するときの移
動速度（突入速度）が大きい場合には、不安定なスライ
ダの姿勢も影響して、ヘッド２がディスク面に衝突（接
触）する可能性が高くなる。特に、極低浮上化の場合に
は、高速回転しているディスクとヘッドとの接触や衝突
の頻度が非常に高くなることが推定される。

【０００８】そこで、本発明の目的は、ランプロード方
式によるヘッドロード動作を行なう場合に、ヘッドとデ
ィスクとの接触や衝突の発生を抑制できるようにして、
結果的にヘッドの極低浮上化を実現して高記録密度化を
図ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、例えばＨＤＤ
に適用するヘッドロード制御装置であって、データ領域
より外周側の所定の円周上にヘッドのロード位置を検出
するためのロード位置検出用データが記録された特定ト
ラックを有するディスクを使用する。さらに、本装置
は、ロード位置検出用データを検知するための検知手
段、およびヘッドの移動速度を抑制する制御手段を備え
ている。

【００１０】検知手段は、ランプ装置などを含むヘッド
ロード機構により、ヘッドがデータ領域の範囲外の停止
位置からディスク面上に移動したときに、ヘッドにより
読出されるロード位置検出用データを検知する。制御手
段は検知されたロード位置検出用データを入力すると、
ヘッドの移動速度を抑制させる。または、制御手段はヘ
ッドの移動を停止させる。制御手段は、ロード位置検出
用データにより、ヘッドがディスク上の外周側の位置ま
で移動したことを認識することができる。なお、制御手
段は、一時的にヘッドの移動停止または移動速度の抑制
を行なった後に、ヘッドをデータ領域まで移動させる通
常のシーク動作に移行する。

【００１１】このようなヘッドロード方式により、ヘッ
ドロード機構により誘導されてヘッドがディスク面上に
移動したときに、ヘッドの移動を停止または移動速度を
抑制することができる。従って、ヘッド（スライダ）の
姿勢が不安定な状態で、ディスク方向へのヘッドの突入
速度が大きい場合でも、ヘッドがデータ領域にロードさ
れる前にヘッドの突入を抑制することができる。これに
より、ヘッドロード時のヘッドとディスクとの接触また
は衝突が起きる可能性を低下させることができる。この
ため、ランプロード方式を利用して、ヘッドの浮上量を
極限まで小さくできる極低浮上化を実現して、結果的に
高記録密度化を図ることが可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は同実施形態に関係するランプ
ロード方式を説明するための概念図であり、図２は同実
施形態に関係するランプロード方式の動作を説明するた
めの概念図であり、図３は同実施形態に関係するランプ
ロード方式を適用したＨＤＤの要部を示すブロック図で
あり、図４は同実施形態のヘッドロード動作を説明する
ためのフローチャートである。（ＨＤＤの構成）本実施
形態は、ヘッドロード方式としてランプロード方式を適
用したＨＤＤを想定している。ＨＤＤは、図３に示すよ
うに、記録媒体であるディスク１を回転するためのスピ
ンドルモータ４と、ヘッド２を搭載してディスク１の半
径方向に移動させるためのヘッド移動機構（ヘッド駆動
手段）と、ヘッドアンプ回路８と、ヘッド２により読出
されたリード信号およびヘッド２により書き込むための
ライト信号の各種信号処理を実行するリード／ライト回
路９と、ＨＤＤのメイン制御装置であるマイクロプロセ
ッサ（ＣＰＵ）１１と、モータドライバ１２と、ディス
クコントローラ（ＨＤＣ）１３とを備えている。

【００１３】ヘッド移動機構は、ヘッド２をジンバルを
介して支持しているサスペンション５、このサスペンシ
ョン５を保持してヘッド２をディスク１の半径方向に移
動させるためのロータリ型アクチュエータ６、およびボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）７を有する。ここで、ヘッ
ド２はスライダ上に、ＭＲ（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓ
ｔｉｖｅ）ヘッドからなるリードヘッドと、インダクテ
ィブ・ヘッド（誘導型薄膜ヘッド）からなるライトヘッ
ドとが分離した状態で実装された構造の磁気ヘッドを想
定する。

【００１４】同実施形態では、ヘッド移動機構とランプ
装置３とによりヘッドロード機構を構成している。ラン
プ装置３は、ランプ面（斜面）が形成された支持体を有
し、ディスク１の最外周側の近傍に配置されている。ヘ
ッドロード時に、ランプ装置３はサスペンション５がラ
ンプ面を摺動するようにして、ヘッド２をディスク面上
に誘導する機能を有する。また、ランプ装置３は、ＨＤ
Ｄの停止時に、ディスク面とは非接触状態でヘッド２を
所定の位置で（ディスク１のデータ領域の範囲外）保持
している。同実施形態では、後述するように、ヘッドロ
ード動作に使用されるロード位置検出用データ２０が、
ディスク１の外周側の特定トラックに予め記録されてい
る。

【００１５】ヘッドアンプ回路８は、ヘッド２（リード
ヘッド）により読出されたリード信号を増幅してリード
／ライト回路９に出力する。リード信号には、データ領
域から読出されたサーボデータとユーザデータ、および
前記のロード位置検出用データ２０が含まれる。リード
／ライト回路９は、リード信号から各データを再生する
ための信号処理回路と共に、サーボデータを再生するた
めのサーボ回路１０を有する。サーボ回路１０は、ヘッ
ド位置決め制御に使用されるサーボデータ（大別してシ
リンダコードとサーボバーストデータからなる）を再生
してＣＰＵ１１に出力する。ヘッド位置決め制御は大別
して、ヘッド２をデータ領域の目標位置（目標トラッ
ク）まで移動させるシーク動作と、ヘッド２を目標位置
に整定するための位置制御動作（トラック追従制御動
作）とからなる。

【００１６】ここで、同実施形態は、ヘッド２により読
出されたロード位置検出用データ２０は、サーボ回路１
０により再生されてＣＰＵ１１に供給されることを想定
する。ＣＰＵ１１は、後述するように、入力されたロー
ド位置検出用データ２０に基づいてヘッドロード動作を
制御する。ＣＰＵ１１は、前記のヘッド位置決め制御と
共に、同実施形態に関係するヘッドロード制御を実行す
る。ＣＰＵ１１は、ヘッド位置決め制御およびヘッドロ
ード制御時に、制御量（ディジタル値）をモータドライ
バ１２に出力してＶＣＭ７を駆動制御する。

【００１７】モータドライバ１２はＤ／Ａコンバータを
有し、ＣＰＵ１１からのディジタル値をアナログ信号
（電圧値）に変換し、ＶＣＭ７を駆動するための駆動電
流を供給する。なお、モータドライバ１２はＶＣＭドラ
イバと共に、スピンドルモータ（ＳＰＭ４）を駆動する
ためのＳＰＭドライバを含む。

【００１８】ＨＤＣ１３はＨＤＤとホストシステム（ホ
ストコンピュータ）とのインターフェースを構成し、主
としてディスク１とホストシステム間のデータ転送を制
御する。（ヘッドロード動作）以下、同実施形態のランプロード
方式のヘッドロード動作を、図１〜図３及び図４のフロ
ーチャートを参照して説明する。

【００１９】ランプロード方式では、ＨＤＤの停止時
（ディスク１の回転停止時）には、ランプ装置３のラン
プ面にサスペンション５が支持された状態で、ヘッド２
はディスク１の外側に退避させられている。即ち、ヘッ
ド２はディスク面とは非接触状態で停止されている状態
である。

【００２０】ここで、ＨＤＤの電源が投入されて、スピ
ンドルモータ４によりディスク１が回転し、ヘッド２を
ディスク１のデータ領域まで移動させるシーク動作が開
始すると、ＣＰＵ１１はヘッドロード制御を実行する。
まず、ＣＰＵ１１はモータドライバ１２を制御してＶＣ
Ｍ７を駆動させて、アクチュエータ６をディスク１の方
向に揺動させる（ステップＳ１）。このアクチュエータ
６の駆動に伴って、図１に示すように、サスペンション
５がランプ装置３のランプ面を摺動しながら、ディスク
１の方向に移動する。ここで、ランプ面は、図２に示す
ように、ディスク面に対して例えば５度の傾斜を有する
斜面である。また、ランプ面の材質は、サスペンション
５が摺動しても、ごみなどが生じないような硬質のプラ
スチックなどが望ましい。

【００２１】同実施形態では、ＣＰＵ１１は、ヘッド２
（リードヘッド）によるリード動作を実行させて、前述
したロード位置検出用データ２０の読取り動作を行なう
（ステップＳ２）。ロード位置検出用データ２０は、デ
ィスク１のデータ領域の範囲外の外周側に配置される特
定トラックに予め記録されている。即ち、ヘッド２はデ
ィスク１側に移動して、ロード位置検出用データ２０が
記録されたディスク面上の位置に到達すると、当該ロー
ド位置検出用データ２０を読出す。ヘッド２により読出
されたロード位置検出用データ２０は、リード／ライト
回路９により信号処理されて、同実施形態ではサーボ回
路１０により再生されてＣＰＵ１１に入力される。

【００２２】ＣＰＵ１１はロード位置検出用データ２０
の入力に応じてヘッド２により読出されたことを検知す
ると、ヘッド２がディスク面上の特定トラックの位置ま
で移動したことを認識する（ステップＳ３のＹＥＳ）。
このとき、図１に示すように、サスペンション５がラン
プ装置３のランプ面に支持されて、ヘッド２はディスク
面上に突入する前である。ＣＰＵ１１は、ロード位置検
出用データ２０の検知に応じて、ＶＣＭ７の駆動を一時
的に停止させるように制御する（ステップＳ４）。

【００２３】即ち、アクチュエータ６の駆動を停止し
て、ヘッド２をディスク面上で停止させる。但し、実際
上ではＣＰＵ１１はヘッド２の移動速度を一時的に抑制
するように制御する。

【００２４】そして、ＣＰＵ１１は再びＶＣＭ７を駆動
制御して、アクチュエータ６をディスク１のデータ領域
の方向に揺動させるように制御する。即ち、ＣＰＵ１１
は、一時的に停止させた（移動速度を抑制した）ロード
位置検出用データ２０の特定トラック位置から、ヘッド
２をデータ領域の目標位置まで移動させるシーク動作を
開始する。

【００２５】このようなヘッドロード方式により、ディ
スク１が回転してシーク動作の開始に応じて、ヘッド２
はランプ装置３に誘導されてディスク１のデータ領域の
方向に移動される。このとき、ヘッド２がディスク面上
の外周側の特定位置まで移動すると、一時的にヘッド２
の移動が停止または移動速度が抑制される。特定位置と
は、前述したように、ロード位置検出用データ２０が記
録された特定トラック位置である。換言すれば、ランプ
装置３からディスク面のデータ領域まで、ヘッド２が突
入するように移動するときの加速度を制御し、ヘッド２
とディスク面とが接触または衝突するような事態を抑制
することが可能となる。なお、一時的にヘッド２の移動
が停止または移動速度が抑制された後に、シーク動作が
開始されることになるが、ヘッド２はディスク１の高速
回転による空気動圧により浮上することになる。（ロード位置検出用データ）同実施形態のロード位置検
出用データ２０は、前述したように、ディスク１の外周
側の所定位置に予め記録されている。ここで、ロード位
置検出用データ２０の記録位置に関して、図２の概念図
を参照して説明する。

【００２６】図２に示すように、ランプ装置３のランプ
面の傾斜角度が５度であると想定すると、サスペンショ
ン５がランプ面を摺動しながら移動するヘッド２の水平
方向の速度（ロード速度）ＨＶを「０．０１ｍ／ｓ］と
した場合に、ヘッド２が垂直方向に降下する速度ＶＶは
［ＶＶ＝ＨＶ＊ｔａｎ５＝０．８７（ｕｍ／ｍｓ）］と
なる。

【００２７】ここで、スペーシングロス係数（ヘッド２
のディスク面との間隔による再生損失係数）を５５ｄＢ
とした場合に、ヘッド２の再生信号ロスＥｐは下記式
（１）に示すような関係となる。Ｅｐ（ｄＢ）＝−５５＊ｄ／λ…（１）但し、ｄはスペーシング（浮上量ＦＨに相当する）であ
り、λはデータの記録波長である。

【００２８】通常では、ヘッド２の再生出力の１／４程
度の信号振幅があれば、リード／ライト回路９は正常に
信号検出処理を実行できる。従って、１／４の再生信号
の出力（Ｅｐ＝−１２ｄＢ）が得られるディスク面上の
ロード位置検出用データ２０の記録位置を設定すること
になる。

【００２９】ロード位置検出用データ２０の信号波長
を、通常のサーボデータと同程度の波長（λ＝２ｕｍ程
度）であると想定する。この場合、前記式（１）から下
記式（２），（３）のような関係式が得られる。 −１２（ｄＢ）＝−５５＊ｄ／２…（２）ｄ＝０．４４（ｕｍ）…（３）この式（３）から、ヘッド２の浮上量ＦＨは０．４４
（ｕｍ）以下でなければならない。即ち、図２に示すよ
うに、ヘッド２がランプ装置３により誘導されてディス
ク面上に滑り落ちるように移動しているときに、ヘッド
２がロード位置検出用データ２０を読出してＣＰＵ１１
が検知するためには、ヘッド２の浮上量ＦＨは０．４４
（ｕｍ）以下であることが要求される。換言すれば、ヘ
ッド２がランプ装置３により誘導されて、ディスク面上
に降下したときの浮上量ＦＨが０．４４（ｕｍ）以下に
なるように、ロード位置検出用データ２０の記録位置を
設定することになる。

【００３０】ヘッド２が０．４４（ｕｍ）の浮上量か
ら、通常のリード動作に必要な浮上量である０．０４
（ｕｍ）まで降下する時間は、０．４６（ｍｓ）程度で
ある。この時間内に、ＣＰＵ１１はヘッド２からの読出
し動作に応じてロード位置検出用データ２０を検知し、
ヘッド２の移動の停止または移動速度の抑制を実行する
ことになる。

【００３１】以上のような説明から、実際上ではロード
位置検出用データ２０は通常のサーボデータと同一デー
タであり、かつサーボデータの書き込み工程時に、前記
の特定位置に書き込まれることが望ましい。但し、ロー
ド位置検出用データ２０は、ヘッド２のディスク面上の
ロード位置を検知するためのデータであるから、本発明
の原理からはデータ内容については限定されない。サー
ボデータは通常ではサーボトラックライタ（ＳＴＷ）に
より、ディスク１上に書き込まれる。このＳＴＷではサ
ーボクロックを書き込むためのクロック用ヘッドが使用
されるが、このクロック用ヘッドを使用してロード位置
検出用データ２０を記録してもよい。即ち、ロード位置
検出用データ２０はサーボエリアに記録されるサーボク
ロックと同一データでもよい。

【００３２】なお、同実施形態において、ＨＤＤでは通
常ではディスク面に対向して、複数のヘッド２がアクチ
ュエータ６に設けられている。そこで、ＣＰＵ１１は、
複数のヘッド２を切り替えて、最初に読出したヘッド２
からのロード位置検出用データ２０を検知して、アクチ
ュエータ６の駆動停止または速度抑制のヘッドロード制
御を実行してもよい。また、あるヘッド２を搭載してい
るサスペンション５の取り付け角度を調整して、そのヘ
ッド２が必ず最初にディスク面上にロードするようにし
て、そのヘッド２からロード位置検出用データ２０をＣ
ＰＵ１１に入力するようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ラ
ンプロード方式によるヘッドロード動作を行なう場合
に、ディスク面のデータ領域の範囲外でヘッドの移動を
制御することを実現することにより、ロード時にヘッド
とディスクとの接触や衝突のような事態の発生を抑制す
ることができる。従って、結果的にヘッドの極低浮上化
を実現して高記録密度化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に関係するランプロード方式
を説明するための概念図。

【図２】同実施形態に関係するランプロード方式の動作
を説明するための概念図。

【図３】同実施形態に関係するランプロード方式を適用
したＨＤＤの要部を示すブロック図。

【図４】同実施形態のヘッドロード動作を説明するため
のフローチャート。

【図５】従来のランプロード方式を説明するための概念
図。

【図６】従来のランプロード方式を説明するための概念
図。

【符号の説明】

１…ディスク２…ヘッド（スライダ）３…ランプ装置４…スピンドルモータ（ＳＰＭ）５…サスペンション６…ロータリ型アクチュエータ７…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）８…ヘッドアンプ回路９…リード／ライト回路１０…サーボ回路１１…マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１２…モータドライバ（ＶＣＭドライバ）１３…ディスクコントローラ（ＨＤＣ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクの外周側の近傍であってディス
ク面とは非接触の停止位置でヘッドを保持し、前記ヘッ
ドを前記停止位置から前記ディスク面上にロードさせる
ヘッドロード機構を有するディスク記憶装置に適用する
ヘッドロード制御装置であって、データ領域より外周側の所定の円周上に前記ヘッドのロ
ード位置を検出するためのロード位置検出用データが記
録された特定トラックを有するディスクを使用し、前記ヘッドロード機構を制御して、前記ヘッドを前記デ
ィスク側に移動させると共に、前記ヘッドにより読出さ
れる前記ロード位置検出用データを検知するための検知
手段と、前記検知手段により前記ロード位置検出用データを検知
したときに、前記ヘッドロード機構を制御して前記ヘッ
ドの移動速度を抑制する制御手段とを具備したことを特
徴とするヘッドロード制御装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記検知手段により前
記ロード位置検出用データを検知したときに、前記ヘッ
ドロード機構を制御して前記ヘッドをディスク面上で一
時的に停止させることを特徴とする請求項１記載のヘッ
ドロード制御装置。
【請求項３】前記ヘッドロード機構は前記ヘッドを搭
載しているアクチュエータを保持してディスク側に誘導
するためのランプロード装置を有し、前記制御手段は、前記アクチュエータが前記ランプロー
ド装置により保持されている状態で前記ヘッドをディス
ク面上で一時的に停止させることを特徴とする請求項１
記載のヘッドロード制御装置。
【請求項４】前記ロード位置検出用データは、前記デ
ィスク上に予め記録されているヘッド位置決め制御用に
使用するためのサーボデータと同一のデータであること
を特徴とする請求項１記載のヘッドロード制御装置。
【請求項５】ディスクの外周側の近傍であってディス
ク面とは非接触の停止位置でヘッドを保持し、前記ヘッ
ドを前記停止位置から前記ディスク面上にロードさせる
ためのヘッドロード機構を有するディスク記憶装置であ
って、データ領域より外周側の所定の円周上に前記ヘッドのロ
ード位置を検出するためのロード位置検出用データが記
録された特定トラックを有するディスクを使用し、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動させるため
のヘッド駆動手段と、シーク動作の開始時に前記ヘッド駆動手段を制御して、
前記ヘッドロード機構に保持された前記ヘッドを前記デ
ィスク側に移動させる初期制御手段と、前記ヘッドにより読出される前記ロード位置検出用デー
タを検知するための検知手段と、前記検知手段により前記ロード位置検出用データを検知
したときに、前記ヘッド駆動手段を制御して前記ヘッド
の移動速度を一時的に抑制した後に、シーク動作を開始
するシーク制御手段とを具備したことを特徴とするディ
スク記憶装置。
【請求項６】前記シーク制御手段は、前記検知手段に
より前記ロード位置検出用データを検知したときに、前
記ヘッド駆動手段を制御して前記ヘッドをディスク面上
で一時的に停止させることを特徴とする請求項５記載の
ディスク記憶装置。
【請求項７】前記ディスクは複数のディスク面を有
し、前記ヘッド駆動手段は各ディスク面毎に配置された
複数のヘッドを一体的に移動させるアクチュエータ手段
を有し、前記検知手段は前記各ヘッドを順次切り替えて、ディス
ク面上まで最初に到達したヘッドにより読出された前記
ロード位置検出用データを検知することを特徴とする請
求項５記載のディスク記憶装置。
【請求項８】前記ディスクのデータ領域には前記シー
ク動作を含むヘッド位置決め制御用に使用するためのサ
ーボデータが予め記録されており、前記ロード位置検出用データは、前記サーボデータを記
録するための手段と同一手段により前記特定トラックに
書き込まれることを特徴とする請求項５記載のディスク
記憶装置。
【請求項９】ディスクの外周側の近傍であってディス
ク面とは非接触の停止位置でヘッドを保持し、前記ヘッ
ドを前記停止位置から前記ディスク面上にロードさせる
ためのヘッドロード機構を有するディスク記憶装置に適
用するヘッドロード制御方法であって、データ領域より外周側の所定の円周上に前記ヘッドのロ
ード位置を検出するためのロード位置検出用データが記
録された特定トラックを有するディスクを使用し、シーク動作の開始時に前記ヘッドロード機構に保持され
た前記ヘッドを前記ディスク側に移動させる処理と、ディスク面上まで移動した前記ヘッドにより読出される
前記ロード位置検出用データを検知する処理と、前記ロード位置検出用データを検知したときに、前記ヘ
ッドをディスク面上で一時的に停止させる処理と、停止状態から前記ヘッドを前記ディスク上のデータ領域
までシークさせる処理とからなることを特徴とするヘッ
ドロード制御方法。
【請求項１０】前記ディスク上に予め記録されている
ヘッド位置決め制御用に使用するためのサーボデータの
書き込み時に、前記ディスク記憶装置から前記ヘッドロ
ード機構を待避させた状態で、前記ロード位置検出用デ
ータを前記サーボデータと同一の書き込み手段により前
記ディスク上の所定位置に書き込むことを特徴とする請
求項１記載のヘッドロード制御装置。
【請求項１１】前記ヘッドロード機構を組み込む前の
前記ディスク記憶装置の製造工程時に、前記ディスク上
に予め記録されているヘッド位置決め制御用に使用する
ためのサーボデータ及び前記ロード位置検出用データを
前記ディスク上の所定位置に書き込み、この書き込み後
に前記ヘッドロード機構を前記ディスク記憶装置を組み
込むことを特徴とする請求項１記載のヘッドロード制御
装置。
【請求項１２】前記ディスク上に予め記録されている
ヘッド位置決め制御用に使用するためのサーボデータを
サーボライタにより書き込むときに、前記サーボライタ
に設けられたクロックヘッドにより前記ロード位置検出
用データを前記ディスク上の所定位置に書き込むことを
特徴とする請求項１記載のヘッドロード制御装置。