JPH11991A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジの移動に伴う圧力変動でドット径
がばらついて画像品質が低下し、また、インクだれを生
じやすい。 【解決手段】 キャリッジの移動によって発生する圧力
変動Ｐ１と逆極性で略同一の振幅を有する圧力変動Ｐ１
を発生する変位発生手段５０を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に関し、特に高品質の画像を印写するためのインクジェ
ット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、ファクシミリ、複写装置等の
画像形成装置として用いるインクジェット記録装置にお
いては、インク滴を吐出する複数のノズル孔と、各ノズ
ルが連通するインク液室と、各インク液室内のインクを
加圧してノズル孔からインク滴を吐出させるためのエネ
ルギーを発生する電気機械変換素子或いは電気熱変換素
子等のエネルギー発生手段とを備えたインクジェットヘ
ッドを記録ヘッドに用いて、ヘッドのエネルギー発生手
段を印字データに応じて駆動することで所要のノズルか
らインク滴を吐出させて画像を記録する。

【０００３】このようなインクジェット記録装置とし
て、複数の色のインク滴を吐出する記録ヘッドと、記録
ヘッドのインクを供給するためのインクカートリッジを
キャリッジに搭載して、キャリッジを主走査方向に走査
させ、用紙を副走査方向に送りながら、記録ヘッドから
所要の色のインク滴を吐出させて用紙上にカラー画像を
記録するシリアルスキャン型カラー記録装置が一般的で
ある。

【０００４】ところで、インクジェット記録装置におい
ては記録速度の高速化を図るために記録ヘッドを構成し
ているインクジェットヘッドを高周波数で駆動すると共
に、キャリッジの走査速度も高速化している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように記録速
度の高速化の要請に伴ってキャリッジの走査速度を高く
すると、短い時間でキャリッジ速度を立上げることが必
要になる。ところが、キャリッジ速度の立上げ時間を短
くするに従ってキャリッジに搭載している記録ヘッドや
インクカートリッジに加わる加速度が大きくなり、記録
ヘッドやインクカートリッジ内に保持しているインクに
加速度が作用して圧力変動が発生する。

【０００６】このように記録ヘッドやインクカートリッ
ジ内のインクに加速度が作用して圧力変動が発生する
と、微小なインク滴を吐出する際のインク滴吐出特性が
変動し、特に第１ドットのドット径が大きくなり、画像
品質が低下する。また、圧力変動によりインクのメニス
カスがノズル孔から突出してノズル表面にインクだれを
生じ、用紙の汚れなどを生じ易くなる。

【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、キャリッジの移動に伴う圧力変動によるドット径
のバラツキを低減して画像品質を向上し、また圧力変動
によるノズル表面でのインクだれを防止することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１のインクジェット記録装置は、エネルギー
発生手段で発生したエネルギーによって液室内のインク
を加圧してノズル孔からインク滴を吐出する記録ヘッド
を備えたインクジェット記録装置において、前記キャリ
ッジの移動に伴って発生する圧力変動と逆極性の圧力変
動を発生させる圧力発生手段を備えている構成とした。

【０００９】請求項２のインクジェット記録装置は、上
記請求項１のインクジェット記録装置において、前記圧
力発生手段は、前記記録ヘッドにインクを供給するイン
ク供給パイプ内のインクに変位を発生させる変位発生手
段を備えている構成とした。

【００１０】請求項３のインクジェット記録装置は、上
記請求項２のインクジェット記録装置において、前記イ
ンク供給パイプ内のインクの流れをｘ、キャリッジの移
動により発生する圧力をｐとするとき、ｄ²ｘ／ｄｔ²＝
−ｐ、の微分方程式で得られる変位データ（ｘ）に基づ
いて前記インク供給パイプ内のインクに変位を発生させ
る構成とした。

【００１１】請求項４のインクジェット記録装置は、上
記請求項２又は３のインクジェット記録装置において、
前記変位発生手段が圧電バイモルフ型ポンプを備えてい
る構成とした。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図１は本発明に係るインクジ
ェット記録装置の機構部の概略斜視図、図２は図１の要
部概略斜視図、図３は図１の要部概略断面図である。

【００１３】このインクジェット記録装置は、左右の側
板１，２間（図２参照）に横架したガイドロッド３とガ
イド板４とでキャリッジ５を主走査方向（図２の矢示Ａ
方向）に摺動自在に保持し、キャリッジ５の下面側には
インクジェットヘッドからなる記録ヘッド６をインク滴
吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ５の上面側
には記録ヘッド６にインクを供給するためのインクタン
ク（インクカートリッジ）７を装着している。

【００１４】記録ヘッド６は、イエロー（Ｙ）インク、
マゼンタ（Ｍ）インク、シアン（Ｃ）インク、ブラック
（Ｂｋ）インクを吐出する４個のヘッド主走査方向に配
列してなる。これらの各ヘッドに各色のインクを供給す
るためインクタンク７も各色の４個のインクタンクから
なる。

【００１５】そして、キャリッジ５は、ステッピングモ
ータからなる主走査モータ８で回転される駆動プーリ９
と従動プーリ１０との間に張装したタイミングベルト１
１に連結して、主走査モータ８を駆動制御することによ
ってキャリッジ５、即ち記録ヘッド６が主走査方向に移
動されるようにしている。

【００１６】一方、用紙１４を副走査方向（図２の矢示
Ｂ方向）に搬送するためにプラテンローラ（以下、単に
「プラテン」という。）１５と、プラテン１５の周面に
押し付けて配設した給紙ローラ１６，１７及び用紙送り
角を規定するピンチローラ１８と、記録ヘッド６が対向
するガイド板１９と、記録ヘッド６より用紙搬送方向下
流側の排紙ローラ２０及びこの排紙ローラ２０に押し付
けられて当接する用紙押え用拍車ローラ２１とを備えて
いる。

【００１７】そして、ステッピングモータからなる副走
査モータ２３の回転をギヤ２４〜２６及びプラテンギヤ
２７を介してプラテン１５に伝達して、プラテン１５を
回転駆動することによって給紙部２８に収納した用紙１
４をプラテン１５と給紙ローラ１６，１７及び用紙押え
用ローラ１８を経て、記録ヘッド６とガイド板１９との
間に送り込み、プラテン１５で用紙１４を所定量ずつ送
りながら、プラテンギヤ２７に噛み合うギヤ２９を介し
て回転される排紙ローラ２０及び用紙押え用拍車ローラ
２１で用紙１４を排紙方向（図２の矢示Ｂ方向）に送り
出す。

【００１８】このように構成したこの記録装置では、記
録ヘッド６（キャリッジ５）を主走査方向に移動走査さ
せながら、用紙１４を副走査方向に搬送して、記録ヘッ
ド６のノズルからインク滴を噴射させることによって、
用紙１４上に所要のカラー画像を記録する。

【００１９】また、このプリンタにおいては、キャリッ
ジ５の主走査領域の右側部分に、記録ヘッド６の信頼性
維持回復機構（サブシステム）３０を配設し、印字待機
状態にあるとき、ホスト側から所定時間印刷データが転
送されないとき、或いは予め定めた時間間隔などで、記
録ヘッド６のノズル面やノズルの汚れを除去するなどの
信頼性維持回復動作を行う。

【００２０】次に、記録ヘッド６を構成しているインク
ジェットヘッドについて図４を参照して説明する。この
インクジェットヘッドは、セラミック、ガラスエポキシ
樹脂等からなる絶縁性の基板３１上に、積層型圧電素子
である複数の圧電素子３２を配列して接合し、駆動ユニ
ット３３を構成している。

【００２１】そして、この駆動ユニット３３上に、Ｎi
電鋳工法等で製造した振動板３４、感光性樹脂フィルム
（ＤＦＲ）等からなる液室隔壁部材３５、及びノズル３
６を形成したＮi電鋳工法等で製造したノズル形成部材
３７を順次積層して接合した液室ユニット３８を接合し
ている。

【００２２】この液室ユニット３８の振動板３４、液室
隔壁部材３５及びノズル形成部材３７によって、各圧電
素子３２に対応する圧力室４０と、圧力室４０の両側に
位置する共通インク室４１と、各共通インク室４１から
圧力室４０にインクを供給するインク供給路４２を形成
している。そして、共通インク室４１にインクを供給す
るためにインク供給パイプ４３を接続している。このイ
ンク供給パイプ４３は図３に示すようにインクカートリ
ッジ７に接続される。

【００２３】これらの駆動ユニット３３及び液室ユニッ
ト３８を接合してなるインクジェットヘッドは、ヘッド
ケース４４内に収容し、このヘッドケース４４内には圧
電素子３２を画像信号に応じて駆動するための駆動回路
４５も収容している。この駆動回路４５からは、共通信
号ライン４６を通じて複数の圧電素子３２，３２……の
共通電極に対して共通電圧を印加し、選択信号ライン４
７を通じて複数の圧電素子３２，３２……の各選択電極
に対して画像信号に応じた選択信号を印加して、画像信
号に応じて複数の圧電素子３２，３２……を選択的に駆
動する。

【００２４】このインクジェットヘッドの作用について
図５を参照して説明しておくと、同図（ａ）に示すよう
に、圧力室４０の定常状態では、インクの表面張力によ
るメニスカス４９がノズル３６のインク吐出側に形成さ
れ、インクの表面張力とインク内圧が平衡している。こ
の状態で、画像信号に応じて圧電素子３２の選択電極に
駆動波形（１０〜５０Ｖのパルス電圧）を印加すること
によって、圧電素子３２に同図に示す矢示δ方向（積層
方向）の変位が生起し、同図（ｂ）に示すように振動板
３４を介して圧力室４０内容積が減少し、圧力室４０内
圧力が上昇してノズル３６からインク滴が吐出される。

【００２５】そして、インク滴吐出の終了に伴い、圧力
室４０内のインク圧力が低減し、インクの流れの慣性と
駆動パルス（駆動波形）の放電過程によって圧力室４０
内に負圧が発生してインク充填行程へ移行する。このと
き、インクカートリッジ７からインク供給パイプ４３を
介して供給されるインクは共通インク室４１に流入し、
共通インク室４１からインク供給路４２を経て圧力室４
０内に充填される。そして、ノズル３６の出口のインク
メニスカス面の振動が減衰し、ある程度定常状態に戻れ
ば次のインク滴吐出動作に移行する。

【００２６】このインクジェット記録装置においては、
図３に示すように、インクカートリッジ７から記録ヘッ
ド６にインクを供給するためのインク供給パイプ４３
に、インクの変位を発生させる変位発生手段である圧電
バイモルフ型ポンプ５０を連通接続している。この圧電
バイモルフ型ポンプ５０は、図６にも示すようにケース
部材５１内にバイモルフ振動子５２を弾性体モールド５
３で固定してなる変形可能な隔壁部材５４を設けて、ケ
ース部材５１内を２つの室Ｓ１、Ｓ２に画成し、一方の
室Ｓ１をパイプ部材５５を介してインク供給パイプ４３
に連通させている。

【００２７】そして、この圧電バイモルフ型ポンプ５０
において、バイモルフ振動子５４に電圧波形を印加する
ことで、電圧に比例してバイモルフ振動子５４が同図に
破線で示すように変形し、これによって室Ｓ１の内容積
が変化するので、この室Ｓ１にパイプ部材５５を介して
連通しているインク供給パイプ４３内のインクに変位を
発生させることができる。

【００２８】次に、このインクジェット記録装置におけ
る制御部の概要について図７を参照して説明する。この
制御部は、記録装置全体の制御を司るマイクロコンピュ
ータ（以下、「ＣＰＵ」と称する。）６０と、本発明に
係る変位データ等の必要な固定情報を格納したＲＯＭ６
１と、画像メモリ、ワーキングメモリ等として使用する
ＲＡＭ６２と、パラレル入出力（ＰＩＯ）ポート６３
と、入力バッファ６４と、出力バッファ６５と、パラレ
ル入出力（ＰＩＯ）ポート６６，６７と、ヘッド６の各
圧電素子の共通電極に対して駆動波形を印加する共通ド
ライバ６９と、ヘッド６の各圧電素子を印写データに応
じて選択する選択信号を与えるドライバ７０と、主走査
モータ８及び副走査モータ２３を各々駆動制御するモー
タドライバ７１と、変位発生手段（バイモルフ型ポン
プ）５０を駆動制御するドライバ７２等を備えている。

【００２９】ここで、ＰＩＯ６３にはホスト側からの印
字データや図示しないオペレーションパネルからの指示
信号などが入力される。また、入力バッファ６４は、Ｐ
ＩＯ６３を介して受信するホスト側からの印字データを
一時格納し、所定の処理を行った後出力バッファ６５に
転送する。出力バッファ６５に蓄積された印写データは
所要のタイミングで読み出されてＰＩＯ６６に印写デー
タとして送出され、ＰＩＯ６６からドライバ６９に与え
られて、ドライバ６９から選択信号として記録ヘッド６
に送出する。

【００３０】また、ＰＩＯ６７を介してモータドライバ
７１に対して駆動制御信号を出力して、キャリッジ５を
主走査方向の移動走査し、プラテン１５を回転させて用
紙１４を所定量搬送させる。さらに、キャリッジ５の移
動開始時等の加減速時時にＰＩＯ６６を介してドライバ
７２に変位発生手段５０のバイモルフ振動子５４を駆動
する信号を出力して、ヘッド６へのインク供給パイプ４
３内のインクに対して変位を与える。

【００３１】次に、このように構成したこのインクジェ
ット記録装置の作用について図８以降をも参照して説明
する。先ず、最短距離印字モード（双方向印字モードで
キャリッジの停止位置から当該印字行の近い方の印字ド
ット位置にキャリッジを移動して印字を行なうモード）
で印写を行なうために、キャリッジ５を目的とする印字
開始位置まで高速移動した後、一旦停止し、加速して印
字のための定速移動に変化させた場合には、キャリッジ
速度は図８（ａ）に示すように変化する。

【００３２】このキャリッジ５の移動によって発生する
加速度とこのキャリッジ５の移動によって発生するイン
クカートリッジ７の内圧変化を測定すると、同図
（ｂ）、（（ｃ）に示すようになる。なお、インクカー
トリッジ７の内圧の測定は、インクカートリッジ７内に
圧力センサを設置して行った。

【００３３】同図（ｃ）から分るように、キャリッジ５
を移動させた場合の加速度によってヘッドには圧力波の
残留振動８１が発生する。この残留振動８１は、記録ヘ
ッド６の内圧（インクカートリッジ７の内圧にほぼ等し
い。）の変化を引き起こすことになる。

【００３４】そこで、この残留振動とインクジェットヘ
ッド（記録ヘッド６）のメニスカス面４９との関係を図
９に示している。図８（ｃ）に示す残留振動８１のの
部分ではヘッド内圧力は正圧になるので、図９（ａ）に
示すようにメニスカス面４９はノズル３６の吐出面より
も出っ張った位置になる。同様に、残留振動８１のの
部分ではヘッド内圧力は負圧になるので、同図（ｂ）に
示すようにメニスカス面４９はノズル３６の吐出面より
も引っ込んだ位置になる。

【００３５】更に、残留振動８１のの部分ではヘッド
内圧力は正圧になるので、同図（ｃ）に示すようにメニ
スカス面４９のノズル３６の吐出面より出っ張るが、残
留振動が減衰しているので、出っ張り量はに比較して
小さくなる。更にまた、残留振動８１のの部分ではヘ
ッド内圧力は負圧になるので、同図（ｄ）に示すように
メニスカス面４９のノズル３６の吐出面より引っ込む
が、残留振動が減衰しているので、引っ込み量はに比
較して小さくなる。そして、漸次、同図（ｅ）に示すよ
うに定常状態に移行する。

【００３６】また、上述した測定に伴って用紙（媒体）
への打込み精度（隣接ドットピッチ精度）及びドット径
を測定した。この測定による印字サンプルを図１０に示
し、隣接ドットピッチ精度及びドット径の測定結果を図
１１に示している。これらの図から分かるように、隣接
ドットピッチ精度（隣接ドット位置精度）はキャリッジ
の移動による圧力変動の影響をさほど受けないが、第１
ドットのドット径は大きく影響を受けている。

【００３７】以上のことから推測すると、印字開始時に
おけるメニスカス面４９は、図９（ａ）に示す位置にあ
り、このとき駆動パルスがヘッドのエネルギー発生手段
に印加されると、定常状態のメニスカス位置（同図
（ｅ）の位置）よりも出っ張っているために、インク滴
の体積が大きくなり、その結果、媒体上に形成されるド
ットの径も大きくなると考えられる。第１ドットのイン
ク滴吐出後は、この噴射に伴う圧力変動が発生し、この
圧力変動はキャリッジの移動による残留振動よりも数倍
大きな値になるため、残留振動による影響は少なくなっ
てインク滴体積の変動も少なくなる。

【００３８】そこで、本発明ではキャリッジの加減速動
作によって発生する圧力変動と極性が反対で略同一の振
幅を有する圧力振動を発生させて、２つの圧力変動が打
消し合わせることで、キャリッジの加減速による圧力変
動をできる限り「０」に近づけるようにする。

【００３９】すなわち、前述した図８（ｃ）でも説明し
たが、キャリッジ５を高速移動させた後加減速動作を行
ったときには図１２（ａ）に示すように圧力変動が発生
し（この圧力変動を「実測圧力変動Ｐ１」とする。）て
ヘッドに作用し、加減速後には残留振動８１が発生す
る。そこで、同図（ｂ）に示すように実測圧力変動Ｐ１
と逆極性で略同一の振幅を有する圧力変動Ｐ２を発生さ
せて、これを実測圧力変動Ｐ１に加算すると、同図
（ｃ）に示すように圧力変動Ｐ１，Ｐ２が互いに打ち消
し合うので、実際にヘッドに作用する圧力変動Ｐ３はほ
ぼ「０」になる。

【００４０】これによって、キャリッジ５の移動に伴う
圧力変動によって生じる第１ドットの肥大化（インク滴
質量の増大）を防止することができ、全体としてドット
径のバラツキを低減することができて画像品質が向上す
ると共に、圧力変動自体を抑制しているので、メニスカ
スのノズル面（吐出面）からの突出を抑えることができ
てインクだれを防止することができる。

【００４１】ここで、変位発生手段（バイモルフ型ポン
プ）５０による圧力変動Ｐ２の発生について図１３をも
参照して説明する。同図（ａ）は図１２（ａ）の圧力変
動Ｐ１の極性を逆にして直線近似した圧力変動Ｐ４を示
し、同図（ｂ）は図１２（ａ）を右辺とする微分方程式
を解いて求められる変位（ｘ）を示し、同図（ｃ）は変
位（ｘ）をインク供給パイプ４３に与えることで発生す
る圧力変動Ｐ２を示し、同図（ｄ）はインクカートリッ
ジ７で実測した圧力変動Ｐ３を示している。

【００４２】つまり、インク供給系はほぼ一次元の系と
みなすことができるので、インク変位（インク供給パイ
プ内のインクの流れ）ｘを制御することで、キャリッジ
の移動による圧力変動Ｐ１と逆極性で略同一の振幅を有
する圧力変動Ｐ２を発生させる。インク供給系内のイン
クに変位を発生させ、その時に発生する加速度により圧
力が発生する。

【００４３】このとき、インクの変位（ｘ）は、実測圧
力変動Ｐ１の圧力をｐ、時間をｔとするとき、ｄ²ｘ／
ｄｔ²＝−ｐ、で表わされる微分方程式を解くことで求
められる。また、初期条件は、ｔ＝０において、インク
供給系内のインクは静止しているので、ｄｘ／ｄｔ＝０
となって、ｘ＝０となる。

【００４４】そこで、直線近似した各区間において、こ
の微分方程式を解くことによってインクの変位（ｘ）が
求まるので、変位発生手段５０によって上式を満足する
変位（ｘ）をインク供給パイプ４３内のインクに与える
ことで、実測圧力変動Ｐ１とほぼ同じ振幅で極性が逆の
圧力変動（圧力波形）Ｐ２が発生し、図１３（ｄ）に示
すようにキャリッジ５の移動に伴う実際の圧力変動Ｐ３
が極めて小さくなる。

【００４５】なお、上記実施例においては、エネルギー
発生手段として圧電素子に用いるインクジェットヘッド
を備えたインクジェット記録装置に適用した例で説明し
たが、インクジェットヘッドとして圧電素子以外の電気
機械変換素子を用いるもの、或いは電気機械変換素子に
代えて電気熱変換素子をエネルギー発生手段として用い
るものなどを備えたインクジェット記録装置にも同様に
適用することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のインク
ジェット記録装置によれば、キャリッジの移動に伴って
発生する圧力変動と逆極性の圧力変動を発生させる圧力
発生手段を備えたので、キャリッジの移動によるヘッド
内圧力変動を抑制することができて、ドット径のバラツ
キを低減して画像品質が向上すると共に、キャリッジの
移動による圧力変動自体が小さくなることでインクだれ
を防止できる。

【００４７】請求項２のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項１のインクジェット記録装置において、
圧力発生手段は、記録ヘッドにインクを供給するインク
供給パイプ内のインクに変位を発生させる変位発生手段
を備えたので、キャリッジの移動による圧力変動を容易
に抑制することができる。

【００４８】請求項３のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項２のインクジェット記録装置において、
インク供給パイプ内のインクの流れをｘ、キャリッジの
移動により発生する圧力をｐとするとき、ｄ²ｘ／ｄｔ²
＝−ｐ、の微分方程式で得られる変位データ（ｘ）に基
づいてインク供給パイプ内のインクに変位を発生させる
構成としたので、キャリッジの移動による圧力変動を容
易に抑制することができる逆極性で略同一の圧力変動を
発生させることができる。

【００４９】請求項４のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項２又は３のインクジェット記録装置にお
いて、変位発生手段が圧電バイモルフ型ポンプを備えて
いる構成としたので、キャリッジの移動による圧力変動
を抑制することができる逆極性で略同一の圧力変動を容
易に発生させることができる。。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の機構部
の概略斜視図

【図２】図１の要部概略斜視図

【図３】図１の要部概略断面図

【図４】同インクジェットヘッドの分解斜視図

【図５】同インクジェットヘッドの作用説明に供する要
部拡大断面図

【図６】同記録装置の変位発生手段の断面図

【図７】同記録装置の制御部の概略ブロック図

【図８】キャリッジ速度、加速度及び圧力変動の関係を
説明する線図

【図９】圧力変動とメニスカス位置の関係を説明する要
部拡大断面図

【図１０】印字行の第１〜第１０ドット付近の印写パタ
ーンの一例を説明する説明図

【図１１】図１０の各ドットの隣接ドットピッチ及びド
ット径の測定結果を説明する説明図

【図１２】本発明による圧力変動の抑制の説明に供する
説明図

【図１３】変位発生手段の駆動制御の説明に供する説明
図

【符号の説明】

５…キャリッジ、６…記録ヘッド、８…主走査モータ、
１５…プラテン、２３…副走査モータ、３１…基板、３
２…圧電素子、３３…駆動ユニット、３４…振動板、３
５…液室隔壁部材、３６…ノズル、３７…ノズル形成部
材、３８…液室ユニット、４３…インク供給パイプ、５
０…変位発生手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エネルギー発生手段で発生したエネルギ
   ーによって液室内のインクを加圧してノズル孔からイン
   ク滴を吐出する記録ヘッドを備えたインクジェット記録
   装置において、前記キャリッジの移動に伴って発生する
   圧力変動と逆極性の圧力変動を発生させる圧力発生手段
   を備えていることを特徴とするインクジェット記録装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のインクジェット記録装
   置において、前記圧力発生手段は、前記記録ヘッドにイ
   ンクを供給するインク供給パイプ内のインクに変位を発
   生させる変位発生手段を備えていることを特徴とするイ
   ンクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のインクジェット記録装
   置において、前記インク供給パイプ内のインクの流れを
   ｘ、キャリッジの移動により発生する圧力をｐとすると
   き、ｄ²ｘ／ｄｔ²＝−ｐ、の微分方程式で得られる変位
   データ（ｘ）に基づいて前記インク供給パイプ内のイン
   クに変位を発生させることを特徴とするインクジェット
   記録装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３に記載のインクジェット
   記録装置において、前記変位発生手段が圧電バイモルフ
   型ポンプを備えていることを特徴とするインクジェット
   記録装置。