JPS58100145A - エンドレスベルトの蛇行修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転体に張設支持されたエンドレスベルト送
−送行する際に生ずるベルトの回転体軸方向の変位、所
鞘蛇行を修正するためのエンドレスベルト蛇行修正装置
に関するものである。

以下、エンドレスベルトとして、マイクロフィルムｌｉ
ｉ傭を拡大しその複写画ｆ象を得るプリンターに用いら
れる感光体ベルトを例にあげて説明する。

従来、感光体としてシート状のベルトラ使用した電子写
真プリンター等に於いて、ベルトの送り方向の長さに対
する幅方向の長さの比が大きいということもあり、ベル
ト送行の際、その送り方向に直角な方向、すなわちベル
トを張設支持する円筒形ローラの軸方向にベルトのずれ
即ち蛇行が生ずる。その為、ベルトがローラの端部より
はみだすなどして、感光体ベルトのようなシート状の傷
つきやすいベルトにあっては、その縁を傷めることが起
こる恐れがある。ここで、感光体ベルトを張設支持する
円筒形ローラが完全な円筒形をしかつ平材な位置関係に
あり、ベルト自体も完全な平面に作られていれば前述の
ようなことは生じないであろうが、実際にはそのような
加工精［を達成することは難しく蛇行が生ずることにな
る。

したがって従来、このようなベルトの蛇行を修正する為
、例えばベルトのローラ軸方向の変位に対する感知部材
を設け、ベルトが蛇行してきた場合には、この感知部材
により感知してベルト支持ローラを傾斜させベルトをも
との位置に戻してベルトのローラ軸方向の変位を制御し
ようというものが考えられた。あるいは、ベルトの支持
ローラにクラウンを付ける等したものがあるが、いずれ
も機構が複雑であったり、感光体ベルトのように伸縮性
がなく、薄く傷つきやすいものには不向きであった。

そこで本発明は、従来の方法に比べ簡単な機構で、伸縮
性のあまり無いエンドレスベルトの蛇行修正ｔ−も行な
い得る蛇行修正装置を提供するものである。

以下図面を用いて、本発明の一実施例を詳細に説明する
。

第１図は、マイクロフィルムＩＩ！ｉ像を拡大し、その
複写画ｆ＃を得るマイクロプリンターの概略図を示した
ものである。第２図は、感光体ベルトユニットの斜視図
である。

図において、ｌは感光体ベルトである。この感光体ベル
ト１は、マイラ基板にアルミニュウムを蒸着したうえ酸
−化亜鉛を塗着して形成されている。また２は駆動ロー
ラで、タイミングをとってベルトｌを走行させるようク
ラッチ２６を介して本体側の駆動系と連結する。さらに
３は従動ローラで、ロー２２と平行に対向して設けられ
、ベルト１を張設支持している。そこでベルトｌは、こ
のローラ２・３に掛は渡たされて、駆動ローラ２の回転
によって矢示１５方向へ走行する。なおこのローラ２・
３の軸２ａ・３ａＦｉ、支持枠１８・１９によって回転
自在に支持さ□れている。そこでこの感光体ベル）Ｉｔ
よ、プリントボタン（図示せず）ＯＮＫよって発せられ
るプリント信号によって矢示１５方向へ送行を開始し、
先ず、コｐす帯電手段Ａに於いて一様に帯電された披露
元部Ｂに問う。この時、光源としての照明系４は消えて
いる。そして帯電されたベルト１部分の先端がＢ−１を
通過した時点でベル）Ｉｔｌ一旦停止する。その際、照
明糸４ｔｉ点燈されて、これにより照明されたマイクロ
フィルム５０ｇ１＃′ｉ、投影レンズ６によりベルト１
のＢ部に拡大投影され、一定時間の露光により靜ｔ　ｍ
　ｆＪＩが形成される。この後、再びベルト１は１５方
向に移動を開始し、ベルト１に形成された潜儂は視像手
段ＣＫ於て現像される。そしてＤ部に於て、矢印１６方
向よりガイド板ｌＯ・１１により導ひかれてきた紙９に
、現像手段Ｃに於て現像された偉は転写される。

なおり部に於て、１２は転写放電器、１３は感光体ベル
ト１から紙９を分離させる為の分離放電器である。また
ＤｆｉＳを通過後、ベルト１はクリーニング手ｊｉＥに
於いて感光体上の残留トナーがクリーニング除去され、
定位置まで移動後停止する。一方、Ｄ部に於て像を転写
された後、紙９は搬送ベルト１４により定着部ＰＫ送ら
れ転写ｍ慣は紙９上に定着され、矢印１７の方に排出さ
れる。

さて次に第２図を用いて、走行するベル）１の蛇行を修
正するための本発明の−＊施例を示す。

本実施例では、従動ロー２３の両ＮＡにローラ３に対し
て回転自在［７ランジ２９・３ｏを取付シている。そし
て支持枠１８・１９は、その一端に駆動ローラ１を回転
自在に支持し、他端に従動ローラ３を固設した軸３ａを
ローラ２方向（矢示２８方向）へ可動にするため長大１
８ａ・１９ａを介して回転自在に支持している。そして
この支持枠１８・１９には、スライド部材としての金具
２２がスライド自在に取り付けられている。この金具２
２は、端部２２ｂで軸３ａに回転自在に取り付けられ、
また長大部２２１に於いて枠１８に植設されたビン２１
と嵌合している。さらに、金具２２の他端部２２ｃとピ
ン２１との間に引張りバネ２３が掛けられている。そこ
で金具２２は、このバネ２３の引張り力により矢示２９
方向への力を受け、この金具２２に取り付けられた軸３
＆を矢示２９方向へ押す、なおこれら金具２２・ビン２
１及び引張りバネ２３ｔｊ支持枠１９にも同様に設けら
れている。従って、軸３ａに固設されたローラ３もやは
り矢示２９方向へ押されて、ベルトｌを張設した状態で
長大１８ｍ・１９ｍを介して支持枠１８・１９に保持さ
れる。なお２４はステーで、両支持枠１８・１９間に設
けられ、支持枠１８・１９の補強をするとともに、ベル
ト１の垂れ下がりを防止する。

ここで本実施例では、支持枠１８・１９に支持されたロ
ーラ２・３（その軸２ａ・３ｍ）、ベル）１及び金具２
２、ステー２４で感光体ベルトユニツ）Ｕを構成してい
る。そしてこのユニッ）Ｕが一体でプリンタ一本体に対
して着脱自在である。

そしてこのユニットＵｔ−位置決め手段（図示せず）に
従って、プリンタ一本体の所定装填位置へ装填した状態
が第２図である。この状態において、軸２ａの一端はク
ラッチ２ｂを介して本体側のモータ（図示せす）から°
の駆動を伝達するギヤ列等の駆動系（図示せず）と連結
スる。

さらに本体側には、金具２２の軸３　ａ　＠Ｉ４端部の
折曲部２２ｄと対向する位置にカム２６・２７が設けら
れている。このカム２６・２７ｒま、１−１転自在な軸
２５に固設されている。またこの軸２５は、所定のタイ
ミングで回転するよう、クラッチ２５ｍを介して駆動系
（図示せず）に連結している。そしてこの軸２５の回転
により、カム２６・２７の円弧部２６ｍ・２７ｍが折曲
部２２ｄと当接する。これによって、金具２２はバネ２
３の力に抗して矢示３１方同へ押され、従ってローラ３
も矢示３１方向へ移動して、ローラ３はローラ２と近ず
きローラ２・３間の距離が縮まり、ベル）ＩＦｉ弛るむ
。このベル）１を弛める量は、−一２３の７ランジ２９
・３０の縁よりベルト１が外れない程度（通常約ｌＯ閣
）である、ま、た本実施例では、カム２６・２７の作動
は、センサー３２がベルト端部の黒マークを読み取り、
ベル）１が露光のため一旦静止した直後露光前にセンサ
ー３２からの信号によりクラッチ２５ａがＯＮＬ、て、
軸２５が一回転することによって行なわれる。

そこで今、感光体ベル）１０走行によりローラ軸方向端
部に感光体ベルトｌが寄ってきて、ロー２３の７ランジ
３０に接触したとする（第３図囚）。仁のｉまの状態で
次の複写を行なうため感光体ベルト１を送行させると、
ベル）１はフランジ３０の方へさらに寄り浮き上がった
状態になる（第３図■））。このような状態のとき、前
記カム２６・２７の作動によってベルト１が弛るむと、
ベルト１はフリーな状態となり、ベルトｌの７ランジ３
０に接触して浮き上がった部分は、７ランジ３０により
押し戻されて、少なくとも第３図（４）の状態あるいは
さらにμ−２３の中央部へ押し戻される。なお、ベルト
の蛇行が生じていない状態でベル）１を弛めたとしても
、ベルト１は再びその位置で張設支持されるので、何ん
ら不都合は生じない。

ここで一般に、通常の精度で作られた感光体ベルト及び
ローラでは、１回のコピー動作のような短期間のベルト
走行で第３図（４）のような状態から感光体ベルトの＃
１を損傷するほどフランジの方へよせられるということ
はないので、１（９）のコピー動作につき１同根度感光
体ベルトを弛めることにより、第３図囚・の）のような
状態を繰り返すことになる。したがって、縁を倒偽する
ことなく感光体ベルトの走行を行なわせることができる
。しかしながら、ベルト？弛めるタイミング、あるいは
間隔（回数）等は、蛇行量等に応じて適宜選択し得るも
のであり、本実施例に限定されるものではない。また本
実施例で社、伸縮性のあまり無い感光体ベルトを用いた
例のみを示したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、例えば伸縮性のあるゴムベルト等にも適用できる
こと勿論である。

以下、前記本実施例を用いた感光体ベルト搬送装置の良
好な実験結果を示す。

実験では、駆動ローラ・従動ローラの直Ｃ＋を５０〔■
〕・両ローラの幅を４００〔■〕、ペルト幅３９８〜３
９９〔■〕・７う／ジのローラ局面からの突出高さ５〜
１０（■〕・両ローラ間の設置間隔（両クーラの中心間
の距離）　３５０　［■〕そしてｌ複写行程毎にカムを
作動させてベルトを約５箇弛めて、□ベルトの蛇行修正
を行なったところ、約４０００回の複写を行なってもベ
ルトの両ローラからの脱落あるいはベルトの損傷は起こ
らなかった。゛なおローラはアルミ＃を使用した。

さらに他の実施例を第４図に示す。

本実施例は、カムの偏心量を変えることによって、ベル
トの弛み量を変えるものである。

図において、３６はカムである。また３７Ｆｉカム１１
整軸で、軸２５と対向する位置にねじ部（おねじ）３７
ａが切ら□れており、軸２５のめねじ（図示せず）と係
合している。そこでまず、止めねじ３３をゆるめてカム
調整軸３７を回すことによ抄、カム３６は長穴３６ｍに
沿って軸２５に対して矢示ａ方向もしく＃′ｉｂ方向へ
変位する。従って、カム３６ｔｌ−軸２５に対してａ方
向へ変位させた場合には、ベルトｌの弛み蓬を減少させ
ることができ、またｂ方向へ変位させた場合には、ベル
ト１の弛みｔを増加させることができる。そこで本実施
例では、ベル）１の蛇行量あるいはベルト１のこしに応
じてベルト１の弛み童を調整できる。なお、カム３６の
イー６量を調整した後は、再び止めねじ３３を締めてカ
ム調整軸３７が不用意に回わることを防止することがで
きる。また３６ｂは緊定ワッシャーである。

に またさらに第５図囚・５３次他の実施例を示す。

本実施例は、７ランジ３４・３５がローラ３の軸３ａ方
向へ可動自在に設けられている例で゛ある。

即ち図におい１て、７ランジ３４・３５ｔｉ軸３ａに沿
って可動に設けられており、各々支持枠１８・１９と７
ランジ３４・３５間に設けられたばね２９ａ・３０ｍに
よって、ベル）１方向の押力を受けている。そこで、感
光体ベルトのハ 走（ｊｒｃより、ローラー軸方向端部に、ベル）１が寄
ってきて、ローラー３の７ランジ３４に、接触したとす
る（第４図囚）。このま＼の状態で、さらに次の複写を
行うためにベル）１を走行させると、べｐｗ　）　Ｉ　
Ｆｉ、’ランク３４の方へさらに寄り、ばね（３０ａ）
カにさからって、７ランジ３４を押す（第４図（６））
。ここで前記実り例によってベルトｌを弛めると、ベル
トｌは７ランジ３４の押力を受けて所定の位置へ戻り、
ベル）１の蛇行を修正することができる。

特に本実施例を用いれば、ベルトの蛇行量が大きい場合
にも、十分それに対応して感光体ベルトの蛇行を修正す
ることができる。

以上述べた様に本発明を用いるならば、伸縮性の有るベ
ルトのみならず伸縮性のあまり無いベルトの蛇行修正を
も良好に行ない得る蛇行修正装置ｔ−提供するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用し得るプリ第５図囚・
（６）はやはり他の実施例のフランジ部の側面図である
。図において、 １・・・感光体ベルト、２・・・駆動ローラ、３・・・
従動Ｄ＝５．２＊・３ａ・・・軸、１８・１９・・・支
持枠、２２−・金具、２２ｄ−・・折曲部、２３・・・
バネ、２５−・軸、２６・２７・３６・・・カム、２９
・３゜・３４・３５・・・フランジ、３２・・・センサ
ー、３３−・止めねじ、３７・・・カム調整軸、３７ａ
・・・ねじ部（おねじ）。 出　願　人　　キャノン株式会社 有限会社木下研究所

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　エンドレスベルトを張設支持するために対向
   して設けられた回転体と、 上記エンドレスベルトの蛇行を修正するため、張設支持
   したエンドレスベルトを弛める方向へ上記回転体を変位
   させる変位手段とを有することを特徴とするエンドレス
   ベルトの蛇行修正装置。
2. （２）繭記変位手段がカムによって駆動する特許請求の
   範囲第（１）項に記載のエンドレスベルトの蛇行修正装
   置。 （８１１１１記エンドレスベルトが表面に感光体を塗着
   されている特許請求の範囲第（１）項に記載のエンドレ
   スベルトの蛇行修正装置。