JPS58100237A - 光学式情報読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、４分割された受光素子の分割線と情報トラッ
クとの位置関係に応じて各索子の出力を演算処即して、
正確な１〜ラック制御信号を得ることのできる光学式情
報読取装置に関Ｊる。

光学式情報読取装置は、ディスク等の情報記録媒体に刻
まれた情報１−ラックにレーリ”光を照則し、反射光（
変調光）を映像信号及び音声信号どして取出すものであ
る。取出された映像音声信号は、例えばテレビジョンか
ら峡橡及び音声と１ノで出力される。第１図は、従来の
この種の装置の一構成を示す図である。同図において、
１はディスク（情報記録媒体）である。１１゜ｔ２．ｔ
３・・・は、該ディスクトに刻まれた情報１〜ラツクで
ある。該情報１〜ラツクは、略同心円又は渦巻状に記録
されている。２は、レーザ光源、ディスク面上に光束を
集光させるとＪ（に反射光を受Ｃづる対物レンズ、デ、
Ｃスクからの反射光を検出する光検出器等より構成され
る情＋ｔｉ読取部（以下単に読取部と略づ）である。３
は、その先端に読取部２が取イうけられＩこアームて゛
ある。４は支点である。読取部２は、支点４を中心とし
て矢印の方向に回動する。即ち、読取部２は、テ゛イス
ク１の半径方向に回動しながら該ディスクに刻まれた情
報トラックを追跡しＣ１情報をピックアップするように
なっている。

ディスク１は、点Ｑを中心として定速回転しており、読
取部２はディスクの半径方向に回動しながら連続した情
報を取出すようになっている。しかしながら、ディスク
１の回転は必ずしも一定で・はなく、水平ｙｊ向及び垂
直方向に若干の不規ｖ４１１振動を伴うのが普通である
。ディスク１が、このような不規則振動をすると正確な
映像音声信号を取出すことができない。これら不規則振
動のうち、水平方向の不規則振動及び位置ずれによる誤
差をトラッキング誤差と称し、該ｌｔ差を補正Ｊるため
トラン１ング制御Ｉが行われる。以下、トラッキング制
御について説明する。

第２図は、分割された受光素子の分割線と情報トラック
との位置関係を示す図である。ａ乃〒〔１は４分割され
た受光素子、Ｘ、ＹＧよ分割線である。王は情報トラッ
ク方向を示す。１は、及制変調光が照射される領域、即
ら、読取光栄を示す。同図（ａ　＞は、悄帽トラックと
Ｙ線が平行な位置関係にある場合、（ｂ）は情報１へラ
ックとＹ線が成るＭ度で交差する位置関係にある場合、
（Ｃ）は情報１〜ラツクとＸ線が平行な（Ｏ置関係にあ
る場合をそれぞれ示している。

第３図は、従来のこの種の装置に用いられるトラッ４．
ング制御信号発生回路の一例を示す電気的構成図である
。同図におい−（，１０は４分割されｌこ受光素子ａ−
ｄよりなる光検出器である。各受光素子の出力をそれぞ
れＡ−Ｄで表わす。（］１は、互いに点対称の位置関係
にある受光素子ａ、！：Ｃの出力の差信号（Ａ−Ｃ）を
取出り第１の減算器ぐある。Ｕ２は、同様にして受光素
子１）とｄの出ノ〕の差４：５号（Ｂ−Ｄ）を取出Ｊ−
第２の減算器である。ＬＪ　３は、第１及び第２の減算
器出力を加算する加拝器である。該加幹器の出力（Ａ　
−Ｇ　＞　＋　（１３−１）　）が、トラッキング制御
１８号■０どなる。

このＪ、うな構成の１〜ラッキング制御１倍月発！１回
路では、第２図（ａ）に示すようにトラック−〇　一 方向とＹ線とが平行でトシックが単に光検出器の中心か
らシフ１〜したにすぎない場合には、正確な１−ラッキ
ングシリ御を１ううことができる。叩ら、制御出力ｖＯ
で読取部２（第１図参照）が富に情報ｌ−ラックの上に
くるにうにアーム３を制御することができる。しかしな
がら、情１１１１−ラックど分割線Ｘ、Ｙとが第２図（
ｂ＞或いは（Ｃ）に示すような位置関係にある場合、特
に（Ｃ）のようにＸ線と情報トラックが平行になってい
る場合は、第３図で得られる制御出力（八−〇）　＋（
、Ｂ−Ｄ）は全く用をなさない。

第１図に示ずにうな、読取部をアームで回動させるよう
な構成の光学式情報読取装置は、簡単な構成でディスク
上の情報トラックを追跡することができ、低価格で実現
できるという特徴をもっているが１．１：述したように
トラッキング制御を充分に行えないという欠点をイ１し
ていた。

本発明は、このような点に鑑みてなされたちので、前記
第１及び第２の減算器出力のうら第２の減算器出力を、
分割線と情報１−ラックとの＝　４− （Ｇ／隙間係に応じてそのまま或いは反転して加粋器に
加えるようにして、正確なトラツートング制御出ツノを
冑ることがて・きる光学式情報読取装置を実現したもの
である。

以下、図面を参照しτ本発明の詳細な説明りる。

第４図は、本発明装置に係るトラン：１ング制御信号発
生回路の一実施例を示す電気的構成図である。第３図と
同一のものは、同一の＠Ｓを付Ｉ）で示す。Ｕ４は、受
光素子す、ｄの出力を第２の減算器１ノ２の場合と逆向
ぎに受番ノる第３の減算器である。その出力は（０−８
）即ち、−（Ｂ−Ｄ）どなり、第２の減算器（」２の出
力（［う−Ｄ）の反転したものである。Ｕ５は、第１の
減算器（）１出力（Ａ　−〇　）と第２の減算器Ｕ？出
力（８−Ｄ）を受けて（Ａ−Ｃ）　Ｘ　（Ｂ−１）　）
の正負を判定する判別器である。該判別器としては、例
えば掛陣器が用いられる。判別器１ノ５は、（△−Ｃ）
と（Ｂ−Ｄ　）の伯が同極性のときは正に、異極性のと
きは負になる。２０は、判別器Ｕ５の出力の正負に応じ
てその接点を「側（Ｕ２の出力）或いは０側（Ｕ４の出
力）に切換える。

接点がｆ側にあるときは、第２の減算器シ」２の出力（
Ｂ　−Ｄ　）がそのまま、９側にあるとぎはその反転出
力−（Ｂ−１）　）が加算器１ノ３に入力する。２１は
、第３図に示す従来回路に新たに伺加された制御回路で
ある。

このように構成された回路の動作を説明づれば、以下の
とおりである。

先ずＵｌの出力（△−Ｃ）がゼロ又は正の場合の動作に
ついて説明する。１ノ２の出力（ｆ３、−Ｄ）もゼロ又
は正の場合は、分割線と情報１〜ラツクとが第２図（ａ
）に示すにうな荀會関係にある場合に相当する。従って
、この場合は、制御用ノＪＶＯが第３図に示づ一従来回
路の場合と同様（Ａ−Ｃ）＋　（Ｂ−Ｄ、）となればよ
い。このため、判別器ＬＪ　ｓは、第２の減算器出力（
］３Ｄ）がそのまま加算器Ｕ３に人））するにうに切換
器２０を制御ｕｌｌづる。この結果、切換器２０の接点
はｆ側にレットされる。一方、ＬＪ　２の出力（Ｂ　−
Ｄ　’）が負の場合は、分割線と情報１へラックが第２
図（Ｃ）に示Ｊような位置関係にある場合に相当する。

このような場合、第２図（Ｃ）より明らかなように（Ａ
　＋１）　）　−（Ｆ３　＋　Ｃ）を１−ラック制御信
号ｖＯとして利用する必要がある。そこで、判別器１ノ
５は切換器２０に切換信号を送って、接点をΩ側に切換
える。これにより、第３の減算器出力−（Ｂ−Ｃ）が加
算器Ｕ３に人力する。このとき、加算器出力Ｖｏは（Ａ
−Ｃ）　−（［３−ｆ））−（Ａ＋Ｄ）−［３→−Ｃ）
となり前記した望ましい制御信号０を得ることができる
。以ｌ−の説明Ｊ二り明らかなように、判別器Ｕ５はそ
の出力がゼロ又は正の場合は接点をｆ側に、その出ツノ
が負の場合には、接点を０側にセットづるような動作を
ずれば、望ましい制す１１出力ＶＯが得られることがわ
かる。

次に、Ｕｌの出力（Ａ−Ｃ）が負の場合について考える
。Ｕ？の出力（Ｂ−Ｄ　＞も負の場合は、第２図（ａ　
）において、読取り光束１が右方向にジットしている場
合に相当Ｊる。従って、この場合は第３図に示す従来回
路用ノＪが制御信号として利用できる。第４図に示す回
路を第３図のそれど同じ動作をさせるためには、切換器
２０の接点をｆ側１ｒ、　ｔツ＋−する必要がある。こ
の場合、判別器Ｕ５の出力はゼロか正であるので、Ｕ５
出力かげ口か正のときに接点を１側にセットＪるような
動作を行わせる。一方、Ｕ　２の出力（Ｂ　−１）　）
が正の場合は、第２図＜ｃ　＞において読取り光束１を
下にシフトさせた場合に相当する。従ってこの場合は、
切換器２０の接点をｇ側にセットづればよい。加算器Ｕ
３からは、望ましい制御出力（△−＋−Ｄ　）　−（Ｂ
　十〇　）が得られる。−ト述の（Ａ７Ｃ）が負の場合
についても、（△−Ｃ＞がゼロか正の場合と同様、Ｕ５
の出力がゼロか正のときには接点をｆ側に、負のどきに
はＱ側にセラ１〜″ｔＪ−るような動作を（Ｊ５に機械
的に行わせることにより、常に望ましい制御出力Ｖｏが
１ｑられることがわかる。

このような動作は、分割線と情報トラックが第２図（ｂ
）に示づような位置ｆｉｌ係にある場合に６、全く同様
に適用することができる。即ら、トラック方向ＴがＹ線
側に近い場合には、（Ａ−（Ｃ＞　＋　（Ｂ　−Ｄ　）
出力が、１〜ラツクｈ向１がＸ線側に近いとぎは（へ十
Ｄ　＞　＝（ＩＩ　−＋−Ｃ＞出力がそれぞれ制御出力
信＠ｖｏどして（ｑられる。

尚、判別器Ｕ５は掛算器である必要はなく、Ａ−Ｃ）と
（Ｆ３−１）　）の極性が同じである場合に正値を、異
なる場合に負値を出力Ｊることができるものであればど
のようなものであってもよい。従って、割粋器も用いる
ことがｒきる。

第５図は、本発明の他の実施例を示す電気的接続図（−
ある。同図に示す実施例は、第１図に示づ第３の減算器
Ｕ４と切換器２０の代わりに、掛算器ＬＪ　６を用いて
同様の動作を実現したものである。即ら、ロト篩器Ｕ６
は判別器Ｕ　５の出力に応じて（Ｂ−Ｄ　）を１イ８或
いは−１倍りるようになっている。判別器Ｕ５の出力が
ゼロか正のどきには、（Ｂ−Ｄ＞Ｘｌを演粋して出力す
る。従って、掛斡器Ｕ６の出力は（Ｂ−１）　）となる
。一方、判別器［」５の出力が角のどき、（Ｂ−Ｄ）　
ｘ　（−１）を演算して出力する。従って、ｌｉ）算器
Ｕ　ｅの出力は−（Ｂ−Ｄ＞となる。

以上より、判別器Ｕ５と掛算ＲＵ　ｅとで構成される制
御回路２１′は、第４図に示す制ｔａ１１回路２１と全
く同様の動作を行う。上述の説明では、第１の減算器Ｕ
１の出力を基準にとり該減算器出力の正負に応じて第２
の減算器Ｕ２の出力をそのまま或いは反転して加算器Ｕ
３に加算する構成の場合を例にとって説明した。しかし
ながら、本発明はこれに限る必要はなく、第２の減算器
Ｕ？の出力を基準にとり第１の減算器（」１の出力をそ
のまま或いは反転して加紳する構成にしてもよい。

以上、詳細に説明したように、本発明によれば、第１及
び第２の減算器出力のうち第２の減算器出力を分割線と
情報トラックどの位置関係に応じてモのまま或いは反転
して加算器に＋＋ｎえるＪ、うにして、正確なｉ〜ラッ
キング制御出力を得ることができる光学式情報読取装置
を実現することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来装置の構成を承り図である。 第２図は、分割線と情報１へラックとの位置関係を承り
図である。第ご３図は、従来装置の１−ラッキング制御
信号発生回路の一例を承り電気的構成図である。第４図
は、本発明装置に係る１ヘラッキング制御信号発生回路
の一実施例を示す電気的構成図、第５図は、他の実施例
を承り電気的構成図である。 １・・・ディスク　　　　２・・・情報読取部３・・・
アーム　　　　　４・・・支点１０・・・光検出器 Ｕ＋　、ＬＪ２　、Ｕ４・・・減算器 Ｕ３・・・加算器　　　　Ｕ５・・・判別器２０・・・
切換器　　　　　Ｕ６・・・掛韓器２１．２１’　・・
・制御回路 特許出願人　　〕Ａスター電機株式会討代　　理　　人
　　　弁理士　　井　　島　　藤　　冶ト＋−一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報記録媒体上の情報トラックを回動しながら追跡する
   構成の光学式情報読取装置において、情報１−ラックか
   らの反射光を受ｌ′Ｊる４分割受光素子でなる光検出器
   と、上記受光素子の互いに点苅称の（Ｑ置関係にある２
   索子の差信号を取出づ第１及び第２の減算器と、受光素
   子の分割線と情報トラックとの位置関係に応じて前記第
   ２の減算器出力をそのまま或いは艮転して出力する制御
   回路と、該制御回路の出力と前記第１の減算器出力とを
   加算する加算器とを具備し該加粋器の出力をトラック制
   御信号とり″ることを特徴とする光学式情報読取装置。