JPS58100267A - デイスクロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、円盤状記録媒体（以下ディスクと称する）を
用いて情報の再生又は記録・再生を行なう機器における
ディスクローディング装置に関する。

ディスクの再生（又は記録）に際し、所定位置に挿入さ
れたディスクを自動的に再生（又は記録）可能にローデ
ィングしかつ再生（又は記録）終了後にディスクを当該
所定位置まで搬出するいわゆるディスクローディング装
置が知られている。

一方、近時、映像／音声信号が記録されたビデオディス
クや一般にコンパクトディスクと称される直径が１２Ｃ
Ｉｌｌと非常に小さいディジタルオーディオディスク等
が開発されており、ディスクとしては外形寸法、中心孔
の寸法、厚さ等が異なる種々のタイプのものがある。こ
のため、ディスクローディング装置としては、外形寸法
等の違いに拘わらず種々のタイプのディスクに対応出来
るものが要求される。　　　゛ そこで、本発明は種々のタイプのディスクに対応出来か
つローディング動作が確実なディスクローディング装置
を提供することを目的とする。

本発明によるディスクローディング装置は、所定位置へ
のディスクの挿入を可能とすべくパネルに形成されたス
リブ１〜状の開口部の近傍に、この間口部の長手方向に
おいて移動可能に少なくとも２個のディスク案内部材を
設け、このディスク案内部材に設けられた少なくとも２
個のディスク検知手段の出力に応じて該２個のディスク
案内部材を差動的に移動せしめ、更に挿入ディスクを保
持するディスク保持台にディスクの挿入量を規制する規
制部材をディスクサイズに応じて設け、該ディスク案内
部材の位置を検出する手段の出力に基づいて挿入ディス
クのサイズを判定し、この判定出ノ〕に応じてディスク
サイズに対応した該規制部材を突出駆動する構成となっ
ている。

以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図、第２図及び第３図は、本発明に係るディスクロ
ーディング装置を備えたディスクブレーＶを示す概略平
面図、概略正面図及び概略側面図である。第１図乃至第
３図において、１はプレーヤ本体の前面パネルであり、
当該パネルにはプレーヤ内部の所定位置へのディスク２
の挿入を可能とすべくスリット状の間口部３が形成され
ている。

この開口部３はその長手方向におりる中心が、再生時に
ディスクの回転中心となる中心軸を含んでパネル１に略
垂直な面に含まれるように形成される。開［１部３の後
方近傍には挿入ディスクを案内するための例えば一対の
ディスク案内部材４゜４−が設けられており、当該ディ
スク案内部材４゜４−は開口部３の長手方向に伸長した
一対のガイドバー５．５−に沿って間口部３の長手方向
における中心に対して左右対称に差動的に移動可能に構
成されている。

すなわら、ディスク案内部材４．４−は各々３個のころ
がり車６を介してガイドバー５．５−に移動自在に係合
しかつモータ７を駆動源とする支持台８．８”上に設け
られている。モータ７は後述する制御回路により駆動ｆ
ｌｉｌＪ　ＩＩＩされ、ギヤの組合わせ等からなる伝達
手段９を介して第１のプーリ１０を回転駆動する。第１
のプーリ１０はガイドバー５．５−の一方の端部近傍に
設けられており、他方の端部近傍に設【プられた第２の
プーリ１１との間に、スプリング１２により張力が付与
されたワイヤ１３が架設されている。そして支持台８゜
８−はそれぞれ連結部材１４．１４′を介してワイヤ１
３の上側、下側に結合される。ディスク案内部材４．４
−としては例えば棒状部材が用いられ、その中心軸が移
動方向に対して略垂直になるように設けられる。以上に
よりディスク案内部材４．４−の駆動機構が構成される
。

かかる駆動機構において、モータ７によって第５− １のプーリ１０が第３図の時計方向若しくは反時計方向
に回転駆動されることによりワイヤ１３が移動する。ワ
イｒ１３の移動に伴いディスク案内部材４．　、　／１
．　”は開口部３の長手方向中心に対し左右対称に差動
的に移動し、挿入可能ディスク径を制限する。第４図（
ａ　）にディスクが挿入阻止されている状態、（ｂ）に
案内部材間の中心線へに沿ってディスク挿入が可能な状
態がそれぞれ示されており、第２図（ａ）に示す様にデ
ィスク案内部材４，７Ｉ−の幅１をもつで中心線上及び
ディスク案内部材４，４−の両側へのディスク挿入を規
制する。

上記実施例においては、ディスク案内部材４゜４−とし
て棒状部材を用いたが、第５図に示す様に、板状部材を
用いることも可能である。板状案内部材４．Ａ、４Ａ−
は可撓性部材からなり、ローラ１５．１５′において屈
曲され、収納部１６゜１６−中に巻き取られる構造とな
る。第５図では可撓性をもつ案内部材を示したが、機体
幅に余裕がある場合は収納部１６．１６−に巻き込む必
要６− はなく、単に板状部材をスライドさせ間口幅を制御すれ
ば良い。なお、第５図において、＜ａ）はパネル１の背
面側より児だ概略正面図、（ｂ）はその一部断面を含む
概略平面図である。

ディスク２の挿入に従ってディスク案内部材４゜４−間
の間隔（開口幅）を制御するために一対のディスク検知
手段がディスク案内部材４．４−に一体内に設けられて
いる。ディスク検知手段として光学セン゛りが用いられ
てａ３り当該光学セン゛リ−１７は、第６図に示す様に
、ディスク案内部材４に亙いに間隔をおいて固定された
保持部１８゜１９に各々対抗するように取り付けられた
発光素子２０及び受光素子２１からなり、画素子門を通
過するディスク２によって発光素子２０から受光素子２
１への照射光が遮断（遮光）される構成どなっている。

他方の光学センサ１７−も同様の構成となっＣおり、こ
の一対の光学センサ１７゜１７−を搭載したディスク案
内部材駆動機構の斜視図を第７図に示ず。光学セン−リ
１７．１７＝はその感応中心が第８図（ａ）に示す様に
、ディスク案内部材４，４−の移動面Ｘに略一致するよ
うに設けられており、機体外部からのディスクの挿入０
機体内部への自動搬入０機体内部からの自動搬出、ディ
スクの機体からの離脱のいずれの場合にも、ディスクに
より遮光を検知できるようになっている。第８図（ｂ）
に示す様に移動面Ｘに対し傾きθをもって光学センサを
設けると、挿入方向ａのディスクに対して極めて良好に
挿入量検出できるが、逆方向すの場合はディスクが光学
検出領域に達する前にディスク案内部材４，４′に当接
することになる。

第９図はディスク案内部材４．４′を駆動制御する為の
制御回路の一実施例を示すブロック図である。図におい
て、光学セン°す１７．１７＝を構成した発光素子２０
．２０＝は電流制限抵抗Ｒ１を介して電源Ｖ　ＣＣど接
地間に直列接続されている。

受光素子２１．２１”として光−抵抗素子であるＣｄＳ
が用いられており、当該ＣｄＳは入射光量に応じてその
抵抗値が変化する。受光素子２１は固定抵抗Ｒ２及び半
固定抵抗Ｒ３ど共に電源Ｖｃｃと接地間に直列接続され
ており、光学センサ１７の光学検出領域の略１／２にデ
ィスクが入り込んだ状態において、固定抵抗Ｒ２の抵抗
値Ｒｆと受光素子（ＣｄＳ）２１の抵抗値ＲＣと半固定
抵抗Ｒ３の抵抗値ＲＶとの間に、Ｒｆ　＝Ｒｃ　十Ｒｖ
なる関係式が成立する様に半固定抵抗Ｒ３を調整する。

光学センサ１７′も光学セン°す１７と同様の構成であ
り、同等部分は符号に「′」を付して示しである。

固定抵抗Ｒ２と受光素子２１の接続点は光学センサ１７
の出力端となっており、当該出力端の電位はディスクの
移動に伴って変化することになる。

光学センサ１７の出力は第１０図に示す如きヒステリシ
ス特性を有する増幅器２２を経て受光素子２１への入射
光量が大で高レベル〈以下゛１」′°レベルと２寸）、
入射光量が小で低レベル（以下１１１１ルベルと記す）
なる論理値に変換される。

この論理値信８は正論理入力ＡＮＤゲートＧ１及び負論
理入力ＡＮＤゲートＧ２の各−人力となる。

同様に、光学センサ１７′の出力は増幅器２２′−〇− を経て正論理入力ＡＮＤゲートＧ１及び負論理入力ＡＮ
ＤゲートＧ２の他人力となる。モータ駆動回路２３はＡ
ＮＤゲートＱ１及びＧ２の各出力に応じてモータ７を正
転若しくは逆転制御する。モータ７は先）ホした如くデ
ィスク案内部材４．４′を駆動するためのものである。

上述の構成において、まず、ディスク２を間口中心線に
沿って挿入すると、ディスク外縁が光学センサ１７．１
７′の光学検出領域に徐々に入り込み、受光素子２１．
’２１′の受光光量を減少させる。左右両受光素子２１
．２１′への入射光量が規定値以下になると増幅器２２
．２２′の出力が共に“１１１＋レベルとなるため負論
理入力ＡＮＤゲートＧ２の出力は“°Ｈ″レベルとなる
。これによりモータ駆動回路２３はモータ７を例えば正
転駆動し、ディスク案内部材４，４′を移動させて開口
幅を拡げる。開口幅の拡大により光学検出領域が外側に
移動するため受光素子２１，２１′の入射光量が増加し
ていき、まず左右いずれかの増幅器２２．２２′の出力
がＨ”レベルとなり、１０− モータ７は停止する。再びディスクを挿入することによ
り上述の動作が実行され、開口幅はディスクの挿入に伴
い徐々に拡がる。逆にディスクを扱き出した際には、い
ずれの受光素子も入射光量が最大となり、増幅器２２．
２２′の出力が共に“ｌ−１”レベルとなるため正論理
入力ＡＮＤグー１〜Ｇ１の出力が“’　１−１　”レベ
ルとなって間口幅を狭くすべくモータ７を例えば逆転駆
動する。

すなわち、次頁の表に示す様に、ディスクが６０ロ略中
夫に挿入された場合には、受光素子２１゜２１′への照
射光が共に遮断され、増幅器２２゜２２′の出力が共に
１１　Ｌ　ＩＩレベルとなり、ΔＮ　＋）ゲートＧ１の
出力が゛シ″レベル、ＡＮＤゲートＧ２の出力が゛′Ｈ
″レベルとなるためディスク案内部材４．４−は開口幅
を拡大する方向（閉方向）に移動する。挿入ディスクが
右又は左寄りに偏った場合、一方の受光素子の入射光量
が最大となり、他方が遮断され、増幅器２２及び２２−
が異なる論理レベルを出力づるためＡＮＤゲートＧ＋。

Ｇ２の出力が共に“Ｌ　Ｉ＋レベルとなり間口幅の制御
動作が停止する。また、ディスクを抜き出した場合即ち
ディスクが無い場合には、受光素子２１゜２１−の入射
光量が共に最大となり、増幅器２２゜２２′の出力が共
にｌ　ＨＩ＋レベルとなるために、ＡＮＤゲートＧ１の
出力が“’　Ｉ−１”レベル、ＡＮＤゲートＧ２の出力
がＬ　”レベルとなりディスク案内部ＩＪ４．７１”は
間口幅を縮小する方向（閉方向）に移動するのである。

間口の略中火には固定遮蔽板２／Ｉが設【ブられている
。この遮蔽板２４の両端部２４ａ、２４ｂは、ディスク
案内部材４．４−が閉方向への移動において所定位置に
達した時、第１１図に示す様に、光学センサ１７．１７
′の光路を遮断することによって最小間口幅を決定する
ようになっている。

すなわち、ディスク案内部ＩＩＪ４．／ｌ−は、先述し
た如く、ディスクが光学センサ１７．１７’″上に無い
場合、間口幅を縮小する方向（閉方向）に移動するよう
になっており、ディスク案内部材４゜４″が所定位置に
達した時遮蔽板２４が光学センサ１７，１７’″のいず
れか一方の光路を遮断する１３− ことによってゲートＧ１．Ｇ２の出力が共に“Ｌ″レベ
ルなるためディスク案内部材４．４′の移動が停止ヒし
、最小間口幅が決定されるのである。

この位置がディスク案内部材４，７Ｉ−のホームポジシ
ョンとなる。最小間口幅は使用する最小ディスクの直径
より小となる様に設定され、同時にディスク案内部材４
．４′により分割された他の分割開口部の幅も最小ディ
スクの直径より小となる様に設定されている。なお、遮
蔽板２４による光学センサ１７．１７−の光路の′ａ断
はいずれか一方が先に行なわれる構成とりるか、又は増
幅器２２．２２−のもつヒステリシス特性により不感帯
幅を制御することによって電気的に同様に構成とするこ
とも出来る。更には遮蔽板２４を光学センサ１７．１７
−のいずれか一方の光路のみを遮断する構成とすること
も可能である。

また、他の実施例どして、第１２図に示す様に一対の遮
蔽板２５．２５−を支持台８，８′に固定して可動どし
、各遮蔽板２５．２５′が相手方の支持台８−１８に取
付けられた光学センサ１４− １７＝、１７の光路を遮断する様に構成しても同様の効
果が得られる。

第１３図において、支持台８の下方には支持台８の位置
即ちディスク案内部材４，４′の位置を検出する為の例
えば複数のスイッチ２６　（２６゜・・・・・・２６ｎ
　、２６ｎ＋＋　）が支持台８の移動方向に沿って設け
られており、当該スイッチ２６は支持台８の下部に取付
けられた係合片２７に係合することににって反転する。

これらスイッチ２６は任意の径のディスクを挿入するの
に必要なディスク案内部Ｕ４．４′による間口１幅と該
径の次に大なる径のディスクを挿入するのに必要な開口
幅との間の位置において反転づ−る様に位置が定められ
ている。ディスク挿入前の状態では最小間口幅に対応し
た位置に支持台８があり、Ｏ番目のスイッチ２６ｏがオ
ン状態にある。

第１図乃至第３図において、パネル１の聞［１部３の肉
には間口部３から挿入されたディスク２を保持する為の
ディスク保持台２８が設けられており、当該ディスク保
持台２８はディスク２の搬入。

搬出を行なうべく第１図のガイ：１方向において移動自
在に構成されている。このディスク保持台２８には、第
１４図に示す様に、使用ディスク径に応じてディスクの
挿入量を規制する例えば一対の規制ビン２９．２９−が
使用ディスク径に応じて複数対（２９＋　　（２９＋　
　−）・・・・・・２９ｎ　　（２９ｎ　−）、２９η
＋１　　（２９’ｎ＋＋　　））設しプられており、こ
れら複数対の規制ビンは適宜ディスク保持台２８の面上
に突出し得る構成となっている。

すなわち、第１４図において、規制ビン２９１（２９＋
−）は連結部材３０を介して駆動源、例えばプランジｐ
−３１のアクチコニータ３２に結合されており、ブ゛ラ
ンジャー３１の作動によりディスク保持台２８の面上に
突出し、ディスク２の挿入量を規制する。第１４図では
、規制ビン２９１゜２９１−に対応した連結部材３０及
びプランジャー３１のみが示されているが、他の規制ビ
ンにおいても図示しないが同様の構成となっている。挿
入ディスクはいずれの径のディスクであっても、その外
縁が規制ビン２９．２９’−に当接し挿入量規制される
ことによってディスク中心がディスク保持台２８の切欠
部２８ａにおける基準点Ｏに略一致する。また、ディス
クが所定量確実に挿入された否かを検知するディスク挿
入完了検知手段３３がディスク径に応じて設けられてお
り、当該検知手段３３はパネル１とディスク保持台２８
とにそれぞれ対向配置された例えば発光ダイオードとフ
ォトトランジスタとによって構成されている。

第１５図は規制ビン２９．２９′を駆動する為のプラン
ジャー３１の制御回路の一例を示すブロック図である。

本図において、スイッチ（２６゜〜２６１＋Ｉ）は第１
３図において説明した様に支持台８の位置を検出する為
のものであり、これらスイッチの可動接点は接地され、
２つの固定接点はＲＳフリップフロップ（３４ｏ〜３４
η＋１）のセット（Ｓ）及びリセット（Ｒ）入力端子に
それぞれ接続されている。フリップフロップ（３４０〜
３−１．ＴＩ＋１）のＳ及びＲ入力端子はそれぞれ抵抗
Ｒｏを介して電源Ｖｃｃに接続されている。フリップフ
ロップ３４ｏの○出力は次段の］−型フリップ１７− フロップ（３５１〜３５ｎ＋＋）のクリア入力となり、
フリップフロップ（３４１〜３４ｎ＋＋）の◇出力はフ
リップフロップ（３５１〜３５ｎ＋＋）のクロック入力
となる。ノリツブフロップ（３５１〜３５ｎ＋１）のｄ
出力は負論理入力ＡＮＤゲート（３６１〜３６ｎ＋１）
の−人力となる。ＡＮＤゲート（３６１〜３６ｎ＋＋）
の各出力はエンコーダ３７に供給される。エンコーダ３
７はＡＮＤゲート（３６１〜３６ｒ＋＋＋）の出力に基
づいて挿入ディスクのサイズを判定し、そのサイズに対
応したサイズ信弓（Ｑ　＋〜Ｑｎ＋＋）を出力する。

３８はディスク保持台２８のホームポジションを検出す
る為のスイッチであり、当該スイッチ３８は抵抗Ｒ４を
介して電源Ｖｃｃ・接地間に接続され、その出力はＡＮ
Ｄゲート（３６＋〜３６ｎ＋１　）の他人力となると共
にエンコーダ３７のラッチ入力どなる。従って、ｌレコ
ーダ３フにはディスク保持台２８がホームポジションに
あるときのみフリップフロップ（３５１〜３５η＋１　
）の０出力が入力されてサイズ判定動作が行なわれると
共１８− に、エン工１−ダ３７の判定情報は再生終了後ディスク
保持台２８がホームポジションに復帰するまで保持され
る。エンコーダ３７の出力（Ｑ＋〜Ｑｎ＋１）はドライ
バー（３９１〜３９ｎ＋＋）にイ共給されると共にＡＮ
Ｄゲート（４０１〜４９ｎ＋＋）の−人力（正論理入力
）となる。ドライバー（３９＋　〜３９ｎ３９ｎ）はそ
の出力９Ｊ：と電源Ｖｃｃとの間に接続されたプランジ
ャー（３１１〜３１ｎ＋１）を駆動する。ディスク挿入
完了検知手段（３３１〜３１ｎ＋＋）の出力は波形整形
回路（４１＋　〜４１ｎ十Ｉ　　）経てＡＮＤゲート（
４０１〜４０ｎ＋＋）の他人力（負論理入力）となる。

ＡＮＤゲート（４０＋　〜／ｌ　ｏｎ＋Ｉ　）の出力は
ＮＯＲゲート４２を経てディスク保持台駆動回路４３に
供給される。ディスク保持台駆動回路４３はディスク保
持台２８の駆動源であるモータ４４を駆動制御するだめ
のものであり、その群細については後述する。この駆動
回路４３からはモータ４４の動作中即ちディスク保持台
２８の移動中を示を信号が出力されてＮＯＲゲート４５
の一人力となる。

ＮＯＲゲート４５はインバータ４６を介して供給される
フリップフロップ３４ｏのｄ出力を他人ノ〕としている
。ドライバー（３９＋　・〜３９ｎ＋＋）はＮＯＲゲー
ト４５の出力に基づいてディスク挿入時とディスク搬送
時のみプランジャー（３１１〜３１ｎ＋＋）を駆動する
。

今、第０番「Ｉの径を右するディスク２をパネル１の開
口部３より挿入したとすると、ディスク案内部材４．４
′″及び光学セン９１７．１７−を搭載した支持台８．
８′はディスクの挿入量に応じて外方に移動し、ディス
ク案内部ＩＪ’４．４′による開口幅を拡大する。支持
台８．８′″の移動によりそれまでオン状態にあったス
イッチ２６０（第１３図参照）の反転によってＲＳフリ
ップフロップ３４ｏの０出力は”　ｌ　＋　”レベルか
ら゛Ｌ′”レベルに遷移し、Ｔ型フリップフロップ（３
５１〜３５ｎ＋＋）のクリア状態を解除する。支持台８
゜８−が更に外方へ移動するにつれてスイッチ２６＋　
、２６２・・・・・・２６ｎが順次反転し、これに伴っ
てＲＳフリップフロップが３４＋　、３４２・・・・・
・３４ｎと反転するため１型フリツプフロツプ３５＋　
、３５２・・・・・・３５ｎのＱ出力は“Ｈ”レベルか
ら゛Ｌ″レベルに順次遷移する。

ディスク挿入時、ディスク保持台２８がホームポジショ
ンにあるためスイッチ３８がオン状態にあり、よってフ
リップフロップ３５１〜３５ｎの○出力はＡＮＤゲート
３６１〜３６ｎ＠経てエンコーダ３７に供給される。こ
れによりエンコーダ３７においては挿入ディスクの径に
対応した出力ＱｎのみがＬ”レベルから“Ｈ１１レベル
に遷移づる。このＱｎ出力に応答してドライバー３９ｎ
がプランジャー３１ｎを動作させ、第ｎ番目の規制ビン
２９ｎ　、２９ｎ　＝　（第１４図参照）をディスク保
持台２８の面上に突出させる。挿入ディスクの外縁が規
制ビン２９ｎ、２．９ｎ′に当接しディスクの挿入が完
了すると、ディスク挿入完了検知手段３３ｎの出力が゛
トド°レベルからＬ　１ルベルに変化し、波形整形回路
４１ｎを経てＡＮＤＮＯゲート４２供給される。ＡＮ　
Ｄゲート／ＩＯｎの出力は０．Ｒゲート４２を経てディ
スク保持台駆２１− 勅回路４３を動作させる。これによりディスク案内部材
４．／ｌ”を移動せしめるモータ４４が回転動作を開始
する。

第１図乃至第３図に於て、ディスク−保持台２８は機体
内に設けられた一対のガイドレール４７゜４７′上に例
えば４個のガイド片４８を介して担持されており、ディ
スク搬入、搬出方向即ち第１図の左右方向において一対
のガイドレール４７゜４７′に沿って移動可能となって
いる。ディスク保持台２８にはこのディスク保持台２８
を駆動する為のモータ４４及び減速機構４９が取付けら
れており、当該減速ａ構４９の最終段のピニオンギヤ５
０はスライド板５１のラック５１ａに噛合している。ス
ライド板５１はガイドレール４７゜４７′に略平行なガ
イド溝５２を有し、そのガイド溝５２にて機体に対して
固定されたガイドビン５３に係合することでその移動方
向をガイドレール４７．４７−と略平行な方向に規制さ
れており更にカム部５４ａを備えた略り字形のキー溝５
４を有している。このキー溝５／ＩＩには規制レバー２
２− ５５に固着されたカムフォロアー５６が係合しており、
規制レバー５５はガイドビン５３により回動自在に支持
されかつスプリング５７によって反時計方向に付勢され
ている。規制レバー５５の自由端にはストッパービン５
８が固定されており、当該ストッパービン５８は長手側
面の一部に四部５つを右してディスク保持台２８に取（
ｌけられた回転規制板６０の当該長手側面に当接してい
る。

スライド板５１上には、このスライド板の移動に伴って
後述するクランパー作動軸６１を駆動するようにクラン
パー駆動カム６２が設けられている。

先述したスイッチ３８（第１５図参照）はディスク保持
台２８が間口部３に最も近い位Ｗ即ちボームポジション
にあるときガイド片を８に係合してオン状態となる様に
機体に取付けられている。

第１６図はディククランプ装置の一実施例を示す一部断
面を含む側面図である。本図において、クランパー作動
軸６１はクランパー支持部材６３の略中心部に固定され
ている。クランパー支持部材６３はクランプ部材６４を
支持する支持部６５を備えていると共に、自身に固定さ
れた軸受６６を介して機体底部に垂直に固定された軸６
７にＪ：リフランパー駆動カム６２の移動方向に直角な
方向において摺動可能に支持されている。クランプ部材
６４は、ディスク２の中心孔の周辺部に当接可能なりラ
ンプ面６４ａと、支持部６５に係合するストッパ一部６
／Ｉｂと、中心部に貨通孔６４ｃ及び凹部６４ｄを有し
ている。更にディスク２の中心孔が大なるときその中心
孔に嵌合し得る様にテーパ部６４ｅを備えている。貫通
孔６４０には、クランプ部材６／Ｉを図の−Ｌ下方向に
おいて摺動可能に軸支し、弾性体としてのスプリング６
８ににり図の下方向に付勢されて一端がクランパー支持
部材６３に当接しかつ他端がクランプ部材６４のクラン
プ面６４ａより突出したクランプ軸６９が貫通している
。

ディスク２を回転駆動する為のディスク駆動部７０がク
ランプ部材６４のクランプ面６４．ａと対向配置されて
おり、両者間にはディスク２を搭載したディスク保持台
２８が通過可能な間隙が設けられている。ディスク駆動
部７０は、機体に取付けられた駆動モータ７１と、この
モータ７１に一体的に取付けられてディスク２を回転駆
動するターンテーブル７２を有している。ターンテーブ
ル７２の中心には、上述したクランプ軸６９と嵌合する
嵌合部（凹部）７３が設けられている。更にターンテー
ブル７２の中心凹部７２ａにはスプリング７４により図
の下方向に付勢されかつそのテーパ部７．５ａにてディ
スク中心孔に係合可能な係合部材７５が設けられており
、当該係合部材７５は固定ビン７６によりその動きを規
制されることによってターンテーブル７２と一体に回転
可能となっている。

第・１７図には一般にコンパクトディスク（ＣＤ）と称
しているディジタルオーディオディスクをクランプした
状態が示されており、当該コンパクトディスク７８の中
心孔周辺がクランプ部材６２及Ｕターンデープル７２に
より挟持されかつ該中心孔に係合した係合部材７５のテ
ーパ部７５ａによってディスクの芯出しがなされている
。第１８図２５− にはビデオディスク（ＶＤ）をクランプした状態が示さ
れており、当該ビデオディスク７９の中心孔はコンパク
トディスク７８の中心孔より大きい為、ビデオディスク
７９はその中心孔に係合したクランプ部材６４のテーパ
部６４０により芯出しされつつターンテーブル７２とに
よって挾持されている。

第１９図は先述したディスク保持台駆動回路４３の具体
例を示す回路図である。本図においで、８０はディスク
２のクランプ動作の完了を検出する為のクランプ完了検
出スイッチであり、当該スイッチ８０は第１図において
右方向に移動するスライド板５１が右死点に達した時ス
ライド板５１に係合して作動（オン）する様に機体に取
付ｔノられている。スイッチ８０は抵抗Ｒ５を介して電
源Ｖｃｃ・接地間に接続されており、その出力はインバ
ータ８１を経てＡＮＤゲート８２及び８３の各−人力と
なる。ディスク保持台２８のホームポジションを検出す
る為のホームポジション検出スイッチ３８は抵抗Ｒ６を
介して電源Ｖｃｃ・接地間に２６− 接続されてＪ３す、その出力はインバータ８４を経てＡ
ＮＤゲート８３の他人力及びＡ、ＮＤゲート８５の一人
力となる。

ＲＳフリップフロップ８６はＯＲゲート４２（第１５図
示）の出力をセット入力とし、再生終了後若しくは再生
中止操作によって発生する排出指令信号をリセット入力
としている。フリップフロップ８６のＱ出力はＡＮＤゲ
ート８２の個入力となると共に、インバータ８７を経て
ＡＮＤゲート８５の個入力ともなる。ＡＮＤゲート８２
及び８５の各出力は正転、逆転信号どして抵抗Ｒ７及び
Ｒ８をそれぞれ介してトランジスタＱ１及びＱ２の各ベ
ース入力どなる。ＡＮＤゲート８３の出力はＡＮＤゲー
ト４５（第１５図示）へ供給される。トランジスタＱ＋
　、Ｑ２は、それぞれ、電源Ｖ匡・接地間にトランジス
タＱｓ、Ｑｎと直列接続され、各コレクタ間にはディス
ク保持台２８の駆動源であるモータ４４が接続されてい
る。

またトランジスタＱ＋のコレクタは抵抗Ｒ９を介してト
ランジスタＱ４のベースに、トランジスタＱ２のコレク
タは抵抗Ｒ１０を介してトランジスタＱ３のベースにそ
れぞれ接続されている。

次に、ディスク保持台２８にＪこるディスク２の搬入、
搬出動作即ちローディング動作について第１図乃至第３
図、第１６図及び第１９図を参照しつつ説明する。

第１５５図において説明した如く、ディスク２の挿入が
完了すると、フリップフロップ８６がセットされかつク
ランプ完了検出スイッヂ８０がオフ状態にあることによ
り、ディスク保持台駆動用モータ４４が正転動作を開始
し、その回転駆動力が減速機構４９を介してスライド板
５１のラック５１ａに伝達されるため、ディスク保持台
２８とスライド板５１は豆いに逆方向に移動しようとす
る。ところが、規制レバー５５のカムフォロアー５６が
スライド板５１のキー溝５４のカム部５４ａに係合して
おりかつ規制レバー５５のストッパービン５８が回転規
制板６０の長手側面に当接し規制レバー５５の回動を禁
止しているので、スライド板５１は移動せず、ディスク
保持台２８がガイドレール４７．４７＝に沿って移動し
、ディスク２の搬入動作を開始する。ディスク保持台２
８が移動することによりガイド片４８に係合してオン状
態にあったホームポジション検出スイッチ４４が反転す
る。

ディスク中心軸とターンテーブル７２の中心軸が略一致
する位置までディスク２が搬入されると、回転規制板６
０の長手側面に形成された凹部５９がストッパービン５
８の回動軌跡上に到達し、回転規制板６０による規制レ
バー５５の回動禁止が解除されるため、スライド板５１
はキー溝５４のカム部５．４８で規制レバー５５を回動
させつつ移動する。同時に、ストッパービン５８が回転
規制板６０の凹部５９に係合するためディスク保持台２
８の移動が停止する。

スライド板５１がガイドビン５３に沿ってさらに移動す
ることにより、クランパー駆動カム６２がクランパー作
動軸６１を駆動してクランパー支持部材６３を移動させ
、クランプ部材６／４をディスク保持台２８の切欠部２
８ａ　（第１４図参照）２９− を通してディスク２に当接さける。そしてクランプ部材
６４はディスク２をターンテーブル７２にクランプする
。このときディスク２は係合部材７５のテーパ部７５ａ
又はクランプ部材６４のテーパ部６４ｅによりその中心
が駆動モータ７１の駆動軸と略一致する様に芯出しされ
る。クランプ状態においては、クランプ部材６４のスト
ッパ一部６４ｂとクランパー支持部材６３の支持部６５
との接触が離れる。またクランプ＠６９が嵌合孔７３と
嵌合し、クランプ部材６４はターンテーブル７２と共に
回転可能な状態に軸支される。スラ、イド板５１はさら
に移動を続け、それまでオフ状態にあったクランプ完了
検出スイッヂ８０を反転させ、これによりディスク保持
台駆動用モータ／１４の回転が停止し、ディスク２のロ
ーディングを完了する。

上述の様にしてディスク２は再生可能状態となり、駆動
モータ７１を回転させかつ適当なピックアップ（図示せ
ず）を駆動することによりディスク２を再生することが
出来る。逆に、再生終了後３０− 又は再生中Ｌｌ二ＩＬ’ｉには、排出指令信号をフリッ
プフロップ８６のりセラ１〜入力とすることにより、再
生時ホームポジション検出スイッチ３８がオフ状態にあ
るため、ディスク保持台駆動用モータ４４が搬入時と逆
方向に回転（逆転）し、搬入時と逆の順序で動作が進行
しディスク２が搬出されるのである。

なお、上記実施例においては、再生専用の装置に適応し
た場合について説明したが、本発明は記録専用若しくは
記録及び再生が可能な装置にも適応し得るものである。

また、第１５図において、挿入ディスクのサイズに対応
してエンコーダ３７から出力されるサイズ信号（Ｑ１〜
Ｑη＋１　）に基づいて発光ダイオード等の表示素子を
駆動することにより挿入ディスクのサイズを表示するこ
とも可能である。

以上詳）ボした如く、本発明においては、所定位置への
ディスクの挿入を可能とすべくパネルに形成されたスリ
ット状の間口部の近傍に、この開口部の長手方向におい
て移動可能に少なくとも２個のディスク案内部材を設け
、このディスク案内部材に設けられた少なくとも２個の
ディスク検知手段の出力に応じて該２個のディスク案内
部材を差動的に移動せしめ、更に挿入ディスクを保持す
るディスク保持台にディスクの挿入量を規制する規制部
材をディスクサイズに応じて設け、該ディスク案内部材
の位置を検出する手段の出力に基づいて挿入ディスクの
サイズを判定し、この判定出力に応じてディスク１Ｊ′
イズに対応した該規制部材を突出駆動する構成となって
おり、これによりディスクローディング動作中に自動的
にディスクサイズに応じてディスクの挿入量を規制出来
るため異なる直径のディスクでも演奏位曽を一定にする
ことが可能であると共に、ディスク駆動装置、ピックア
ップ等を定位置で動作させれば良いので構造が簡単であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は本発明に係るディスクロー
ディング装置を備えたディスクプレーヤを示づ概略平面
図、Ｉｌ！略正略図面図概略側面図。 第４図（ａ＞、（ｂ）はディスク挿入状態を示す図、第
５図（ａ　）はディスク案内部材の他の実施例を示す概
略正面図、（ｂ）はその一部所面を含む概略平面図、第
６図はディスク検知手段の一実施例を示す概略側面図、
第７図はディスク案内部材駆動機構を示す斜視図、第８
図は光学センサの取付状態を示す図、第９図はディスク
案内部材を制御する為の制御回路の一実施例を示すブロ
ック図、第１０図は第９図における増幅器のもつヒステ
リシス特性を示す図、第１１図は最小開口幅を決定する
遮蔽板の一実施例を示す正面図、第１２図は最小開口幅
を決定する遮蔽板の他の実施例を示す正面図、第１３図
は支持台の位置を検出する手段の一例を示す構成図、第
１４図（ａ）はディスクの挿入量を規制する手段の一実
施例を示す概略平面図、（ｂ）はその一部所面を含む側
面図。 第１５図は規制ビンを駆動する為のプランジャーの制御
回路の一例を示すブロック図、第１６図はディスククラ
ンプ装置の一実施例を示す一部断面を含む側面図、第１
７図はコンパクトディスクの一３３＝ クランプ状態を示す図、第１８図はビデオディスクのク
ランプ状態を示す図、第１９図はディスク保持台駆動回
路の具体例を示す回路図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ディスク　　　３・・・・・・間口部４
．４′・・・・・・ディスク案内部材７、４１．７１・
・・・・・モータ ８．８−・・・・・・支持台 １０．１１・・・・・・プーリ １７．１７”・・・・・・光学センサ ２３・・・・・・モータ駆動回路 ２８・・・・・・ディスク保持台 ２９．２９′・・・・・・規制ビン ３３・・・・・・ディスク挿入完了検知手段３７・・・
・・・エンコーダ ４３・・・・・・ディスク保持台駆動回路４７．４．７
＝・・・・・・ガイドレール５１・・・・・・スライド
板 ５４・・・・・・キー溝　　　５５・・・・・・規制レ
バー５６・・・・・・カムフォロアー ３４− ６１・・・・・・クランパー作動軸 ６２・・・・・・クランパー駆動カム ６４・・・・・・クランプ部材 ７２・・・・・・ターンテーブル 出願人　　パイオニア株式会社 代理人　　弁理士　藤村元彦 ３５−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定位置に設けられたディスクを自動的に再生（又は記
   録）位置まで搬入しかつ再生（又は記録）終了後前記デ
   ィスクを自動的に該所定位置まで搬出するディスクロー
   ディング装置であって、該所定位置へのディスクの挿入
   を可能とすべくパネルに形成されたスリット状の開口部
   と、前記開口部の近傍にこの開口部の長手方向において
   移動可能に設けられた少なくとも２個のディスク案内部
   材と、前記ディスク案内部材に設けられた少なくとも２
   個のディスク検知手段と、前記ディスク検知手段の出力
   に応じて前記２個のディスク案内部材を差動的に移動せ
   しめる駆動手段と、前記ディスク案内部材の位置を検出
   する位置検出手段と、前記位置検出手段の出力に基づい
   て挿入ディスクのサイズを判定するサイズ判定回路と、
   前記開口部を介して挿入されたディスクを保持するディ
   スク保持台と、前記ディスクの挿入量を規制すべくディ
   スクサイズに応じて前記ディスク保持台に出没自在に設
   けられた複数の規制部材とを備え、前記サイズ判定回路
   の出力に応じてディスクサイズに対応した前記規制部材
   を突出駆動するようになされたことを特徴とするディス
   クローディング装置。