JPS58100763A - 超音波スイツチ - Google Patents
超音波スイツチInfo
- Publication number
- JPS58100763A JPS58100763A JP19896881A JP19896881A JPS58100763A JP S58100763 A JPS58100763 A JP S58100763A JP 19896881 A JP19896881 A JP 19896881A JP 19896881 A JP19896881 A JP 19896881A JP S58100763 A JPS58100763 A JP S58100763A
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- JP
- Japan
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- circuit
- output
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- transmitting
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- Pending
Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/526—Receivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、送波回路の出力により駆動され超音波を発射
する送波振動子と、検知対象物から反射した超音波を受
波する受渡振動子と、前記受波信号を処理し、リレーを
駆動する受波回路とを有する超音波スイッチにおいて、
受波回路に時間比較回路を設け、受渡信号の時間中が時
間比較回路の設定時間より長いとき受波回路の出力を停
止する如くして成ることを特徴とする超音波スイッチに
係るものである。
する送波振動子と、検知対象物から反射した超音波を受
波する受渡振動子と、前記受波信号を処理し、リレーを
駆動する受波回路とを有する超音波スイッチにおいて、
受波回路に時間比較回路を設け、受渡信号の時間中が時
間比較回路の設定時間より長いとき受波回路の出力を停
止する如くして成ることを特徴とする超音波スイッチに
係るものである。
本発明の目的とするところは、受波振動子で受波した信
号の形により受波信号が正規の反射超音波であるか外米
ノイズであるかの判定をはやくし、リレーｔ−はやく動
作できるようにすることにある。
号の形により受波信号が正規の反射超音波であるか外米
ノイズであるかの判定をはやくし、リレーｔ−はやく動
作できるようにすることにある。
従来の超音波スイッチは、受波振動子で受波した信号の
形で正規の反射超音波であるか外来超音波であるかの判
定をしておらず、第１図軸）のように２回連続して受波
信号が入って米九ときのみリレーを第を図（ｂ）のよう
に動作させていた。したがって、外来ノイズかどうかを
はやく判定できず、リレーが動作するまで第１図（ｂ）
における時間Ｔ１がかかり、即動できないという欠点を
有してい友。
形で正規の反射超音波であるか外来超音波であるかの判
定をしておらず、第１図軸）のように２回連続して受波
信号が入って米九ときのみリレーを第を図（ｂ）のよう
に動作させていた。したがって、外来ノイズかどうかを
はやく判定できず、リレーが動作するまで第１図（ｂ）
における時間Ｔ１がかかり、即動できないという欠点を
有してい友。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、以下実施例
にエリ詳細に説明する。
にエリ詳細に説明する。
第２図において、（１）け送波振動子で、送波回路（２
）の出力江エク駆動されて超音波を発射するものである
。（３）は受渡振動子で、送波振動子（１）から発射さ
れ検知対象物より反射した超音波を受波するもので、受
波した超音波を電気信号に変換し、受波回路（４）で処
理してリレー（ｆｉ）を動作させる。本発明の特徴とす
るところけ、受渡回路（４）に時間比較回路（６）を設
けた点にある。送波回路（２）は、積分回路（７）、単
安定マルチバイづレータ（８）、発振回路（９）および
増巾回路（１０）より成り、発振（ロ）路（９）の発振
周波数に等しい超音波を送波振動子＋１１より発射する
。受波回路（４）は、増巾回路（１頭受波し次超音波の
周波数に同調する同調増巾回路（１２＋、検波回路■、
ゲート回路（１４） 、コンパレータＯ＠、スイッチン
ジ回路端および時間比較回路（６）により構成されてお
り、受渡信号を増巾、検波し、士？リゲートであるゲー
ト回路−の時間に入っておればコンパレータ（Ｉ６１で
レベル比較をし、その出力を時間比較回路（６）で時間
中を比較し、スイッチ：／グ回路−に入力するようにし
ている。時間比較回路（６）はコンパレータＯ＠の出力
の立上りで駆動され、送波信号中より若干長い時間中の
出力を出す。
）の出力江エク駆動されて超音波を発射するものである
。（３）は受渡振動子で、送波振動子（１）から発射さ
れ検知対象物より反射した超音波を受波するもので、受
波した超音波を電気信号に変換し、受波回路（４）で処
理してリレー（ｆｉ）を動作させる。本発明の特徴とす
るところけ、受渡回路（４）に時間比較回路（６）を設
けた点にある。送波回路（２）は、積分回路（７）、単
安定マルチバイづレータ（８）、発振回路（９）および
増巾回路（１０）より成り、発振（ロ）路（９）の発振
周波数に等しい超音波を送波振動子＋１１より発射する
。受波回路（４）は、増巾回路（１頭受波し次超音波の
周波数に同調する同調増巾回路（１２＋、検波回路■、
ゲート回路（１４） 、コンパレータＯ＠、スイッチン
ジ回路端および時間比較回路（６）により構成されてお
り、受渡信号を増巾、検波し、士？リゲートであるゲー
ト回路−の時間に入っておればコンパレータ（Ｉ６１で
レベル比較をし、その出力を時間比較回路（６）で時間
中を比較し、スイッチ：／グ回路−に入力するようにし
ている。時間比較回路（６）はコンパレータＯ＠の出力
の立上りで駆動され、送波信号中より若干長い時間中の
出力を出す。
今、送波振動子＋１１より１＠３図軸）のような超音波
が発射され友とき、ゲート回路（１４）け第３図（ｂ）
のような信号を出力し、この出力がある間に検波回路Ｃ
Ｉ′４の出力があるときこの出力をコンパレータ（ｌ＠
に入力する。ゲート回路Ｏ→け第３図（ｂ）の期間Ｔに
おいて、送波振動子＋１）より受波振動子（３）に直接
回り込むのをカットするために設は次ものである。検知
対象物で反射され受波振動子（３）で受波され次超音波
の受波信号を増巾、検波し、コンパレータ彌でレベル比
較され、一定レベル以上であると第３図（ｃ）のように
コンパレータａ荀より出力が出る。この出力は送波信号
中と時間中がほぼ同じ大きさである。この出力、の立上
ｖＫより時間比較回路（６）が駆動されて第３図（ｄ）
のような一定の時聞仲の出力を出す。フンパレータ０６
）の出力の時間巾ｔｘが時間比較回路（６）で設定され
た時間巾〜よりも短いとき、正規の反射超音波を受波し
九と判定し、スイッチング回路Ｏφを動作させてリレー
（５）を第３図（ｅ）のように駆、動する。
が発射され友とき、ゲート回路（１４）け第３図（ｂ）
のような信号を出力し、この出力がある間に検波回路Ｃ
Ｉ′４の出力があるときこの出力をコンパレータ（ｌ＠
に入力する。ゲート回路Ｏ→け第３図（ｂ）の期間Ｔに
おいて、送波振動子＋１）より受波振動子（３）に直接
回り込むのをカットするために設は次ものである。検知
対象物で反射され受波振動子（３）で受波され次超音波
の受波信号を増巾、検波し、コンパレータ彌でレベル比
較され、一定レベル以上であると第３図（ｃ）のように
コンパレータａ荀より出力が出る。この出力は送波信号
中と時間中がほぼ同じ大きさである。この出力、の立上
ｖＫより時間比較回路（６）が駆動されて第３図（ｄ）
のような一定の時聞仲の出力を出す。フンパレータ０６
）の出力の時間巾ｔｘが時間比較回路（６）で設定され
た時間巾〜よりも短いとき、正規の反射超音波を受波し
九と判定し、スイッチング回路Ｏφを動作させてリレー
（５）を第３図（ｅ）のように駆、動する。
外来ノイズを受波した場合には、正規の反射超音波に比
べて時間的に１０倍以上に々るため、そのレベルがフシ
パレータ（ホ）のレベル以上であっても時間比較回路（
６）の設定時間以上であるため、スイッチング回路（１
６１に入力されず、受波回路（４）の出力は出す、リレ
ー（６）は動作しない。
べて時間的に１０倍以上に々るため、そのレベルがフシ
パレータ（ホ）のレベル以上であっても時間比較回路（
６）の設定時間以上であるため、スイッチング回路（１
６１に入力されず、受波回路（４）の出力は出す、リレ
ー（６）は動作しない。
斜上のように本発明け、受波回路に時間比較回路を設け
、受波信号の時間中が時間比較回路の設定時間エリ長い
とき受波回路の出力を停止する如くしたから、受波振動
子で受波した信号の形にエフ受波信号が正規の反射超音
波であるか、外来ノイズであるかの判定をするため、判
定がけやくでき、リレーをはやく動作でき、しかも誤動
作が少なく、検知精度が向上するという効果を奏するも
のである。
、受波信号の時間中が時間比較回路の設定時間エリ長い
とき受波回路の出力を停止する如くしたから、受波振動
子で受波した信号の形にエフ受波信号が正規の反射超音
波であるか、外来ノイズであるかの判定をするため、判
定がけやくでき、リレーをはやく動作でき、しかも誤動
作が少なく、検知精度が向上するという効果を奏するも
のである。
第１図（ａ） （ｂ）は従来の超音波スイ・リチのタイ
ムチャート、第２図は本発明の一実施例のブロック回路
図、第３図（ａ）〜（ｅ）は同上のタイムチャートであ
る。 １１１・・・送波振動子、（２）・・・送波回路、（３
）・・・受波振動子、（４）・・・受渡回路、（６）・
・リレー）（６）・・・時間比較回路。 代理人 弁理士 石 １）長 七
ムチャート、第２図は本発明の一実施例のブロック回路
図、第３図（ａ）〜（ｅ）は同上のタイムチャートであ
る。 １１１・・・送波振動子、（２）・・・送波回路、（３
）・・・受波振動子、（４）・・・受渡回路、（６）・
・リレー）（６）・・・時間比較回路。 代理人 弁理士 石 １）長 七
Claims (1)
- ｆｔ） 送波回路の出力により駆動され超音波を発射
する送波振動子と、検知対象物から反射した超音波を受
波する受波振動子と、前記受波信号を処理し、リレーを
駆動する受波回路とを有する超音波スイッチにおいて、
受波回路に時間比較回路を設け、受波信号の時間中が時
間比較回路の設定時間より長いとき受波回路の出力を停
止する如くして成ることを特徴とする超音波スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19896881A JPS58100763A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 超音波スイツチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19896881A JPS58100763A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 超音波スイツチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58100763A true JPS58100763A (ja) | 1983-06-15 |
Family
ID=16399916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19896881A Pending JPS58100763A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 超音波スイツチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58100763A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0346586A (ja) * | 1989-07-13 | 1991-02-27 | Sakura Sokki Kk | 超音波式距離測定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5244025A (en) * | 1975-10-03 | 1977-04-06 | Nat Jutaku Kenzai | Preparation method of lattice beam |
-
1981
- 1981-12-10 JP JP19896881A patent/JPS58100763A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5244025A (en) * | 1975-10-03 | 1977-04-06 | Nat Jutaku Kenzai | Preparation method of lattice beam |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0346586A (ja) * | 1989-07-13 | 1991-02-27 | Sakura Sokki Kk | 超音波式距離測定装置 |
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