JPS5810270B2 - 無端帯装置の無端帯 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はクローラを初めとする無端帯装置における無
端帯に関する。

周知のようにクローラ型式の無端帯装置は、ゴムその他
の弾性材による無端帯を、スプロケットホイルやドラム
ホイル等によって噛合あるいは摩擦連動によって循還回
走させるのであるが、駆動輪と対応する遊動輪や中間遊
転輪と無端帯の係合が離脱し易く、脱輪傾向が犬である
と共に、また駆動輪との保合用埋入芯金を変形させたり
、折損させたりするばかりか、排土性能等々においても
問題点が多い。

即ち、従前の無端帯装置における無端帯は第１図および
第２図に示すように、ゴムその他の弾性材料で形成され
た無端帯３の内面中央部に帯巾方向に横断面樋形のガイ
ド溝１が帯長手方向に連続され、このガイド溝１にこれ
を横切る芯金２が長手方向に定間隔おきに埋入列設され
て、接地面にはラグ４が、又その内部には長手方向に亘
り張力保持用コード層５が埋設され、各芯金２，２の間
において、保合部６が形成されているのであるが、その
ガイド溝１の内側壁１ａ、１ｂはガイド溝底部側を中挟
として傾斜する連続した同一平面で形成されているのが
通例である。

従って、無端帯装置が傾斜地走行で第３図のように角度
θで傾むいた時、両側壁１ａ、１ｂのうち、一方の側壁
１ａの傾き角度がゆるやかになり、傾斜地走行により発
生するスラスト荷重Ｗによって、ガイド溝１を転動する
アイドルローラ７が除徐に側壁１ａを登りながら転動す
るために、最後には脱輪に至る場合がある。

このことは他の側壁１ｂにおいても同様である。

更に、前述の如き側壁態様では、第３図のように各芯金
２，２間に形成されたスプロケットホイールの各歯が嵌
合する係合部６の、帯巾方向における係合部ａがガイド
溝１の最も中挟部分の寸法となり、この係合ｒｉ〕ａを
それ以上に設定することは不可能であるため、ガイド溝
１に小石や泥等が入った場合、これらを係合部６から円
滑に排出させることができなくなり、殊に、両側壁１ａ
。

１ｂが傾斜面である場合には所謂楔状空間１ｃが形成さ
れて、その泥排は等は良好なものではなかった。

本発明は以上の如き脱輪が防止できると共に、泥排は等
の良好な無端帯を提供するものであり、このために、帯
巾方向の内面中央部に横断面樋形でかつ帯長手方向に連
続したガイド溝を備えると共に、このガイド溝にこれを
横切る芯金を該溝の長手方向に定間隔おきに埋入列設し
た無端帯に於いて、上記ガイド溝の内側壁を、溝巾方向
に出没した凹凸面で形成し、その凸面と凹面を該溝の長
手方向に交互に連続して構成すると共に、前記凸面をガ
イド溝の開口に至って拡開状に傾斜せしめて形成したこ
とを特徴とするものである。

以下、第４図以下を基にしてこの発明の具体例を詳述す
ると、第４図および第５図はこの発明の第１実施例を示
し、無端帯３は従前同様に弾性材料で作成され、相中方
向の内面中央部に接地面に向って凹入された横断面樋形
のガイド溝１が帯長手方向に連続しており、このガイド
溝１にはこれを横切る芯金２が溝１の長手方向に定間隔
おきに埋入列設されている他、接地面にはラグ４が、ガ
イド溝１の両側にアイドルローラ７の両側胴部（図示せ
ず）を受けるガイドレール８，８がそれぞれ突隆形成さ
れ、さらには、従前同様にコード５．５が埋入されてい
る。

ガイド溝１を横切る芯金２はその中央部か溝１と概ね同
形状として凹入され、両翼２ａ、２ｂがコード５，５の
上において埋入されている。

而して、ガイド溝１の内側両壁１ａ、１．ｂは芯金２の
埋入部を、各芯金間２，２におけるガイド溝両側壁に対
して相対的に突隆させ、各芯金間２゜２におけるガイド
溝１の両側壁１ａ、１ｂを相対的に没入し、そのガイド
溝１の両側壁１ａ、１ｂが、所謂芯金２部位で高く、各
芯金間２，２においては低いと云うような交互の凹凸面
９ａ、９ｂ。

１０ａ、１０ｂに形成してあり、各芯金間２，２におけ
る底壁間にて係合部６が形成されている。

したがって、第６図のように無端帯装置が傾斜地走行角
度θで傾むき、アイドルローラ７が凸面１０ａを登って
も、この凸面１０ａを登り切るまでに次の凹面９ａによ
って落下する。

すなわち、アイドルローラ７はこのような動作を繰返し
ながらガイド溝１を転動することになるので、脱輪は防
止することかできる。

殊に例えば前記凸面１０ａが垂直面とされている場合に
は、傾斜地走行時で且つアイドルローラ７がガイド溝１
に対して軸芯を偏位したときに、該アイドルローラ７の
周面が凸面１０ａの上部、即ちガイド溝１の開口に近傍
する部分に於いて凸面１０ａに接して、凹面９ａに至る
前にアイドルローラ７が凸面１０ａを登り切ってしまい
脱輪に至る不利がある。

これに対し本発明では図示の如く凸面１０ａがガイド溝
１の開口に至って拡開状に傾斜されており、従ってアイ
ドルローラ７が軸芯を偏位した場合であっても、該ロー
ラ７の周面が開口近傍部分に於いて凸面１０ａに接する
ことはなく、アイドルローラ７の周面は溝底近傍部分で
凸面１０ａに接するので、該凸面１０ａを登り切るまで
に凹面９ａに至り、溝底部への落下作用を上記の如く確
実に保証するものである。

なお、無端帯装置が第６図と逆の方向（右下り）に傾斜
した場合、アイドルローラ７は凸面１０ｂと凹面９ｂと
において前記と同様の作用を行うものである。

芯金２は第４図のようにガイド溝１の両側凸面１０ａ、
１０ｂに沿って面一で露呈するような部分１１ａ、１１
ｂを設けておけば、ゴム等の弾性材料より成る無端帯３
でも、この部分１１ａ。

１１ｂは剛体化となり、アイドルローラ７が凸面１０ａ
又は１０ｂを登るときにスリップしやすくなるので、ア
イドルローラ７の登り高さ、すなわち落下高さを小さく
する上に有効となる。

又、前述のようなガイド溝１の両側壁における凸面１０
ａ、１０ｂを傾斜凸面となし、凹面９ａ。

９ｂを垂直面となし、これを交互に形成する構成によれ
ば、第５図のように芯金２，２間に形成されたスプロケ
ットホイルの各歯が嵌合する係合部６の、相中方向にお
ける係合部ａ′は、ガイド溝１の最も巾広部分の寸法で
設定することができる。

すなわち、第２図と第５図とにおいてガイド溝１の上端
中をｂ＝ｂ′、側壁傾斜角をβ＝β′とした場合、ガイ
ド溝１の下端中は両者とも同一となるが、係合部６の巾
ａとａ′との間ではａ′＞ ａとなる。

したがってガイド溝は傾斜凸面１０ａ、１０ｂと凹面９
ａ、９ｂとを交互に備えたもので形成される場合の方が
保合部６の巾が大きくなり、ガイド溝１に小石や泥等が
入った場合でも、これらを円滑に排出させることができ
、泥排は等は良好となるばかりか、凹面９ａ、９ｂが垂
直面であると、係合部６に所謂楔状空間が形成されない
こととなり、排土性能はより向上する。

第７図乃至第９図は第２実施例を示すもので、ガイド溝
１の両側壁に於いて、芯金埋入部分に凸面１０ａ、１０
ｂが位置されていることは上記と同様であるが、芯金埋
入間にあって中央部に低凸面８ａ、８ｂを位置せしめる
と共に、該低凸面の前後に凹面９ａ、９ｂを位置してい
る。

第９図示の如く前記凹面９ａ、９ｂでの溝巾Ｘと、低凸
面８ａ、８ｂでの溝巾Ｙと、凸面１０ａ、１０ｂでの溝
巾Ｚとは、その寸法ｘ＞ｙ＞ｚに形成され、従って凹面
９ａ、９ｂに対して凸面１０ａ、１０ｂ及び低凸面８ａ
、８ｂの何れもが相対的に凸面を構成している。

前記低凸面８ａ、８ｂは無端帯３の実質ゴム素材を以っ
て一体に形成されたもので、これによりガイド溝１の内
側壁は、芯金埋入部分の凸面１０ａ、１０ｂより続く凹
面９ａ、９ｂ及び低凸面８ａ、８ｂ、更に続く凹面９ａ
、９ｂが長手方向に連続し、前記凹面と凸面及び低凸面
とにより相対的に交互に連続する凹凸面が構成され、上
記第１実施例と同様の作用効果を奏することかでさる。

尚、その他の構成については上記第１実施例と同様であ
る。

第１０図は第３実施例を示すもので、第１実施例では無
端帯３の内面でかつガイド溝１の両側にアイドルローラ
７の両側胴部（図示せず）を受けるガイドレール８，８
を形成した場合を示したが、このガイドレール８，８を
設けない場合の例を示したものであり、その他は第１実
施例と同じである。

第１１図、第１２図は芯金２の形状に工夫をしたもので
あり、第１１図示例では芯金２の上人形状を蟻溝形とし
たものであり、第１２図示例では第１１図示例の両翼２
ａ、２ｂをガイドレール８゜８にも埋入させたものであ
り、その芯金２におけるバネ効果により緩衝性をよりよ
く発揮でき、勿論、芯金２をバネ材で作成することもで
きるのである。

なお、ガイド溝１にブリッジ状として列設される芯金２
はその底壁２ｃにも弾性材料が被覆され、また、各芯金
間２，２における係合部６の底壁にも通常弾性材料の膜
が造成されるが、この膜を積極的に切欠して、係合部６
を貫通した係合孔にしてもよく、また、このようにしな
くとも経年使用によって、その膜が破れて特に係合部６
の排土性能に支障はない。

勿論、この膜を積極的に部厚くするか若しくはその膜が
弾性変形して伸長し、破れないようにすることも可能で
ある。

上記のように構成されたこの発明に従うと、無端帯のガ
イド溝内側壁が長手方向に交互に連続する凹凸面に形成
されているため、仮令傾斜地走行においてアイドルロー
ラがガイド溝の内側壁を除徐に登ろうとしても、スラス
ト荷重によってアイドルローラが凸面に拷し、又は軸芯
をガイド溝に偏位して該ローラを凸面に接する場合でも
、該アイドルローラは溝底部に近傍する部分で凸面を登
り始めるので、仮りにその凸面において若干登っても、
次の凹面にてその支持が解除され従って、脱輪の可能性
はなくなるし、上記、凹凸面が交互に形成しであるため
、ガイド溝の内側壁をアイドルローラが登りかけては落
ち登りかけては落ちるといった状態を繰返す結果、走行
時における脱輪は完壁に阻止される。

加えて、各芯金間において係合部が形成され、この係合
部におけるガイド溝両側壁か巾方向に没入された凹面で
あれば、それだけ係合部の巾が広くなり、排土性能は著
しく向上されるし、仮令小石等が咬合しても、速やかに
排出されるため、無端帯・アイドルローラの損耗並びに
芯金の折損・損耗を極力防止できると共に、無端帯装置
における振動も少なくなって乗心地も良好となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は従来例を示すもので、第１図は斜視図
、第２図は断面図、第３図は作用説明図、第４図〜第６
図は本発明の第１実施例を示すもので、第４図は斜視図
、第５図は断面図、第６図は作用説明図、第７図〜第９
図は本発明の第２実施例を示すもので、第７図は斜視図
、第８図は断面図、第９図は第８図の■−■線断面図、
第１０図は本発明の第３実施例を示す斜視図、第１１図
及び第１２図は本発明の一部変形例を示す断面図である
。 １・・・・・・ガイド溝、２・・・・・・芯金、６・・
・・・・係合部、８ａ、８ｂ・・・・・・低凸面、９ａ
、９ｂ・・・・・・凹面、１０ａ、１０ｂ・・・・・・
凸面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 帯巾方向の内面中央部に横断面樋形でかつ帯長手方
   向に連続したガイド溝を備えると共に、このガイド溝に
   これを横切る芯金を該溝の長手方向に定間隔おきに埋入
   列設し、該ガイド溝の底部を成す各芯金間に係合部を列
   設した無端帯に於いて、上記ガイド溝の内側壁を、溝巾
   方向に出没した凹凸面で形成し、その凸面と凹面を該溝
   の長手方向に交互に連続して構成すると共に、前記凸面
   をガイド溝の開口に至って拡開状に傾斜せしめて形成し
   たことを特徴とする無端帯装置の無端帯。