JPS58103606A

JPS58103606A - 長尺物体の測長装置

Info

Publication number: JPS58103606A
Application number: JP20404281A
Authority: JP
Inventors: Hideo Onishi; 英夫大西; Osamu Honda; 修本田; Masazo Kashiwagi; 柏木　政三
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1981-12-16
Filing date: 1981-12-16
Publication date: 1983-06-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、長尺物体の全長を測定する装置に関する。

従来、上記の装置としては、長尺物体を１足し、この長
尺物体に沿って配置したラックに噛合したピニオンを有
する測長率を上記長尺物体の一端から他端まで走行させ
、ピニオンの回転数に従ってパルス発生器が発生したパ
ルス数をカウントして測長するものがあった◎このよう
な装置では測長率を上記長尺物体の一端から他端まで走
行させなければならず、測長に長時間を要していた。ま
た、複数台の撮−装置を所定間隔ごとに配置し、どの撮
像装置が長尺物体の端部を検出しているかに基づいて測
長するものも６った０この装置では測長に要する時間は
短かいが、多くの撮像装置を用いなければならず、設備
費が高かった。

この発明は、測長に要する時間が短かく、かつ設備費が
安価な長尺物体の測長装置を提供することを目的とする
。

以下、この発明を図示の１実施例に基づいて説明する・第１図において、２．２・・・は搬送ラインを構成して
いるローラで、この搬送ライ／上を長尺物体４が矢印Ａ
方向に搬送される。

この搬送う・イン上に予め定めた基準位置の上方には撮
像装置６が設けられている。この撮像装置６は、基準位
置から搬送ラインの進行方向に所定距離ａの測定限界位
置までの間に長尺物体４の後端部が存在している期間中
、存在信号を生成すると共に、基準位置から長尺物体４
の後端部までの距離１１に対応する距離信号を生成する
。熱論、この距離信号は長尺物体４の進行に従って大き
な値となる。８は撮像装置用の光源でめる〇測定限界位
置から搬送ラインの進行方向側に距離ｂ（ｂ≦ａ）だけ
隔てた第１の位置に検出器１０が配置され、第１の位置
から搬送ラインの進行方向側に距＠　ｃ　（ｃ≦ａ）だ
け隔てた第２の位置に検出器１２が配置され、第２の位
置から搬送ラインの進行方向側に距１％１（ａ（ａ≦ａ
）だけ隔てた第３の位置に検出器１４が配置され、第３
の位置から距離ｅ（θ≦ａ）だけ隔てた第４の位置に検
出器１６が配置されている。これら検出器１０乃至１６
は例えば光学検出器によって構成されている。

第２図に示すように、上記の６距１Ｉｊｌａ乃至ｅがそ
れぞれ設定器１８．２０．２２．２４．２６に設定され
ている０股定器１８に設定された距離ａは直接に加減算
器２８の加算端子に供給され、他の設定器２０乃至２６
に設定された各距離す乃至ｅは常開スイッチ３０乃至３
６を介して加減算器２８の加算端子に供給される。また
加減算器２８の減算端子には撮像装置６からの距離信号
が供給されている。

撮像装置６からの存在信号はアンド回路３８．４０．４
２．４４に供給され、アンド回路３８には検出器１０か
らの検出信号が、アンド回路４０には偲出器１２からの
検出信号が、アンド回路４２には検出器１４からの検出
信号が、アンド回路４４には検出器１６からの検出信号
が供給されている。そして、アンド回路３８の出力信号
は常開スイッチ３００制御端子に、同４゜の出力信号は
常開スイッチ３２の制御端子に、同４２の出力信号は常
開スイッチ３４の制御端子に、同４４の出力信号は常開
スイッチ３６の制御端子にそれぞれ供給されている０各
アンド回路３日乃至４４の出力信号はオア回路４６を介
してブリセットカラ／り４８に供給される。プリセット
カウンタ４８はその計数値が「２」になったとき出力信
号を発生し、そのときの加減算器２日の出力をメモリ５
ｏに記憶させる。

このように構成した測長装置は次のように動作する。、
今、全長りがａ　＋　ｂ　＋　ｃ　＋　ｄよりも短かい
長尺物体４の先端は撮像装置６の基準位置よりも後方に
位置しているとする。この状態では加減算器２８にはａ
設定器１８から距離ａが供給されているだけである。長
尺物体４の矢印Ａ方向への進行に従って検出器１０．１
２が順に検出信号を発生していく。そして、長尺物体４
の後端が撮像装置６の基準位置に到達したとき、撮像装
ｄ６が存在信号が発生する０このとぎ、検出器１Ｏ１１
２が検出信号を発生しているので、アンド回路３８．４
０が出力信号を同時に発生し、常開スイッチ３０．３２
が閉成され。

距離す、ｃが加減算器２８に供給される。常開スイッチ
３０．３２の閉成は、長尺物体４の後端が基準位置から
測定限界位置までの間に存在している期間中、維持され
る。そして、アンド回路３日、４０からの出力信号はオ
ア回路４６を介してプリセットカウンタ４日に供給され
、ブリセットカラ／り４８のカウント値が「１」になる
〇そして、長尺物体番の先端が検出器１４の位置に到達す
ると、検出器１４が検出信号を発生し、なおかつ撮像装
置６が存在信号を発生しているので。

アンド回路４２が出力信号を発生し、常開スイッチ３４
が閉成され、距１１１１１１ｄが加減算器２日に供給さ
れる。

このとき、加減算器２８には撮像装置６からそのときの
長尺物体４の後端と基準位置との距離ｌ工に相当する距
離信号が供給されているので、加減算器２日の出力はａ
　＋　ｂ　＋　ｃ　＋　ｄ　−１よすなわち長尺物体４
の全Ｊ％Ｌとなる０同時にアンド回路４２の出力信号が
オア回路４６を介してプリセットカウンタ４８に供給さ
れ、そのカウント値が「２」になり、メモリ５０にその
ときの加減算器２８の出力が記憶される。

この測長装置では、１台の撮像装置６を搬送ラインの基
準位置に設け、この撮像装置６の測定可能距離ａ以下の
距離を隔てて検出器１０，１２．１４．１６を配置しで
あるので、長尺物体４の後端が距離ａ内にあるわずかな
期間中に長尺物体番の全長りを測定できる。しかも高価
な撮像装置６は１台しか使用しないので、設備費が安価
になる。

上記の実施例では、検出器１０乃至１６に光学検出器を
用いたが、他の検出器を用いることもできる。

さらに、検出器は４台設けたが、その台数は適当に増減
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による長尺物体の副長装置の構成図、
第２図は同ブロック図である。２・・・搬送ライン、４・・・長尺一体、６・・・撮像
装置、１０，１２．１４．１６・・・検出器、１８．２
０，２２．２４．２６・・・設定器、２Ｂ・・・加減算
器、３０，３２，３４．３６・・・常開スイッチ、３日
、４０．４２．４４・・°閉成回路、５０・・・メモリ
◇ 特許出願人　大和製衡株式会社代理人　清水　哲はか２名

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　長尺物体が搬送される搬送ラインの基準位置
の外方に設けられ上記基準位置から上記搬送ラインの進
行方向に沿って所定距離進行しｆｃ測定限界位置までの
間に上記長尺物体の終端部が存在する期間中に存在信号
と上記基準位置から上記長尺物体の終端部までの距離に
対応する距離信号とを生成する装置と、上記搬送ライン
の進行方向に沿って互いに上記所定距離以下の間隔を隔
てて設けられそのうち上記測定限界位置に最も近いもの
は一ヒ記測定限界位置と上記所定距離以下の距離を隔て
て設けられた複数の検出器と、上記各検出器間の距離及
び上記測定限界位置とこれに最も近い検出器との距離並
びに上記所定距離がそれぞれ設定されている設定器と、
上記各設定器の設定値がそれぞれ加算端子に供給され上
記距離信号が減算端子に供給されている加減算器と、こ
の加減算器の加算端子と少くとも上記所定距離に対応す
る設定器以外の上記各設定器との間にそれぞれ介在する
常開スイッチと、上記存在信号が発生している状態で上
記各検出器のうち検出信号を発生しているものに対応す
る上記常開スイッチに閉成信号を供給する回路と、この
回路から既に閉成信号が供給されているもの以外の上記
常開スイッチへ向けて閉成信号が発せられた際に上記加
減算器の出力を保持するメモリとからなる長尺物体の測
長装置０