JPH022083B2 - - Google Patents
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- JPH022083B2 JPH022083B2 JP54049403A JP4940379A JPH022083B2 JP H022083 B2 JPH022083 B2 JP H022083B2 JP 54049403 A JP54049403 A JP 54049403A JP 4940379 A JP4940379 A JP 4940379A JP H022083 B2 JPH022083 B2 JP H022083B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- pulse
- length
- wire
- measuring
- Prior art date
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電線やワイヤなどの線条体の製造
設備における、貯線長の測定装置と、それを利用
する接続位置の測定方法に関するものである。
設備における、貯線長の測定装置と、それを利用
する接続位置の測定方法に関するものである。
発明の背景
公知の線条体の連続製造設備を「第１図」に示
す。１０は送出し部、２０は加工部、３０は巻取
り部、４０は貯線装置である。ボビン１４が空に
なるとクランプ装置１６の線条体１２を押え、別
の満巻のボビン１８の線条体１２と接続する。１
９は接続部である。接続が終つたらクランプ装置
１６開放する。接続の間も線条体１２は貯線装置
４０から加工部２０に絶え間なく供給される。な
お貯線装置４０は、周知のように固定プーリー４
２と移動プーリー４４とからなる。巻取り部３０
側の貯線装置４０でもほぼ同じことが行なわれ
る。
す。１０は送出し部、２０は加工部、３０は巻取
り部、４０は貯線装置である。ボビン１４が空に
なるとクランプ装置１６の線条体１２を押え、別
の満巻のボビン１８の線条体１２と接続する。１
９は接続部である。接続が終つたらクランプ装置
１６開放する。接続の間も線条体１２は貯線装置
４０から加工部２０に絶え間なく供給される。な
お貯線装置４０は、周知のように固定プーリー４
２と移動プーリー４４とからなる。巻取り部３０
側の貯線装置４０でもほぼ同じことが行なわれ
る。
発明の目的
本発明は、貯線長、すなわちクランプ装置１６
から加工部２０の入口２１までの線条体１２の長
さ及び線条体の接続位置すなわち加工部２０の入
口２１から接続部１９までの線条体の長さを、常
時知ることのできる装置及び方法の提供を目的と
する。
から加工部２０の入口２１までの線条体１２の長
さ及び線条体の接続位置すなわち加工部２０の入
口２１から接続部１９までの線条体の長さを、常
時知ることのできる装置及び方法の提供を目的と
する。
発明の概略
貯線長Ｌは常に変動するがその長さは（第１図
参照）、 Ｌ＝L1＋L2＋LX で示される。ただし、 L1はクランプ装置１６から貯線装置４０に入
る前の適当な定点Ａまでの長さで、いつも一定。
参照）、 Ｌ＝L1＋L2＋LX で示される。ただし、 L1はクランプ装置１６から貯線装置４０に入
る前の適当な定点Ａまでの長さで、いつも一定。
L2は貯線装置４０の出口から加工部２０の入
口２１までの長さでこれも一定。
口２１までの長さでこれも一定。
LXは貯線装置４０内の長さで常に変化する。
ある任意の時刻におけるＬをL0とし、任意の
Δtの間に、貯線装置４０に対して線条体１２がl1
だけ入りl2だけ出ていつたとすると、Δtの後に
は、 Ｌ＝L0＋l1−l2 となり、L0がわかれば、l1とl2により、常時貯線
長Ｌを知ることができる。しかし線条体が移動し
ているときのL0は、クランプ装置１６が開放さ
れて接続部１９がクランプ装置１６通過して加工
部２０の入口２１に到達するまでにボビン１４か
ら送り出される線条体１２の長さとして測定する
ことができる。そこで上記に如くして測定される
線条体の長さを初期貯線長L0とする。
Δtの間に、貯線装置４０に対して線条体１２がl1
だけ入りl2だけ出ていつたとすると、Δtの後に
は、 Ｌ＝L0＋l1−l2 となり、L0がわかれば、l1とl2により、常時貯線
長Ｌを知ることができる。しかし線条体が移動し
ているときのL0は、クランプ装置１６が開放さ
れて接続部１９がクランプ装置１６通過して加工
部２０の入口２１に到達するまでにボビン１４か
ら送り出される線条体１２の長さとして測定する
ことができる。そこで上記に如くして測定される
線条体の長さを初期貯線長L0とする。
また、クランプ装置１６が開放した瞬間（接続
部１９はクランプ装置１６とほぼ同じところにあ
る）の貯線長Ｌが、その瞬間における接続位置Lj
であるから、それから任意の時間内に、加工部２
０に入つてゆく線条体１２の長さ（貯線装置４０
から出る長さl2に等しい）をひいてゆけば、任意
の時間における加工部２０の入口２１から接続部
１９までの線条体の長さ、即ち接続位置Ljがわか
る。
部１９はクランプ装置１６とほぼ同じところにあ
る）の貯線長Ｌが、その瞬間における接続位置Lj
であるから、それから任意の時間内に、加工部２
０に入つてゆく線条体１２の長さ（貯線装置４０
から出る長さl2に等しい）をひいてゆけば、任意
の時間における加工部２０の入口２１から接続部
１９までの線条体の長さ、即ち接続位置Ljがわか
る。
実施例
「第２図」のように、送出し部１０と貯線装置
４０との間に計尺パルス発信装置５０を設ける。
これは公知のものと同じで、ローラ５１とパルス
発信器５２とからなる。これは貯線装置４０に入
る線条体１２の長さl1を計るために使う。また貯
線装置４０と加工部２０との間に計尺パルス発信
装置５４を設ける。これもローラ５５とパルス発
信器５６とからなる。これは貯線装置４０かから
出る線条体１２の長さl2を計るために使う。
４０との間に計尺パルス発信装置５０を設ける。
これは公知のものと同じで、ローラ５１とパルス
発信器５２とからなる。これは貯線装置４０に入
る線条体１２の長さl1を計るために使う。また貯
線装置４０と加工部２０との間に計尺パルス発信
装置５４を設ける。これもローラ５５とパルス発
信器５６とからなる。これは貯線装置４０かから
出る線条体１２の長さl2を計るために使う。
加工部２０の入口２１近くに、接続部１９が入
口２１に到着したことを検出するための検出器５
８設ける。これにはたとえば光電式などを使う。
口２１に到着したことを検出するための検出器５
８設ける。これにはたとえば光電式などを使う。
初期貯線長L0を求める
(1) 計尺パルス発信装置５０からのパルス６０
を、加算パルス計数部６２を経てゲート６８が
onのときに初期貯線長演算部６４に連続して
入れる。演算部６４は電子式カウンタ、パルス
数を線状体長さに換算する装置などからなる。
を、加算パルス計数部６２を経てゲート６８が
onのときに初期貯線長演算部６４に連続して
入れる。演算部６４は電子式カウンタ、パルス
数を線状体長さに換算する装置などからなる。
(2) 「第３図」の時刻T1に、クランプ装置１６
が開いたとする。そうすると、そのパルス６
６′によつて初期貯線長演算部６４のゼロリセ
ツトするとともにゲート６８がonになり、加
算パルス計数部６２と初期貯線長演算部６４と
が接続され、初期貯線長演算部６４がパルス６
０の計数を開始する。そして線状体長さに換算
して表示部７０に表示する。なお、設備稼働開
始時には線条体１２の代わりにダミー線を用
い、その後端端部を送出し部１０からの線条体
１２の先端に接続し、この接続部が接続部１９
となり、この接続部１９がクランプ装置１６を
通過するときクランプ装置１６が開いて計数を
開始する。
が開いたとする。そうすると、そのパルス６
６′によつて初期貯線長演算部６４のゼロリセ
ツトするとともにゲート６８がonになり、加
算パルス計数部６２と初期貯線長演算部６４と
が接続され、初期貯線長演算部６４がパルス６
０の計数を開始する。そして線状体長さに換算
して表示部７０に表示する。なお、設備稼働開
始時には線条体１２の代わりにダミー線を用
い、その後端端部を送出し部１０からの線条体
１２の先端に接続し、この接続部が接続部１９
となり、この接続部１９がクランプ装置１６を
通過するときクランプ装置１６が開いて計数を
開始する。
(3) 時刻T2に接続部１９が加工部２０の入口２
１に到達すると、検出器５８がそれを検出す
る。そのときに出るパルス７２によつて、ゲー
ト６８がoffになり、初期貯線長演算部６４は
計数を止める。それまでの計数値を初期貯線長
L0（これをLo1とする）としてメモリ７４に入
れる。
１に到達すると、検出器５８がそれを検出す
る。そのときに出るパルス７２によつて、ゲー
ト６８がoffになり、初期貯線長演算部６４は
計数を止める。それまでの計数値を初期貯線長
L0（これをLo1とする）としてメモリ７４に入
れる。
(4) また同時に、パルス７２によつてゼロリセツ
ト出力部７５が動作し、初期貯線長演算部６４
の動作を停止させそれまでの計数値をホールド
させる。
ト出力部７５が動作し、初期貯線長演算部６４
の動作を停止させそれまでの計数値をホールド
させる。
貯線長Ｌを求める。
(1) 前記の検出器５８から出るパルス７２によ
り、前記のゲート６８がoffになると同時にゲ
ート１０１がonとなり、加減算部７６がゼロ
リセツトされると同時にメモリ７４内の初期貯
線長L0の値を、加減算部７６に初期値として
入る。なおその直前に、それまでの計数値は信
号７２によつてリセツトされる。加減算部７６
は、電子式加減算部カウンタ、パルス数と線状
体長さの換算装置などからなる。
り、前記のゲート６８がoffになると同時にゲ
ート１０１がonとなり、加減算部７６がゼロ
リセツトされると同時にメモリ７４内の初期貯
線長L0の値を、加減算部７６に初期値として
入る。なおその直前に、それまでの計数値は信
号７２によつてリセツトされる。加減算部７６
は、電子式加減算部カウンタ、パルス数と線状
体長さの換算装置などからなる。
(2) 前記ゲート６８がoffになると加減算部７６
にて計尺パルス発信装置５０からのパルス６０
を、線状体長さに換算して（これがl1にある）
初期貯線長L0に加算する。ここでゲート１０
２（後述するゲート１０３も同様であるが）は
計尺パルスと同期してon、offする。
にて計尺パルス発信装置５０からのパルス６０
を、線状体長さに換算して（これがl1にある）
初期貯線長L0に加算する。ここでゲート１０
２（後述するゲート１０３も同様であるが）は
計尺パルスと同期してon、offする。
(3) また同時に、計尺パルス位置５４からのパル
ス７８を、減算用パルス計数部８０を経て加減
算部７６に入れ、線条体の長さに換算して（こ
れがl2になる）初期貯線長L0から減算する。そ
の演算結果が貯線長Ｌである。それをメモリ８
２に入れ、かつ表示部８４に表示する。
ス７８を、減算用パルス計数部８０を経て加減
算部７６に入れ、線条体の長さに換算して（こ
れがl2になる）初期貯線長L0から減算する。そ
の演算結果が貯線長Ｌである。それをメモリ８
２に入れ、かつ表示部８４に表示する。
接続位置Ljを求める
(1) 第３図の時刻T3で、クランプ装置１６によ
り線条体１２を押えて接続し、T4でクランプ
装置１６を開いたとする。上記のように接続部
１９はクランプ装置１６とほぼ同じところにあ
る。その瞬間の貯線長Ｌと接続位置Lj（このと
きのLjをLj1とする）とは等しい。
り線条体１２を押えて接続し、T4でクランプ
装置１６を開いたとする。上記のように接続部
１９はクランプ装置１６とほぼ同じところにあ
る。その瞬間の貯線長Ｌと接続位置Lj（このと
きのLjをLj1とする）とは等しい。
(2) クランプ装置１６のパルス６６により、ゲー
ト１０４がonとなり、加減算部７６のメモリ
８２内の貯線長Ｌを、接続位置演算部８６に初
期値として入力する。演算部８６は電子式の減
算カウンタ、パルス数の線状体長さへの換算装
置などからなる。
ト１０４がonとなり、加減算部７６のメモリ
８２内の貯線長Ｌを、接続位置演算部８６に初
期値として入力する。演算部８６は電子式の減
算カウンタ、パルス数の線状体長さへの換算装
置などからなる。
(3) ゲート１０４がonとなり接続位置演算部８
６は、メモリ８２の貯線長Ｌを送り込まれると
同時に、パルス６６によりゲート１０５がon
となり計尺パルス発信装置５４からのパルス７
８を線条体長さに換算して貯線長Ｌから減算す
る。そして線状体長さに換算する。それが接続
位置Ljである。その値を表示部８８に表示し、
かつメモリ９０に入れる。
６は、メモリ８２の貯線長Ｌを送り込まれると
同時に、パルス６６によりゲート１０５がon
となり計尺パルス発信装置５４からのパルス７
８を線条体長さに換算して貯線長Ｌから減算す
る。そして線状体長さに換算する。それが接続
位置Ljである。その値を表示部８８に表示し、
かつメモリ９０に入れる。
(4) 時刻T5になると接続部１９は加工部２０の
入口２１に到達する。計測誤差がゼロならば、
そのとき接続位置Ljがゼロになるが、パルス７
２により接続位置演算部８６がゼロリセツトさ
れる。
入口２１に到達する。計測誤差がゼロならば、
そのとき接続位置Ljがゼロになるが、パルス７
２により接続位置演算部８６がゼロリセツトさ
れる。
このように、信号７２が出る度にリセツト出
力部７５が動作し、初期貯線長演算部６４の計
数を止め、加減算部７６に初期貯線長L0が入
り、接続位置演算部８６はゼロリセツトされ、
新しい初期値が再設定される。したがつて、計
測誤差があつても、それが累積されない。
力部７５が動作し、初期貯線長演算部６４の計
数を止め、加減算部７６に初期貯線長L0が入
り、接続位置演算部８６はゼロリセツトされ、
新しい初期値が再設定される。したがつて、計
測誤差があつても、それが累積されない。
(5) なおT4〜T5間では、第３図のように、接続
位置Lj（（Lj1）の計測と、上記初期貯線長L0
（L02）の計測とが平行して行なわれる。Ljの計
測には前回のL0、即ちLj1の計測にはL02ではな
くL01が用いられる。
位置Lj（（Lj1）の計測と、上記初期貯線長L0
（L02）の計測とが平行して行なわれる。Ljの計
測には前回のL0、即ちLj1の計測にはL02ではな
くL01が用いられる。
なお９２は設定部で、ここに任意の数の接続
位置Ljを設定しておき、比較制御部９４で接続
位置Ljと比較し、設定値に達したとき制御出力
９６が出せるようになつており、この出力によ
つて警報を発したり、計尺カウンや引取装置の
制御などを行うことができる。
位置Ljを設定しておき、比較制御部９４で接続
位置Ljと比較し、設定値に達したとき制御出力
９６が出せるようになつており、この出力によ
つて警報を発したり、計尺カウンや引取装置の
制御などを行うことができる。
発明の効果
本発明は線条体の加工において製造設備を一時
停止することなく連続運転する際に有効なもので
あり、作業者が表示部を監視するだけで常時任意
の時効の貯線長を正確に計測することができる。
また、加工後の線条体は製品として次工程へ送る
ために後刻接続部で切断する必要があるため、加
工後の線条体の表面に接続部であることを表示す
るマークを施すなどの処置が必要であるが、その
ためには加工部に入る前の接続部が常にどの位置
にあるかを知る必要があり、一般に線条体の製造
設備が極めて長く時には数十メートルに及ぶこと
もあり、従来は監視のために数人の作業員を必要
としていた。しかし本発明によれば１人の作業員
が表示部を監視するだけでよいので、省力化の効
果は極めて大きい。また、将来の無人運転にも利
用できる可能性がある。
停止することなく連続運転する際に有効なもので
あり、作業者が表示部を監視するだけで常時任意
の時効の貯線長を正確に計測することができる。
また、加工後の線条体は製品として次工程へ送る
ために後刻接続部で切断する必要があるため、加
工後の線条体の表面に接続部であることを表示す
るマークを施すなどの処置が必要であるが、その
ためには加工部に入る前の接続部が常にどの位置
にあるかを知る必要があり、一般に線条体の製造
設備が極めて長く時には数十メートルに及ぶこと
もあり、従来は監視のために数人の作業員を必要
としていた。しかし本発明によれば１人の作業員
が表示部を監視するだけでよいので、省力化の効
果は極めて大きい。また、将来の無人運転にも利
用できる可能性がある。
第１図は線状体の製造設備の一般的説明図、第
２図はこの発明の構成図、第３図は動作タイムチ
ヤートである。 １０……送出し部、１２……線条体、１４……
ボビン、１６……クランプ装置、１８……満巻の
ボビン、２０……加工部、２１……入口、４０…
…貯線装置、５０と５４……計尺パルス発信装
置、５８……検出器、６４……初期貯線長演算
部、７６……加減算部、８６……接続位置演算
部。
２図はこの発明の構成図、第３図は動作タイムチ
ヤートである。 １０……送出し部、１２……線条体、１４……
ボビン、１６……クランプ装置、１８……満巻の
ボビン、２０……加工部、２１……入口、４０…
…貯線装置、５０と５４……計尺パルス発信装
置、５８……検出器、６４……初期貯線長演算
部、７６……加減算部、８６……接続位置演算
部。
１ 一定周期のクロツク信号を発生するクロツク
発生回路と、このクロツク発生回路出力から垂直
ドライブ信号及び水平ドライブ信号を生成して垂
直方向及び水平方向に配設された電荷転送素子を
駆動しこれに対応する光電変換素子に蓄積された
電荷を順次転送出力する撮像部と、この撮像部出
力を前記クロツク信号に同期してデジタルデータ
に変換するアナログ・デジタル変換回路と、前記
撮像部出力に対応する垂直方向及び水平方向の走
査位置情報を検出する位置情報検出回路とを有す
るもので、前記撮像部に恒星を結像させこの恒星
の光強度レベル及び位置情報を検出する恒星セン
サにおいて、前記クロツク信号から第１の周期を
有する第１のクロツク信号及び第２の周期を有す
る第２のクロツク信号を生成しこれらの第１及び
第２のクロツク信号を切換制御信号に応じて切換
出力するクロツク周期切換回路と、前記撮像部出
力レベルとレベル可変制御信号により指定される
しきい値レベルとを比較する比較回路と、第１及
び第２の記憶部、演算処理部及び信号入出力部を
有し前記光強度、走査位置情報及び比較回路の比
較結果を入力しサーチモード時に前記比較回路へ
レベル可変制御信号を出力しトラツクモード時に
発生回路と、このクロツク発生回路出力から垂直
ドライブ信号及び水平ドライブ信号を生成して垂
直方向及び水平方向に配設された電荷転送素子を
駆動しこれに対応する光電変換素子に蓄積された
電荷を順次転送出力する撮像部と、この撮像部出
力を前記クロツク信号に同期してデジタルデータ
に変換するアナログ・デジタル変換回路と、前記
撮像部出力に対応する垂直方向及び水平方向の走
査位置情報を検出する位置情報検出回路とを有す
るもので、前記撮像部に恒星を結像させこの恒星
の光強度レベル及び位置情報を検出する恒星セン
サにおいて、前記クロツク信号から第１の周期を
有する第１のクロツク信号及び第２の周期を有す
る第２のクロツク信号を生成しこれらの第１及び
第２のクロツク信号を切換制御信号に応じて切換
出力するクロツク周期切換回路と、前記撮像部出
力レベルとレベル可変制御信号により指定される
しきい値レベルとを比較する比較回路と、第１及
び第２の記憶部、演算処理部及び信号入出力部を
有し前記光強度、走査位置情報及び比較回路の比
較結果を入力しサーチモード時に前記比較回路へ
レベル可変制御信号を出力しトラツクモード時に
Claims (1)
- むものであり、加減算部７６は、初期貯線長演算
部６４から前記初期貯線長L0を送りこまれると
同時に、その値に対して、計尺パルス発信装置５
０からのパルス６０の加算と、計尺パルス発信装
置５４からのパルス７８の減算とを行なうことを
特徴とする線条体製造設備における貯線長測定装
置。 ２ 送出し部１０のボビン１４から、固定プーリ
ー４２と移動プーリー４４との間に線条体１２を
巻きかけて形成した貯線装置４０を経て加工部２
０に線条体１２を供給し、ボビン１４が空になつ
たら線条体１２をクランプ装置１６で押え、満巻
のボビン１８の線条体１２を上記線条体１２と接
続し、接続が終つたらクランプ装置１６開放して
線条体１２を連続的に供給する線条体の製造設備
において、 送出し部１０と貯線装置４０との間に設けた計
尺パルス発信装置５０と、貯線装置４０と加工部
２０との間に設けた計尺パルス発信装置５４と、
接続部１９が加工部２０の入口２１に到達したこ
とを検出する検出器５８と、初期貯線長演算部６
４と、加減算部７６とを備え、 前記初期貯線長演算部６４は、計尺パルス発信
装置５０からのパルス６０を連続して送りこま
れ、クランプ装置１６が開いたときに発するパル
ス６６により初期貯線長演算部６４をゼロリセツ
トするとともにパルス６０の計数を開始し、検出
器５８が接続部１９を検出したときに発するパル
ス７２によつて計数を停止し、それまでの計数値
を加減算部７６に初期貯線長L0として送りこむ
ものであり、加減算部７６は、初期貯線長演算部
６４から前記初期貯線長L0を送りこまれると同
時に、その値に対して、計尺パルス発信装置５０
からのパルス６０の加算と、計尺パルス発信装置
５４からのパルス７８の減算とを行うことによ
り、貯線長Ｌを測定し、前記パルス６６により、
そのときの前記貯線長Ｌを接続位置演算部８６に
初期値として送りこむと同時に、接続位置演算部
８６において、上記初期値から、計尺パルス発信
装置５４から送られるパルス７８を減算して接続
位置を測定することを特徴とする、線条体製造設
備における接続位置測定方法。 ３ 検出器５８が発するパルス７２によつて初期
貯線長演算部６４の計数を停止するとともに、加
減算部７６へ計数値を送り込み、接続位置演算部
８６をゼロリセツトすることを特徴とする、特許
請求の範囲第２項に記載の、線条体製造設備にお
ける接続位置測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4940379A JPS55141610A (en) | 1979-04-20 | 1979-04-20 | Storage wire length measuring apparatus and connect position measuring method in wire body manufacturing facility |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4940379A JPS55141610A (en) | 1979-04-20 | 1979-04-20 | Storage wire length measuring apparatus and connect position measuring method in wire body manufacturing facility |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55141610A JPS55141610A (en) | 1980-11-05 |
| JPH022083B2 true JPH022083B2 (ja) | 1990-01-16 |
Family
ID=12830070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4940379A Granted JPS55141610A (en) | 1979-04-20 | 1979-04-20 | Storage wire length measuring apparatus and connect position measuring method in wire body manufacturing facility |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55141610A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5292584B2 (ja) * | 2009-02-23 | 2013-09-18 | 新潟県 | 繋ぎ目検出装置及び測長装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249328A (en) * | 1975-10-14 | 1977-04-20 | Ishikawa Prefecture | Cloth making cylinder having contact moving cover with heavyweight |
-
1979
- 1979-04-20 JP JP4940379A patent/JPS55141610A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55141610A (en) | 1980-11-05 |
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