JPS58104876A - 紡績コツプの位置決め移送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、長手方向に沿って整列されてエンドプレート
に送られてき九紡績コツプを位置決めし次工程装置へ個
１１１に移送する九めＯ方法及び装置に関する。

紡績コツプを次工程装置へ移送するための方法又は装置
としては次のものが知られている。すなわち１搬送され
不規則な状態でコツプ容器に集められ九紡績コツプを相
互に分離し適切に整列させて次工程装置へ移送する方法
又は装置である。しかしながら従来の方法又は装置によ
れば、紡績コツプを不規則な状態から、次工程装置への
移送に適するように分離して整列させるのにかなり長い
設備を必要とするため広い場所を必要とした。このよう
な装置としては、例えば、紡績コツプを１個ずつ次工程
装置へ移送する供給装置がある。

また、前記従来方法又は装置によれば、不規則に集めら
れた紡績コツプを前もって並べるための部分がかなり大
きな面積を占めていた。さらに、前もって並べられた、
すなわち成る程度整列され九コツプを、次工程装置へ関
違いなく移送ができ（ るように適切に］・す決めし相゛互に適切な間隔を設け
るのに確実性がない場合は、より広い場所が必要となっ
た。

本発明の目的は、紡績コツプの次工程装置への移送を、
限られた場所で、限られ喪費用で且つ確実に行なうこと
ができる方法及び装置を提供することにある。

上記目的は、長手方向に沿りて整列されてエンドプレー
トに送られてきた紡績コツプを１個毎、又は相互に平行
な鳶組毎に終端位置まで移動させ、必要時に、次工程装
置へ移送するために前記１個又は相互に平行な１組の紡
績コツプを送られてき九方向に垂直に移動させることを
特徴とする紡績コツプの位置決め及び次工程装置への個
別移送方法、及びコシベアの終端部に１前記コツプ先端
を方向ＫＩ＆直Ｋｌｌ動する１動梁とを備えたととを特
徴とする装置によシ違威される。

以下に添附図面に示す実施例に基き本発明をよりＩＦＩ
ＩＫ説明する。

ｗＪＩｉ本発明に係る紡績コツプを昇降機へ移す九めの
位置決め装置を示す。

紡績コツプを搬送し配列するためのコンベア（図示せず
）社、例えば振動するエンドブし一ト（１）で終ってい
る。該エンドプレート（１）は２個のガイトラシナ−（
２）を備え、該ガイドランナー（２）の間の最終位竺へ
紡績コップク３）が送シ込まれる。エンドプレート（１
）は、コツプ（３）が供給方向に平行に並置され得る幅
を有してお夛、該ニジドブし一ト（１）上０１個又は２
個以上のコツプ（３）を同時に動かし得るようになって
いる・刀イドランナー（２）を備え１い、３□特□ｔ６
エ、Ｆ、、二、。、ゆ、３シベアの終ｍ部において停止
用架（４）で終っている。

エンドプレート（１）へ搬送されたコツプ（３）は長手
方向の端部を停止用架（４）Ｋ当接させ、竣初社そこに
留まっている。工□シトプレート（１）の入口側の側部
には一エンドプレート（１）を制御するため、例えば光
電管のような２個のｔシサー（５）、（６）が備えられ
ている。エンドプレート（１）上の全てのコツ″ｊ（３
）が停止用＊　（４）　Ｋ到達すると直ぐに、センサー
（５）がそれを感知し、その信号によってエンドプレー
ト（１）は停止し、コツプ（３）の供給は止められる。

エンドプレート（１）Ｃ）−側部には制止板（７）が備
えもれており、鋏制止板（７）はコツプ（３）が長手方
向を横切る方向に押しやられるのを防ぎ１貯藏プレート
（８）へ移動しないようにコツプ（３）を保持する。制
止板（７）が遍くと、コツプ（８）は摺動梁（９）によ
シ供給され丸方向と直角に貯蔵プレート（８）へ移動せ
しめられる。制止板（７）　Ｂ　、例えに降下可能なフ
ラップとすることができる。コツプ（３）は貯蔵プレー
ト体）から昇降機曽へ送られる。昇降機曽は常に１個の
コツプ（３）を受は入れるようにコツプ（３）に符号し
て小 設けられ良書送用凹部（ロ）を備えている。したかつ計
・□ て、歇個のコツプ（３）が存在する場合でも、コツプ（
３）はｌ偏ずつ昇降機ＱＧＫ移されて搬送される。必要
なの杜、任意数のコツプ（３）が停止用梁（４）Ｋ当接
し相互に平行に配列されることである◎コツプ（３）を
エンドプレート（ｌ）への供給方法と直角に移動させる
摺動梁（９）は、カイト０ツド（至）上のサボ〒ト（２
）により案内される。図示しない駆動装置がサポート（
６）に作用することによシ摺動梁（９）は１〕ツブ（３
）が搬送されてきた方向を横切る方向に摺動する。停止
用梁（４）もサポート（２）に結合されており１摺動梁
（９）と共に移動する。ガイド０−ラーＱ４がサポート
（２）に装着されてお９〜コネクテインクリンク（至）
Ｋ作用する・コネクデインクリンク（至）に結合され九
支持０ツド（ロ）にょシ制止板（７）は、摺動梁（９）
の動きにつれて制止位置からニジドブし一部（すに垂直
に退行しＪコツづ（３）は貯蔵プし一部（８）へ移動す
る。サポート（２）に装着され九スイッチボックス（ロ
）は摺動梁（９）Ｑ・□操作に必要な制御エレメシトー
。

を備えている。

摺動梁（９）Ｋよシ移動せしめられた後は、コツプ（３
）はニジドブレート（１）上になく、代わって新たなコ
ツプ（３）が送り込まれる。

センサー（５）の上流側に紘他のセンサー（６）が備え
られておシ、該１！：／サー（６）は新友なコツプ（３
）がエンドプレート（１）へ送シ込まれるのを制御する
。１個又は２個以上のコツプ（３）がセンサー（６）近
傍へ到達したとき、そのコツプ（３）のニジドブし一部
（１）への供給拡止められる。この丸め、例えば前述の
コンベアの一部である装置（至）は停止せしめられる。

その後１既にニジドブレート（１）上に夢馳したコツプ
（３）のみが搬送され、該コツプ（３）が停止用ｌ１（
４）に当接するとエンドプレート（１）社停止する。次
に昇篩嶺曽の手ｗに設置され九セシサー（６）がコツプ
（３）Ｏ不在を感知し、信号を発すると、摺動梁（９）
によゐコツプ（３）の移動が開始される。−止用梁（４
）及び摺動梁り９）はサポート（ロ）上に配設される必
要はなく、例えば停止用梁（４）を成る場所に固定する
というように他、の構成も可能であることは当然である
。

貯蔵プレート（８）は昇降機０４に向けて転がるコツプ
（３）を相互に平行な配置に確保するため並列用桟曽を
備えることができる。また貯蔵プし一部（８）け昇降機
曽に臨む縁部を傾斜縁部（２）とすることもできる。貯
蔵プレート（８）が昇降機員に臨む縁部を下降させるよ
うに傾斜可能となっている場合は、常に１個のコツプ（
３）のみが昇降機叫に送シ込まれることが保証され、昇
降機叫の受入れ部０１が狭く形成されている丸め残され
良能のコツプ（３）が同時に送〉込まれることはない。

前記実施例装置は次のように作動する。ニジドブレート
（１）の入口側に到達するコツプ（３）は正確に決めら
れた配列で送られてくる必要はない。それらコツプ（３
）は略ガイドランナー（２）の方向に並べられていれば
十分である。ニジドブし一部（１）上のコツプ（３）が
停止用梁（４）まで移動する間、をンサー（６）の作動
によ）コツプ（３）のエンドプレート（１）への供給は
停止せしめられる。ｔ：Ｊサー（２）がコツプの不足又
状不在を感知すると、停止用梁（４）に当接している全
てのコツプ（３）は摺動梁（９）によシ貯蔵プレート（
８）へ送り込まれる。このとき貯蔵プレート〈８）は水
平となっている。

摺動梁（９）が最初の位置へ戻ったとき、エンドプレー
ト（１）は再び作動して次のコツプ（３）を停止用架（
４）ｔで搬送する。ｔ：／サー（２）が再びコツプ（３
）の不足又は不在を感知したときコツプ（３）Ｏ移動が
繰返され１絖いてさらに次のコツプ（３）のエンドプレ
ート（１）へＯ供給が行なわれる・このとき、貯蔵プレ
ート（８）は傾斜し、該プυ−ト（８）上のコツプ（８
）は昇降機−によって璽個ずり搬送される。

以上ｍ明し九装置は、不規則な状態で配列され九コツづ
を腋コツプの取上げ操作が可能なｌ１ｌＥＫ相互に引き
離して整列さす得る種々のコンベアと共に使用し、完結
した設備１とすることができる。

′：　　　　　　　　　　、 送に至るまで社−コツプはまっすぐに且つ少し距離を置
いて配置されていればよく、偏々Ｅｌｌ送される必要は
ない。したがって、設備として完結させるのが容易であ
り、シかも広い場所を必要としない。

【図面の簡単な説明】

図線本発明の１実施例装置の斜面図である。 （１）・・・エンドプレート（２）・・・カイトランナ
ー（３）・・・紡績コツプ　　　（４）・・・停止用架
（ＳＬ（６）・・・ｔンサー　　（７）・・・制止板（
８）・・・貯蔵プレート　　（９）・・・摺動梁（２）
・・・昇降機　　　　　（へ）・・・ｔ：／サー四・・
・並列Ｊ１！槁　　　　（ロ）・・・傾斜縁部（以　上
） ＲＩＩＡ□”ｍ＊＝　＊　＊　＝、、、Ｌ：・、−）！
ｌ（−号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　長手方向に沿りて整列されてニジドブレートに送ら
   れてきた紡績コツプを１個毎、又は相互に平行な１組毎
   に終端位置まで移動させ、必要時に、次工程装置へ移送
   する九めに前記１個又は相互に平行な１組０紡績デツプ
   を送られ１き良方向に−直に移動させることを特徴とす
   る紡績コツプの位置決め及び次工程装置への個別移送方
   法。 ■　前記紡績コツプを１１Ｉ記ｘ：／ドブレートと前記
   次工程装置とＯ関にある貯蔵プレート上に響くことを特
   徴とする特許請求の範［１１１１１項に記ＳＯ方決。 ■　コシベアの終端ＩＩＫ、前記コツプ先端を当接させ
   該コツプを整列させる九めの停止用梁と、前記エンドプ
   レート上を、前記コツプが送られてきた方向に垂直に摺
   動する摺動梁とを備え九ことを特徴とする特許請求の範
   囲Ｗｋ１項に記載の方法を実施するための装置。 ■　前記停止用梁によシ整列せしめられた前記コツプを
   取上げるための取上げ装置と前記エンドプレートとの間
   にして１該工ンドプレート側部に１傾斜可能な貯蔵プレ
   ートが配設筋れていることを特徴とする特許請求の範囲
   第３項に記載の装置。 ■　前記エンドプレートと前記貯蔵プし一トとの間に退
   行可能な制止板が配設されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第４項に記載の装置。 ■　前記コツプの存在又は不在を１１１１ｍするための
   ｔシサーが、前記エン−プレートの人口部に少くと一■
   １前記取上げ装置の手前に１個配設されていることを特
   徴とする特許請求の範８弗３項に記載の装置・ ■　前記エンドブし一ト上に、前記コツプが送、られて
   くる方向に延びる少くともｉ個Ｏカイドラシナ−が備え
   られていることを特徴とする特許請求の範１１１に４項
   に記載の装置。 ■　前記貯蔵プし一トが、コツプ（３）を相互に平行な
   位置に確保する丸めの並列用銭を備えていることを特徴
   とする特許■求の範囲８１４項に記載の装置。 ■　ＩＩＩ記貯蔵プレートが１前記取上げ装置付近にお
   いて−けられた縁部を儂、えていることを特徴とする特
   許請求の範囲３１４項に記載の装置。