JPS58105357A - 複写機のクロツク診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発、明は複写機のシーケンス制御に必要なりロックを
診断する複写機のクロック診断装置に関するものである
。

第１図は本発明に係わる従来の複写機の概略構成図を示
す。図において、１は複写機本体を示す。

複写機の機械部分は、周知のように、プラテン２、光学
走査装置３、コロトロン４、レンズ５、クリーナ６、感
光体７、現俸器８、転写器９、給紙トレーｌＯ１用紙搬
送ローラｆｌａｔ　ｌｌｂ、モータ１３，１５゜１８、
定着器１４、タイミングディスク１２　、１６　、１９
、排出トレー１７、および検出器１６１．１９１．１２
１等から構成されている。

また、上記のような複写機を電気的に制御する装置とし
ては、電気的制御装［２１、該電気的制御装置２１の動
作シーケンスを制御するための水晶発振善心、および操
作ペネル慈がある０操作パネル２８には表示器２２とマ
トリックススイッチ群２３が設けられている。電気的制
御装置４は、例えば、マイクロコンピュータ、布線論理
回路等によって構成されている。

この電気的制御装置２１には、感光体７の回転速度を検
出するためのタイミングディスク１９および検出器１９
１、光学走★装Ｗｔ３の走査速度を検出するタイミング
ディスク１６および検出器１６１、複写用紙の移動速度
を検出するためのタイミングディスク１２および検出器
１２１、ならびに電気的制御装置２１の動作シーケンス
を制御するための水晶発振器２６の各々から、一定周期
の各パルス信号が印加されている。一方、該電気的制御
装置２１から、表示器２２をダイナミック点灯するため
のパルス信号、マトリックス状に配置されたマトリック
ス群２３を順次付勢するための付勢パルスおよび複写機
本体ｌの動作を制御するための制御信号が出力されてい
る。

この様な複写機の電気的制御装置、例えばマイコンを使
った制御装置においては、制御装置の動作タイミング用
の信号となるクロックを欠くことができないことは周知
であシ、マイコン制御回路のクロック、あるいは複写機
のクロックなどの複写機のシーケンス制御に必要なりロ
ックが基準周波数範囲を大きくはずれると複写機のシー
ケンス制御に異常をきたす仁とがあった。

本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を除去し、電
気的制御装置のクロック異常を検出し、該制御装置によ
って制御される一械の異常な動作を防止することにある
。

本発明の特徴は、電気的制御装置のクロックの周波数が
正常か否かを判定するクロック診断装置であって、基準
時間のパルス幅を有するパルス信号を出力する基準パル
ス発生手段、該基準パルス発生手段から出力された信号
に基づいてスイッチング信号を出力する手段、クロック
選択手段、該クロック選択手段によって選択されたクロ
ックが入力する分周器およびその選択手段および前記分
周器の出力が所定の数のパルス数かあるいはそれよシ多
いか少ないかを検出し、所定の数のパルス数の時にはあ
る種の信号を、それ以外の時には他の椎類の信号を出力
する診断信号発生手段を具備し、前記スイッチング信号
を前記クロック選択手段および分局器の選択手段に入力
することによシ、各檀クロックの異常を検知するように
した点にあるＯ 以下、籐２図で本発ｆＲ〇一実施例を＃１．＃４する。

図において、３１は５０Ｈｚ又は６０Ｈｍの商用電源を
それぞれ同じ周波数の矩形波に変換するための７オトカ
プラ、３２は基準時間、例えば１秒−のパルス幅を有す
るパルスを発生する基準パルス発生器、３３はデコーダ
、３４は電源のオンを検出してリセット信号を出力する
初期化回路、３９は検査すべきクロックを選択するクロ
ック選択手段、４０は入力してきた検査すべきクロック
をクロックの爛波数に応じて分周する分周器およびその
選択手段、４１は検査されたクロックが正常であったか
異常であったかの診断信号を出力する診断信号発生手段
を示す。

次に、本実施例の動作を説明する。７オトカプラ３１の
入力側には商用交流電源が接続され、したがって、ＡＣ
ｌｏｏＶで周波数が５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの交流が印加
される。この交流はフォトカプラ３１でその半波だけが
検出され、はぼ矩形波に整形されて基準時間のパルス幅
を有するパルスを発生する基準パルス発生器３２に入力
する。

基準パルス発生器３２は、１／１ｏ分周器３２ａ５商用
電源の周波数に応じて切）換えられる稀又は両分周器３
２ｂ％い分周器３２ｃ５切換スイツチ３２ｄ１ＮＡＮＤ
ゲート３２・およびインバータ３２ｆから構成されてい
る。この基準パルス発生器３２の動作を第３図のタイム
チャートを用いて簡単に説明する。

第３図は商用電源の周波数が６０Ｈｚの場合を示す。

この時、切換スイッチ３２ｄは第２図の実線の位置に接
続されている。今、Ｈｏ分周器３２ｍによって分周され
た６Ｈｚのパルス信号が分局器３２ｂに入ると、当誼分
周器３２ｂのＱム、　ＱＢ、ＱＣ端子には第３図に示さ
れているような信号Ｑム１　＋　ＱＡ！　＋　Ｑ％Ｈ＋
　ＱＣＩが次々と出力される。端子ＱＣから出力された
信号Ｑｃ１はＮＡＮＤ回路３２・の一方の端子に入力し
ている。このため、信号ＱＡｓの立下シによりて端子Ｑ
ＢＫＨレベルの信号ＱＢ、が発生すると、ＮＡＮＤ回路
３２・の出力はＬレベルに変シ、この信号はインバーク
３２ｆを経て分周器３２ｂをクリアする。そして、再度
上記と同じ動作が始まる。このようにして、分周器３２
ｂのＱｃ端子からは第３図に示されているような局に分
周され、したがって周波数がＩＨｚの信号ＱＣ＋　＋　
ＱＣ！ｌ・・・が出力される。

商用電源が５０　Ｈｚの場合は、スイッチ３２ｄは図の
点線のように接続される。この時の信号のタイムチャー
トは第４図のようになる。回路の動作は藺用電源として
６０　Ｈｚを用いた場合とほぼ同じであるので、詳しい
説明は省略する。第４図から明らかなように、５０Ｈｚ
の商用電源を用いた場合にも、分周器３２ｂの出力端子
ＱＣからはＩＨｚの信号が得られる。

上記のようにして、分周器３２ｂの端子Ｑｃから得られ
たＩＨｚの信号は坏分胸器３２ｃに入力される。これに
よって、職分周器３２ｅのＱム端子からは周波数が坏Ｈ
ｚの信号が出力される。その出力は纂５図のＱｈｓｔＣ
のように、パルス幅が１秒のパルス出力になる。また、
職分周器３２ｅのＱＢ。

ＱＣ端子出力はそれぞれ謔５図のＱｍｓｔｃｅＱｃｍＣ
のように、ＱＡｓｔＣを硅分濁した信号、ＱＢ、ｔＣを
１／２分周した信号になる。

これらの職分周器３２ｅ出力、すなわち、ＱＡｓｔＣ。

Ｑｉｌｓ＊Ｃ＋ＱＣｓｔＣはデコーダ３３に入力し、デ
コーダ３３からは第５図に示されているような波形の？
、、ｙ、。

？、およびテ、出力が図示されているタイミングで出力
される０これらの信号〒１　＋　Ｙｌ　＃　Ｙｌおよび
？、は後述するように、クロック選択子Ｒ３９、ならび
に分局器およびその選択手段４０、診断信号発生手段４
１に入力する。

ここで、初期化回路３４、コンデンサ３５、インバータ
３６およびＮＯＲゲート３７の動作を説明する。第６図
はこれらからなる回路の各点Ｐ、Ｑ、Ｒ，８の信号のタ
イムチャートを示す０今、初期化回路の出力点なＰとす
ると、点Ｐの波形は纂６図のＰのようになる。すなわち
、時刻ｔ、で図示されていない電源スィッチをオンにす
ると、点Ｐの信号レベルは最初は−Ｈｌレベルで、初期
化回路３４内の時足数で決まる時間め経過後（時刻１．
）、％Ｖレベルとなる。時刻を鵞ではＮＯＲゲート３７
の入力端Ｒのｍｗはｍ６図のＲに示されているように１
ＬＩレベルであるので、ＮＯＲゲート３７の出力端Ｓの
信号は１Ｈｚレベルに転する。すなわち、時刻ｔ０から
ｔ、の間はＮＯＲゲート３７から１Ｌルベルの信号が出
力され、後述するフリップフロップ４１ｅ、４１ｄはリ
セットされる。

次に、職分周器３２ｃから紡述したパルス幅１秒の信号
ＱＡａｚ　Ｃが出力され、この信号がコンデンサ３５に
入力すると、コンデンサ３５とインバータ３６の接続点
である９点の信号は第６図Ｑに示すようになる。すなわ
ち、信号ＱＡ８！　Ｃの立下シで１Ｌルベルに変り、そ
れから９点と接地間に接続された抵抗とコンデンサ３５
の大きさできまる時定数で１Ｈルベルに向って上昇する
。このため、インバータ３６の出力は第６図のＲのよう
に、信号ＱＡｓｔＣの立下りと同期して所足期関鳴Ｈｌ
レベルになる信号になる。この時、初期化回路３４の出
力は％Ｌ＃レベルであるので、ＮＯＲゲート３７の出力
はＲ点の信号を反転した波形になる。フリップフロップ
４１ｃ、４１ｄはＮＯＲゲート３７の出力、すなわち、
８点の信号が１Ｌ＃レベルの時リセットされ、したがっ
て信号ＱＡｓ＊Ｃの立下シに同期してリセットされる。

ＱＡ□Ｃ信号は、またインバータ３８を通って、分周器
シよびその選択手段４０に入る。そして、ＱＡｓｔＣが
１Ｈルベルの期間、すなわち、１秒間の間、１秒周期で
１／１ｏｏ分局器４０ｍ、　’／ｉ６分周器４０ｂ、　
４０ｅ　。

４０ｄ１およびＡ分周器４０・のリセットを解除する０ 今、診断すべきクロックが４種類あシ、それぞれが１１
１ＪＩｚ　、　ｌ０ＫＨｚ、　１００ＫＨｓ、およびＩ
　ＭＨｚであるとする。これら４種類のクロックはそれ
ぞれクロック、ニー選択手段３９に入る０クロック帽、
・選択手段３９は４個のアナログスイッチ３９ｍ、　３
９ｂ、　３９ｅおよび３９ｄから構成され、これらのア
ナログスイッチは前記のｙ、　ｔ　ｙ、　ｔ〒、および
テ、信号によって選択的にオン、オフの制御をされる。

最初の１秒間はアナログスイッチ３９ｍのみオンされて
いるので、ＩＫＨｚのクロックのみが分周器およびその
選択手段４０に入力する。その後、１秒間は全部のアナ
ログスイッチ１３ａ〜１３ｄがオフになシ、続く第２の
１秒間はアナログスイッチ３９ｂのみがオンになる。こ
のため、１０ＫＨｚのクロックのみが分局器およびその
選択手段４０に入る。同様に１秒おきに１秒間ずつ１０
０ＫＨｚ　、　ＩＭＨｚのクロックが分局器およびその
選択手段４０に入力し、再度Ｉ　ＫＨｚから上記と同じ
動作が繰り返される〇分局器およびその選択手段４０は
、ＸＡｏｏ分局器４０ａ、１／］ｏ分周器４０ｂ、　４
０ｃ、　４０ｄ　、およびＡ分周器４０ｅ、ならひに４
個のアナログスイッチ４０ｆ〜４０１により構成されて
いる。これらのアナログスイッチ４０ｆ〜４０１も、前
記のクロック選択手段を構成するアナログスイッチ３９
＆〜３９ｄと同様に、信号Ｙ、　、　Ｙ、　、　Ｙ、お
よびＶ７によって選択的にオン、オフの制御がなされる
。

診断信号発生手段４１は、ＮＡＮＤゲート４１ｍ、　４
１ｂ　。

フリップフロップ４１ｃ　、　４１ｄ　、排他的論理和
ゲート４１ｅならびにＤラッチ４１ｆ〜４１１等から構
成されている。Ｄラッチ４１ｆ〜４１１のＴ端子には前
記したＹ、　、　Ｙ、　、？、およびｖ丁信号が入力す
る。

ここで、第５図のｔｌ−’−ｔｔ期間の本実施例の動作
を第７図のタイムチャートを用いて説明する。この期間
はｆ１信号によってアナログスイッチ３９ａ。

４０ｆがオンで、他のアナログスイッチはオフである。

このため、ＩＫＨｚのクロックがアナログスイッチ３９
ｍを経て１／ｉ００分周器４０ｍに入る０　１ＫＨｚの
クロックは’／１００分周器４０ｍで分周され、し１ｏ
。

分周器４０ｍ出力はオンになっているアナログスイッチ
４０ｆを１秒間だけ通る。アナログスイッチ４０ｆを通
ったクロックは恥分周器４０・に入力する。

今、アナログスイッチ３９ｍに入力するＩ　ＫＨｚのク
ロックが正常であるとすると、ｈｏｏ分周器４０ａから
出力されるパルス信号の周波数は１０Ｈｚであり、さら
にＡ分周器４０−の出力は５１（ｚとなる。

したがって、信号ＱＡｕＣが１Ｈｚレベルの期間（すな
わち、１秒間）に残分周器４０・のＱＡ端子がら出力さ
れる信号は、第７図のＱＡａ。。のように、時刻ｔ、〜
を重の間に５個の１Ｈｚレベルを有する信号になる。ま
た、残分周器４０・のＱＢ比出力よびＱＤ出力は、それ
ぞれ第７図のＱＢａ。。、ＱＤ４゜。のような波形に栓
る。

これらの信号がＮＡＮＤゲート４１ｍと４１ｂに入ると
、ＮＡＮＤゲート４１ａ出力は第６図の波形４１ａ′の
ように、信号ＱＡ４゜。とＱＤ、。。が共に％Ｈｌレベ
ルのときだけ１Ｌルベルの信号が出力される。一方、Ｎ
ＡＮＤゲート４１ｂからは常に％Ｈ＃レベルの信号４１
ｂ′が出力される。

ＮＡＮＤゲート４１ｍの出力信号４１　ｍ’がフリップ
７０ツブ４１ｅに入力すると、フリップフロップ４１ｅ
は信号４１１′の立下シでトリガされ、その出力は同図
４１ｃ’のように％Ｌｌから％Ｈｌレベルに反転する。

一方、フリップ７０ツブ４１ｄの出力信号は、同図４１
ｄ′のように１Ｌｌレベルを保持する。

フリップ７０ツブ４１ｃと４１ｄの出力４１ｃ′および
４１ｄ′は排他的論理和ゲート４１・に入力する。排他
的論理和ゲート４１・の出力は、時刻ｔ、において１Ｈ
ルベルであり、Ｄラッチ４１ｆのＤ端子入力は１ＬＩレ
ベルである。したがって、Ｄラッチ４１ｆのＴ端子入力
が、時刻ｔ！で’Ｌｌレベルから％Ｈ＃レベルに立上っ
ても、その立上シによ、９Ｄラツチ４１ｆのＱ端子出力
は反転せず、′Ｌルベルを維持する。

次に、アナログスイッチ３９ｍに入力するＩ　ＫＨｚの
クロックの周波数が１０９Ｇ以上大きく変化した場合の
動作を第８図で説明する。例えば、周波数が大きくなプ
、１．１ＫＨｚ以上になったとする。この時には、前記
した時刻１ｍから１．の間に、アナログスイッチ３９ｍ
を１．１　ＫＨ３以上のクロックが通り、し祐ｏ分周器
４０ａのＱ出力は１１　Ｈｚ以上となる。この１１Ｈｚ
以上のＱ出力、例えば、１２ＨｚのＱ出力がＡ分周器４
０・に入ると、Ａ分周器４０ｅのＱＡ端子出力ＱＡ４゜
。は、第８図のようになる。また、残分周器４０・のＱ
Ｂｔ　ＱＤ端子出力ＱＢ４ｏａ　ｅ　ＱＤ４ｏｅはそれ
ぞれ、第８図のような波形になる。

信号ＱＡ４０＠とＱＤ４０＠はＮＡＮＤゲート４１ｍに
入力し、その出力４１１′は第８図のようになり、また
、ＮＡＮＤゲー）　４１ｂの出力は同図４１ｂ′のよう
になる。

信号４１１′がフリップフロップ４１ｃに入力すると、
フリップフロップ４１ｅは信号４１１′の立下りでセッ
トされる。また、フリップフロップ４１ｄは信号４１ｂ
′の立下シでセットされる。このため、７リツプフロツ
プ４１ｃと４１ｄの出力波形は同図の４１ｃ’　＋　４
１ｄ’のようになる。

これらの信号４１ｃ′と４１ｄ′が排他的論理和ゲート
４１・とインバータをへてＤラッチ４１ｆのＤ端子に入
力される。これによって、時刻ｔ、におけるＤラッチ４
１ｆの倫号レベルが％Ｈｌレベルとなり、時刻ｔ１でＤ
ラッチ４１ｆのＴ端子入力が１ＬＩから％Ｈルベルに立
上ると、その出力すなわち診断信号は％Ｈｌレベルにな
る。したがって、１１０（ｚのクロックが異常をきたし
たことがわかる。なお、第８図はｌＫ＆のクロックが１
．２　ＫＨｚ　Ｋなった場合について図示されているが
、１．１１Ｏ（ｚ以上の変化であれば、第８図と同様の
波形変化が得られることは当業者には明らかであろう。

また、アナログスイッチ３９ｍに入力するＩＫＨｚのク
ロック周波数が１０チ以下になっ九場合、例えば８００
　Ｈｚ位になった時の捧分周器４０・のＱＡＩＱＢ−Ｑ
Ｄ端子出力は、それぞれ第９図のＱＡ４０＠　＋　ＱＢ
４０＠ＩＱＤａ。。のようになる。この丸め、ＮＡＮＤ
ゲート４１轟および４１ｂの出力は同図４１ｍ’　、　
４１ｂ’のように時刻ｔ、からｔ、の間、共に１Ｈルベ
ルを保持する。フリップフロップ４１ｃと４１ｄの出力
は、同図の４１６’。

４１ｄ′に示されているように、％Ｌルベルを保持する
。したがって、時刻ｔ、におけるＤラッチ４１ｆのＤ端
子出力は−Ｈｌレベルとなシ、そのＴ端子入力が時刻ｔ
、に％ＬＩから１Ｈｌレベルに反転すると、そのｑ出力
は”Ｈ＃レベルになる。したがって、Ｉ　ＫＨｚのクロ
ックが異常になったことがわかる。

なお、第８図はＩＫＨｉのクロックが約８００Ｈｚにな
りた場合について図示されているが、９００Ｈｚ以下に
なれば、第８図と同様の波形変化が得られることは明ら
かである。

したがって、第６図〜第８図を総合すると、本実施例に
よれば、ＩＫＨｍのクロックの周波数が±１０−以上変
化すれば、ヒれを検知することができるので、本実施例
は±１０１ｓ以上の異常を検知することのできるクロッ
ク診断回路ということができる。

次に、診断すべきクロックが１０ＫＨｚの時は第５図の
時刻ｔ３〜ｔ４であル、信号ｆ、が％Ｌルベルの時であ
る。この時には、ｌ０Ｋ）ｈのクロックのみがクロック
選択手段３９のアナログスイッチ３９ｂを通り、分周器
およびその選択手段４０に入る。この手段４０において
は、アナログスイッチ４０９のみがオンにされているの
で、１０ＫＨｚのクロックは１／ｉｏｏ分周器４０ｍと
１／１０分周器４０ｂを通って捧分周器４０・に入る。

η分周器４０ｅからは前記ＩＫＨｚのクロックで説明し
たのと同じように、１０ＫＨｚのクロックが±ｌθ％以
内の変化であれば第７図のＱＡ４゜。ｅＱＢｉｏ・およ
びＱＤ４０＠と同じような波形の信号が出力される。

そして、ＮＡＮＤゲート４１ｍ　、　４１ｂおよびアリ
ツブフロップ４１ｅ　、　４１ｄの出力波形は第７図の
４１ａ′〜４１ｄ′のようになシ、Ｄラッチ４１ｊ’か
ら出力される診断信号は１Ｌｌレベルとなる。

一方、１０ＫＨｚのクセツクが１０１ｓ以上の変化であ
れば、第８図のような波形変化が得られ、また１〇−以
下の変化があると第９図のような波形変化が得られる。

したがって、±１０９６以上の周波数変化があると、Ｄ
ラッチ４１ｊｌの出力信号は％Ｈ＃レベルとなシ、１０
ＫＨｚのクロックが異常になり九ことがわかる。

同様に、　１００ＫＨｚ　、　ＩＭＨｚのりＣ１ｙり診
断をそれぞれ第５図の時刻ｔ、〜ｔ、およびｔ、〜ｔ、
の間に行なうことができる。これらの場合、クロックの
周波数が±１０％以内の変化であれば、第７図の波形が
得られ、±１０−以上の変化があれば、第８図および第
９図の波形になることは、改めて説明する必要はないで
あろう。

上記の実施例においては、クロックの周波数がＩ　ＫＨ
ｚ　、　１０　ＫＨｚ　、　１００　ＫＨｚおよびＩＭ
Ｈｚの場合につき説明したが、分周器およびその選択手
段４ｏ中の分周器の分周率を変えたシ、分周器出力を組
み合せることによシ、上記以外の周波数のクロックの診
断を行なうことができることは明らかである。また、上
記の分周器の分周率を変えることによって、クロック周
波数の診断精度を変えることができることも明らかであ
る。

以上のように、本発明によれば、多極のクロックの周波
数変化を連続して診断することができ、り０′ｙりの異
常を検出した時には異常を示す診断信号によって機械の
動作を停止させる等をすれば、機械の異常な動作を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１＠は本発明に係る複写機の概略構成図、第２図は本
発明の一実施例のブロック図、第３図および嬉４図は第
２図中の基準パルス発生器の動作を説明するための波形
図、第５図は、第２図中の基準パルス発生器出力および
デコーダ出力の波形図、纂６図は第２図中の７リツプフ
ロツプのリセット信号を説明するためのタイムチャート
、鮪７図は正常時の第２図の要部波形図、菖８，９図は
異常時の第２図の要部波形図を示す。 ３１・・フォトカプラ、３２・・基準パルス発生器、３
３・・・デコーダ、３４・・・初期化回路、３９・・・
クロック・−選択手段、４０・・・分周器およびその選
択手段、４１・・・診断信号発生手段 代壇入弁理士　平　木　道　人 外１名 才５図 オ６図 １（、１゜ オフ図 才８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気的制御装置のクロックの周波数が正常か否か
   を判定するクロック診断装置であって、基準時間のパル
   ス幅を有するパルス信号を出力する基準パルス発生手段
   、該基準パルス発生手段から出力された信号に基づいて
   スイッチング信号を出力する手段、クロック選択手段、
   該クロック選択手段によって選択されたクロックが入力
   する分周器およびその選択手段、および前記分周器の出
   力が所定の数のパルス数かあるいはそれより多いか少な
   いかを検出し、所定の数のパルス数の時にはある樵の信
   号を、それ以外の時には他の種類の信号を出力する診断
   信号発生手段を具備し、前記スイッチング信号な１配ク
   ロック選択手段、分周器の選択手段および診断信号発生
   手段に入力して、クロックの選択と、選択されたクロッ
   クに対応する分鵬器を選ぶようにしたことを特徴とする
   複写機のクロック診断装置０