JPS58107085A - モ−タ駆動装置 - Google Patents
モ−タ駆動装置Info
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- JPS58107085A JPS58107085A JP56206513A JP20651381A JPS58107085A JP S58107085 A JPS58107085 A JP S58107085A JP 56206513 A JP56206513 A JP 56206513A JP 20651381 A JP20651381 A JP 20651381A JP S58107085 A JPS58107085 A JP S58107085A
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- motor
- circuit
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、いわゆるブラシレスモータの駆動製雪に関
するものであり、その目的とするところは、特に制動特
性の向上をはかることにある。
するものであり、その目的とするところは、特に制動特
性の向上をはかることにある。
第１図は、この種のブラシレスモータの一例として、回
転磁界を発生しロータを回転、駆動するための駆動コイ
ルに流ｊ、る電流を切換えるホール素子を用いた、いわ
ゆる２相ホールモータの概略である。この図において、
ｗｌ、 Ｗ２はステータを形成する駆動コイル、３は永
久磁石よりなるロータ、４，５はロータの回転位置を検
出して駆動コイルＷ、、Ｗ２に流ｎ、る電流を切換λる
ためのホール素子である。
転磁界を発生しロータを回転、駆動するための駆動コイ
ルに流ｊ、る電流を切換えるホール素子を用いた、いわ
ゆる２相ホールモータの概略である。この図において、
ｗｌ、 Ｗ２はステータを形成する駆動コイル、３は永
久磁石よりなるロータ、４，５はロータの回転位置を検
出して駆動コイルＷ、、Ｗ２に流ｎ、る電流を切換λる
ためのホール素子である。
このホール素子４，５は、ロータ３の回転によりそのＮ
、Ｓ磁極からの磁束を受けて電圧を発生し、その電圧に
よって後述する電流切換回路を作動させて、駆動コイル
Ｗｌ、Ｗ２に流ｊる電流を、例えば、駆動コイルＷ１の
１端から１端→駆動コイルＷ、の２端から２端→駆動コ
イルＷ１の１端から】端→駆動コイルＷ２の２端から２
端へ順次切換えて回転磁界を発生させロータ３を回転駆
動する。
、Ｓ磁極からの磁束を受けて電圧を発生し、その電圧に
よって後述する電流切換回路を作動させて、駆動コイル
Ｗｌ、Ｗ２に流ｊる電流を、例えば、駆動コイルＷ１の
１端から１端→駆動コイルＷ、の２端から２端→駆動コ
イルＷ１の１端から】端→駆動コイルＷ２の２端から２
端へ順次切換えて回転磁界を発生させロータ３を回転駆
動する。
第２図は、駆動コイルＷ□の電流切換装置の一例であシ
、図示していないが駆動コイルＷ２の電流切換装置も全
く同様に構成さｔ′１７ている。
、図示していないが駆動コイルＷ２の電流切換装置も全
く同様に構成さｔ′１７ている。
この電流切換装置の作動を説明する・と、電流切換回路
６に正転方向駆動電圧Ｖ…が入力さｎ。
６に正転方向駆動電圧Ｖ…が入力さｎ。
ると、ホール素子４に発生した電、圧によりトランジス
タＱ２がオントなってそのコレクタ電圧が低下すること
により、ツェナーダイオードＤ１ト抵抗Ｒ＋を介してト
ランジスタＱｓ （Ｄベース電位が低下して、このトラ
ンジスタＱ３がオンとｋる。従って、駆動コイルＷ１に
は、電源子ＥＢ→トランジスタＱ、→駆動コイルＷ１→
トランジスタＱ２→アースＥ（電源の他極）への電流が
浦。
タＱ２がオントなってそのコレクタ電圧が低下すること
により、ツェナーダイオードＤ１ト抵抗Ｒ＋を介してト
ランジスタＱｓ （Ｄベース電位が低下して、このトラ
ンジスタＱ３がオンとｋる。従って、駆動コイルＷ１に
は、電源子ＥＢ→トランジスタＱ、→駆動コイルＷ１→
トランジスタＱ２→アースＥ（電源の他極）への電流が
浦。
ｎｌ、その電流の大小は前記電圧Ｖ（ト）の大小に比例
する。
する。
ロータ３の回転によってホール素子４に発生する電圧の
極性が逆になると、電源＋ＥＢ →トランジスタＱ、
→駆動コイルＷ１→トランジスタＱ４→アースＥへの逆
方向の電流が順次流ｊて回転磁界が生じる。
極性が逆になると、電源＋ＥＢ →トランジスタＱ、
→駆動コイルＷ１→トランジスタＱ４→アースＥへの逆
方向の電流が順次流ｊて回転磁界が生じる。
一方、逆転方向駆動電圧ＶＨが電流切換回路６に入力さ
れると、ホール素子４に発生する電圧によって駆動コイ
ルＷ１に流ｊ、る電流方向は、前記電圧Ｖ（ト）の入力
のときと逆方向になる。すなわち、第１図における駆動
コイルｗ、 、 Ｗ、によって生じる回転磁界の方向は
正転の場合と逆方向に順次生じる。
れると、ホール素子４に発生する電圧によって駆動コイ
ルＷ１に流ｊ、る電流方向は、前記電圧Ｖ（ト）の入力
のときと逆方向になる。すなわち、第１図における駆動
コイルｗ、 、 Ｗ、によって生じる回転磁界の方向は
正転の場合と逆方向に順次生じる。
とのモータを制動するときは、前記駆動電圧Ｖ（ト）を
低下しても、ロータ３の回転による駆動コイルＷＩ、Ｗ
！の電流切換作用は継続さｎ、−−ｔた、ロータ３の慣
性もあり、その制動作用は非常に弱い。この場合、前記
駆動電圧Ｖ（ト）の供給を停止し、駆動電圧ＶＨを供給
することにより制動作用がなさｎる。ここで、注意する
ことは、駆動電圧Ｖ（イ）とＶｆ−３を同時に供給する
と、トランジスタＱ１〜Ｑ４の全てがオンとなシ、電源
子ＥＢ からは多大な電流がアースＥへ流ｎ、てトラ
ンジスタの破壊にもつながる。
低下しても、ロータ３の回転による駆動コイルＷＩ、Ｗ
！の電流切換作用は継続さｎ、−−ｔた、ロータ３の慣
性もあり、その制動作用は非常に弱い。この場合、前記
駆動電圧Ｖ（ト）の供給を停止し、駆動電圧ＶＨを供給
することにより制動作用がなさｎる。ここで、注意する
ことは、駆動電圧Ｖ（イ）とＶｆ−３を同時に供給する
と、トランジスタＱ１〜Ｑ４の全てがオンとなシ、電源
子ＥＢ からは多大な電流がアースＥへ流ｎ、てトラ
ンジスタの破壊にもつながる。
第３図はモータのサーボ回路の一例で、モータの回転に
より例えばその回転軸と同軸に設けた周波数発電機など
から発生する回転速度に比例した周波数のパルス信号Ｆ
Ｃと基準信号ｆ。
より例えばその回転軸と同軸に設けた周波数発電機など
から発生する回転速度に比例した周波数のパルス信号Ｆ
Ｃと基準信号ｆ。
とを、位相検波器７０両入力端に印加して位相検波し、
その出力信号をローパスフィルタ８に通してモータ駆動
回路９に印加し、その出力によってモータｌＯを駆動し
、上記パルス信号ＦＧと基準信号ｆ０との位相をロック
させるようモータ１０を制御する。
その出力信号をローパスフィルタ８に通してモータ駆動
回路９に印加し、その出力によってモータｌＯを駆動し
、上記パルス信号ＦＧと基準信号ｆ０との位相をロック
させるようモータ１０を制御する。
モータｌＯは外乱などにより回転変動するので、ローパ
スフィルタ８の出力電圧Ｖ。は、直流電圧に、回転変動
によって生じた誤差信号分の交流電圧が重畳した電圧に
危っている。
スフィルタ８の出力電圧Ｖ。は、直流電圧に、回転変動
によって生じた誤差信号分の交流電圧が重畳した電圧に
危っている。
第３図に示すようなサーボ回路によってブラシレスモー
タを制御する場合、これには制動作用がないので、従来
はとのサーボ回路のローパスフィルタ８とモータ駆動回
路９との間に、第４図に示すような回路が付加される。
タを制御する場合、これには制動作用がないので、従来
はとのサーボ回路のローパスフィルタ８とモータ駆動回
路９との間に、第４図に示すような回路が付加される。
この第４図に示す例の場合は、ローパスフィルタ８の出
力電圧Ｖ。が電源＋ＥＢとアースＥとの間に接続した抵
抗Ｒ４とＲ，とによる分、圧電圧よ多大のときは、トラ
ンジスタＱｓがオフで、トランジスタＱ６がオンとなっ
て、このトランジスタＱ６の負荷抵抗Ｒ？の両端の電圧
すなわちモータ駆動回路９の一方の入力端に印加される
電圧ｖｆ＋）が上昇して、そのときのモータ駆動回路９
の出力によってモータｌＯを回転駆動する。
力電圧Ｖ。が電源＋ＥＢとアースＥとの間に接続した抵
抗Ｒ４とＲ，とによる分、圧電圧よ多大のときは、トラ
ンジスタＱｓがオフで、トランジスタＱ６がオンとなっ
て、このトランジスタＱ６の負荷抵抗Ｒ？の両端の電圧
すなわちモータ駆動回路９の一方の入力端に印加される
電圧ｖｆ＋）が上昇して、そのときのモータ駆動回路９
の出力によってモータｌＯを回転駆動する。
一方、ローパスフィルタ８の出力電圧Ｖ。が上記分圧電
圧よシ小のときは、トランジスタ偽がオフで、トランジ
スタＱ、がオンとなって、このトランジスタＱ、の負荷
抵抗Ｒ６の両端の電圧すなわちモータ駆動回路９の他方
の入力端に印加さｎ、る電圧ＶＨが上昇して、そのとき
のモータ駆動回路９の出力によってモータ１０を制動す
る。なお、第４図中、Ｒ３はエミッタ抵抗である。
圧よシ小のときは、トランジスタ偽がオフで、トランジ
スタＱ、がオンとなって、このトランジスタＱ、の負荷
抵抗Ｒ６の両端の電圧すなわちモータ駆動回路９の他方
の入力端に印加さｎ、る電圧ＶＨが上昇して、そのとき
のモータ駆動回路９の出力によってモータ１０を制動す
る。なお、第４図中、Ｒ３はエミッタ抵抗である。
このような従来例には次のような欠点がある。
［Ｆ］ 電源スィッチをオンにして、電源電圧を印加シ
た直後のローパスフィルタ８の出力電圧Ｖ。
た直後のローパスフィルタ８の出力電圧Ｖ。
の電圧の立上りが、上記抵抗Ｒ４＋ Ｒ５とによる分圧
電圧より低いと、モータは逆転してしまい、そのため逆
転防止回路が必要である。
電圧より低いと、モータは逆転してしまい、そのため逆
転防止回路が必要である。
■ 位相検波器７の一方の入力端に印加する基準信号ｆ
。の周波数を変化させて（特に連続的に）モータ１０を
制御する場合、その変化に応じてローパスフィルタ８の
出力電圧Ｖ。は変化して行くが、第４図に示す従来例で
は、このローパスフィルタ８の出力電圧Ｖ。が上昇して
行くに従って、この出力電圧Ｖ。と上記分圧電圧との差
が大となって、制動作用が低下して行く。
。の周波数を変化させて（特に連続的に）モータ１０を
制御する場合、その変化に応じてローパスフィルタ８の
出力電圧Ｖ。は変化して行くが、第４図に示す従来例で
は、このローパスフィルタ８の出力電圧Ｖ。が上昇して
行くに従って、この出力電圧Ｖ。と上記分圧電圧との差
が大となって、制動作用が低下して行く。
この発明は、上記従来例のような欠点をなくしたモータ
駆動［ｉを提供するものであり、第５図はその一実施例
を示す回路でちる。
駆動［ｉを提供するものであり、第５図はその一実施例
を示す回路でちる。
この第５図の回路も、第３図に示すようなサーボ回路の
ローパスフィルタ８とモータ駆動回路９との間に接続す
るものである。そして、ローパスフィルタ８の出力電圧
Ｖ。から抵抗ＲδとコンデンサＣ１により平均電圧Ｖｉ
ｉｔを検出してそれを比較回路（以下、演算増幅器とい
う）１２でレベル比較し、その出力でスイッチＳ１（機
械的あるいは電子的スイッチ）を切換えて、前記ローパ
スフィルタ８の出力電圧ｖ。ヲモ−タ駆動回路９の一方
の入力端ｖ（−＋−１あるいは他方の入力端ｖＨに印加
する。
ローパスフィルタ８とモータ駆動回路９との間に接続す
るものである。そして、ローパスフィルタ８の出力電圧
Ｖ。から抵抗ＲδとコンデンサＣ１により平均電圧Ｖｉ
ｉｔを検出してそれを比較回路（以下、演算増幅器とい
う）１２でレベル比較し、その出力でスイッチＳ１（機
械的あるいは電子的スイッチ）を切換えて、前記ローパ
スフィルタ８の出力電圧ｖ。ヲモ−タ駆動回路９の一方
の入力端ｖ（−＋−１あるいは他方の入力端ｖＨに印加
する。
前記演算増幅器１２の一方の入力端…に印加される前記
ローパスフィルタ８の出力電圧ｖ。
ローパスフィルタ８の出力電圧ｖ。
が、他方の入力端（ハ）に印加される前記平均電圧よ９
大のときは、スイッチＳ１はその可動接点が実線のよう
に切換わり、上記出力電圧ＶＯがモータ駆動回路９の一
方の、入力端Ｖ （−１−１に印加されてモータを回転
駆動する。
大のときは、スイッチＳ１はその可動接点が実線のよう
に切換わり、上記出力電圧ＶＯがモータ駆動回路９の一
方の、入力端Ｖ （−１−１に印加されてモータを回転
駆動する。
まだ、前記ローパスフィルタ８の出力電圧Ｖ。
が前記平均電圧ｖ０．より小のときは、スイッチＳ１の
可動接点が点線のように切換わシ、上記出力電圧Ｖ。が
モータ駆動回路９の他方の入力端ＶＨに印加さｎてモー
タを制動するＣ第６図はこの発明の他の実施例であり、
モータの回転駆動特性と制動特性をさらに揃えることが
できるようにするものであシ、１１は極性反転回路Ｃ以
下、演算増幅器という）で、その反転入力端Ｈには前記
ローパスフィルタ８の出力電圧Ｖ。が抵抗Ｒ９を介して
印加されるようになっており、また、その反転入力端Ｈ
と出力端との間には抵抗ＲＩＧが接続さｊ７、非反転入
力端（ト）は第５図と同様に接続さまた演算増幅器１２
の反転入力端Ｈに接続さｎ、さらに、演算増幅器１】の
出力端は二連の一方のスイッチＳ２の一方の固定接点す
に接続さｊている。まだ、他方の固定接点αは二連の他
方のスイッチＳ２の一方の固定接点すと共にアースＥに
接続さｎ１上記スイツチＳ２の他方の固定接点αには前
記ローパスフィルタ８の出力電圧Ｖ。が印加さｎるよう
になっている。また、二連のスイッチＳ２の可動接点は
モータ駆動回路９の一方の入力端Ｖ（１）に接続さｎ、
一方、スイッチＳ２ の可動接点はモータ駆動回路９
の他方の入力端ｖ（−３に接続さｎｌ、とｎ、らの可動
接点は前記演算増幅器］２の出力によって、実線あるい
は点線で示すように連動して切換わるようになっている
。
可動接点が点線のように切換わシ、上記出力電圧Ｖ。が
モータ駆動回路９の他方の入力端ＶＨに印加さｎてモー
タを制動するＣ第６図はこの発明の他の実施例であり、
モータの回転駆動特性と制動特性をさらに揃えることが
できるようにするものであシ、１１は極性反転回路Ｃ以
下、演算増幅器という）で、その反転入力端Ｈには前記
ローパスフィルタ８の出力電圧Ｖ。が抵抗Ｒ９を介して
印加されるようになっており、また、その反転入力端Ｈ
と出力端との間には抵抗ＲＩＧが接続さｊ７、非反転入
力端（ト）は第５図と同様に接続さまた演算増幅器１２
の反転入力端Ｈに接続さｎ、さらに、演算増幅器１】の
出力端は二連の一方のスイッチＳ２の一方の固定接点す
に接続さｊている。まだ、他方の固定接点αは二連の他
方のスイッチＳ２の一方の固定接点すと共にアースＥに
接続さｎ１上記スイツチＳ２の他方の固定接点αには前
記ローパスフィルタ８の出力電圧Ｖ。が印加さｎるよう
になっている。また、二連のスイッチＳ２の可動接点は
モータ駆動回路９の一方の入力端Ｖ（１）に接続さｎ、
一方、スイッチＳ２ の可動接点はモータ駆動回路９
の他方の入力端ｖ（−３に接続さｎｌ、とｎ、らの可動
接点は前記演算増幅器］２の出力によって、実線あるい
は点線で示すように連動して切換わるようになっている
。
また、前記抵抗Ｒｅ ｅ Ｒｌｏ の抵抗値は等しく
なっており、演算増幅器１１の出力は演算増幅器１２の
入力端Ｈに印加される平均電圧Ｖ。１に対して極性が反
転されている。
なっており、演算増幅器１１の出力は演算増幅器１２の
入力端Ｈに印加される平均電圧Ｖ。１に対して極性が反
転されている。
ソシテ、ローパスフィルタ８の出力電圧Ｖ。
が上記演算増幅器１２の入力端Ｈに印加さｊる平均電圧
Ｖ。１より大のときは、二連のスイッチＳ２ ＊ ｓ、
の可動接点は実線のように切換えらｎて、その出力電圧
Ｖ。がスイッチｓ２を介してモータ駆動回路９の一方の
入力端Ｖ （−１−１に印加さｎ。
Ｖ。１より大のときは、二連のスイッチＳ２ ＊ ｓ、
の可動接点は実線のように切換えらｎて、その出力電圧
Ｖ。がスイッチｓ２を介してモータ駆動回路９の一方の
入力端Ｖ （−１−１に印加さｎ。
−てモータを回転駆動する。
一方、上記出力電圧ｖｏが上記平均電圧より小のときは
、二連のスイッチｓ２． ｓ２’の可動接点は点線のよ
うに切換えられ、前記演算増幅器１１によって上記出力
電圧Ｖｏが極性反転された電圧がモータ駆動回路９の他
方の入力端ＶＨに印加されてモータを制動する。
、二連のスイッチｓ２． ｓ２’の可動接点は点線のよ
うに切換えられ、前記演算増幅器１１によって上記出力
電圧Ｖｏが極性反転された電圧がモータ駆動回路９の他
方の入力端ＶＨに印加されてモータを制動する。
以上に説明したこの発明の各実施例は、電源オン時のロ
ーパスフィルタ８の出力電圧ｖｏは、上記演算増幅器１
２の他方の入力端Ｈに接続して平均電圧を発生するコン
デンサＣ１の両端の電圧Ｖ。、より必ず大きいので、す
なわち、コンデンサＣ８に充電さｊ、て電圧Ｖ。１にな
るまでに時間がかかるので、モータが逆転することはな
い。
ーパスフィルタ８の出力電圧ｖｏは、上記演算増幅器１
２の他方の入力端Ｈに接続して平均電圧を発生するコン
デンサＣ１の両端の電圧Ｖ。、より必ず大きいので、す
なわち、コンデンサＣ８に充電さｊ、て電圧Ｖ。１にな
るまでに時間がかかるので、モータが逆転することはな
い。
また、モータの回転設定を変化させて制御する場合にお
いても、前記出力電圧Ｖ。と前記平均電圧Ｖ。、はそｎ
、に応じて変化するので、この発明はこの出力電圧Ｖｏ
と平均電圧ｖ０１との差によって変化する演算増幅器１
２の出力によってスイッチを切換え、モータ駆動回路９
の両入力端に印加する電圧を切換えることによって、モ
ータの回転駆動とそのモータの回転中に逆転、駆動に切
換えることによって制動を行なうようにしだので、駆動
特性と制動特性の相互間の差が々くモータを制御するこ
とが可能である。
いても、前記出力電圧Ｖ。と前記平均電圧Ｖ。、はそｎ
、に応じて変化するので、この発明はこの出力電圧Ｖｏ
と平均電圧ｖ０１との差によって変化する演算増幅器１
２の出力によってスイッチを切換え、モータ駆動回路９
の両入力端に印加する電圧を切換えることによって、モ
ータの回転駆動とそのモータの回転中に逆転、駆動に切
換えることによって制動を行なうようにしだので、駆動
特性と制動特性の相互間の差が々くモータを制御するこ
とが可能である。
以上に説明したこの発明の実施例では、駆動するモータ
によっては、モータ駆動回路９の両入力端Ｖ…とＶＨと
に印加さｎ、る電圧が連続して高い周波数で切り換わる
ことにより、ノイズが発生することがち乙。このような
場合は制動開始点を若干遅らせた方がよい場合があり、
そのような場合には第５図および第６図に点線で示した
ように、コンデンサＣ１に並列に前記抵抗Ｒ８の抵抗値
に対して充分大きい抵抗を接続すればよい。
によっては、モータ駆動回路９の両入力端Ｖ…とＶＨと
に印加さｎ、る電圧が連続して高い周波数で切り換わる
ことにより、ノイズが発生することがち乙。このような
場合は制動開始点を若干遅らせた方がよい場合があり、
そのような場合には第５図および第６図に点線で示した
ように、コンデンサＣ１に並列に前記抵抗Ｒ８の抵抗値
に対して充分大きい抵抗を接続すればよい。
この発明は、以上に説明したように、・一方の入力端に
電圧を印加するとモータが正転駆動さｊ、他方の入力端
に電圧を印加すると逆転駆動さ半、るように作動するモ
ータ、駆動回路と、Ｌ記知圧を一ヒ記モータ駆動回路の
両入力端に切換印加させるための切換回路（実施例のス
イッチｓＩ。
電圧を印加するとモータが正転駆動さｊ、他方の入力端
に電圧を印加すると逆転駆動さ半、るように作動するモ
ータ、駆動回路と、Ｌ記知圧を一ヒ記モータ駆動回路の
両入力端に切換印加させるための切換回路（実施例のス
イッチｓＩ。
Ｓ２ 、Ｓｔ ）と、上記電圧が一方の入力端に印加さ
ｊるとともに他方の入力端にはその平均電圧が印加され
てその電圧差によって変化する出力によって上記切換回
路を切換作動させる比較回路とより々るモータ駆動装置
を提供したので、モータの駆動特性および制動特性の揃
った高性能のモータ駆動装置が実現でき、特にサーボ回
路ととのモータ駆動装置とを組合せだ場合にその作用効
果は非常に大きくなる。
ｊるとともに他方の入力端にはその平均電圧が印加され
てその電圧差によって変化する出力によって上記切換回
路を切換作動させる比較回路とより々るモータ駆動装置
を提供したので、モータの駆動特性および制動特性の揃
った高性能のモータ駆動装置が実現でき、特にサーボ回
路ととのモータ駆動装置とを組合せだ場合にその作用効
果は非常に大きくなる。
第１図はブラシレスモータの一例としての２相ホールモ
ータの概略図、第２図は駆動コイルの電流切換装置の一
例を示す回路図、第３図はモータのサーボ回路の一例を
宗す図、第４図は従来のモータ駆動装置の回路図、第５
図および第６図はこの発明のモータ駆動装置の各実施例
の回路図を示すものである。 ７・・・位相検波器、８・・・ローパスフィルタ、９・
・・モータ駆動回路、ｌＯ・・・モータ、１１・・・極
性反転回路となる演算増幅器、１２・・・比較回路とな
る演算増幅器、Ｓ、・・・切換回路となるスイッチ、Ｓ
、 、 Ｓ、・・・二連の切換回路となる二連スイッチ
、Ｒａ ｐ Ｒ９＋ ＲＩ。・・・抵抗、自・・・演算
増幅器１２の他方の入力端（ハ）に印加さｎ、る平均電
圧を得るコンデンサ。
ータの概略図、第２図は駆動コイルの電流切換装置の一
例を示す回路図、第３図はモータのサーボ回路の一例を
宗す図、第４図は従来のモータ駆動装置の回路図、第５
図および第６図はこの発明のモータ駆動装置の各実施例
の回路図を示すものである。 ７・・・位相検波器、８・・・ローパスフィルタ、９・
・・モータ駆動回路、ｌＯ・・・モータ、１１・・・極
性反転回路となる演算増幅器、１２・・・比較回路とな
る演算増幅器、Ｓ、・・・切換回路となるスイッチ、Ｓ
、 、 Ｓ、・・・二連の切換回路となる二連スイッチ
、Ｒａ ｐ Ｒ９＋ ＲＩ。・・・抵抗、自・・・演算
増幅器１２の他方の入力端（ハ）に印加さｎ、る平均電
圧を得るコンデンサ。
Claims (2)
- （１）一方の入力＋ｓ％に電圧を印加するとモータが正
転駆動され他方の入力端に電圧を印加すると逆転駆動さ
れるように作動するモータ駆動回路と、上記電圧を上記
モータ駆動回路の両入力端に切換印加させるだめの切換
回路と、上記電圧が一方の入力端に印加さｎるととも、
に他方の入力端にはその平均電圧が印加さ１てその電圧
差によって変化する出力によって上記切換回路を切換作
動さ・せる比較回路とよシなるモータ駆動装置。 - （２）一方の入力端に電圧を印加するとモータが正転駆
動さ扛他方の入力端に上記電圧を極性反転した電圧を印
加すると逆転駆動されるように作動するモータ駆動回路
と、上記電圧とその極性反転したＱ１圧とを上記モータ
駆動回路の両入力端に切換印加させるだめの二連の切換
回路と、上記電圧が一方の入力端に印加さするとともに
他方の入力端にはその平均電圧が印加さ１てその電圧差
によって変化する出力によって上記二連の切換回路を切
換作動させる比較回路と、上記電圧の極性反転した電圧
を得てそｎを一ヒ記二連の切換回路のうちの一方に印加
するだめの極性反転回路とよシなるモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206513A JPS58107085A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | モ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206513A JPS58107085A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | モ−タ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107085A true JPS58107085A (ja) | 1983-06-25 |
Family
ID=16524602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56206513A Pending JPS58107085A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58107085A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4767970A (en) * | 1986-12-22 | 1988-08-30 | Ampex Corporation | Dynamic brake control for a tape drive system |
-
1981
- 1981-12-21 JP JP56206513A patent/JPS58107085A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4767970A (en) * | 1986-12-22 | 1988-08-30 | Ampex Corporation | Dynamic brake control for a tape drive system |
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